人体において 関節は調節点であり 骨が繋がる位置です 主に3つの種類があり 第一の繊維性連結は 固定的で、可動性が僅かであるか全くありません 例えば、頭蓋骨の縫合線は 繊維性連結組織によって結合しており 隣接する骨とのズレを防止します 第二の軟骨性連結では 骨が繊維軟骨繊維軟骨を通じて結合しており 強固かつ柔軟性があるので 屈曲動作を可能にします 例えば、椎間板の 各脊椎骨の間です 第三に最も一般的な滑膜関節は 最大の可動性を可能にします この関節内では骨の表面は 直接結合していません 実際は薄い軟骨の層に覆われ 関節包に囲まれています 関節液で満たされており 潤滑油として機能します 肩関節がその一つで 臼状関節としても知られます 丸みを帯びた上腕骨頭頂部は 受け皿となる関節窩内にあります 内包している関節包は靭帯と 回旋筋腱板によって支持され 全方向に広範囲な動作が可能となり 物に手を伸ばしたりできます