الجِهازُالعَصَبِيّاللّاوُدّيّيجدّد الجسم خلال أوقات الراحة عندما لا يكون هناك تهديدات،وغالبًا ما يُشار إليه بجهاز الهضم والراحة. هو أحد الأقسام الأساسية للجهاز العصبي المستقلّالذي يتحكّم بالوظائف غير الإرادية من خلال تنظيم نشاط العضلات الملساء في الأعضاء الحشوية،والعضل القلبي في القلب،وبعض الغدد،كالغدد اللعابية. عند تنشيط الجهاز العصبي اللاودّي،الإشارات من العصبونات السابقة للعقدة في جذع الدماغ،والجزء العَجُزي من الحبل الشوكي تُرسَل إلى العقد العصبية،أو عناقيد خلايا الجسم العصبية في الجهاز العصبي الخارجي،قرب الأعضاء،أو الغدد التي يتمّالتحكّم بها.هنا،تُنقل الرسالة إلى العصبونات التالية للعقدة،والتي عادة ما تستخدم الناقلات العصبية من الأسيتيلكولين لتنظيم نشاط الأنشطة المستهدفة. مثلًا،تخفّص معدّل دقات القلب،وترخي الجسم،وتحفّز انقباض العضلات في الأمعاء والمثانة،فتساعد في الهضم والتغوّط. لذلك،الجهاز اللاودّي يساعد على إعادة تكوين مخزون الطاقة ويحفظ التوازن الداخلي حينما يكون الجسم قادرًا على الراحة.