Navegação Magnetic remoto para Exato, o posicionamento do cateter em tempo real e Ablação em Eletrofisiologia Cardíaca Procedimentos

Este protocolo utiliza um novo sistema de navegação remota baseado em forças motrizes magnéticas, que foi recentemente introduzido como uma nova ferramenta robótica para procedimentos de eletrofisiologia cardíaca humana. Isso é feito pela primeira posição no paciente na mesa de operação, onde a equipe médica obtém o eixo femoral BA direito e esquerdo e os cateteres são posicionados manualmente nas câmaras cardíacas. Um sistema baseado em eletroímã de núcleo de oito bobinas gera um campo magnético dinâmico, que permite a navegação remota de cateteres magnetizados muito flexíveis por mudanças rápidas na magnitude do campo magnético.

Um cateter magnetizado é introduzido nas câmaras cardíacas para reconstrução geométrica 3D usando um sistema de mapeamento eletroanatômico. Em seguida, o circuito de arritmia é caracterizado usando navegação remota e manobras eletrofisiológicas como mapeamento de arrastamento. Finalmente, os resultados mostram a entrega remota bem-sucedida de radiofrequência no local de destino localizado durante a etapa de mapeamento.

Novos sistemas de navegação remota foram desenvolvidos para facilitar a navegação e aumentar a estabilidade enquanto o operador está longe da mesa do paciente. No entanto, a primeira geração desses sistemas tem várias limitações. Um sistema de navegação por cateter desenvolvido recentemente utiliza oito eletroímãs posicionados ao redor do torso do paciente.

Isso permite o movimento rápido quase em tempo real da ponta do cateter com base em mudanças dinâmicas rápidas dos campos magnéticos gerados por esses eletroímãs. O sistema CGCI de controle e imagem de orientação por cateter emprega eletroímãs poderosos para produzir um campo magnético altamente ágil dentro de uma área de controle eficaz, otimizada para focar e conter o campo magnético quase inteiramente dentro da câmara magnética. O sistema não produz campo magnético quando não está no modo de orientação magnética.

Os geradores de campo magnético fornecem torque e força para mover, posicionar e direcionar a ponta de um cateter equipado com um pellet de ímã permanente preso a esta ponta. O sistema robótico inclui um console de operação, o computador controlador CGCI e um mecanismo de avanço de cateter linear motorizado. O sistema usa um joystick padrão de três eixos, que é usado para girar o campo magnético e avançar ou retrair manualmente o cateter.

Um controlador 3D é usado para empurrar o cateter em qualquer direção orientada para a tela. O braço C de raio-X pode ser girado ou extraído no console de operação usando o diálogo de raio-x. O console de operação unifica a exibição do sistema CGCI dentro do sistema de gravação NEX EP, ultrassom intracardíaco e raio-x.

Ele permite o controle direto do teclado e do mouse sobre o sistema Navi interno e o sistema de gravação EP. Normalmente, a tela central é usada para a tela interna e os gráficos de sobreposição CECI. O paciente é preparado fora da câmara magnética.

A equipe médica obtém o eixo femoral da veia direita e esquerda sob anestesia local para procedimentos de plano atrial esquerdo. Um decap, colar e um cateter de aparafusamento são inicialmente posicionados no seio coronário e no septo atrial direito, respectivamente. Uma sonda de ecocardiografia cardíaca intravascular também é posicionada no aum direito.

Em seguida, é realizada a investigação convencional do mecanismo de arritmia. Uma vez que o mecanismo de plano atrial esquerdo é confirmado. O eixo transeptal para o átrio esquerdo é obtido usando uma bainha transeptal e monitoramento contínuo do tamanho.

Um cateter multipolar também é colocado no átrio esquerdo através da punção transeptal. Para navegação remota, use um cateter de ablação magnética introduzido através de uma bainha especial Com eletrodos. O dispositivo motorizado adiciona ou remove o bloqueio dos cateteres.

O dispositivo consiste em uma caixa de engrenagens de tração de roda esterilizável e uma base de motor. Ele também inclui um clipe de bainha descartável e suporte para perna. A bainha é montada no clipe e o cateter é inserido na bainha e avançado manualmente para o átrio esquerdo, o que é confirmado pelo sistema de mapeamento e fluoroscopia.

Em seguida, a linha do cateter é colocada entre os rolos da caixa de engrenagens de tração das rodas, puxando para trás a alavanca do polegar. O braço C de raios-X é movido para sua posição operacional dentro da câmara magnética. O estábulo do paciente agora está avançado para localizar o Torx dentro do campo magnético.

Em seguida, o operador sai da sala de operação e assume o controle a partir do console de operação. O cateter magnético E a bainha especial com eletrodos agora é mostrada na tela central, todas as funções operacionais CGCI e internas do Navi estão disponíveis no console de operação CGCI. O operador usa um joystick de três eixos à esquerda para controlar a quantidade de cateteres que faltam.

Um controlador de hand. 3D direito é usado para direcionar o cateter para um local específico dentro do átrio esquerdo, alterando a direção do campo magnético. A seta magnética amarela indica a direção do campo magnético.

Um ícone magnético exibe os valores de potência da bobina como cores. Verde indica uma forte sensação positiva e vermelho indica um forte campo negativo. Próximo 3D.

A geometria é construída movendo remotamente o cateter dentro do átrio esquerdo e das veias pulmonares, a tensão de ativação e o espaçamento da primeira força. Mapas de intervalo são gerados para caracterizar a ablação do circuito reexecutado Os alvos são identificados e localizados na geometria 3D. No modo de orientação magnética automatizada, o operador pode guiar automaticamente o cateter para um alvo específico clicando duas vezes em uma etiqueta interna.

Isso representa um recurso essencial para criar linhas de ablação remotas e automáticas. No modo automatizado, o sistema exibe uma caixa de diálogo de direcionamento. Isso indica o tempo de intervalo de destino pretendido e o status da pesquisa de direcionamento.

A intervenção manual de uma busca automática é possível usando o joystick ou o controlador 3D para encerrar a arritmia. A energia de radiofrequência é fornecida a um nível específico do local como ponto alvo, guiada manual ou automaticamente, a arritmia termina e o sinal é restaurado após a interrupção do circuito de reentrada. Não. A reindução por estimulação atrial rápida confirma a eliminação da arritmia.

O procedimento termina após a remoção de cateteres, charneca e compressão de locais de punção para hemostasia. Este sistema baseado em eletroímã permite navegação rápida e reprodutível, posição precisa e estável do cateter em alvos selecionados dentro das câmaras cardíacas. Esses acessórios são importantes na criação de lesões transmurais e para guiar o cateter para locais anatômicos difíceis, especialmente sem extensa experiência em cateteres manuais.

Isso pode resultar em procedimentos de ablação mais eficazes e seguros.