Système multi-entrées et multi-variables

Le régulateur de vitesse dans les voitures, un système à entrées multiples, s'adapte à la préférence de vitesse du conducteur et compense les perturbations en montée.

Le schéma fonctionnel de ce système comprend la vitesse souhaitée et la perturbation en entrée.

Lorsque la perturbation est annulée, le schéma fonctionnel se simplifie en une fonction de transfert spécifique. Lorsque le signal d’entrée primaire est annulé, le schéma fonctionnel produit une autre fonction de transfert.

La réponse globale du système est la somme des réponses dues aux signaux de perturbation et d'entrée.

Un avion est un système multivariable avec plusieurs entrées et sorties, comme les commandes de vol et le mouvement de l'avion.

Les diagrammes fonctionnels peuvent illustrer chaque entrée et sortie, tandis qu’une version simplifiée utilise des vecteurs pour représenter plusieurs entrées et sorties.

Ces systèmes peuvent également être représentés à l’aide d’une rétroaction, où les relations entre les différentes parties du système sont exprimées sous forme matricielle.

En résolvant ces équations, la matrice de transfert en boucle fermée donne la relation finale entre la sortie et l’entrée.

Envisagez des matrices spécifiques pour les fonctions de transfert. Lors de la substitution, la matrice de fonction de transfert en boucle fermée peut être calculée.