WheelCon er en roman, gratis og åpen kildekode plattform for å designe videospill som diskret simulerer terrengsykling ned en bratt, kronglete, humpete sti. Den inneholder komponenter som presenterer i menneskelig sensorisk kontroll (forsinkelse, kvantisering, støy, forstyrrelser og flere tilbakemeldingssløyfer) og lar forskere studere den lagdelte arkitekturen i sensorisk kontroll.