계통 발생론은유기체 사이의 조상 관계를 나타낸다이 연결은 종종 나무의 형태를 띄는데꼭지, 가지, 마디, 뿌리가 있고계통 발생론적 나무라고 부른다구체적으로, 나무의 꼭지는 현존하는혹은 살아 있는 분류군을 의미하고가지는 조상과 후손과의 진화적 변천이를테면 DNA 서열의 변화혹은 깃털 같은 특징의 진화를 뜻한다직계 공통 선조를 공유하는 종은자매 분류균이라고 하는데 가장 가까운 친척이고도마뱀과 새, 양서류와 인간처럼가지가 만나는 마디를 공유한다기저 마디는 나무에 있는 모든 유기체의가장 최근의 공통 조상과 일치하는데이 경우는 Metaspriggina이다