Name: Nawigacja elektromagnetyczna Lokalizacja guzka przezklatkowego w minimalnie inwazyjnej chirurgii klatki piersiowej (Wideo) | JoVE Journal
Uploaded: 2022-05-04T14:00:00.000+00:00
Duration: 7 min 30 s
Description: Poznaj technikę lokalizacji guzków płucnych za pomocą znakowania barwnikiem przy użyciu elektromagnetycznej nawigacji przezklatkowej. Metoda ta poprawia precyzję minimalnie inwazyjnej chirurgii klatki piersiowej i optymalizuje wyniki operacji u pacjentów.

ai_agent_IP

ai_agent

maintenance

instantTrialDurationMinutes

isBiopharma

enableNewMyJoveSectionDesign

educationFeatures

seoMetaApi

ai_copilot_institution_blacklist

ai_chat_institution_blacklist

freeAccessWindow

ssoRoleCapture

scheduledMaintenanceBanner

joveLabsFeatures

disable_autoplay_for_bots

extended_trial_duration

5 minutes

Ta praca jest wspierana przez T32HL007106-41 (do Sohini Ghosh).

Procedura jest wykonywana zgodnie z oczekiwaniami standardu opieki i jest zgodna z wytycznymi komisji etyki badań na ludziach na Uniwersytecie Północnej Karoliny w Chapel Hill.
1. Przygotowanie przedoperacyjne
<ol>
	<li>Zapoznaj się z wcześniejszymi badaniami tomografii komputerowej klatki piersiowej (CT), aby upewnić się, że pacjent poddawany lokalizacji guzka ma obwodowy guzek płucny odpowiedni do minimalnie inwazyjnej chirurgii klatki piersiowej (MITS).</li>
	<li>W dniu zabiegu lub dzień przed nim należy wykonać tomografię komputerową klatki piersiowej bez kontrastu u pacjenta w bocznej pozycji odleżynowej z płucem ipsilateralnym do guzka ustawionym tak, aby naśladować pozycję podczas iniekcji barwnika. Uzyskaj obrazy zarówno wydechowe, jak i wdechowe, aby uwzględnić ruch guzków. 
	UWAGA: CT powinien być sformatowany zgodnie ze specyfikacją systemu EMTTNL7.</li>
	<li>Skorzystaj z oprogramowania do planowania systemu nawigacyjnego, aby cyfrowo podzielić na segmenty docelową zmianę.</li>
	<li>Jeśli docelowa zmiana ma radiograficznie "czysty" charakter szkła mielonego, oprogramowanie do segmentacji może nie być w stanie prawidłowo zidentyfikować zmiany. W takim przypadku umieść wirtualny cel w środku docelowej zmiany.</li>
	<li>Po pomyślnym oznaczeniu docelowej zmiany należy użyć oprogramowania do planowania, aby wyznaczyć przezskórne miejsce wprowadzenia igły. Przezskórne miejsce wejścia powinno znajdować się między dwoma żebrami, uważając, aby uniknąć międzyżebrowego pęczka nerwowo-naczyniowego na dolnej granicy żebra i stanowić najkrótszą drogę od wejścia w skórę do uzyskania guzka.</li>
</ol>
2. Przygotowanie i rejestracja okołooperacyjna
<ol>
	<li>Przenieść pacjenta na salę operacyjną i poprosić odpowiedni personel o wywołanie znieczulenia ogólnego z paraliżem. 
	UWAGA: Znieczulenie ogólne powinno być podawane wyłącznie przez certyfikowany personel, a dawkowanie leków zależy od uznania osoby anestezjologicznej.</li>
	<li>Po osiągnięciu znieczulenia i paraliżu (potwierdzonego utratą napięcia mięśniowego i ustaniem spontanicznych ruchów ściany klatki piersiowej), należy ustalić ustnie wprowadzone drogi oddechowe za pomocą rurki intubawiczej o podwójnym świetle (DL-ETT) w przeciwieństwie do tradycyjnej rurki dotchawiczej o pojedynczym prześwicie. 
	UWAGA: Jest on umieszczany przez anestezjologów i dopuszczalny jest dowolny rozmiar wymagany w oparciu o specyfikacje pacjenta. Pozwoli to na proceduralne pozycjonowanie, wentylację jednego płuca do resekcji chirurgicznej i rejestrację systemu EMN.</li>
	<li>Wykonaj badanie bronchoskopowe w świetle białym (WLB) drzewa tchawiczo-oskrzelowego do poziomu segmentowego, oceniając pod kątem utajonej choroby wewnątrzoskrzelowej.</li>
	<li>Po wykonaniu badania dróg oddechowych metodą WLB, należy ustawić pacjenta w bocznej pozycji odleżynowa, odzwierciedlając jak najdokładniej pozycję pacjenta podczas tomografii komputerowej. Przymocuj trzy elektroniczne podkładki punktu odniesienia do klatki piersiowej pacjenta, umieszczając je na ipsilateralnej ścianie klatki piersiowej do guzka i z dala od wybranego punktu wejścia (<silna klasa = "xfig">Rysunek 2).
	<ol>
		<li>Na przykład, jeśli wybranym punktem wejścia jest lewa przednia część klatki piersiowej, umieść ochraniacze na lewej klatce piersiowej, w odległości co najmniej 5 cm od punktu wejścia. Następnie podłącz pady do systemu EMN.</li>
	</ol>
	</li>
	<li>Przeprowadzić rejestrację systemu dla pacjenta z kalibracją systemu, najpierw umieszczając generator pola EMN nad panelami referencyjnymi. Dostosuj położenie, korzystając z podpowiedzi dostarczanych przez system EMN. Gdy generator pola znajdzie się na miejscu, korzystając z platformy EMTTNL, wykonaj wirtualną "migawkę" pól referencyjnych.</li>
	<li>Po wykonaniu migawki włóż opatentowany jednorazowy cewnik obserwacyjny śledzony przez EMN (DSC, średnica zewnętrzna 3,2 mm, kanał roboczy 2,0) do każdego światła DL-ETT w celu wygenerowania chmury punktów danych wyznaczającej zasięg głównych dróg oddechowych (<klasa silna = "xfig">Rysunek 3). Wyrównaj cewnik na głównej carinie, a następnie powoli wciągnij z powrotem do tchawicy, aż system poprosi o zatrzymanie (zielony znacznik wyboru). Następnie wbij DSC do prawego płuca - konkretnie do prawego dolnego loba - aż pojawi się monit o zatrzymanie (zielony znacznik wyboru).</li>
	<li>Po zatrzymaniu zbierania danych wyjmij DSC ze światła prawego płuca DL-ETT i włóż go do światła lewego płuca rurki. Wbić DSC w lewe oskrzela pnia głównego 2 - 3 cm proksymalnie do jego rozwidlenia na lewy górny i dolny płat. W tym momencie wznów zbieranie danych i skieruj DSC do lewego dolnego płata, aż pojawi się monit o zatrzymanie (zielony znacznik wyboru). Po zebraniu pełnej chmury punktów danych przejdź do EMTTNL.</li>
</ol>
3. Procedura
<ol>
	<li>Ustawić śledzoną igłę przezskórną w miejscu wniknięcia skóry w ścianie klatki piersiowej, korzystając z platformy EMN w celu uzyskania wskazówek. Zaznacz skórę w miejscu wejścia do jamy klatki piersiowej, uważając, aby punkt wejścia znajdował się tuż nad żebrem i unikał wszelkich znanych struktur naczyniowych lub kostnych (np. obojczyka, naczyń podobojczykowych).</li>
	<li>Oczyść i przygotuj skórę 2% roztworem chlorheksydyny przez co najmniej 15 s i pozostaw do wyschnięcia na co najmniej 30 s. Ułóż pole przy użyciu sterylnej techniki.</li>
	<li>Po utworzeniu sterylnego pola załóż sterylne rękawiczki i sterylny fartuch i wstrzyknij 1-2 ml 1% lidokainy podskórnie w miejscu wejścia do znieczulenia miejscowego. Użyj skalpela chirurgicznego z ostrzem #10, aby wykonać powierzchowne nacięcie skóry (5 mm) w miejscu wejścia przez naskórek.</li>
	<li>Umieść sterylną igłę elektromagnetyczną 19-G w oznaczonym punkcie wejścia. Korzystając z widoków poprzecznych i czołowych na ekranie układu elektromagnetycznego, dostosuj kąt wejścia tak, aby pokrywał się ze środkiem docelowej zmiany (<silna klasa = "xfig" >Rysunek 4). 
	UWAGA: Oznaczenia celownika powinny zachodzić na siebie w co najmniej dwóch różnych płaszczyznach.</li>
	<li>Po potwierdzeniu kąta wejścia ustabilizuj igłę śledzoną przez EMN przy ścianie klatki piersiowej i mocno przesuwaj się przez ścianę klatki piersiowej, podczas gdy zespół anestezjologiczny utrzymuje pacjenta w wydechu. Dodatnie ciśnienie końcowo-wydechowe (PEEP) utrzymuje się na poziomie 5 cm wody.</li>
	<li>Po dotarciu do dystalnej strony (od ściany klatki piersiowej) docelowej zmiany należy usunąć sztyft śledzony bez przesuwania igły i zakryć piastę igły palcem. Należy zachować szczególną ostrożność, aby nie przemieścić igły. Jeśli w dowolnym momencie podczas wykonywania poniższych kroków pojawi się obawa o ruch igły, ponownie włóż śledzony trzyt, aby potwierdzić umieszczenie igły.</li>
	<li>Podłączyć do igły strzykawkę zawierającą 2-3 ml nierozcieńczonego błękitu metylenowego lub 2-3 ml mieszaniny błękitu metylenowego w stosunku 1:1 i krew pacjenta. 
	UWAGA: Krew pacjenta powinna zostać pobrana tuż przed zmieszaniem, aby zminimalizować krzepliwość i może być pobrana za pomocą obwodowej kroplówki lub ze świeżego nakłucia dożylnego igłą. Mieszanina jest zalecana, ponieważ zagęszcza roztwór i ogranicza dyfuzję barwnika i/lub "rozpryskiwanie" barwnika w obrębie jamy opłucnej podczas cofania igły.</li>
	<li>Wstrzyknąć 0,5 ml barwnika lub mieszaninę barwnika: krew w docelowej zmianie. Stopniowo i w sposób ciągły nakładaj kolejne 0,5 ml barwnika lub mieszaniny barwnika: krew, powoli wycofując igłę, aby utworzyć ścieżkę.</li>
</ol>
4. Procedura po
<ol>
	<li>Po EMTTNL (<silna klasa="xfig">Rysunek 3), wykonaj MITS za pomocą znakowania barwnika, aby zlokalizować i wyciąć guzek płuca19,20,21,22,23. 
	UWAGA: Opieka nad pacjentem po zabiegu będzie leżała w gestii torakochirurga, ponieważ protokół ten nie ma żadnych szczególnych wymagań pooperacyjnych.</li>
</ol>

<ol><li>National Lung Screening Trial Research, T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Results+of+initial+low-dose+computed+tomographic+screening+for+lung+cancer%5BTitle%5D)+AND+%22The+New+England+Journal+of+Medicine%22%5BJournal%5D)">Results of initial low-dose computed tomographic screening for lung cancer.</a> The New England Journal of Medicine. 368 (21), 1980-1991 (2013).</li>
<li>Gould, M. K., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Recent+Trends+in+the+Identification+of+Incidental+Pulmonary+Nodules%5BTitle%5D)+AND+%22American+Journal+of+Respiratory+and+Critical+Care+Medicine%22%5BJournal%5D)">Recent Trends in the Identification of Incidental Pulmonary Nodules.</a> American Journal of Respiratory and Critical Care Medicine. 192 (10), 1208-1214 (2015).</li>
<li>Ng, Y. L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((CT-guided+percutaneous+fine-needle+aspiration+biopsy+of+pulmonary+nodules+measuring+10+mm+or+less%5BTitle%5D)+AND+%22Clinical+Radiology%22%5BJournal%5D)">CT-guided percutaneous fine-needle aspiration biopsy of pulmonary nodules measuring 10 mm or less.</a> Clinical Radiology. 63 (3), 272-277 (2008).</li>
<li>Rocco, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Clinical+statement+on+the+role+of+the+surgeon+and+surgical+issues+relating+to+computed+tomography+screening+programs+for+lung+cancer%5BTitle%5D)+AND+%22The+Annals+of+Thoracic+Surgery%22%5BJournal%5D)">Clinical statement on the role of the surgeon and surgical issues relating to computed tomography screening programs for lung cancer.</a> The Annals of Thoracic Surgery. 96 (1), 357-360 (2013).</li>
<li>Suzuki, K., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Video-assisted+thoracoscopic+surgery+for+small+indeterminate+pulmonary+nodules%3A+indications+for+preoperative+marking%5BTitle%5D)+AND+%22Chest%22%5BJournal%5D)">Video-assisted thoracoscopic surgery for small indeterminate pulmonary nodules: indications for preoperative marking.</a> Chest. 115 (2), 563-568 (1999).</li>
<li>Libby, D. M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Managing+the+small+pulmonary+nodule+discovered+by+CT%5BTitle%5D)+AND+%22Chest%22%5BJournal%5D)">Managing the small pulmonary nodule discovered by CT.</a> Chest. 125 (4), 1522-1529 (2004).</li>
<li>Arias, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Use+of+Electromagnetic+Navigational+Transthoracic+Needle+Aspiration+%28E-TTNA%29+for+Sampling+of+Lung+Nodules%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Visualized+Experiments%22%5BJournal%5D)">Use of Electromagnetic Navigational Transthoracic Needle Aspiration (E-TTNA) for Sampling of Lung Nodules.</a> Journal of Visualized Experiments. (99), e52723(2015).</li>
<li>Wang Memoli, J. S., Nietert, P. J., Silvestri, G. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Meta-analysis+of+guided+bronchoscopy+for+the+evaluation+of+the+pulmonary+nodule%5BTitle%5D)+AND+%22Chest%22%5BJournal%5D)">Meta-analysis of guided bronchoscopy for the evaluation of the pulmonary nodule.</a> Chest. 142 (2), 385-393 (2012).</li>
<li>Khandhar, S. J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Electromagnetic+navigation+bronchoscopy+to+access+lung+lesions+in+1%2C000+subjects%3A+first+results+of+the+prospective%2C+multicenter+NAVIGATE+study%5BTitle%5D)+AND+%22BMC+Pulmonary+Medicine%22%5BJournal%5D)">Electromagnetic navigation bronchoscopy to access lung lesions in 1,000 subjects: first results of the prospective, multicenter NAVIGATE study.</a> BMC Pulmonary Medicine. 17 (1), 59(2017).</li>
<li>Munoz-Largacha, J. A., Ebright, M. I., Litle, V. R., Fernando, H. C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Electromagnetic+navigational+bronchoscopy+with+dye+marking+for+identification+of+small+peripheral+lung+nodules+during+minimally+invasive+surgical+resection%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Thoracic+Disease%22%5BJournal%5D)">Electromagnetic navigational bronchoscopy with dye marking for identification of small peripheral lung nodules during minimally invasive surgical resection.</a> Journal of Thoracic Disease. 9 (3), 802-808 (2017).</li>
<li>Awais, O., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Electromagnetic+Navigation+Bronchoscopy-Guided+Dye+Marking+for+Thoracoscopic+Resection+of+Pulmonary+Nodules%5BTitle%5D)+AND+%22The+Annals+of+Thoracic+Surgery%22%5BJournal%5D)">Electromagnetic Navigation Bronchoscopy-Guided Dye Marking for Thoracoscopic Resection of Pulmonary Nodules.</a> The Annals of Thoracic Surgery. 102 (1), 223-229 (2016).</li>
<li>Kamel, M., Stiles, B., Altorki, N. K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Clinical+Issues+in+the+Surgical+Management+of+Screen-Identified+Lung+Cancers%5BTitle%5D)+AND+%22Oncology+%28Williston+Park%29%22%5BJournal%5D)">Clinical Issues in the Surgical Management of Screen-Identified Lung Cancers.</a> Oncology (Williston Park). 29 (12), 944-949 (2015).</li>
<li>Park, C. H., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Comparative+Effectiveness+and+Safety+of+Preoperative+Lung+Localization+for+Pulmonary+Nodules%3A+A+Systematic+Review+and+Meta-analysis%5BTitle%5D)+AND+%22Chest%22%5BJournal%5D)">Comparative Effectiveness and Safety of Preoperative Lung Localization for Pulmonary Nodules: A Systematic Review and Meta-analysis.</a> Chest. 151 (2), 316-328 (2017).</li>
<li>Kleedehn, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Preoperative+Pulmonary+Nodule+Localization%3A+A+Comparison+of+Methylene+Blue+and+Hookwire+Techniques%5BTitle%5D)+AND+%22AJR.+American+Journal+of+Roentgenology%22%5BJournal%5D)">Preoperative Pulmonary Nodule Localization: A Comparison of Methylene Blue and Hookwire Techniques.</a> AJR. American Journal of Roentgenology. 207 (6), 1334-1339 (2016).</li>
<li>Keating, J., Singhal, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Novel+Methods+of+Intraoperative+Localization+and+Margin+Assessment+of+Pulmonary+Nodules%5BTitle%5D)+AND+%22Seminars+in+Thoracic+and+Cardiovascular+Surgery%22%5BJournal%5D)">Novel Methods of Intraoperative Localization and Margin Assessment of Pulmonary Nodules.</a> Seminars in Thoracic and Cardiovascular Surgery. 28 (1), 127-136 (2016).</li>
<li>Yang, S. M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Image-guided+thoracoscopic+surgery+with+dye+localization+in+a+hybrid+operating+room%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Thoracic+Disease%22%5BJournal%5D)">Image-guided thoracoscopic surgery with dye localization in a hybrid operating room.</a> Journal of Thoracic Disease. 8, S681-S689 (2016).</li>
<li>Gill, R. R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Image-guided+video+assisted+thoracoscopic+surgery+%28iVATS%29+-+phase+I-II+clinical+trial%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Surgical+Oncology%22%5BJournal%5D)">Image-guided video assisted thoracoscopic surgery (iVATS) - phase I-II clinical trial.</a> Journal of Surgical Oncology. 112 (1), 18-25 (2015).</li>
<li>Bolton, W. D., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Electromagnetic+Navigational+Bronchoscopy+Reduces+the+Time+Required+for+Localization+and+Resection+of+Lung+Nodules%5BTitle%5D)+AND+%22Innovations+%28Phila%29%22%5BJournal%5D)">Electromagnetic Navigational Bronchoscopy Reduces the Time Required for Localization and Resection of Lung Nodules.</a> Innovations (Phila). 12 (5), 333-337 (2017).</li>
<li>Hartwig, M. G., D'Amico, T. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Thoracoscopic+lobectomy%3A+the+gold+standard+for+early-stage+lung+cancer%3F%5BTitle%5D)+AND+%22The+Annals+of+Thoracic+Surgery%22%5BJournal%5D)">Thoracoscopic lobectomy: the gold standard for early-stage lung cancer?</a> The Annals of Thoracic Surgery. 89 (6), S2098-S2101 (2010).</li>
<li>Veronesi, G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+lobectomy+and+segmentectomy+for+lung+cancer%3A+results+and+operating+technique%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Thoracic+Disease%22%5BJournal%5D)">Robotic lobectomy and segmentectomy for lung cancer: results and operating technique.</a> Journal of Thoracic Disease. 7 (Suppl 2), S122-S130 (2015).</li>
<li>Wei, B., Eldaif, S. M., Cerfolio, R. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+Lung+Resection+for+Non-Small+Cell+Lung+Cancer%5BTitle%5D)+AND+%22Surgical+Oncology+Clinics+of+North+America%22%5BJournal%5D)">Robotic Lung Resection for Non-Small Cell Lung Cancer.</a> Surgical Oncology Clinics of North America. 25 (3), 515-531 (2016).</li>
<li>Ninan, M., Dylewski, M. R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Total+port-access+robot-assisted+pulmonary+lobectomy+without+utility+thoracotomy%5BTitle%5D)+AND+%22European+Journal+of+Cardio-Thoracic+Surgery%22%5BJournal%5D)">Total port-access robot-assisted pulmonary lobectomy without utility thoracotomy.</a> European Journal of Cardio-Thoracic Surgery. 38 (2), 231-232 (2010).</li>
<li>Veronesi, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Four-arm+robotic+lobectomy+for+the+treatment+of+early-stage+lung+cancer%5BTitle%5D)+AND+%22The+Journal+of+Thoracic+and+Cardiovascular+Surgery%22%5BJournal%5D)">Four-arm robotic lobectomy for the treatment of early-stage lung cancer.</a> The Journal of Thoracic and Cardiovascular Surgery. 140 (1), 19-25 (2010).</li>
<li>Dhillon, S. S., Harris, K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Bronchoscopy+for+the+diagnosis+of+peripheral+lung+lesions%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Thoracic+Disease%22%5BJournal%5D)">Bronchoscopy for the diagnosis of peripheral lung lesions.</a> Journal of Thoracic Disease. 9 (Suppl 10), S1047-S1058 (2017).</li>
</ol>

Jason Akulian i Jason Long otrzymali instytucjonalne granty edukacyjne na działania CME i opłaty konsultingowe od Veran Medical Technologies. Nie udzielono żadnej pomocy finansowej na opracowanie tego rękopisu. Sohini Ghosh, David Chambers, Adam R. Belanger, Allen Cole Burks, Christina MacRosty, Anna Conterato, Benjamin Haithcock i M. Patricia Rivera nie ujawnili żadnych informacji związanych z tym projektem.

Okołooperacyjna lokalizacja guzków przezklatkowych pod nadzorem EMN jest nowatorskim zastosowaniem niedawno wprowadzonej platformy EMN. Krytycznymi krokami w wykonaniu EMTTNL są prawidłowa rejestracja chmury punktów urządzenia oraz zwrócenie uwagi na miejsce wprowadzenia przezskórnego i kątowanie igły. Wizualizacja i utrzymanie kąta wejścia na wielu płaszczyznach tomografii komputerowej (HUD, skośny 90 i skośny) mają kluczowe znaczenie dla powodzenia zabiegu.
Niektóre z poniższych modyfikacji ...

Wraz z rosnącym wykorzystaniem tomografii komputerowej klatki piersiowej do celów diagnostycznych i przesiewowych1, obserwuje się zwiększoną wykrywalność subcentymetrowych guzków płucnych wymagających oceny diagnostycznej2. Biopsja przezskórna i/lub przezoskrzelowa jest z powodzeniem stosowana do pobierania próbek guzków nieokreślonych i wysokiego ryzyka. Zmiany te często stanowią trudne cele ze względu na ich dystalne położenie w miąższu i mały rozmiar3. W przypadku wskazań należy wykonać chirurgiczne wycięcie tych zmian, stosując resekcję oszczędzającą płuca za pomocą minimalnie inwazyjnej chirurgii klatki piersiowej (MITS), takiej jak torakoskopowa chirurgia wspomagana wideo lub robotem (VATS/RATS)4. Nawet przy postępach w technice chirurgicznej nadal istnieją śródoperacyjne wyzwania związane z resekcją, pomimo bezpośredniej wizualizacji miąższu płuca podczas MITS. Wyzwania te są związane przede wszystkim z trudnościami z lokalizacją guzków, zwłaszcza z guzkami szklanymi/półstałymi, zmianami podcentymetrowymi oraz tymi znajdującymi się w odległości większej niż 2 cm od opłucnej trzewnej5,6. Wyzwania te nasilają się podczas MITS z powodu utraty dotykowego sprzężenia zwrotnego podczas zabiegu i mogą prowadzić do bardziej inwazyjnych metod chirurgicznych, w tym lobektomii diagnostycznej i/lub torakotomii otwartej5. Wiele z tych problemów związanych z śródoperacyjną lokalizacją guzków można złagodzić, stosując metody lokalizacji guzków pomocniczych za pomocą nawigacji elektromagnetycznej (EMN) i/lub lokalizacji sterowanej przez CT (CTGL). Protokół ten najpierw podkreśli korzyści płynące z zastosowania elektromagnetycznej lokalizacji guzków przezklatkowych (EMTTNL). Po drugie, krok po kroku nakreśli, jak odtworzyć proces przed MITS.
Nawigacja elektromagnetyczna pomaga celować w obwodowe zmiany w płucach poprzez nakładanie technologii czujników na obrazy radiograficzne. EMN polega przede wszystkim na wykorzystaniu dostępnego oprogramowania do przekształcenia obrazów CT dróg oddechowych i miąższu w wirtualną mapę drogową. Klatka piersiowa pacjenta jest następnie otoczona polem elektromagnetycznym (EM), w którym wykrywana jest dokładna lokalizacja przewodnika sensorycznego. Po umieszczeniu przyrządu prowadzącego (np. igły do nawigacji magnetycznej [MN]) w polu elektromagnetycznym pacjenta (drzewo wewnątrzoskrzelowe lub powierzchnia skóry), lokalizacja jest nakładana na wirtualną mapę drogową, co pozwala na nawigację do docelowej zmiany zidentyfikowanej w oprogramowaniu. EMN można wykonać za pomocą dostępu igłowego przezklatkowego lub bronchoskopii. Bronchoskopia EMN została wcześniej opisana do stosowania zarówno w biopsji, jak i w lokalizacji referencyjnej/barwnikowej7,8,9,10,11. Opracowano szereg innych technik lokalizacji z różnymi wskaźnikami sukcesu, w tym umieszczanie referencyjne pod kontrolą tomografii komputerowej, wstrzykiwanie barwnika lub radioznacznika pod kontrolą tomografii komputerowej, śródoperacyjną lokalizację ultrasonograficzną i bronchoskopię EMN12. Niedawno wprowadzona platforma EMN została włączona do swojego przepływu pracy z wykorzystaniem elektromagnetycznie sterowanego podejścia przezklatkowego. Korzystając z mapy drogowej tomografii komputerowej, system pozwala użytkownikowi zdefiniować punkt wejścia na powierzchni ściany klatki piersiowej, przez który zostanie wprowadzony przez końcówkę prowadnicę igły z czujnikiem EMN do miąższu płuca i danej zmiany. Za pomocą tego przewodnika po igłach można następnie wykonać biopsje i/lub lokalizację guzka7.
Przed lokalizacją guzków dla MITS przez EMN, główną metodą stosowaną było CTGL za pomocą znakowania barwnikiem lub umieszczania referencyjnego (np. mikrocewki, lipoidalne, drut haczykowy). Niedawna metaanaliza 46 badań nad lokalizacją fiducial wykazała wysokie wskaźniki sukcesu wśród wszystkich trzech powierników; Jednak odma opłucnowa, krwotok płucny i przemieszczenie markerów odniesienia pozostały istotnymi powikłaniami<klasa SUP="xref">13. Wstrzyknięcie znacznika pod kontrolą tomografii komputerowej z błękitem metylenowym miało podobne wskaźniki sukcesu, ale z mniejszą liczbą powikłań w porównaniu z umieszczeniem haczyka z drutem referencyjnym14. Jednym z głównych ograniczeń stosowania barwnika do lokalizacji guzków płuc była dyfuzja w czasie15. Pacjenci poddawani CTGL ze znakowaniem barwnikiem mają wykonywaną lokalizację w pracowni radiologicznej, a następnie transportowany na salę operacyjną, w którym to czasie może dojść do dyfuzji barwnika, co czyni tę technikę mniej atrakcyjną. Niektóre ośrodki złagodziły ten upływ czasu, korzystając z hybrydowych sal operacyjnych z robotycznymi tomografami komputerowymi z ramieniem C16,17; Jednak narażenie na promieniowanie może być wyższe przy powtarzających się obrazach i użyciu fluorosocope15. Zastosowanie bronchoskopii EMN pozwala na okołooperacyjną lokalizację guzka. Jest to jednak nękane przez wydłużony czas bronchoskopii i niemożność nawigacji do tych zmian bez dostępu do dróg oddechowych. EMTTNL pozwala na szybką przezskórną lokalizację guzka, a następnie MITS w jednym miejscu (tj. na sali operacyjnej), skracając w ten sposób czas między lokalizacją a operacją18. Oprócz bronchoskopii EMN, Arias i wsp. opisany przy użyciu EMN do biopsji przezskórnej7. Adaptacja tej procedury do lokalizacji guzka została opisana poniżej.
79-letni mężczyzna z 40-letnią historią palenia tytoniu i rakiem pęcherza moczowego został uznany za nowego guzka płucnego PET o wymiarach 1,0 cm x 1,1 cm w lewym dolnym płacie za pomocą obrazowania nadzorczego (<silna klasa="xfig">Rysunek 1). Biorąc pod uwagę wielkość i położenie zmiany, resekcja klinowa została uznana za trudną, a rezerwa płucna pacjenta sprawiła, że nie był on idealnym kandydatem do diagnostycznej lobektomii. Zdecydowano, że zostanie poddany EMTTNL, aby pomóc w resekcji guzka płucnego w MITS.

<table><tbody><tr><td>Tomograf komputerowy</td><td></td><td></td><td>64 - detektor (lub większy) tomograf komputerowy</td></tr><tr><td>SPiN System nawigacji klatki piersiowej</td><td>Veran Medical Tecnologies</td><td>SYS 4000</td><td></td></tr><tr><td>SPiN Planowanie Stacja robocza do laptopa</td><td>Veran Medical Tecnologies</td><td>SYS-0185</td><td></td></tr><tr><td>SPiN View Console</td><td>Veran Medical Tecnologies</td><td>SYS-1500</td><td></td></tr><tr><td>Always-On Tip Tracked Steerable Cewnik</td><td>Veran Medical Tecnologies</td><td>INS-0322</td><td>3,2 mm OD, 2,0 mm WC</td></tr><tr><td>View Sonda optyczna</td><td>Veran Medical Tecnologies</td><td>INS-5500</td><td></td></tr><tr><td>vPAD2</td><td>Veran Medical Techologies</td><td>INS-0048</td><td></td></tr><tr><td>vPAD2 Śledzenie pacjenta vPAD2</td><td>Veran Medical Techologies</td><td>INS-0050</td><td></td></tr><tr><td>SPiNPerc Zestaw prowadnic igieł do biopsji</td><td>Veran Medical Techologies</td><td>INS-5600</td><td>Zawiera INS 5029 (pudełko 5 sztuk)</td></tr><tr><td>Aplikator ChloraPrep</td><td>Aplikator Beckton Dickinson</td><td>260815</td><td>26 ml (pomarańczowy)</td></tr> <tr><td>Provay/Methylene Blue</td><td>Cenexi/American Regent</td><td>0517-0374-05</td><td>50 mg/10 mL</td></tr><tr><td>Sterylne rękawiczki</td><td>Cardinal Health</td><td>2D72PLXXX</td><td></td></tr><tr><td>Niebieskie ręczniki X-Ray O.R. Cewnik</td><td>MedLine</td><td>MDT2168204XR</td><td></td></tr><tr><td>Scope</td><td>DSC</td><td></td><td>3,2 mm średnica zewnętrzna, kanał roboczy 2,0</td></tr></tbody></table>

nawigacja elektromagnetyczna lokalizacja guzka przezklatkowego w minimalnie inwazyjnej chirurgii klatki piersiowej

Electromagnetic Navigation Transthoracic Nodule Localization for Minimally Invasive Thoracic Surgery

Zwiększone wykorzystanie tomografii komputerowej klatki piersiowej (CT) doprowadziło do zwiększonego wykrywania guzków płucnych wymagających diagnostycznej oceny i/lub wycięcia. Wiele z tych guzków jest identyfikowanych i wycinanych za pomocą minimalnie inwazyjnej chirurgii klatki piersiowej; Jednak guzki subcentymetrowe i substałe są często trudne do zidentyfikowania śródoperacyjnie. Można to złagodzić, stosując elektromagnetyczną lokalizację igły przezklatkowej. Protokół ten określa krok po kroku proces lokalizacji elektromagnetycznej od okresu przedoperacyjnego do okresu pooperacyjnego i jest adaptacją biopsji przezskórnej sterowanej elektromagnetycznie, opisanej wcześniej przez Ariasa i wsp. Kroki przedoperacyjne obejmują wykonanie tomografii komputerowej tego samego dnia, a następnie wygenerowanie trójwymiarowej wirtualnej mapy płuc. Z tej mapy wybiera się docelową zmianę (zmiany) oraz miejsce wprowadzenia. Na sali operacyjnej wirtualna rekonstrukcja płuca jest następnie kalibrowana z pacjentem i platformą nawigacji elektromagnetycznej. Następnie pacjentowi poddaje się sedację, intubuje i umieszcza w bocznej pozycji odleżynowa. Wykorzystując sterylną technikę i wizualizację z wielu widoków, igła jest wprowadzana do ściany klatki piersiowej w wybranym wcześniej miejscu wejścia w skórę i wbijana w dół do docelowej zmiany. Barwnik jest następnie wstrzykiwany do zmiany, a następnie w sposób ciągły podczas wyjmowania igły, tworząc drogę do śródoperacyjnej wizualizacji. Metoda ta ma wiele potencjalnych korzyści w porównaniu z lokalizacją pod kontrolą tomografii komputerowej, w tym zmniejszoną ekspozycję na promieniowanie i skrócony czas między wstrzyknięciem barwnika a operacją. Dyfuzja barwnika ze szlaku następuje z czasem, ograniczając w ten sposób śródoperacyjną identyfikację guzków. Skracając czas do operacji, skraca się czas oczekiwania na pacjenta i trwa mniej dyfuzji barwnika, co skutkuje poprawą lokalizacji guzków. W porównaniu z bronchoskopią elektromagnetyczną, architektura dróg oddechowych nie jest już ograniczeniem, ponieważ dostęp do guzka docelowego odbywa się z dostępu przezparenchymalnego. Szczegóły tej procedury są opisane krok po kroku.

Pacjenta przygotowano zgodnie z opisanym powyżej protokołem. Następnie przeprowadzono EMTTNL poprzez wstrzyknięcie łącznie 1 mL mieszaniny błękitu metylenowego i krwi pacjenta w stosunku 1:1. Po wyjęciu igły pacjenta przygotowano i obłożono sterylnymi materiałami do zabiegu MITS. Robotycznie wspomaganą operację klatki piersiowej wykonano techniką czterech ramion przy użyciu robotycznego systemu chirurgicznego z wykorzystaniem łącznie pięciu portów. Cztery porty umieszczono wzdłuż ósmej pr...

Prezentowany tutaj jest protokół lokalizacji guzków płuc za pomocą znakowania barwnikiem za pomocą elektromagnetycznie nawigowanego dostępu za pomocą igły przezklatkowej. Opisana tutaj technika może być realizowana w okresie okołooperacyjnym w celu optymalizacji lokalizacji guzka i udanej resekcji podczas wykonywania minimalnie inwazyjnej chirurgii klatki piersiowej.

Nawigacja elektromagnetyczna Lokalizacja guzka przezklatkowego w minimalnie inwazyjnej chirurgii klatki piersiowej

The increased use of chest computed tomography (CT) has led to an increased detection of pulmonary nodules requiring diagnostic evaluation and/or ...

Główną zaletą tej techniki jest to, że pomaga ona w okołooperacyjnej lokalizacji małych, głębokich i/lub subtwardych guzków płucnych podczas minimalnie inwazyjnej resekcji płuc. Przed rozpoczęciem zabiegu należy zapoznać się z wcześniejszą tomografią komputerową klatki piersiowej lub obrazowaniem CT, aby upewnić się, że pacjent poddawany lokalizacji guzka ma obwodowy guzek płucny odpowiedni do małoinwazyjnej chirurgii klatki piersiowej. Następnie wykonaj tomografię komputerową klatki piersiowej bez kontrastu, w której pacjent znajduje się w bocznej pozycji odleżynowa, a płuco ipsilateralnie do guzka jest ustawione tak, aby naśladować pozycję podczas wstrzykiwania barwnika.Uzyskaj obrazy zarówno wydechowe, jak i wdechowe, aby uwzględnić ruch guzków. W dniu zabiegu należy skorzystać z oprogramowania do planowania systemu nawigacyjnego, aby cyfrowo podzielić zmianę docelową. Jeśli docelowa zmiana jest z natury czystym radiologicznie szkłem mielonym, oprogramowanie do segmentacji może nie być w stanie prawidłowo zidentyfikować zmiany.W takim przypadku umieść wirtualny cel w środku docelowej zmiany. Po pomyślnym oznaczeniu docelowej zmiany należy użyć oprogramowania do planowania, aby w

electromagnetic-navigation-transthoracic-nodule-localization-for

Research

JoVE Journal

Medicine

Medycyna

Podmostkowe zmiany w tarczycy są powszechne i muszą być odróżniane od złośliwości. Uzyskanie przezskórnej biopsji cienkoigłowej nie jest możliwe ze względu na jej lokalizację zamostkową. W artykule zaproponowano protokół biopsji podmostkowych zmian tarczycy z wykorzystaniem wewnątrzoskrzelowej aspiracji igłowej pod kontrolą USG (EBUS-TBNA).

Biopsja podmostkowa tarczycy przy użyciu wewnątrzoskrzelowej aspiracji igły przezoskrzelowej pod kontrolą USG

Opisujemy nowatorskie zastosowanie elektromagnetycznej, sterowanej przez klatkę piersiową aspiracji igły do patologicznej oceny ludzkich guzków płuc.

Zastosowanie elektromagnetycznej aspiracji igłowej przez klatkę piersiową (E-TTNA) do pobierania próbek guzków płuc

Tutaj opisujemy krok po kroku przezprzełykową ekwiektomię i rozwój taniego urządzenia jednoportowego do dostępu przezszyjkowego w minimalnie inwazyjnej transzaktomii przełyku.

Niedrogie urządzenie jednoportowe (LoCoSP) do dostępu przezszyjkowego w minimalnie inwazyjnej przezprzełykowej ekopertomii

Wewnątrzoskrzelowe pobieranie próbek pod kontrolą USG za pomocą przezoskrzelowej aspiracji igłowej odgrywa kluczową rolę w ocenie stopnia zaawansowania i diagnozowaniu raka płuc. Proponujemy systematyczne, stopniowe podejście, dzielące procedurę na sześć punktów orientacyjnych, których powinni uczyć się nowi operatorzy.

Systematyczne ultrasonografie wewnątrzoskrzelowe - podejście oparte na sześciu punktach orientacyjnych

Celem tego artykułu jest przedstawienie metody identyfikacji i ochrony nawracającego nerwu krtani podczas robotycznej tarczycy za pomocą podejścia przedsionkowego w doustnym przypadku bez monitora nerwu krtaniowego.

Identyfikacja i ochrona nawracającego nerwu krtaniowego podczas transoralnej robotycznej tarczycy

Ten protokół prowadzony CT lokalizuje guzki z mielonego szkła przed operacją, używając kleju tkankowego oraz testu glukozy, który weryfikuje umieszczenie igły i zapobiega wstrzykiwaniu dróg oddechowych, zwiększając bezpieczeństwo i odróżniając je od wcześniejszych technik lokalizacji.

Przedoperacyjna lokalizacja guzków płucnych prowadzona przez tomografię komputerową z użyciem testu glukozy i kleju tkankowego

Endoskopowa resekcja en bloc w leczeniu raka tarczycy stanowi poważne wyzwania techniczne, ponieważ obecna literatura nie zawiera kompleksowych opisów metodologicznych. Przedstawiono systematyczny rozwój i opis "Techniki siedmiu kroków Sun" dla endoskopowej en-bloc tyreoidektomii za pomocą podejścia klatka piersiowa-pierś, co wykazało jej wyższą efektywność operacyjną, bezpieczeństwo i wykonalność kliniczną.

"Technika siedmiu kroków Sun" do endoskopowej resekcji en-bloc raka tarczycy za pomocą podejścia klatki piersiowej

Tutaj prezentujemy protokół enkapsulacji komórek katabolicznych, które zużywają lipidy do produkcji ciepła w tkance tłuszczowej w jamie brzusznej i zwiększają rozpraszanie energii u otyłych myszy.

Enkapsulacja termogenicznych preadipocytów do przeszczepu do magazynów tkanki tłuszczowej

We wczesnym raku żołądka, celem operacji jest precyzyjne usunięcie dystalnego odcinka żołądka, w tym guza pierwotnego. Aby to zrobić, dokładna lokalizacja guza ma kluczowe znaczenie, zwłaszcza w chirurgii całkowicie laparoskopowej. Protokół ten opisuje procedurę gastroskopii śródoperacyjnej w całkowicie laparoskopowej subtotalnej resekcji żołądka.

Gastroskopia śródoperacyjna w celu lokalizacji guza w chirurgii laparoskopowej gruczolakoraka żołądka

Minimalnie inwazyjne procedury chirurgiczne (MIS) polegają na anatomicznych odniesieniach do lokalizacji struktur nie widocznych bezpośrednio dla chirurga. Manuskrypt ten opisuje połączoną metodę preparacji płaszczyzna po płaszczyźnie i anatomii przekrojowej świeżo zamrożonych próbek w celu zlokalizowania zagrożonych struktur podczas procedur MIS.

Anatomiczne badanie nerwów zagrożonych podczas małoinwazyjnej operacji palucha koślawego

Poznaj technikę lokalizacji guzków płucnych za pomocą znakowania barwnikiem przy użyciu elektromagnetycznej nawigacji przezklatkowej. Metoda ta poprawia precyzję minimalnie inwazyjnej chirurgii klatki piersiowej i optymalizuje wyniki operacji u pacjentów.

Nawigacja elektromagnetyczna Lokalizacja guzka przezklatkowego w minimalnie inwazyjnej chirurgii klatki piersiowej

Przeglądaj więcej filmów