Dans le corps humain,les jointures sont des points d’articulation,des endroits où les os se rencontrent. Il en existe trois principaux types. Les premières, les articulations fibreuses, sont stableset permettent peu ou pas de mobilité. Par exemple, les sutures du crânesont maintenues ensemble par un tissu conjonctif fibreuxet ne permettent pas le mouvement entre les os adjacents. Le deuxième type, les articulations cartilagineuses,sont des os reliés par des fibrocartilages,ce qui les rend forts et flexiblespour permettre des mouvements de flexion. Par exemple, entre chaque vertèbredu disque intervertébral. Le troisième groupe, le plus courant,celui des articulations synoviales,permettant la plus grande mobilité. À ces jointures, les surfaces osseusesne sont pas directement liées. Elles sont plutôt recouvertes d’une fine couche de cartilageet entourées d’une capsule articulairequi est remplie de liquide synovialpour assurer la lubrification. L’articulation gléno-humérale de l’épaule en est un exemple,aussi connu sous le nom de joint à rotule. La partie arrondie, la tête de l’humérus,est située à l’intérieurde la cavité glénoïdienne, l’emboîture. La capsule qui l’entoure est alors supportéepar les ligaments et les muscles de la coiffe des rotateurspermettant une grande amplitude de mouvementdans toutes les directionspour permettre d’atteindre un objet.