Summary
El sondeo durante la cirugía de artroscopia se realiza normalmente para evaluar el estado del tejido blando, pero este enfoque siempre ha sido subjetivo y cualitativo. Este informe describe un dispositivo de sondeo que puede medir la resistencia del tejido blando cuantitativamente con un sensor de fuerza triaxial durante la artroscopia.
Abstract
El sondeo en la cirugía artroscópica se realiza tirando o empujando el tejido blando, lo que proporciona retroalimentación para entender la condición del tejido blando. Sin embargo, la salida es sólo cualitativa basada en la "sensación del cirujano". Aquí se describe un dispositivo de sondeo desarrollado para abordar este problema midiendo la resistencia de los tejidos blandos cuantitativamente con un sensor de fuerza triaxial. En ambas condiciones (es decir, la extracción y la pulsación de ciertos tejidos que imitan el labrum acetabular y el cartílago), este dispositivo de sondeo se encuentra útil para medir algunas propiedades mecánicas en las articulaciones durante la artroscopia.
Introduction
El proceso de sondeo, que tira (o engancha) o empuja los tejidos blandos en las articulaciones con una sonda metálica, permite evaluar el estado de los tejidos blandos durante la cirugía artroscópica1,2. Sin embargo, la evaluación del sondeo es muy subjetiva y cualitativa (es decir, la sensación del cirujano).
Sobre la base de este contexto, si la resistencia del tejido blando (por ejemplo, cápsula o labrum en la articulación de la cadera, menisco o ligamento en la articulación de la rodilla) durante la tracción podría medirse cuantitativamente, podría ser útil para los cirujanos juzgar la necesidad de una reparación para el tejido blando y una indicación de si la intervención quirúrgica adicional es necesaria incluso después de que la reparación primaria se haya completado3,,4,5. Además, deben establecerse criterios para que las variables cuantitativas clave indiquen la intervención quirúrgica necesaria para los cirujanos. Además, en la dirección opuesta, empujar la sonda se puede utilizar para evaluar las propiedades mecánicas de los tejidos del cartílago articular. En los campos de la ingeniería de tejidos y la medicina regenerativa, como la sustitución de tejidos titílagos dañados, degenerados o enfermos, la evaluación in situ del sondeo de empuje puede ser crítica2,,6.
Este artículo informa del desarrollo de un dispositivo de sondeo con un sensor de fuerza triaxial6 que puede medir la resistencia del tejido blando cuantitativamente durante la artroscopia. Este dispositivo de sondeo consta de un componente de sonda con un tamaño de media longitud (200 mm) de una sonda artroscópica normal, y un componente de agarre en el que se incrusta un sensor de galómetro de tensión para medir la fuerza resultante de tres ejes en la punta de la sonda (Figura 1). El sensor del medidor de tensión se hizo específicamente para el sondeo. El medidor de tensión está incrustado en la parte superior del componente de agarre, que se conecta con el componente de la sonda. La resolución de este dispositivo de sondeo es 0.005 N. La precisión y la precisión también se midieron por un peso comercializado con peso conocido (50 g). La precisión fue de 0,013 N y la precisión es de 0,0035 N.
Además, se ha implementado un aspecto deslizante del componente de agarre para controlar la distancia con el dedo índice o el pulgar del cirujano mientras tira o empuja la sonda. Durante el proceso de medición de la resistencia, el valor medido depende tanto de la distancia de tracción del dispositivo de sondeo como de la fuerza de tracción, razón por la cual la distancia de tracción del dispositivo de sondeo se controla por el aspecto deslizante. La distancia deslizante del componente de agarre del dispositivo de sondeo se estableció en 3 mm para los siguientes casos representativos en este estudio.
Como se muestra en la Figura 1,la fuerza de resistencia de los tejidos blandos se puede medir tri-axialmente. La primera fuerza está a lo largo del eje de la sonda. El segundo es perpendicular al eje de la sonda a lo largo de la dirección del gancho de la sonda, y el tercero está en la dirección transversal. La medición de las fuerzas se realiza utilizando el siguiente método general: El sensor de fuerza de tres ejes incluye tres puentes Wheatstone correspondientes a los ejes X, Y y Z. El valor de resistencia del medidor de tensión cambia según la magnitud de la carga aplicada, y la tensión de punto medio del puente cambia para que la fuerza pueda ser detectada como una señal eléctrica. El rango de medición de este dispositivo es 50 N en la dirección del eje de la sonda y 10 N en las dos direcciones restantes.
Software dedicado fue desarrollado para esta sonda en la que el software muestra las tres fuerzas en las direcciones x, y y z (x es la dirección transversal, y es la dirección vertical (dirección del gancho), y z es el eje de la sonda) medida por el dispositivo de sondeo en tiempo real con una frecuencia de 50 Hz como tres gráficos separados (Figura 2). Opcionalmente, una cubierta elástica delgada normalmente utilizada para el uso intraoperatorio de dispositivos de ultrasonido se puede utilizar para impermeabilizar aquí.
Por lo tanto, este dispositivo de sondeo puede permitir la evaluación de ciertas condiciones de los tejidos blandos. Además, este dispositivo de sondeo podría permitir evaluar las propiedades mecánicas de los tejidos del cartílago articular. Con este fin, la fuerza de reacción en la superficie del cartílago articular mientras se desliza la punta de este dispositivo de sondeo hacia adelante en la superficie podría estar correlacionada con la propiedad mecánica del cartílago articular.
El propósito de este estudio es introducir cómo se puede utilizar el dispositivo de sondeo. En primer lugar son las medidas de un labrum acetabular mímico como un tejido representativo mientras se estremeció con un modelo de cadera fantasma. Investigado es la diferencia en la resistencia del labrum acetabular en tres pasos quirúrgicos para una reparación labral típica. En segundo lugar están las mediciones de un tejido de cartílago imitador representativo a través de push-sondeo. También se investiga una correlación entre dos propiedades mecánicas diferentes del tejido del cartílago mímico medida por este dispositivo de sondeo y un dispositivo de sangría clásica para validar el nuevo método para medir las propiedades mecánicas del cartílago articular.
Protocol
El protocolo en el presente estudio consiste principalmente en los dos aspectos siguientes: 1) fuerza de resistencia del labrum acetabular con sondeo de extracción y 2) medición de la fuerza de reacción en la muestra de cartílago mímico con sondeo push.
1. Fuerza de resistencia del labrum acetabular con sondeo de tracción
- Preparación fantasma para las mediciones con sondeo de tracción
- Fijar una cadera fantasma, que consiste en la pelvis izquierda y el hueso del fémur, los músculos principales de la cadera, labrum acetabular, cápsula de cadera, y cartílago articular de la articulación de la cadera en un dispositivo de fijación estándar5.
- Secuestrar y girar internamente el hueso del fémur ligeramente para distanciarlo de la pelvis, generando espacio articular imitando la artroscopia de cadera.
- Preparación de la cámara para artroscopia
- Prepare un artroscopio de visión directa autoclavable de 4 mm y 70o y conecte una cámara de artroscopia portátil. Conecte una fuente de luz portátil de la cámara de artroscopia al artroscopio de 70o. Conecte los cables USB de la cámara de artroscopia y la fuente de luz a un PC. A continuación, abra el software avanzado de grabación de pantalla para la vista de artroscopia en el PC.
- Preparación de portales
NOTA: La preparación es seguida por el método estándar de artroscopia de cadera convencional7.- Inserte una aguja canulada y guíe el alambre en la articulación de la cadera desde la punta del trocánter mayor para hacer un portal anterolateral normal.
- Inserte una cánula de 5,5 mm con un obturador a lo largo de la línea del cable guía. A continuación, retire el obturador e inserte el artroscopio de 70o con la cámara de artroscopia portátil a lo largo de la cánula, generando así el primer portal.
- Confirme si el triángulo capsular entre el labrum y la cabeza femoral7 se ve en la vista desde este portal. A continuación, realice el segundo portal como un portal anterior modificado7.
- Capsulotomía, abriendo la cápsula de cadera
- Cuando se haya generado el portal anterior, conserve el artroscopio en el portal anterolateral. Inserte una cánula de 4,5 mm con un obturador a lo largo del alambre guía, retire el obturador y, a continuación, inserte un bisturí artroscópico del portal anterior. Realizar una capsulotomía peri-portal alrededor del portal anterior, moviendo el bisturí medial y lateralmente para generar más espacio para el portal anterior en la cápsula de cadera.
- Coloque el artroscopio en el portal anterior. Gire la vista de la cámara del artroscopio hasta ver la cánula en el portal anterolateral. Inserte el bisturí artroscópico del portal anterolateral. Realice una capsulotomía interportal transversal, que conecta entre los dos portales desde aproximadamente las 10 en punto hasta las 2 en punto. A continuación, deje esta capsulotomía a 5 mm del labrum, midiendo aproximadamente 15 mm de longitud.
- Configuración del dispositivo de sondeo
- Confirme la conexión entre la fuente de alimentación y el PC con un cable USB. Encienda la fuente de alimentación. Abra el software para el dispositivo de sondeo, que se describe en la Introducción.
- Introduzca los datos de la matriz por primera vez, que se calcula previamente durante la calibración del sensor del medidor de tensión. Vuelva a calibrar si el valor medido no es el mismo que el valor de peso predeterminado cuando se coloca en la punta de la sonda.
- Restablezca el valor de fuerza de medición a cero inmediatamente antes de cada medición. Además, confirme si el interruptor de pie conectado con el sistema de grabación del dispositivo de sondeo funciona bien.
- Medición de la resistencia del labrum acetabular mientras se estremeció la tracción
- Coloque el artroscopio en el portal anterolateral. Inserte el dispositivo de sondeo desde el portal anterior y vaya más lejos en la articulación de la cadera hasta que la punta del dispositivo esté por debajo del lado interno del labrum acetabular.
- Cero el ajuste como arriba. Tire de la punta del dispositivo de sondeo hacia fuera en la dirección de la articulación (este es el primer paso quirúrgico como "Labrum intacto") (Figura 3).
- Retire el dispositivo de sondeo del portal anterior y, a continuación, inserte el bisturí artroscópico en la articulación. A continuación, separe el labrum anterior-superior longitudinalmente (por 10 mm) del borde acetabular con firmez utilizando el bisturí.
- Cambie del bisturí al dispositivo de sondeo en la región anterior. Enganche el labrum a lo largo del eje de la sonda en la misma posición del labrum para medir la fuerza de resistencia del labrum (esto se identifica como el segundo paso, "Corte De labrum"). Una vez más, recuerde poner a cero el ajuste antes de esta medición.
- Inserte un conjunto de anclajes para la reparación del labrum en el portal anterior. Coloque el ancla en la punta del ancla en el borde óseo acetabular. Inserte el instrumento de sutura en el portal anterior después de retirar el conjunto de anclaje. Apriete el labrum en el borde acetabular. Repita este procedimiento de reparación una vez más para hacer la segunda puntada.
- Mida la fuerza de resistencia del labrum enganchando de nuevo el labrum a lo largo del eje de sondeo (esto es como el tercer paso, "Reparación de Labrum"). Recuerde presionar el pedal al grabar cada paso quirúrgico.
2. Medición de la fuerza de reacción para imitar muestras de cartílago con sondeo de empuje
NOTA: En el segundo estudio, se midió una fuerza de resistencia vertical en cada superficie del cartílago mímico (Figura 4A) con sondeo de empuje en la superficie del cartílago a una inclinación de 30o a la línea horizontal e identificado como un elemento de las propiedades mecánicas del cartílago articular.
- Preparación de las muestras para mediciones con sondeo push.
- Prepare las muestras de cartílago. En el estudio actual, se utilizaron cinco tipos de muestras de cartílago mímico, que fueron hechas de hidrogeles de alcohol poli-vinilo8.
- Cambie la forma de las muestras del tamaño a granel de las muestras proporcionadas a 15 mm x 20 mm x 3 mm como una placa de cartílago mímica. Coloque cada muestra en una placa base, que tiene un pequeño tapón hacia el lado del sondeo push.
- Medición de la resistencia al cartílago con sondeo de empuje
- Mantenga y fije la posición y la orientación del dispositivo de sondeo en el que la punta del dispositivo casi toca la superficie de la muestra de cartílago mímico mientras mantiene una inclinación de 30o a la línea horizontal.
- Después de poner a cero el ajuste, empuje y tire de la punta del dispositivo de sondeo en la muestra de cartílago mímico tres veces presionando el pedal.
- Repita este paso de medición para las cinco muestras después de colocarlas en cada una de las placas.
- Medición de la resistencia al cartílago mediante un dispositivo de sangría clásico
- Mida el módulo elástico convencional y la rigidez de cada muestra utilizando un dispositivo de sangría clásica (Figura 4B).
NOTA: El dispositivo personalizado para la prueba de sangría clásica para medir el módulo elástico de la muestra de cartílago mímico en el estudio actual tenía un indentador esférico con una punta de 1 mm de diámetro y un actuador electromecánico (resolución, 5 m). El actuador, el indentador y la célula de carga se ensamblaron utilizando soportes impresos en 3D personalizados por filamentos PLA en una impresora 3D (Figura 4B) para funcionar como un sistema de sangría uniaxial convencional. Cada muestra se colocó en la placa base del dispositivo de sangría. El punto medio de la muestra se alineó con la punta del indentador. La punta del indentador se puso en contacto inicial con la muestra utilizando una precarga de 0,02 N. La punta del indentador se comprimió entonces 150 m en la superficie del cartílago. La fuerza y el desplazamiento se registraron durante la sangría. La parte lineal de la curva de desplazamiento de la fuerza de sangría se utilizó para calcular la rigidez y el módulo elástico según lo reportado por Hayes et al.24 utilizando el espesor de la muestra. Los datos de este dispositivo no fueron validados, pero los valores mecánicos de las muestras de cartílago por este dispositivo fueron confirmados previamente; el módulo elástico fue de 0,46 MPa (0,27 MPa de desviación estándar (SD)), que es coherente con el encontrado en varios estudios de literatura anteriores11,16,19. - Calcule el valor del coeficiente entre el valor máximo de la fuerza de reacción vertical con el sondeo de empuje y el módulo elástico por el dispositivo de sangría clásica.
- Mida el módulo elástico convencional y la rigidez de cada muestra utilizando un dispositivo de sangría clásica (Figura 4B).
Representative Results
Fuerza de resistencia del labrum acetabular en los tres pasos quirúrgicos con sondeo de tracción
Las mediciones registradas por este dispositivo de sondeo en cada paso se repitieron tres veces. Los resultados muestran que las fuerzas medias resultantes más altas de y y z para el labrum acetabular para los tres pasos fueron 4.4 N (0.2 N SD) en el labrum intacto, 1.6 N (0.1 N SD) en el labrum de corte, y 4.6 N (0.7 N SD) en el labrum reparado (Figura 5). La fuerza transversal era sólo el 2,8% de la fuerza resultante más alta mientras sondeaba en el labrum intacto.
Relación entre las dos propiedades mecánicas de escala diferente por el dispositivo de sondeo con el control de empuje y el dispositivo de sangría clásica
Los resultados muestran una relación positiva significativa entre las dos propiedades mecánicas obtenidas: sensor de sondeo vs módulo elástico, r á 0,965 y p a 0,0044(Figura 6); sensor de sondeo vs rigidez, r a 0,975 y p a 0,0021).
Figura 1: Dispositivo de sondeo utilizado en el estudio actual (A) El dispositivo de sondeo consta de un componente de sonda y un componente de agarre con un sensor de medidor de tensión integrado que puede medir triaxialmente las fuerzas en la punta de la sonda (una a lo largo del eje de la sonda, flecha amarilla punteada; otras dos perpendiculares al eje de la sonda, flechas blancas punteadas) (B) Debido a que el componente de agarre tiene una pieza deslizante, el componente de la sonda y el aspecto deslizante se pueden mover al pinzamiento con el dedo índice, flecha amarilla sólida. Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.
Figura 2: Vista del software para el dispositivo de sondeo. Esta vista muestra los valores medidos triaxialmente en tiempo real de la fuerza de resistencia de los tejidos blandos durante el sondeo. Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.
Figura 3: Vista operativa representativa del monitor de artroscopia durante el sondeo de tracción del labrum acetabular. Esta vista procede de un portal anterolateral típico. El dispositivo de sondeo se inserta a partir de un enfoque anterior modificado. El sondeo de tracción se realiza a lo largo del eje de la sonda (flecha punteada). Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.
Figura 4: Dos pruebas de escala diferentes para las propiedades mecánicas del tejido del cartílago articular mímico (A) Medición de la fuerza de reacción perpendicular a la superficie del cartílago mientras se desliza manualmente la sonda (B) Prueba de sangría clásica (comprimida verticalmente a la superficie del cartílago) para comprender la congruencia entre estas dos pruebas de propiedad mecánica. Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.
Figura 5: Fuerzas de resistencia del labrum acetabular con sondeo de tracción. Fuerzas de resistencia del labrum acetabular con sondeo de tracción para los tres pasos quirúrgicos. Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.
Figura 6: Relación entre la fuerza de reacción vertical en la superficie del cartílago con el sondeo de empuje y el módulo elástico mediante la prueba de sangría clásica. La fuerza de reacción vertical en la superficie del cartílago con sondeo de empuje tuvo una fuerte correlación positiva (r - 0,965, p a 0,0044) con el módulo elástico por la prueba de sangría clásica. Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.
Discussion
Este estudio demuestra que el dispositivo de sondeo es capaz de medir tri-axialmente la resistencia de los tejidos blandos en la articulación durante el sondeo artroscópico. Específicamente, se investigaron las dos cosas siguientes: 1) la diferencia en la fuerza de resistencia del labrum acetabular con el sondeo de tracción en los tres pasos quirúrgicos de una reparación labral típica y 2) la relación entre dos propiedades mecánicas diferentes del tejido del cartílago mímico con empuje-tirando.
Según este estudio, los valores medidos cuantitativamente mediante el sondeo de tracción con este dispositivo pueden ser útiles para evaluar la condición del tejido blando articular. Los niveles más altos de resistencia del labrum acetabular disminuyeron cuando se cortó el labrum. Además, los altos niveles de resistencia se recuperaron cuando se reparó el labrum. Por lo tanto, la fuerza de sondeo también puede ser útil para evaluar si la intervención quirúrgica es suficiente. Además, este sondeo de tracción se puede utilizar para evaluar otros tejidos blandos, como ligamentos cruzados anteriores y posteriores para inestabilidad, ligamentos colaterales mediales y laterales para valgus o equilibrio de varus en cirugías de rodilla, labrum y manguito rotador en cirugías de hombro, así como para otras cirugías artroscópicas.
Se notificaron previamente resultados similares utilizando 10 especímenes de cadera de cadáver fresco con un dispositivo de sondeo similar3. Los niveles de resistencia más altos del labrum se redujeron significativamente cuando se cortó el labrum (laboratorio intacto, 8.2 N; corte labrum, 4.0 N). Además, el alto nivel de resistencia del labrum se recuperó significativamente cuando se reparó el labrum (corte, 4.0 N; reparado, 7.8N). Además, el nivel de resistencia para el labrum de corte (3.0-5.0 N) se separó estadísticamente con 95% de confianza de los intactos (6.5-9.9 N) y labrum reparado (6.7-9.1 N). Por lo tanto, se puede determinar un umbral para detectar lesiones en el labrum, que es aproximadamente 5 N (4-6 N en cadáveres) del nivel de resistencia más alto del labrum. Según el estudio actual, tal umbral en la cadera fantasma podría ser alrededor de 2-3 N.
Otro hallazgo interesante en el estudio actual es la relación positiva significativa entre la fuerza de reacción en la superficie del cartílago mímico por el dispositivo de sondeo de empuje y el módulo elástico por el dispositivo de sangría clásica. Cuando el sondeo de empuje se realiza como se muestra en la Figura 4 y luego la punta de la sonda se mueve en la superficie, se produce una fuerza de reacción. Como resultado, la punta de la sonda es empujada hacia arriba por la fuerza de reacción. Esto se mide como la fuerza perpendicular del eje de la sonda. En esta situación, si la propiedad mecánica del tejido del cartílago mímico es pequeña (es decir, suave), la fuerza del sondeo de empuje a la superficie del cartílago podría ser parcialmente absorbida. Entonces, su fuerza de reacción en la superficie a la punta de la sonda debe ser debilitada en comparación con eso en el caso de push-sondeo en el tejido duro del cartílago. Como resultado, la fuerza perpendicular del eje de la sonda se reduciría. Por lo tanto, si el ángulo del eje de sondeo a la superficie del cartílago mímico puede ser controlado por una nueva tecnología, como un sensor de giroscopio portátil9,10, se pueden evaluar las propiedades mecánicas in situ del tejido del cartílago.
Varios grupos de investigación han tratado de desarrollar dispositivos para evaluar cuantitativamente la calidad del cartílago articular in vivo durante la artroscopia11,12,13,14,15,16,17,18,19,20,21,22 utilizando diversos métodos, como biomicronescopía de ultrasonido11, ultrasonido artroscópico12, espectroscopia de reflexión óptica13, irradiación láser pulsada14, espectroscopia de infrarrojo cercano15, y basado en ultrasonido16, mecánico16,17,18,19,20,21, y dispositivos de sangría electromecánica22. La mayoría de los dispositivos excepto los de sangría11,12,13,14,15 pueden medir el espesor de la capa de cartílago; sin embargo, no pueden medir los valores de propiedad mecánica relacionados. Aunque los dispositivos de ultrasonido y de sangría mecánica16,17,18 pueden medir algunas propiedades mecánicas del cartílago articular, la superficie de la punta del dispositivo debe ser tocada verticalmente a la superficie del cartílago articular, que es seguida por métodos convencionales de prueba de compresión. El dispositivo de sangría electromecánica restante22,23 que se ha desarrollado recientemente tiene una forma esférica en la punta del dispositivo; aquí, podría ser difícil determinar cómo tocar la punta a la superficie del cartílago durante la artroscopia debido a su tamaño relativamente más grande oscureciendo el punto de medición por la punta en sí. Además, el valor cuantitativo (llamado QP22,23) no es consecutivo y más bien parece ser una puntuación de daño (de 4 a 20 para la evaluación del cartílago). Por ejemplo, el valor de 4 QP no vale el doble del valor de 2 QP.
Un punto importante es que el dispositivo se adhiere tanto como sea posible a una forma de la sonda clásica. Además, una unidad de parámetro convencional y conocida (es decir, newton) para el dispositivo de sondeo se aplica en parte porque es cuantitativa consecutivamente. En este contexto, el dispositivo de sondeo descrito aquí puede reproducir condiciones de sondeo convencional basadas en la "sensación del cirujano". Por lo tanto, este dispositivo de sondeo ha demostrado ser útil para medir ciertas propiedades mecánicas en las articulaciones durante la artroscopia.
En conclusión, el dispositivo de sondeo descrito aquí, que puede medir cuantitativamente la resistencia de los tejidos blandos con un sensor de fuerza triaxial a través de sondeos de tracción y push, puede ser útil para evaluar cuantitativamente lesiones o condiciones integrales de los tejidos blandos articulares, lo que es una mejora de la evaluación cualitativa actual del sondeo convencional.
Disclosures
El autor no tiene nada que revelar.
Acknowledgments
Este trabajo fue parcialmente apoyado por JSPS KAKENHI otorga JP19K09658 y JP18KK0104 y una beca de la Fundación Japonesa para la Investigación y Promoción de la Endoscopia (JFE). El autor desea agradecer al Profesor Darryl D. D'Lima y al Colaborador Científico Profesional Erik W. Dorthe en el Centro Shiley para la Investigación Ortopédica y la Educación en la Clínica Scripps por el permiso para duplicar el dispositivo personalizado para la prueba de sangría clásica en la institución, y por apoyar al autor con estudios de colaboración.
Materials
| Name | Company | Catalog Number | Comments |
| 4.5 mm ARTHROGARDE Hip Access Cannula GREEN | Smith&Nephew | 72201741 | Arthroscopy cannula |
| 70° Autoclavable, Direct View | Smith&Nephew | 72202088 | 70 degrees arthroscope |
| Bandicam | Bandicam Company | an advanced screen recording software | |
| da Vinci 2.0 A Duo | XYZ printing Japan | 3D printer | |
| Disposable Hip Pac | Smith&Nephew | 7209874 | A set of 3 guidewires and 2 arthroscopy needles |
| Hip phantom | Sawbones USA, A Pacific Research Company | SKU:1516-23 | The phantom model for hip arthroscopy |
| Labview | National Instruments | Systems engineering software for applications that require test, measurement, and control with rapid access to hardware | |
| LAC-1 | SMAC | Electromechanical actuator | |
| LSB200 | Futek | FSH00092 | A load cell |
| Nanopass | Stryker | CAT02298 | A suturing instrument for the labrum repair |
| Osteoraptor 2.3 Suture Anchor | Smith&Nephew | 72201991 | Anchor set for the labrum repair |
| PC software for Probing sensor | Moosoft | PC software for Probing sensor | |
| Poly-vinyl alcohol hydrogels | Sunarrow Limited | Poly-vinyl alcohol hydrogels | |
| portable arthroscopy camera | Sawbones USA, A Pacific Research Company | SKU:5701 | Portable arthroscopy camera |
| Probing sensor | Takumi Precise Metal Work Manufacturing Ltd | Probing device to measure resistance force to soft tissue in joint while probing | |
| Samurai Blade | Stryker | CAT00227 | Arthroscopic scalpel |
| Standard fixation device | Sawbones USA, A Pacific Research Company | SKU:1703-19 | The fixation device for the hip phantom |
| Strain gauge sensor | Nippon Liniax Co.,LTD | MFS20-100 | The sensor works with three Wheatstone bridges |
| Ultra-Hard C2 Tungsten Carbide Ball, 1 mm Diameter | McMaster-Carr | 9686K81 | Ultra-Hard C2 Tungsten Carbide Ball, 1 mm Diameter |
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