WheelCon 是一个新颖、免费和开源的平台,用于设计视频游戏,无创地模拟山地自行车沿着陡峭、曲折、崎岖的小径骑行。它包含人类传感器运动控制(延迟、量化、噪声、干扰和多个反馈回路)中的组件,并允许研究人员研究传感器运动控制中的分层结构。