Relacionando Quantidades Angulares e Lineares - I

Se compararmos as definições rotacionais com as definições de variáveis cinemáticas lineares de movimento ao longo de uma linha reta e o movimento em duas e três dimensões, podemos observar uma correspondência das variáveis lineares com as rotacionais.

Ao comparar individualmente as variáveis lineares e rotacionais, a variável linear de posição tem unidades físicas de metros, enquanto a variável de posição angular tem unidades adimensionais de radianos, pois é a razão de dois comprimentos. A velocidade linear tem unidades de m/s, e sua contraparte, a velocidade angular, tem unidades de rad/s.

No caso do movimento circular, a velocidade tangencial linear de uma partícula a uma distância r do eixo de rotação está relacionada com a velocidade angular pela relação

Esta relação também poder se aplicada a pontos em um corpo rígido que gira em torno de um eixo fixo. Nela, apenas o movimento circular é considerado. Em um movimento circular, tanto uniforme quanto não uniforme, existe uma aceleração centrípeta. O vetor da aceleração centrípeta aponta para dentro da partícula que realiza o movimento circular em direção ao eixo de rotação.

Assim, em um movimento circular uniforme, quando a velocidade angular é constante e a aceleração angular é zero, observamos uma aceleração linear, ou seja, aceleração centrípeta, uma vez que a velocidade tangencial é constante.

This text is adapted from Openstax, University Physics Volume 1, Section 10.3: Relating Angular and Translational Quantities.