يشير مصطلح اللياقة الشاملة”إلى المدى الذي يمرر فيه الفرد جيناته مباشرة من خلال إنتاج النسل وبشكل غير مباشر بمساعدة الأقارب المقربين على إعادة إنتاج جيناتهم المشتركة. على سبيل المثال،الإناث العاملات من النحل لا تتكاثر لكنه ينخرط في سلوكيات إيثارية مثل إعادة الطعام الذي يساعد الملكة على البقاء والتكاثر. إذ ارتبط العمال ارتباطاًوثيقاًبالملكة،عادة بناتها،يتم تمرير العديد من جيناتهم من خلال نسل الملكة.مثل سلوك الإيثار هذا نحو الأقارب ويعتقد أن تطورها من خلال ختيار الأقارب،الانتقاء الطبيعي للسلوكيات التي تزيد من النجاح التناسلي للأقارب. في حالة النحل العامل،الإيثار يزيد من لياقتهم الشاملة،على الرغم من أنها لا تتكاثر.