1. 心電図信号の取得
| 使用可能なコンデンサ値 (>F ) | ||
| 0.001 | 1 | 100 |
| 0.022 | 2.2 | 220 |
| 0.047 | 4.7 | 470 |
| 0.01 | 10 | 1000 |
| 0.1 | 47 | 2200 |

2. インストルメンテーションソフトウェアを使用した心電図信号の表示
3. 心電図信号の解析
このセクションでは、心電図信号をフィルタリングして分析し、心拍数を決定します。次のブロック図は、プログラムのコンポーネントを示しています。

出典:ペイマン・シャーベイギ・ルードポシュティとシナ・シャーバズモハマディ、バイオメディカル工学部、コネチカット大学、ストールズ、コネチカット州
心電計は、心臓活動を実証するために患者の胴体に置かれた電極間で起こる電位変化によって記録されたグラフである。心電図信号は、心臓のリズムと心臓への血流の悪さや構造的な異常など、多くの心臓病を追跡します。心臓壁の収縮によって生じる作用電位は、心臓からの電流を全身に広げる。広がる電流は、皮膚に配置された電極によって感知することができる体内の点で異なる電位を作成します。電極は、金属と塩で作られた生物学的トランスデューサです。実際には、10個の電極が本体上の異なる点に取り付けられています。心電図信号を取得して分析するための標準的な手順があります。健康な個人の典型的な心電図波は次のとおりです。

図 1.心電図波。
「P」波は心房収縮に相当し、心室の収縮に「QRS」複合体を表す。「QRS」複合体は、心房および心室の筋肉量の相対的な発散による「P」波よりもはるかに大きく、心房の弛緩を隠す。心室の弛緩は「T」波の形で見ることができる。
図 2 に示すように、腕と脚の電位差を測定する主なリードは 3 つあります。このデモンストレーションでは、四肢リードの1つであるリードIが調べられ、2本の腕間の電位差が記録されます。すべての心電図リード測定と同様に、右脚に接続された電極は接地節点とみなされます。心電図信号は、生体電位増幅器を使用して取得し、計測ソフトウェアを使用して表示され、振幅を調整するためにゲイン制御が作成されます。最後に、記録された心電図が分析されます。

図 2.心電図リムリード。
1. 心電図信号の取得
| 使用可能なコンデンサ値 (>F ) | ||
| 0.001 | 1 | 100 |
| 0.022 | 2.2 | 220 |
| 0.047 | 4.7 | 470 |
| 0.01 | 10 | 1000 |
| 0.1 | 47 | 2200 |

2. インストルメンテーションソフトウェアを使用した心電図信号の表示
3. 心電図信号の解析
このセクションでは、心電図信号をフィルタリングして分析し、心拍数を決定します。次のブロック図は、プログラムのコンポーネントを示しています。

心電計は、心臓の心臓活動を記録し、病気の診断、異常の検出、および全体的な心臓機能の学習に使用されます。電気信号は、心臓壁の収縮によって生成され、電流を駆動し、体全体にさまざまな電位を作り出します。皮膚に電極を配置することにより、この電気的活動を検出してECGに記録することができます。心電図は非侵襲的であるため、臓器への血液の流れを測定するなど、患者の心臓の健康状態を評価するための有用なツールとなっています。
このビデオでは、ECGの原理を説明し、生体電位増幅器を使用して一般的なECG信号を集録、処理、および解析する方法を示します。また、電気信号処理を利用して疾患を診断する他の生物医学アプリケーションについても説明します。
心電図の原理を理解するために、まず心臓が電気信号を生成する方法を理解しましょう。正常で健康な心臓の場合、安静時には、心電図は心拍のさまざまな段階を反映した一連の波を表示します。ECGは、右心房に位置し、心臓のペースメーカーとして機能するSA結節とも呼ばれる洞房結節から始まります。電気信号は心房収縮を引き起こし、血液を心室に押し込みます。このシーケンスは、ECG に P 波として記録されます。次に、この信号は心房から心室を横切って通過し、心室を収縮させて体の残りの部分に血液を送り出します。これは QRS コンプレックスとして記録されます。
最後に、心室が弛緩し、これがT波として記録されます。その後、このプロセスが再び開始され、ハートビートごとに繰り返されます。QRS波はP波よりもはるかに大きいことに注意してください、これは心室が心房よりも大きいためです。つまり、彼らは心房またはT波の弛緩を覆い隠します。呼吸や筋肉の収縮など、体内の他のプロセスがECG測定を妨げる可能性があります。それらを取得するために使用される回路からの電流も同様です。多くの場合、ECGが記録しようとしている電気信号は非常に弱いです。そのため、生体電位増幅器を使用して振幅を増加させ、さらに処理して記録することができます。
生体電位増幅器、患者保護ステージ、計装増幅器、ハイパスフィルタには3つの主要コンポーネントがあります。主な示唆のように、患者保護回路は抵抗とダイオードの組み合わせを使用して、患者と機械および機器の両方を保護します。抵抗器は患者を流れる電流を制限し、ダイオードは電流を正しい方向に流し続けます。
次の段階は計装アンプで、各電極からの入力間の差を増幅します。3つのオペアンプで構成されています。2つは各入力からの抵抗を増加させ、3つ目は入力信号間の差を増幅します。
最後の段階はハイパスフィルターで、ノイズを低減し、患者の動きや呼吸から生じる低周波信号をフィルタリングします。ECGの測定方法がわかったところで、生体電位増幅器を構築し、データを処理してクリーンなECG信号を取得する方法を見てみましょう。
心電図の主な原理を確認したので、生体電位増幅器を構築してECG信号を取得する方法を見てみましょう。まず、プロトタイプボード、AD-620計装アンプ、および必要なすべての回路部品を集めます。次に、次の式を使用して、回路内のすべての抵抗とコンデンサの値を計算します。
ハイパスフィルターの場合、カットオフ周波数は0.5ヘルツである必要があります。
次に、コンデンサの値を差し込んで抵抗を決定します。次に、提供された図に従って生体電位増幅器を構築します。最終的な回路は次のようになります。ワニ口クリップ付きの3本のワイヤをDC電源のバインディングポストに接続し、電源をオンにします。電圧をプラス5ボルトとマイナス5ボルトに調整し、ワイヤを直列に接続します。
次に、アルコール準備パッドを使用して、患者の右手首、左手首、右足首を拭きます。電極を患者に装着する前に、導電性接着剤ゲルを電極に加えます。次に、ワニ口クリップ付きのワイヤーを使用して電極を回路に接続します。オシロスコープの電源を入れ、ECG信号を集録します。必要に応じて、水平スケールと垂直スケールを調整します。これらの調整により、波形のRピークを見ることができるはずです。
回路をPXIシャーシに接続し、計測ソフトウェアを開き、ECG信号と波形グラフを表示するプログラムを使用または記述します。
データ集録インタフェースを以下の設定で設定します。X軸のスケールにラベルを付けて時間と秒を表示し、ECG信号を波形として表示します。信号を増幅する必要がある場合は、ゲイン制御を作成し、ECGの振幅が2VPになるように設定します。
ECG信号を取得する方法を示したので、結果を分析する方法を見てみましょう。これが代表的なECG信号です。P波、QRS波、T波は、ノイズや変動によって不明瞭であるため、ほとんど識別できません。この信号はフィルタリングする必要があります。この信号を変換するには、まずメニューの[信号処理]を選択し、次に[スペクトル]を選択します。高速フーリエ変換アルゴリズムは、信号のスペクトルを計算してプロットし、周波数を水平軸上の離散値として表示します。信号のエネルギーの大部分は低周波数にあります。
しかし、中周波数範囲には高強度のピークがあり、これはノイズであると想定されます。周波数は横軸に k としてプロットされ、0 から N から 1 over two を引いた値 (N はシーケンスの長さ) になります。この実験では、N は 2,000 に等しくなります。次の式(f sはサンプリング周波数)を使用して各k値のアナログ周波数を計算し、FFTグラフに基づいて高強度ピークの周波数を決定します。
次に、カットオフ周波数が 100 ヘルツのローパス フィルターを作成します。バターワース関数またはチェビシェフ関数のいずれかを使用して信号をフィルタリングし、阻止帯域で10年あたり少なくとも60デシベルを減衰させる必要があります。データサブVIの出力信号をローパスフィルタの入力に接続します。このフィルターは、ECGの無関係な高周波波を除去します。次に、バンドストップフィルターを作成し、カットオフ周波数を約55ヘルツと70ヘルツに設定します。
ノイズの多い信号を取り除くには、約60ヘルツ。次に、ローパスフィルターの出力をバンドストップフィルターの入力に接続します。60 ヘルツに近い境界周波数を試してください。これにより、他の周波数に影響を与えることなく干渉が減少します。これで、ECG信号は、明確なP、QRS、およびT複合体でクリアになります。
次に、フィルタリングされたECG信号を使用して心拍数を決定しましょう。まず、ピーク検出器サブVIを使用して、信号のピークを見つけます。しきい値の R 波の信号振幅に基づいて、最適な値を選択します。次に、「インデックス配列」サブVIを使用して、ピークの位置を決定します。
高い位置から下のピーク位置を減算し、この値にサンプリング周期Tを掛けます。これはf sの1に等しくなります。この値は、2 つの R 波の間の時間の長さです。単位を調整して、分あたりのビートを決定します。
このデモンストレーションでは、測定された心拍数は毎分約60拍でした。
心電図と信号処理は、医療と研究の両方で重要な用途があります。非侵襲的であることに加えて、ECGは比較的安価です。病院で便利でアクセスしやすいツールにしています。ECGは、急性冠症候群の治療を受けている患者のより複雑で長期的なモニタリングにも適応させることができます。
このために、12本のECGリードが使用され、無症候性患者の一過性心筋虚血を特定できます。信号のサンプリングと処理は、脳からの電気信号を測定するための脳波記録でも使用されます。EEGは、マルチモーダルイメージング技術として、機能的MRIと組み合わせて使用されるのが一般的です。
この方法は、視覚活性化後や運動活性化後など、多くの神経イメージングアプリケーションのための脳活動の皮質マップを非侵襲的に生成します。
JoveのECG信号の取得と分析の紹介を見ました。これで、ECG信号がどのように生成されるか、および弱い電気信号を検出するための生体電位増幅器を作成する方法を理解できたはずです。また、医療診断のための信号処理の生物医学的応用もいくつか見てきました。
ご覧いただきありがとうございます。
心電計は、0.5mV~5.0mVの非常に弱い信号だけでなく、最大±300mV(電極皮膚接触に起因する)の直流成分と最大1.5Vのコモンモード成分を検出できる必要があります。電極と地面の間。心電図信号の有用な帯域幅は、アプリケーションに依存し、0.5〜100 Hzの範囲で、時には1 kHzまで達することができます。これは、一般的に、はるかに大きな外部高周ノイズ、50または60 Hz干渉、およびDC電極オフセット電位の存在下でピーク対ピークの周りにあります。その他のノイズ源としては、皮膚電極界面に影響を与える動き、筋肉の収縮や筋電図スパイク、呼吸(リズミカルまたは散発性の可能性がある)、電磁干渉(EMI)、その他の電子機器からのノイズなどがあります。そのカップルを入力に入れた。
まず、心電図を処理する生体電位増幅器を生成する。次いで、電極を患者に配置し、2本の腕間の電位差を測定する。生体電位増幅器の主な機能は、生体起源の弱い電気信号を取り、さらに処理、記録、または表示できるように振幅を増加することです。

図 3.心電図アンプ。
生物学的に有用な場合、すべての生体電位アンプは、特定の基本的な要件を満たす必要があります。
図3は心電図増幅器の一例であり、図4は、このデモで構築された心電図増幅器の回路である。保護回路、計装アンプ、ハイパスフィルタの3つの主要なステージがあります。

図 4.生体電位増幅器。
第1段階は患者保護回路である。ダイオードは一方向に電流を流す半導体デバイスです。ダイオードが前方バイアスされると、ダイオードは短絡として機能し、電気を伝導します。ダイオードが逆バイアスされている場合、それは開回路として機能し、電気を伝導しない、私は0を行います。
ダイオードが順方向バイアス構成にある場合、ダイオードが電流を流すためには、閾値電圧(VT = 約0.7V)を超えなければならない電圧があります。VTを超えると、ダイオード全体の電圧降下は、Vが何であるかに関係なく、VTで一定に保たれます。
ダイオードが逆バイアスされている場合、ダイオードは開回路上で動作し、ダイオード全体の電圧降下はVに等しくなります。
図5は、このデモで使用されるダイオードに基づく単純な保護回路の一例です。抵抗器は患者を通して流れる電流を制限するために使用される。計装アンプまたはダイオードの障害が患者といずれかのパワーレールとの短絡の場合、電流は0.11 mA未満になります。FDH333低漏れダイオードは、計装アンプの入力を保護するために使用されます。回路内の電圧が0.8Vを超えると、ダイオードはアクティブ領域または「ON」状態に変化します。電流はそれらを流れ、患者および電子部品の両方を保護する。

図 5.保護回路。
第2段階は、3つのオペアンプ(オペアンプ)を使用する計装アンプIAです。入力抵抗を高めるために、各入力に1つのオペアンプが取り付けられています。3番目のオペアンプは差動アンプです。この構成は、地上参照干渉を拒否し、入力信号間の差を増幅するだけの能力を有する。

図 6.計装アンプ。
第3段階は、大きな直流電圧の上に乗る小さなAC電圧を増幅するために使用されるハイパスフィルタです。心電図は、患者の動きと呼吸から来る低周波信号の影響を受けます。ハイパスフィルタは、このノイズを低減します。
高いパスフィルタは、一次RC回路で実現できます。図 7 は、1 次ハイパス フィルターとその転送関数の例を示しています。カットオフ周波数は、次の式で示されます。
,


図 7.ハイパスフィルタ。
このデモンストレーションでは、3つの電極を個人に接続し、出力が生体電位増幅器を通過しました。デジタルフィルタリングの前の心電図のサンプルを以下に示します(図8)。

図 8.デジタルフィルタリングなしの心電図信号。
フィルターを設計し、開発したアルゴリズムにデータを供給した後、グラフ上のピークが検出され、心拍数(BPM)の計算に使用されました。図9は、時間および周波数領域における心電図信号(フィルタリングの前)の生データを示す。図 10は、その信号をフィルタリングした結果を示しています。

図 9.フィルタリング前の心電図信号。

図 10.フィルタリングされた心電図信号。
元の心電図プロットにはわずかに見えるP、QRS、T複合体があり、ノイズから多くの変動を示しました。心電図信号のスペクトルは、ノイズと仮定した65Hzで明確なスパイクも示した。低パスフィルタを使用して余分な高周波部分を除去し、65 Hz信号成分を除去するバンドストップフィルタを使用して信号を処理すると、出力が大幅にきれいに見えました。心電図は、すべてのノイズを除去した状態で信号の各コンポーネントを明確に示します。
また、測定した心拍数は毎分約61.8609拍であった。
心周期中の心筋の収縮は胸郭内の電流を生じる。抵抗組織全体の電圧降下は、皮膚に配置された電極によって検出され、心電計によって記録されます。電圧が弱いため、0.5mVの範囲で、ノイズの大きさに比べて小さく、信号の処理やフィルタリングが必要です。本実験では、2部アナログ及びデジタル信号処理回路からなる心電計装置を、得られた心電図信号を解析し、心拍速度を算出するように設計した。
このデモンストレーションでは、電子回路の基礎と心電図信号のフィルタリングについて説明しました。ここでは、ノイズの多い背景から弱い信号を抽出するために実用的な信号処理技術を用いた。これらの技術は、信号増幅およびノイズ低減が必要な他の同様の用途で使用することができる。
材料一覧
| 名前 | 会社 | カタログ番号 | コメント |
| 機器 | |||
| 電源 | B&K プレシジョン | 1760A | |
| マルチメータ | |||
| オシロ スコープ | |||
| プロトボード | |||
| 4 FDH333 ダイオード | |||
| 1 AD620 | |||
| 3 47kΩ抵抗 | |||
| 2 100nFコンデンサ | |||
| 3 心電図電極 | |||
| いくつかのアリゲータークリップとテクトロニクスプローブ。 |
Chapters in this video
0:07
Overview
1:12
Principles of Electrocardiography
4:07
Building a Biopotential Amplifier and Acquiring an ECG Signal
6:26
Filtering an ECG Signal
8:48
Results
9:40
Applications
10:45
Summary
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