Filogenia descreve as relações ancestrais entre organismos. A conexão frequentemente assume a forma de uma árvore com pontas, galhos, nós e raízes, chamada de árvore filogenética. Especificamente, as pontas da árvore representam o existente, ou táxons vivos, e os ramos denotam mudanças evolutivas entre ancestrais e descendentes, como uma mudança na sequência de DNA ou a evolução de uma característica como penas.Espécies que compartilham um ancestral comum imediato, táxons irmãos, são seus parentes próximos e compartilham nós, e compartilham nós, pontos onde os galhos se encontram, como lagartos e pássaros, e roedores e humanos. Um nó basal corresponde ao ancestral comum mais recente de todos os organismos na árvore. O metaspriggina neste caso.