在人体中, 关节是关节点, 是骨头相遇的地方, 它主要分为三种类型。 第一种类型,纤维状关节,是稳定的, 并允许少量或没有移动性。 例如,头骨 由纤维结缔组织固定在一起, 并且不允许相邻骨骼之间的移动。 第二种类型,软骨关节, 是通过纤维软骨连接的骨头, 这使它们强大而灵活, 允许弯曲运动, 例如,在椎间盘 每个椎骨之间。 第三种也是最常见的一类, 滑膜关节,允许最大的活动性。 在这些关节中,骨表面 没有直接连接, 相反,它们被一层薄薄的软骨所覆盖 并被充满滑液以 提供润滑的关节囊所包围。 一个例子是肩部的盂肱关节, 又称球窝关节, 圆形部分,肱骨头, 位于关节盂内,即球窝。 通过韧带和肩袖肌肉 支撑周围的关节囊, 可在各个方向做大范围的运动, 以到达目标。