מערכת העצבים הפאראסימפתטית משקמת את הגוף בזמן מנוחה כאשר אין איומים, ולעיתים קרובות מכונה גם מערכת המנוחה והעיכול. היא אחת מתת-המערכות הגדולות של מערכת העצבים האוטונומית, אשר שולטת בתפקודים לא רצוניים על ידי הסדרת הפעילות של שריר חלק באיברים הקרביים, של שריר לב בתוך הלב, ובבלוטות מסוימות כגון בלוטות הרוק. כאשר מערכת העצבים הפאראסימפתטית מופעלת, אותות של נוירונים פרה-גנגליוניים בגזע המוח ובאזור העָצֶה של חוט השדרה נשלחים אל גנגליה, צבירים של גופי תא עצב במערכת העצבים ההיקפית ליד האיברים או הבלוטות הנשלטים.כאן, המסר מועבר לנוירונים פוסט-גנגליוניים, שבדרך כלל משתמשים במוליך עצבי אצטילכולין כדי להסדיר את פעילות רקמות היעד. לדוגמה, הם מורידים את קצב הלב, מרגיעים את הגוף, ומעוררים התכווצות שרירים במעיים ובשלפוחית השתן, לקידום עיכול והפרשה. כתוצאה מכך, מערכת פאראסימפתטית עוזרת לבנות מחדש מאגרי אנרגיה ולתחזק הומאוסטאזיס כאשר הגוף מסוגל לנוח.