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JoVE Journal Engineering
Concepção e implementação de um manipulador robótico sob medida para ultra-som extra corpórea
Characterization of SiN Integrated Optical Phased Arrays on a Wafer-Scale Test Station
Journal (Engineering)
Characterization of SiN Integrated Optical Phased Arrays on a Wafer-Scale Test Station
Radio Frequency Magnetron Sputtering of GdBa2Cu3O7−δ/ La0.67Sr0.33MnO3 Quasi-bilayer Films on SrTiO3 (STO) Single-crystal Substrates
Journal (Engineering)
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Concepção e implementação de um manipulador robótico sob medida para ultra-som extra corpórea

Article DOI: 10.3791/58811-v • 07:41 min • January 7th, 2019
January 7th, 2019 •
1, 1, 1, 2, 3, 3, 3, 1, 4, 2, 1
1School of Biomedical Engineering & Imaging Sciences, King's College London, 2Xtronics Ltd, 3Department of Informatics, King's College London, 4Faculty of Science & Engineering, Queen Mary University of London

챕터

요약
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Este documento apresenta a concepção e implementação de um manipulador robótico sob medida para exame ultra-sonográfico extra corpórea. O sistema possui cinco graus de liberdade com articulações leves feitas por impressão 3D e uma embraiagem mecânica para gestão da segurança.

Tags

Engenharia edição 143 médico robô robótica ultrassom ultrassom extra corpórea robô design design de mecanismo ligações e manipuladores segurança de robô impressão em 3D prototipagem rápida
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