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JoVE Journal Engineering
Progettazione e realizzazione di un manipolatore robotico su misura per ultrasuoni extracorporea
Imaging of the Microstructural Failure Mechanism in the Human Hip
Journal (Engineering)
Imaging of the Microstructural Failure Mechanism in the Human Hip
High-resolution Thermal Micro-imaging Using Europium Chelate Luminescent Coatings
Journal (Engineering)
High-resolution Thermal Micro-imaging Using Europium Chelate Luminescent Coatings
 
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Progettazione e realizzazione di un manipolatore robotico su misura per ultrasuoni extracorporea

Article DOI: 10.3791/58811-v • 07:41 min • January 7th, 2019
January 7th, 2019 •
1, 1, 1, 2, 3, 3, 3, 1, 4, 2, 1
1School of Biomedical Engineering & Imaging Sciences, King's College London, 2Xtronics Ltd, 3Department of Informatics, King's College London, 4Faculty of Science & Engineering, Queen Mary University of London

챕터

요약
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Questo documento introduce la progettazione e la realizzazione di un manipolatore robotico su misura per l'esame di ultrasuono extracorporea. Il sistema ha cinque gradi di libertà con leggere giunti realizzati da stampa 3D e una frizione meccanica per la gestione della sicurezza.

Tags

Ingegneria problema 143 medico robot Robotica ultrasuono ultrasuono extracorporea robot design meccanismo collegamenti e manipolatori sicurezza dei robot stampa 3D prototipazione rapida
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