Presentamos un protocolo de diseño modular y producción de robots inteligentes para ayudar a los trabajadores científicos y técnicos a diseñar robots inteligentes con tareas de producción especial había basado en las necesidades personales e individualizados de diseño.
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Artículo de método
El diseño Modular y la producción de un Robot inteligente basado en una estrategia de Control de lazo cerrado
En este artículo
Resumen
Resumen
Robots inteligentes forman parte de una nueva generación de robots que son capaces de percibir el entorno, planificar sus propias acciones y finalmente llegar a sus objetivos. En los últimos años, ha aumentado la dependencia de robots en la vida cotidiana y la industria. El protocolo propuesto en este artículo describe el diseño y la producción de un robot manipulador con un algoritmo de búsqueda inteligente y una función de identificación autónoma.
En primer lugar, los distintos módulos de trabajo se ensamblan mecánicamente para completar la construcción de la plataforma de trabajo y la instalación de los roboticos. Luego, diseño un sistema de control de lazo cerrado y una estrategia de control de motor de cuatro cuadrantes, con la ayuda de depuración de software, así como establecer identidad (ID) de la dirección, velocidad y otros parámetros de trabajo para asegurar que el robot alcanza la dinámica deseada rendimiento y bajo consumo de energía. A continuación, nos depurar el detector para lograr la fusión para adquirir con precisión la información ambiental. Por último, aplicamos el algoritmo correspondiente, que puede reconocer el éxito de la función del robot para una aplicación determinada.
La ventaja de este enfoque es su confiabilidad y flexibilidad, como los usuarios pueden desarrollar una variedad de programas de construcción de hardware y utilizar el depurador integral para implementar una estrategia de control inteligente. Esto permite a los usuarios establecer requisitos personalizados basados en sus necesidades con robustez y alta eficiencia.
Introducción
Los robots son máquinas complejas, inteligentes que combinan conocimientos de varias disciplinas, incluyendo la mecánica, electrónica, control, computadoras, sensores e inteligencia artificial 1,2. Cada vez más robots ayudando a o incluso reemplazar a los seres humanos en el lugar de trabajo, especialmente en la producción industrial, debido a las ventajas de poseen robots en tareas repetitivas o peligrosas. El diseño del Protocolo de robot inteligente en el estudio actual se basa en una estrategia de control de lazo cerrado, específicamente ruta de planificación basado en un algoritmo genético. Además, los mó....
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Protocolo
1. construcción de la máquina
- montar el chasis tal como se ilustra, fijación de componentes mecánicos con los sujetadores apropiados. ( figura 1)
Nota: El chasis, que incluye la placa base, motor, ruedas, etc., es el componente principal del robot responsable de su movimiento. Así, durante la Asamblea, mantener el soporte recto. - Estaño el alambre de plomo y los electrodos positivos y negativos. Soldadura lleva dos hilos en los dos extremos del motor, conectar el cable rojo en el electrodo positivo y el cable negro al electrodo negativo.
- Montar la camisa del eje, los motores y las ruedas.
- <....
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Resultados
En el diagrama del programa de control de doble movimiento de lazo cerrado, púrpura representa una señal de velocidad dada y amarillo representa el valor de la salida del sistema de control. La figura 17 muestra claramente que el sistema de doble control a circuito cerrado es significativamente más eficaz que un sistema de lazo abierto. La real llega más allá de la salida del sistema de circuito cerrado doble es relativamente pequeño y el funcionamiento dinám.......
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Discusión
En este trabajo, hemos diseñado un tipo de robot inteligente que puede ser construido de manera autónoma. Hemos implementado el algoritmo de búsqueda inteligente propuesta y reconocimiento autónomo mediante la integración de varios programas de software con hardware. En el protocolo, hemos introducido enfoques básicos para configurar el hardware y depuración el robot inteligente, que puede ayudar a los usuarios diseñar una adecuada estructura mecánica de su propio robot. Sin embargo, durante la operación real, es necesar.......
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Divulgaciones
Los autores no tienen nada que revelar.
Agradecimientos
Los autores desean expresar su agradecimiento al Sr. Yaojie He por su ayuda en la realización de los experimentos reportados en este trabajo. Este trabajo fue apoyado en parte por la Fundación Nacional de Ciencias naturales de China (Nº 61673117).
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Materiales
| Nombre | Empresa | Número de catálogo | Comentarios |
|---|---|---|---|
| piezas estructurales | UPTECMONYH HAR | L1-1 | |
| piezas estructurales | UPTECMONYH HAR | L2-1 | |
| piezas estructurales | UPTECMONYH HAR | L3-1 | |
| piezas estructurales | UPTECMONYH HAR | L4-1 | |
| piezas estructurales | UPTECMONYH HAR | L5-1 | |
| piezas estructurales | UPTECMONYH HAR | L5-2 | |
| UPTECMONYH HAR | U3A | ||
| piezas estructurales | UPTECMONYH HAR | U3B | |
| piezas estructurales | UPTECMONYH HAR | U3C | |
| piezas estructurales | UPTECMONYH HAR | U3F | |
| piezas estructurales | UPTECMONYH HAR | U3G | |
| piezas estructurales | UPTECMONYH Piezas estructurales HAR | U3H | |
| UPTECMONYH Piezas estructurales HAR | U3J | ||
| Piezas estructurales | UPTECMONYH HAR | I3 | |
| Piezas estructurales | UPTECMONYH HAR | I5 | |
| Piezas estructurales | UPTECMONYH HAR | I7 | |
| Componente | |||
| Componente de enlace UPTECMONYH HAR | LM1 | ||
| Componente | UPTECMONYH HAR | LM2 | |
| Componente de enlace | UPTECMONYH | ||
| Componente de enlace UPTECMONYH HAR | LX1 | ||
| UPTECMONYH HAR | LX3 | ||
| componente de enlace | UPTECMONYH HAR | LX4 | |
| Componente de estructura del mecanismo de dirección | UPTECMONYH HAR | KD | |
| Componente de estructura del mecanismo de dirección | UPTECMONYH HAR | DP | |
| Sensor de infrarrojos | UPTECMONYH HAR | E18-B0 | Sensor digital |
| de infrarrojos Rango Finder | SHARP | GP2D12 | |
| Sensor de nivel de grises | SHARP | GP2Y0A02YK0F | |
| proMOTION CDS | SHARP | CDS 5516 | motor del engranaje de dirección del robot |
| Risym | HG7881 | ||
| alambre de soldadura | ELECALL | 63A | |
| terminal Alambre brillante | 5264 | ||
| Motor | BX Cámara | 60JX | |
| Logitech | C270 | ||
| Perforadora | XIN XIANG | 16MM | Por favor, tenga cuidado |
| Estación de soldadura | YIHUA | 8786D | Be cuidado a be |
| destornillador | de combustión EXPLOIT | 043003 | |
| Pinzas | R'DEER | RST-12 |
Referencias
- Charalampous, K., Kostavelis, I., Gasteratos, A. Robot navigation in large-scale social maps: An action recognition approach. Expert Syst Appl. 66 (1), 261-273 (2016).
- Huang, Y., &Wang, Q. N. Disturbance rejection of Central Pattern Generator based torque-stiffness-controlled dynamic walking. Neurocomputing. 170 (1), 141-151 (2015).
- Tepljakov, A., Petlenkov, E., Gonzalez, E., Belikov, J.
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Reimpresiones y permisos
