1. Odbieranie sygnału EKG
| Dostępne wartości kondensatorów (μF ) | ||
| 0.001 | 1 | 100 |
| 0.022 | 2.2 | 220 |
| 0.047 | 4.7 | 470 |
| 0.01 | 10 | 1000 |
| 0.1 | 47 | 2200 |

2. Wyświetlanie sygnału EKG za pomocą oprogramowania do instrumentacji
3. Analiza sygnału EKG
W tej sekcji sygnał EKG zostanie przefiltrowany i przeanalizowany w celu określenia tętna. Poniższy schemat blokowy przedstawia składniki programu.


Źródło: Peiman Shahbeigi-Roodposhti i Sina Shahbazmohamadi, Wydział Inżynierii Biomedycznej, University of Connecticut, Storrs, Connecticut
Elektrokardiograf to wykres rejestrowany przez zmiany potencjału elektrycznego zachodzące między elektrodami umieszczonymi na tułowiu pacjenta w celu zademonstrowania aktywności serca. Sygnał EKG śledzi rytm serca i wiele chorób serca, takich jak słaby przepływ krwi do serca i nieprawidłowości strukturalne. Potencjał czynnościowy wytwarzany przez skurcze ściany serca rozprowadza prądy elektryczne z serca po całym ciele. Rozchodzące się prądy elektryczne wytwarzają różne potencjały w punktach ciała, które mogą być wyczuwane przez elektrody umieszczone na skórze. Elektrody są przetwornikami biologicznymi wykonanymi z metali i soli. W praktyce 10 elektrod jest przymocowanych do różnych punktów na ciele. Istnieje standardowa procedura pozyskiwania i analizowania sygnałów EKG. Typowa fala EKG u osoby zdrowej jest następująca:

Rysunek 1. Fala EKG.
Załamek "P" odpowiada skurczowi przedsionków, a zespół "QRS" skurczowi komór. Zespół "QRS" jest znacznie większy niż załamek "P" ze względu na względną różnicę w masie mięśniowej przedsionków i komór, co maskuje rozluźnienie przedsionków. Rozluźnienie komór można zaobserwować w postaci fali "T".
Istnieją trzy główne przewody odpowiedzialne za pomiar różnicy potencjałów elektrycznych między rękami i nogami, jak pokazano na rysunku 2. W tej demonstracji zostanie zbadane jedno z odprowadzeń kończynowych, przewód I, i zostanie zarejestrowana różnica potencjałów elektrycznych między dwoma ramionami. Podobnie jak we wszystkich pomiarach odprowadzeń EKG, elektroda podłączona do prawej nogi jest uważana za węzeł uziemienia. Sygnał EKG zostanie uzyskany za pomocą wzmacniacza biopotencjału, a następnie wyświetlony za pomocą oprogramowania do oprzyrządowania, w którym zostanie utworzona kontrola wzmocnienia w celu dostosowania jego amplitudy. Na koniec zarejestrowane EKG zostanie przeanalizowane.

Rysunek 2. Odprowadzenia kończyn EKG.
1. Odbieranie sygnału EKG
| Dostępne wartości kondensatorów (μF ) | ||
| 0.001 | 1 | 100 |
| 0.022 | 2.2 | 220 |
| 0.047 | 4.7 | 470 |
| 0.01 | 10 | 1000 |
| 0.1 | 47 | 2200 |

2. Wyświetlanie sygnału EKG za pomocą oprogramowania do instrumentacji
3. Analiza sygnału EKG
W tej sekcji sygnał EKG zostanie przefiltrowany i przeanalizowany w celu określenia tętna. Poniższy schemat blokowy przedstawia składniki programu.


Elektrokardiografy rejestrują czynność serca i służą do diagnozowania choroby, wykrywania nieprawidłowości i poznawania ogólnej czynności serca. Sygnały elektryczne są wytwarzane przez skurcze ścian serca, które napędzają prądy elektryczne i tworzą różne potencjały w całym ciele. Umieszczając elektrody na skórze, można wykryć i zarejestrować tę aktywność elektryczną w EKG. EKG jest nieinwazyjne, co czyni je użytecznym narzędziem do oceny wydajności serca pacjenta, na przykład poprzez pomiar, jak dobrze krew przepływa do narządu.
Ten film zilustruje zasady działania EKG i pokaże, jak pozyskiwać, przetwarzać i analizować typowy sygnał EKG za pomocą wzmacniacza biopotencjału. Omówione zostaną również inne zastosowania biomedyczne, które wykorzystują przetwarzanie sygnału elektrycznego do diagnozowania choroby.
Aby zrozumieć zasady działania EKG, najpierw zrozummy, w jaki sposób serce wytwarza sygnały elektryczne. W przypadku normalnego, zdrowego serca w spoczynku EKG wyświetla serię fal, które odzwierciedlają różne fazy bicia serca. EKG rozpoczyna się w węźle zatokowo-przedsionkowym, znanym również jako węzeł SA, który znajduje się w prawym przedsionku i działa jak rozrusznik serca w sercu. Sygnały elektryczne powodują skurcz przedsionków, wtłaczając krew do komór. Ta sekwencja jest rejestrowana jako załamek P w EKG. Sygnał ten przechodzi następnie z przedsionków przez komory, powodując ich skurcz i pompowanie krwi do reszty ciała. Jest to rejestrowane jako zespół QRS.
W końcu komory rozluźniają się i jest to rejestrowane jako fala T. Następnie proces rozpoczyna się od nowa i jest powtarzany dla każdego uderzenia serca. Zauważ, że załamek QRS jest znacznie większy niż załamek P, dzieje się tak, ponieważ komory są większe niż przedsionki. Oznacza to, że maskują relaksację przedsionków lub załamka T. Inne procesy zachodzące w organizmie, takie jak oddychanie lub skurcze mięśni, mogą zakłócać pomiar EKG. Podobnie jak prądy z obwodów użytych do ich uzyskania. Często sygnały elektryczne, które próbuje zarejestrować EKG, są dość słabe. W tym celu stosuje się wzmacniacz biopotencjału w celu zwiększenia ich amplitudy, co pozwala na ich dalsze przetwarzanie i rejestrację.
Wzmacniacz biopotencjału składa się z trzech głównych elementów: stopnia ochrony pacjenta, wzmacniacza oprzyrządowania i filtra górnoprzepustowego. Jak sugeruje główna, obwód ochrony pacjenta wykorzystuje kombinację rezystorów i diod do ochrony zarówno pacjenta, jak i maszyny i sprzętu. Rezystory ograniczają prąd, który przepływa przez pacjenta, gdzie diody utrzymują prąd płynący we właściwym kierunku.
Kolejnym etapem jest wzmacniacz oprzyrządowania, który wzmacnia różnicę między wejściami z każdej elektrody. Składa się z trzech wzmacniaczy operacyjnych. Dwa w celu zwiększenia rezystancji z każdego wejścia, a trzeci w celu wzmocnienia różnicy między sygnałami wejściowymi.
Ostatnim etapem jest filtr górnoprzepustowy, który redukuje szumy i odfiltrowuje sygnały o niskiej częstotliwości powstające podczas ruchu pacjenta lub oddychania. Teraz, gdy wiesz już, jak mierzy się EKG, zobaczmy, jak skonstruować wzmacniacz biopotencjału i przetworzyć dane, aby uzyskać czysty sygnał EKG.
Po zapoznaniu się z głównymi zasadami elektrokardiografii zobaczmy, jak zbudować wzmacniacz biopotencjału i uzyskać sygnał EKG. Aby rozpocząć, najpierw zbierz proto-płytkę, wzmacniacz oprzyrządowania AD-620 i wszystkie niezbędne komponenty obwodu. Następnie oblicz wartości wszystkich rezystorów i kondensatorów w obwodzie, korzystając z poniższego równania.
W przypadku filtra górnoprzepustowego częstotliwość odcięcia powinna wynosić 0,5 herca.
Następnie podłącz wartość kondensatora, aby określić rezystancję. Następnie zbuduj wzmacniacz biopotencjału zgodnie z dostarczonym schematem. Oto, jak powinien wyglądać końcowy obwód. Podłącz trzy przewody z zaciskami krokodylkowymi do zacisków zasilacza prądu stałego, a następnie włącz źródło zasilania. Dostosuj napięcie do plus pięciu woltów i minus pięć woltów i podłącz przewody szeregowo do obwodu.
Teraz użyj wacika nasączonego alkoholem, aby wytrzeć pacjentowi prawy nadgarstek, lewy nadgarstek i prawą kostkę. Dodaj przewodzący żel adhezyjny do elektrod przed umieszczeniem ich na pacjencie. Następnie podłącz elektrody do obwodu za pomocą przewodów z zaciskami krokodylkowymi. Włącz oscyloskop i odbierz sygnał EKG. W razie potrzeby dostosuj skalę poziomą i pionową. Dzięki tym regulacjom powinieneś być w stanie zobaczyć szczyt R formy fali.
Podłącz obwód do obudowy PXI, a następnie otwórz oprogramowanie oprzyrządowania i użyj lub napisz program, który wyświetli sygnał EKG i wykres przebiegu.
Skonfiguruj interfejs akwizycji danych z następującymi ustawieniami. Oznacz skalę osi x, aby wyświetlić czas i sekundy, a następnie wyświetl sygnał EKG jako przebieg. Jeśli sygnał wymaga wzmocnienia, utwórz regulator wzmocnienia i ustaw go tak, aby amplituda EKG wynosiła dwa VP.
Teraz, gdy pokazaliśmy, jak uzyskać sygnał EKG, zobaczmy, jak analizować wyniki. Oto reprezentatywny sygnał EKG. Fale P, QRS i T są ledwo dostrzegalne, ponieważ są przesłonięte przez szum i fluktuacje. Ten sygnał musi zostać przefiltrowany. Aby przekształcić ten sygnał, najpierw wybierz z menu Przetwarzanie sygnału, a następnie Widmo. Algorytm szybkiej transformaty Fouriera oblicza i wykreśla widmo sygnału, wyświetlając częstotliwość jako wartości dyskretne na osi poziomej. Większość energii w sygnale występuje na niskich częstotliwościach.
Ale w średnim zakresie częstotliwości występuje szczyt o wysokiej intensywności, który zakłada się, że jest szumem. Częstotliwość jest wykreślana jako k na osi poziomej i przechodzi od zera do N minus jeden przez dwa, gdzie N jest długością sekwencji. W tym eksperymencie N jest równe 2 000. Oblicz częstotliwość analogową dla każdej wartości k, korzystając z poniższego równania, gdzie f s jest częstotliwością próbkowania i określ częstotliwość piku o wysokiej intensywności na podstawie wykresu FFT.
Następnie utwórz filtr dolnoprzepustowy z częstotliwością odcięcia 100 Hz. Użyj funkcji Butterwortha lub Czebyszewa do filtrowania sygnału, który powinien tłumić co najmniej 60 decybeli na dekadę w paśmie zatrzymania. Podłącz sygnał wyjściowy sub danych VI do wejścia filtra dolnoprzepustowego. Filtr ten usuwa obce fale o wysokiej częstotliwości z EKG. Teraz utwórz filtr pasmowy i ustaw częstotliwości odcięcia na około 55 i 70 herców.
Aby usunąć zaszumiony sygnał, około 60 Hz. Następnie podłącz wyjście filtra dolnoprzepustowego do wejścia filtra pasmowego. Wypróbuj częstotliwości graniczne bliskie 60 Hz. Zmniejszy to zakłócenia bez wpływu na inne częstotliwości. Sygnał EKG powinien być teraz wyraźny z wyraźnymi kompleksami P, QRS i T.
Teraz określmy tętno za pomocą przefiltrowanego sygnału EKG. Najpierw użyj detektora szczytów sub VI, aby znaleźć szczyty sygnału. Wybierz najbardziej odpowiednią wartość na podstawie amplitudy sygnału fali R dla progu. Następnie użyj tablicy indeksu sub VI, aby określić lokalizację pików.
Odejmij dolną pozycję piku od wyższej pozycji, a następnie pomnóż tę wartość przez okres pobierania próbek, T, który jest równy jeden przez f s. Ta wartość to czas między dwiema falami R. Dostosuj jednostki, aby określić uderzenia na minutę.
W tej demonstracji zmierzone tętno wynosiło około 60 uderzeń na minutę.
EKG i przetwarzanie sygnałów mają ważne zastosowania zarówno w medycynie, jak i badaniach. Oprócz tego, że jest nieinwazyjne, EKG jest stosunkowo niedrogie. Dzięki temu jest to użyteczne i dostępne narzędzie w szpitalach. EKG można nawet dostosować do bardziej złożonego i długoterminowego monitorowania pacjentów leczonych z powodu ostrego zespołu wieńcowego.
W tym celu stosuje się 12 odprowadzeń EKG, które mogą zidentyfikować przemijające niedokrwienie mięśnia sercowego u pacjentów bezobjawowych. Próbkowanie i przetwarzanie sygnałów jest również wykorzystywane w elektroencefalografii do pomiaru sygnałów elektrycznych z mózgu. EEG jest powszechnie stosowane w połączeniu z funkcjonalnym rezonansem magnetycznym jako technika obrazowania multimodalnego.
Metoda ta nieinwazyjnie generuje mapy korowe aktywności mózgu dla wielu zastosowań neuroobrazowania, takich jak aktywacja wzrokowa lub motoryczna.
Właśnie obejrzałeś wprowadzenie Jowisza do pozyskiwania i analizowania sygnałów EKG. Powinieneś teraz zrozumieć, w jaki sposób wytwarzany jest sygnał EKG i jak stworzyć wzmacniacz biopotencjału do wykrywania słabych sygnałów elektrycznych. Widziałeś również niektóre biomedyczne zastosowania przetwarzania sygnałów w diagnostyce medycznej.
Dzięki za oglądanie.
Elektrokardiograf musi być w stanie wykryć nie tylko ekstremalnie słabe sygnały z zakresu od 0,5 mV do 5,0 mV, ale także składową stałą do ±300 mV (wynikającą z kontaktu elektrody ze skórą) oraz składową w trybie wspólnym do 1,5 V, która wynika z potencjału między elektrodami a ziemią. Użyteczna szerokość pasma sygnału EKG zależy od zastosowania i może wynosić od 0,5 do 100 Hz, czasami sięgając nawet 1 kHz. Zwykle wynosi około 1 mV od szczytu do szczytu w obecności znacznie większego zewnętrznego szumu o wysokiej częstotliwości, zakłóceń 50 lub 60 Hz i potencjału przesunięcia elektrody DC. Inne źródła hałasu obejmują ruch, który wpływa na interfejs skóra-elektroda, skurcze mięśni lub skoki elektromiograficzne, oddychanie (które może być rytmiczne lub sporadyczne), zakłócenia elektromagnetyczne (EMI) oraz szum z innych urządzeń elektronicznych, które łączą się z wejściem.
Najpierw zostanie wyprodukowany wzmacniacz biopotencjału do przetwarzania EKG. Następnie na pacjencie zostaną umieszczone elektrody w celu zmierzenia różnicy potencjałów między dwoma ramionami. Główną funkcją wzmacniacza biopotencjału jest pobranie słabego sygnału elektrycznego pochodzenia biologicznego i zwiększenie jego amplitudy, tak aby można go było dalej przetwarzać, nagrywać lub wyświetlać.

Rysunek 3. Wzmacniacz EKG.
Aby być użytecznym biologicznie, wszystkie wzmacniacze biopotencjału muszą spełniać pewne podstawowe wymagania:
Rysunek 3 to przykład wzmacniacza EKG, a Rysunek 4 to obwód wzmacniacza EKG, który jest zbudowany podczas tej demonstracji. Ma trzy główne stopnie: obwód zabezpieczający, wzmacniacz oprzyrządowania i filtr górnoprzepustowy.

Rysunek 4. Wzmacniacz biopotencjału.
Pierwszym etapem jest obwód ochrony pacjenta. Dioda to urządzenie półprzewodnikowe, które przewodzi prąd w jednym kierunku. Gdy dioda jest spolaryzowana w kierunku przewodzenia, dioda działa jak zwarcie i przewodzi prąd. Gdy dioda jest spolaryzowana w kierunku wstecznym, działa jak obwód otwarty i nie przewodzi prądu, Ir ≈ 0.
Gdy diody są w konfiguracji spolaryzowanej do przodu, istnieje napięcie znane jako napięcie progowe (VT = około 0,7 V), które musi zostać przekroczone, aby dioda mogła przewodzić prąd. Po przekroczeniu VT spadek napięcia na diodzie pozostanie stały przy VT, niezależnie od tego, jakie jest V.
Gdy dioda jest spolaryzowana w kierunku odwrotnym, dioda będzie działać jak w obwodzie otwartym, a spadek napięcia na diodzie będzie równy Vin.
Rysunek 5 to przykład prostego obwodu zabezpieczającego opartego na diodach, który zostanie użyty w tej demonstracji. Rezystor służy do ograniczenia prądu przepływającego przez pacjenta. Jeśli usterka we wzmacniaczu oprzyrządowania lub diodach spowoduje zwarcie połączenia pacjenta z jedną z szyn zasilających, prąd będzie mniejszy niż 0,11 mA. Diody o niskim wycieku FDH333 służą do ochrony wejść wzmacniacza oprzyrządowania. Za każdym razem, gdy napięcie w obwodzie przekracza 0,8 V, diody przechodzą do swojego obszaru aktywnego lub stanu "ON"; Przepływa przez nie prąd, który chroni zarówno pacjenta, jak i elementy elektroniczne.

Rysunek 5. Obwód zabezpieczający.
Drugi stopień to wzmacniacz oprzyrządowania, IA, który wykorzystuje trzy wzmacniacze operacyjne (wzmacniacz operacyjny). Do każdego wejścia dołączony jest jeden wzmacniacz operacyjny w celu zwiększenia rezystancji wejściowej. Trzeci wzmacniacz operacyjny jest wzmacniaczem różnicowym. Ta konfiguracja ma zdolność odrzucania zakłóceń odnoszących się do ziemi i tylko wzmacnia różnicę między sygnałami wejściowymi.

Rysunek 6. Wzmacniacz oprzyrządowania.
Trzeci etap to filtr górnoprzepustowy, który służy do wzmacniania małego napięcia AC, które jest przenoszone na duże napięcie DC. Na EKG mają wpływ sygnały o niskiej częstotliwości, które pochodzą z ruchu pacjenta i oddychania. Filtr górnoprzepustowy redukuje ten szum.
Filtry górnoprzepustowe mogą być realizowane za pomocą obwodów RC pierwszego rzędu. Rysunek 7 przedstawia przykład filtra górnoprzepustowego pierwszego rzędu i jego funkcji przenoszenia. Częstotliwość graniczną oblicza się za pomocą następującego wzoru:
, 


Rysunek 7. Filtr górnoprzepustowy.
W tej demonstracji trzy elektrody zostały podłączone do osoby, a wyjście przeszło przez wzmacniacz biopotencjału. Przykładowy wykres EKG przed filtrowaniem cyfrowym pokazano poniżej (Rysunek 8).

Rysunek 8. Sygnał EKG bez filtrowania cyfrowego.
Po zaprojektowaniu filtrów i wprowadzeniu danych do opracowanego algorytmu, piki na wykresie zostały wykryte i wykorzystane do obliczenia częstości uderzeń serca (BPM). Rysunek 9 wyświetla surowe dane: sygnał EKG (przed jakimkolwiek filtrowaniem) w dziedzinie czasu i częstotliwości. Rysunek 10 pokazuje wynik filtrowania tego sygnału.

Rysunek 9. Sygnał EKG przed filtrowaniem.

Rysunek 10. Filtrowany sygnał EKG.
Oryginalny wykres EKG zawierał lekko widoczne kompleksy P, QRS i T, które wykazywały wiele wahań spowodowanych szumem. Widmo sygnału EKG również wykazało wyraźny skok przy 65 Hz, który został uznany za szum. Gdy sygnał został przetworzony za pomocą filtra dolnoprzepustowego w celu usunięcia obcych części o wysokiej częstotliwości, a następnie filtra pasmowego w celu usunięcia składowej sygnału 65 Hz, wyjście wydawało się znacznie czystsze. EKG pokazuje wyraźnie każdą składową sygnału z usuniętymi wszystkimi szumami.
Ponadto zmierzone tętno wynosiło około 61,8609 uderzeń na minutę.
Skurcz mięśnia sercowego podczas cyklu pracy serca wytwarza prądy elektryczne w klatce piersiowej. Spadki napięcia w tkance rezystancyjnej są wykrywane przez elektrody umieszczone na skórze i rejestrowane przez elektrokardiograf. Ponieważ napięcie jest słabe, w zakresie 0,5 mV, i małe w porównaniu do wielkości szumu, konieczne jest przetwarzanie i filtrowanie sygnału. W tym eksperymencie zaprojektowano urządzenie elektrokardiograficzne składające się z dwuczęściowego obwodu przetwarzania sygnału analogowego i cyfrowego do analizy wynikowego sygnału EKG i obliczania częstości bicia serca.
Demonstracja ta wprowadziła podstawy obwodów elektronicznych i filtrowania sygnałów EKG. W tym przypadku zastosowano praktyczne techniki przetwarzania sygnału, aby wyodrębnić słaby sygnał z zaszumionego tła. Techniki te mogą być wykorzystywane w innych podobnych zastosowaniach, w których wymagane jest wzmocnienie sygnału i redukcja szumów.
Lista materiałów
| Nazwa | Firma | Numer katalogowy | Komentarze |
| Sprzęt | |||
| Zasilacz | Precyzja B&K | 1760A | |
| Multimetr | |||
| Oscyloskop | |||
| Proto-tablica | |||
| 4 diody FDH333 | |||
| 1 AD620 | |||
| 3 RezystorΩ 47K | |||
| 2 kondensatory 100nF | |||
| 3 elektrody EKG | |||
| Kilka zacisków krokodylkowych i sonda Tektronix. |
Chapters in this video
0:07
Overview
1:12
Principles of Electrocardiography
4:07
Building a Biopotential Amplifier and Acquiring an ECG Signal
6:26
Filtering an ECG Signal
8:48
Results
9:40
Applications
10:45
Summary
Videos from this collection:
Copyright © 2026 MyJoVE Corporation. All rights reserved