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Transcranial प्रत्यक्ष वर्तमान उत्तेजना और ऊपरी अंग के लिए रोबोट थेरेपी के संयुक्त उपयोग

Neuroscience

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Summary

transcranial प्रत्यक्ष वर्तमान उत्तेजना और रोबोट थेरेपी के एक जोड़ के रूप में पारंपरिक पुनर्वास चिकित्सा के लिए पर संयुक्त उपयोग में सुधार चिकित्सकीय मस्तिष्क प्लास्टिक के मॉडुलन के कारण परिणामों में परिणाम हो सकता है । इस अनुच्छेद में, हम संयुक्त हमारे संस्थान में स्ट्रोक के बाद मोटर प्रदर्शन में सुधार के लिए इस्तेमाल किया तरीकों का वर्णन ।

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Pai, M. Y., Terranova, T. T., Simis, M., Fregni, F., Battistella, L. R. The Combined Use of Transcranial Direct Current Stimulation and Robotic Therapy for the Upper Limb. J. Vis. Exp. (139), e58495, doi:10.3791/58495 (2018).

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Abstract

ऐसे स्ट्रोक और सेरेब्रल पाल्सी के रूप में Neurologic विकारों दीर्घकालिक विकलांगता के कारण प्रमुख हैं और कम और ऊपरी अंग हानि के कारण दैनिक गतिविधियों के गंभीर अक्षमता और प्रतिबंध के लिए नेतृत्व कर सकते हैं. गहन शारीरिक और व्यावसायिक चिकित्सा अभी भी मुख्य उपचार माना जाता है, लेकिन नए सहायक मानक पुनर्वास कि कार्यात्मक परिणामों का अनुकूलन कर सकते है के लिए चिकित्सा अध्ययन किया जा रहा है ।

Transcranial प्रत्यक्ष वर्तमान उत्तेजना (tDCS) एक इनवेसिव मस्तिष्क उत्तेजना तकनीक है कि सिर पर इलेक्ट्रोड के माध्यम से कमजोर प्रत्यक्ष धाराओं के आवेदन के माध्यम से अंतर्निहित मस्तिष्क क्षेत्रों ध्रुवीकरण, cortical उत्तेजितता संग्राहक है । इस तकनीक में वृद्धि की रुचि अपनी कम लागत के लिए जिंमेदार ठहराया जा सकता है, उपयोग में आसानी, और मानव तंत्रिका प्लास्टिक पर प्रभाव । हाल के अनुसंधान के लिए अवसाद के रूप में विविध स्थितियों में tDCS की नैदानिक क्षमता निर्धारित करने के लिए प्रदर्शन किया गया है, पार्किंसंस रोग, और स्ट्रोक के बाद मोटर पुनर्वास. tDCS मस्तिष्क प्लास्टिक बढ़ाने में मदद करता है और पुनर्वास कार्यक्रमों में एक होनहार तकनीक लगता है ।

रोबोट उपकरणों की एक संख्या स्ट्रोक के बाद ऊपरी अंग समारोह के पुनर्वास में सहायता करने के लिए विकसित किया गया है । मोटर घाटे के पुनर्वास अक्सर एक लंबी प्रक्रिया के लिए अधिकतम स्वतंत्रता प्राप्त करने के लिए एक रोगी के लिए multidisciplinary दृष्टिकोण की आवश्यकता है । इन उपकरणों के लिए मैनुअल पुनर्वास चिकित्सा की जगह का इरादा नहीं है; इसके बजाय, वे पुनर्वास कार्यक्रमों के लिए एक अतिरिक्त उपकरण के रूप में डिजाइन किए गए, परिणामों की तत्काल धारणा और सुधार की ट्रैकिंग की अनुमति, इस प्रकार रोगियों की मदद करने के लिए प्रेरित रहने ।

दोनों tDSC और रोबोट सहायता चिकित्सा स्ट्रोक पुनर्वास के लिए add-ons का वादा कर रहे है और मस्तिष्क की प्लास्टिक की मॉडुलन लक्ष्य, कई उनके उपयोग का वर्णन करने के लिए पारंपरिक चिकित्सा और उपचारात्मक परिणामों के सुधार के साथ जुड़े होने की रिपोर्ट के साथ । हालांकि, हाल ही में, कुछ छोटे नैदानिक परीक्षण विकसित किया गया है कि स्ट्रोक पुनर्वास में tDCS और रोबोट सहायता चिकित्सा के संबद्ध उपयोग का वर्णन । इस अनुच्छेद में, हम संयुक्त हमारे संस्थान में स्ट्रोक के बाद मोटर प्रदर्शन में सुधार के लिए इस्तेमाल किया तरीकों का वर्णन ।

Introduction

ऐसे स्ट्रोक के रूप में मस्तिष्क संबंधी विकार, मस्तिष्क पक्षाघात, और दर्दनाक मस्तिष्क चोट लंबे समय तक विकलांगता के कारण प्रमुख हैं, घावों और बाद में neurologic लक्षण है कि गंभीर अक्षमता और दैनिक गतिविधियों1के प्रतिबंध के लिए नेतृत्व कर सकते है के कारण । आंदोलन विकारों काफी जीवन की एक रोगी की गुणवत्ता को कम । मोटर वसूली मौलिक neuroplasticity द्वारा संचालित है, बुनियादी तंत्र मोटर कौशल के अधिग्रहण में निहित मस्तिष्क घावों2,3के कारण खो दिया है । इस प्रकार, पुनर्वास चिकित्सा दृढ़ता से उच्च खुराक गहन प्रशिक्षण और आंदोलनों की तीव्र पुनरावृत्ति के आधार पर शक्ति और गति की सीमा को ठीक कर रहे हैं । ये दोहराव गतिविधियों दैनिक जीवन आंदोलनों पर आधारित हैं, और रोगियों को धीमी मोटर वसूली और दोहराव अभ्यास है, जो4neurorehabilitation की सफलता ख़राब कर सकते है के कारण कम प्रेरित हो सकता है । गहन शारीरिक और व्यावसायिक चिकित्सा अभी भी मुख्य उपचार माना जाता है, लेकिन नए सहायक मानक पुनर्वास के लिए उपचार के लिए कार्यात्मक1परिणामों का अनुकूलन अध्ययन किया जा रहा है ।

रोबोट की सहायता से चिकित्सा के आगमन के लिए स्ट्रोक पुनर्वास में महान मूल्य है दिखाया गया है, ंयूरॉन synaptic प्लास्टिक और पुनर्गठन की प्रक्रिया को प्रभावित । वे क्षतिग्रस्त स्नायविक कार्यों के साथ रोगियों के प्रशिक्षण के लिए जांच की गई है और विकलांग लोगों की सहायता5। rehabilitive हस्तक्षेप करने के लिए रोबोट प्रौद्योगिकी जोड़ने का सबसे महत्वपूर्ण लाभ में से एक अपनी उच्च तीव्रता और उच्च खुराक प्रशिक्षण, जो अंयथा एक बहुत श्रम गहन प्रक्रिया6होगा उद्धार करने की क्षमता है । रोबोट चिकित्सा के उपयोग के साथ, आभासी वास्तविकता कंप्यूटर प्रोग्राम के साथ, एक तत्काल धारणा और मोटर वसूली के मूल्यांकन के लिए अनुमति देता है और सार्थक, इंटरैक्टिव कार्यात्मक कार्यों में एक stovetop 7 सफाई के रूप में दोहराए कार्यों को बदल सकते है . यह रोगियों की प्रेरणा और लंबे पुनर्वास की प्रक्रिया के पालन तरक्की और अनुमति देता है, को मापने और आंदोलनों को बढ़ाता है, उनकी प्रगति की ट्रैकिंग की संभावना के माध्यम से कर सकते है5। वर्तमान प्रथाओं में रोबोट थेरेपी के एकीकरण की प्रभावकारिता और पुनर्वास की प्रभावशीलता में वृद्धि और8व्यायाम के उपंयास मोड के विकास को सक्षम कर सकते हैं ।

चिकित्सीय पुनर्वास रोबोटों कार्य विशिष्ट प्रशिक्षण प्रदान करते है और अंत में विभाजित किया जा सकता है-प्रभाव-प्रकार उपकरणों और exoskeleton प्रकार के उपकरणों9। इन वर्गीकरण के बीच अंतर कैसे आंदोलन डिवाइस से रोगी को हस्तांतरित किया जाता है से संबंधित है । अंत-प्रभाव डिवाइस सरल संरचनाओं है, केवल अपने सबसे बाहर के हिस्से पर रोगी के अंग से संपर्क, यह एक संयुक्त के आंदोलन को अलग करने के लिए और अधिक मुश्किल बना । Exoskeleton आधारित उपकरणों के एक यांत्रिक संरचना है कि अंग के कंकाल संरचना दर्पण के साथ और अधिक जटिल डिजाइन है, तो डिवाइस के संयुक्त के एक आंदोलन रोगी के अंग7,9पर एक ही आंदोलन का उत्पादन होगा ।

टी-WREX एक exoskeleton आधारित रोबोट है जो पूरे बांह आंदोलनों (कंधे, कोहनी, बांह की कलाई, और उंगली आंदोलनों) को सहायता करता है । समायोज्य यांत्रिक बांह गुरुत्वाकर्षण समर्थन के चर स्तर की अनुमति देता है, जो रोगियों को सक्षम करने के लिए कुछ अवशिष्ट ऊपरी अंग समारोह के लिए एक tridimensional स्थानिक चिकित्सा7,9में गति का एक बड़ा सक्रिय रेंज प्राप्त है । एमआईटी-माणुस एक अंत-प्रभाव-प्रकार रोबोट है कि एक ही योजना में काम करता है (x-और y-अक्ष) और एक दो आयामी गुरुत्वाकर्षण चिकित्सा क्षतिपूर्ति की अनुमति देता है, क्षैतिज या ऊर्ध्वाधर विमान9 में रोगी के हाथ चलती द्वारा कंधे और कोहनी आंदोलनों की सहायता , 10. दोनों रोबोटों की स्थिति सेंसर कि ऊपरी छोर मोटर नियंत्रण और वसूली और कंप्यूटर एकीकरण की अनुमति देता है कि 1) सार्थक कार्यात्मक एक आभासी सीखने के माहौल में नकली कार्यों के प्रशिक्षण के लिए एक अंतरफलक यों तो कर सकते है में बनाया गया है और 2) चिकित्सकीय व्यायाम खेल है, जो मोटर योजना, आंख हाथ समन्वय, ध्यान, और दृश्य क्षेत्र दोष या उपेक्षा7,9के अभ्यास में मदद करते हैं । उंहोंने यह भी ऊपरी अंग पर गुरुत्वाकर्षण प्रभाव के मुआवजे के लिए अनुमति देते है और गंभीर रूप से बिगड़ा रोगियों में दोहराव और छवि आंदोलनों को समर्थन और सहायता की पेशकश करने में सक्षम हैं । इस उत्तरोत्तर सहायता कम कर देता है के रूप में विषय में सुधार और ंयूनतम सहायता या हल्के से बिगड़ा रोगियों9,11के लिए आंदोलन के लिए प्रतिरोध लागू होता है ।

neurorehabilitation के लिए एक और नई तकनीक transcranial प्रत्यक्ष वर्तमान उत्तेजना (tDCS) है । tDCS एक गैर इनवेसिव मस्तिष्क उत्तेजना तकनीक है कि कम आयाम प्रत्यक्ष धाराओं के उपयोग के माध्यम से cortical उत्तेजक परिवर्तन लाती है खोपड़ी इलेक्ट्रोड12,13के माध्यम से लागू होता है । वर्तमान प्रवाह के ध्रुवीकरण पर निर्भर करता है, मस्तिष्क उत्तेजित anodal उत्तेजना से बढ़ सकता है या cathodal उत्तेजना2से कम हो गई ।

हाल ही में, वहां tDCS में रुचि बढ़ी है, के रूप में यह स्ट्रोक के रूप में रोगों की एक विस्तृत श्रृंखला पर लाभकारी प्रभाव है दिखाया गया है, मिर्गी, पार्किंसंस रोग, अल्जाइमर रोग, fibromyalgia, अवसाद के रूप में मनोरोग विकारों, प्रभावित विकारों, और एक प्रकार का पागलपन2। tDCS ऐसी अपनी अपेक्षाकृत कम लागत के रूप में कुछ फायदे हैं, उपयोग की आसानी, सुरक्षा, और दुर्लभ दुष्प्रभाव14. tDCS भी एक दर्द रहित विधि है और मज़बूती से नैदानिक परीक्षणों में अंधा हो सकता है, के रूप में यह एक शम मोड13है । tDCS की संभावना कार्यात्मक वसूली के लिए अपने दम पर इष्टतम नहीं है; हालांकि, यह पुनर्वास में एक संबद्ध चिकित्सा के रूप में वृद्धि की वादा दिखा रहा है, के रूप में यह15मस्तिष्क प्लास्टिक बढ़ाता है ।

इस प्रोटोकॉल में, हम संयुक्त रोबोट सहायता चिकित्सा प्रदर्शन (दो राज्य के साथ-कला रोबोटों) और गैर इनवेसिव पुनर्वास परिणामों में सुधार के लिए एक विधि के रूप में tDCS के साथ neuromodulation, पारंपरिक भौतिक चिकित्सा के अलावा । अधिकांश रोबोट चिकित्सा या tDCS शामिल अध्ययन उंहें अलग तकनीक के रूप में इस्तेमाल किया है, और कुछ दोनों, जो एक अकेले हस्तक्षेप से परे लाभकारी प्रभाव को बढ़ा सकते है संयुक्त है । इन छोटे परीक्षणों दो प्रक्रियाओं के बीच एक संभव synergistic प्रभाव का प्रदर्शन किया, सुधार मोटर वसूली और कार्यात्मक क्षमता के साथ8,15,16,17,18, 19. शी. इसलिए, उपंयास मल्टी मोडल चिकित्सा वर्तमान संभावनाओं से परे आंदोलन वसूली में वृद्धि हो सकती है ।

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Protocol

यह प्रोटोकॉल हमारी संस्था मानव अनुसंधान आचार समिति के दिशानिर्देशों का पालन करता है ।

1. tDCS

  1. मतभेद और विशेष विचार
    नोट: tDCS एक सुरक्षित तकनीक है कि इलेक्ट्रोड के माध्यम से लगातार और कम प्रत्यक्ष वर्तमान भेजता है, प्रेरित किया जा रहा क्षेत्र के न्यूरॉन उत्तेजित करने में परिवर्तन उत्प्रेरण.
    1. डिवाइस सेटअप करने से पहले, पुष्टि करें कि रोगी tDCS के लिए कोई मतभेद नहीं है, इस तरह के पिछले tDCS उपचार के लिए प्रतिकूल प्रतिक्रियाओं के रूप में, प्रत्यारोपित मस्तिष्क चिकित्सा उपकरणों, या सिर में धातु प्रत्यारोपण की उपस्थिति.
    2. निंनलिखित शामिल किए जाने के मानदंडों का प्रयोग करें: तीव्र ऊपरी और उदारवादी hemiparesis के लिए प्रकाश के साथ जीर्ण स्ट्रोक रोगियों । अन्य मतभेद खोपड़ी दोष है, जो तीव्रता और वर्तमान प्रवाह के स्थान को बदल सकता है, और विषयों जैसे अनियंत्रित मिर्गी के रूप में अस्थिर चिकित्सा शर्तों से मुक्त होना चाहिए शामिल हैं ।
    3. इस तरह के तीव्र या जीर्ण त्वचा विकारों, कटौती, या अन्य भड़काऊ संकेत के रूप में, त्वचा के घावों के लिए अच्छी तरह से रोगी की खोपड़ी का निरीक्षण । एक सुरक्षा एहतियात के रूप में इस तरह के घावों के साथ इलेक्ट्रोड और उत्तेजक क्षेत्रों रखने से बचें ।
  2. tDCS के लिए सामग्री
    1. प्रक्रिया शुरू करने से पहले सभी निम्न सूचीबद्ध सामग्री (चित्रा 1) उपलब्ध हैं की जाँच करें: tDCS उत्तेजक डिवाइस, 9 वी बैटरी, 2 प्रवाहकीय इलेक्ट्रोड, 2 स्पंज इलेक्ट्रोड, केबल, 2 रबर सिर बैंड (या वेल्क्रो पट्टियाँ, गैर-प्रवाहकीय पट्टियाँ) , सोडियम क्लोराइड (NaCl) समाधान, टेप को मापने
  3. माप
    1. इलेक्ट्रोड साइटों आमतौर पर पिछले प्रकाशन20में वर्णित के रूप में 10/20 ईईजी स्थितियों के रूप में परिभाषित किया गया है । सुनिश्चित करें कि विषय आराम से बैठा है ।
    2. सबसे पहले, शीर्ष (Cz) स्थानीयकृत करें ।
      1. nasion से दूरी को मापने (नाक या ललाट की हड्डी और दो नाक हड्डियों के प्रतिच्छेदन के पुल) इनियन (बाह्य पश्चकपाल की अवधि के लिए या सबसे प्रमुख प्रक्षेपण), और इस लंबाई के ५०% निशान । मार्क एक लाइन के रूप में इस प्रारंभिक Cz स्थान, या तो एक तेल पेंसिल या विषाक्त पानी आधारित मार्कर का उपयोग कर ।
      2. बाएँ और दाएँ पूर्व-auricular अंक दूरी (यानी, तुंगिका के लिए क्षेत्र पूर्वकाल) को मापने. इस दूरी को छमाही में विभाजित करें और एक लाइन के साथ परिकलित पॉइंट को चिह्नित कर लें ।
      3. क्रॉस बनाने के लिए दोनों पंक्तियों को कनेक्ट करें । दोनों पंक्तियों के प्रतिच्छेदन शिखर (Cz) (चित्रा 2) के अनुरूप होगा ।
    3. सिर पर लक्ष्य स्थल की पहचान करें ।
      नोट: Anodal उत्तेजना उत्तेजित मस्तिष्क के ऊतकों में cortical उत्तेजित हो जाती है, जबकि cathodal उत्तेजना कम हो जाती है । पिछले अध्ययनों में प्रभावित गोलार्द्ध में anodal उत्तेजना का उपयोग किया गया है या contralesional गोलार्द्ध में cathodal उत्तेजना को अप्रभावी मोटर प्रांतस्था में cortical उत्तेजितता को कम करने और प्रभावित मोटर प्रांतस्था में वृद्धि करने के लिए । इस प्रोटोकॉल में, हम दोनों bihemispheric उत्तेजना (एक ही सत्र में दोनों anodal और cathodal उत्तेजना के साथ) और प्राथमिक मोटर प्रांतस्था पर anodal उत्तेजना का वर्णन करेंगे ।
      1. प्राथमिक मोटर प्रांतस्था (M1) का पता लगाने के लिए, Cz से बाईं या दाईं पूर्व auricular बिंदु (चित्रा 3) के लिए दूरी का 20% का उपयोग करें । यह क्षेत्र C3/C4 ईईजी स्थान के अनुरूप होना चाहिए ।
      2. anode को ipsilesional गोलार्द्ध के M1 मोटर प्रांतस्था के केंद्र पर रखें और contralateral गढे क्षेत्र (Fp) (चित्रा 3) के ऊपर कैथोड करें ।
      3. वैकल्पिक रूप से, anode ipsilesional गोलार्द्ध के M1 मोटर प्रांतस्था के केंद्र पर और कैथोड contralesional M1 पर जगह है । tDCS इलेक्ट्रोड के लिए एम 1 पदों C3 और C4 चैनल पर स्थित हैं (चित्रा 3).
  4. त्वचा की तैयारी
    1. त्वचा का निरीक्षण करें और घावों या क्षतिग्रस्त त्वचा पर उत्तेजक से बचें ।
    2. उत्तेजना की साइट से बाल दूर ले जाने के लिए कंडक्टर सुधार । त्वचा की सतह को साफ, लोशन और जेल के किसी भी लक्षण को हटाने । मोटा बाल के साथ विषयों के लिए, प्रवाहकीय जेल का उपयोग करना आवश्यक हो सकता है ।
  5. इलेक्ट्रोड पोजिशनिंग और डिवाइस सेटअप20
    1. त्वचा तैयार करने के बाद और उत्तेजना साइट स्थानीयकृत, इनियन के तहत एक सिर का पट्टा जगह, सिर परिधि के चारों ओर । इस तरह के लोचदार, वेल्क्रो, या रबर पट्टियाँ के रूप में गैर-किा और गैर-शोषक सामग्री के बने सिर पट्टियाँ प्रदान करें ।
    2. स्पंज को खारा घोल के साथ भिगो दें । एक ३५ cm2 स्पंज के लिए, पक्ष प्रति समाधान के लगभग 6 मिलीलीटर पर्याप्त हो सकता है । स्पंज को भिगोने से बचें । विषय पर द्रव लीक उत्पादन से बचें । यदि आवश्यक हो, एक सिरिंज का उपयोग करने के लिए और अधिक समाधान जोड़ने.
    3. tDCS डिवाइस के लिए केबल कनेक्ट करें । सुनिश्चित करें कि तारों की ध्रुवीयता सही है, tDCS के प्रभाव के बाद से है ध्रुवीयता-विशिष्ट (के रूप में मानकीकृत: लाल anode इलेक्ट्रोड से मेल खाती है, और काले या नीले कैथोड इलेक्ट्रोड से मेल खाती है) ।
    4. कनेक्टर कॉर्ड पिन सुरक्षित रूप से प्रवाहकीय रबड़ इनसेट में डालें ।
    5. स्पंज में प्रवाहकीय रबड़ इनसेट डालें । सुनिश्चित करें कि पूरे प्रवाहकीय रबड़ इनसेट स्पंज द्वारा कवर किया जाता है और कनेक्टर कॉर्ड पिन दिखाई नहीं देता है ।
    6. सिर का पट्टा के तहत पहले स्पंज इलेक्ट्रोड प्लेस और यह सुनिश्चित करें कि अत्यधिक तरल पदार्थ स्पंज से जारी नहीं है ।
    7. दोनों लोचदार सिर पट्टियाँ कनेक्ट, इलेक्ट्रोड असेंबल की योजना के अनुसार.
    8. दूसरी लोचदार सिर का पट्टा के तहत, उत्तेजित किया जा रहा क्षेत्र पर सिर पर दूसरा स्पंज इलेक्ट्रोड प्लेस ।
    9. इलेक्ट्रोड और शरीर के समग्र विद्युत प्रतिरोध उच्च है, तो यह अपर्याप्त इलेक्ट्रोड सेट-अप का संकेत हो सकता है. कुछ उपकरणों प्रतिरोध को मापने, जो 5 kΩ के तहत होना चाहिए, आदर्श प्रदान करते हैं ।
    10. कुछ उपकरणों उत्तेजना है, जो संभावित खतरनाक स्थितियों का पता लगाने के लिए एक उपयोगी तरीका है के दौरान प्रतिरोध की एक सतत संकेत प्रदान करते हैं (जैसे एक सूखी इलेक्ट्रोड के रूप में). ऐसे मामलों में, डिवाइस खत्म हो सकता है या उत्तेजना तीव्रता को कम अगर प्रतिरोध एक निश्चित सीमा से परे बढ़ जाती है ।
  6. उत्तेजना
    1. सुनिश्चित करें कि रोगी जाग, आराम है, और आराम से बैठा प्रक्रिया के दौरान21
    2. tDCS उत्तेजित करनेवाला सेटिंग समायोजित करें (तीव्रता, समय, और शम शर्त, यदि लागू हो) । पिछले अध्ययनों के अनुसार, 1 mA की तीव्रता पर 20 मिनट के लिए प्रत्यक्ष वर्तमान लागू करें ।
      नोट: अन्तर्वासना हस्तक्षेप के लिए, वर्तमान आमतौर पर केवल पहले 30 एस के लिए विषय उत्तेजना की अनुभूति देने के लिए लागू किया जाता है । यह अवधि के रूप में कई अध्ययनों में स्थापित किया गया है उंहें सौंपा हस्तक्षेप करने के लिए कंकरीट में प्रभावी जा रहा है, cortical उत्तेजित उत्तेजक बिना22
    3. tDCS उत्तेजना आरंभ. सबसे प्रतिकूल प्रभाव से बचने के लिए वर्तमान रैंप द्वारा वर्तमान प्रवाह शुरू करो । रैंप पर स्वचालित रूप से कुछ उपकरणों पर किया जाता है, लेकिन अगर यह नहीं है, वर्तमान में वृद्धि करने के लिए प्रारंभिक 30 एस के दौरान धीरे से अधिकतम क्रमादेशित वर्तमान तक पहुंचने (हमारे प्रोटोकॉल में, अप करने के लिए 1 mA).
    4. बिजली की उत्तेजना शुरू करने के बाद, कुछ रोगियों अस्थायी मामूली खुजली उत्तेजना, चक्कर आना, या सिर का चक्कर अनुभव कर सकते हैं । यह वर्तमान ऊपर और नीचे प्रत्येक सत्र के शुरू और अंत में रैंप से बचा जा सकता है ।
    5. प्रक्रिया के अंत में, धीरे से 30 एस के लिए वर्तमान बंद रैंप ।
  7. प्रक्रिया के बाद
    1. रिकॉर्ड और उत्तेजना की सुरक्षा का मूल्यांकन करने के लिए, रोगी से पूछो आम प्रतिकूल प्रभाव की एक प्रश्नावली भरने के लिए और उनकी तीव्रता प्रक्रिया के बाद किया जाता है । ये त्वचा जलन, मतली, सिर दर्द, जलन, चक्कर आना, झुनझुनी, या अंय असुविधाएं शामिल हो सकते हैं ।
    2. रोगी को समझाओ कि किसी भी संभव दुष्प्रभाव हल्के या मध्यम तीव्रता के आम तौर पर कर रहे है और आमतौर पर अस्थाई ।
    3. tDCS के बाद, रोगियों का उल्लेख करने के लिए रोबोट थेरेपी से गुजरना ।
      नोट: इस प्रोटोकॉल के अगले वर्गों में, हम एमआईटी के व्यावसायिक संस्करण-माणुस और T-WREX के उपयोग का वर्णन करेंगे ।

2. एमआईटी-माणुस के साथ रोबोटिक थेरेपी

  1. स्थिति
    नोट: यह रोबोट ऊपरी अंग के पुनर्वास के लिए एक इंटरैक्टिव रोबोट है । हमारे अध्ययन में उपयोग किया संस्करण क्षैतिज विमान (planar) में कलाई आंदोलन के प्रशिक्षण की अनुमति देता है ।
    1. सुनिश्चित करें कि विषय एक आरामदायक और ergonomic कुर्सी में बैठा है, एक चार सूत्री seatbelt द्वारा सुरक्षित है, और वीडियो स्क्रीन का सामना करना पड़ ।
    2. सुनिश्चित करें कि एक प्रशिक्षित चिकित्सक रोबोट प्रशिक्षण की निगरानी कर रहा है ।
    3. हाथ है कि रोबोट संभाल की पकड़ में प्रशिक्षण के अधीन होगा जगह है । विषय की बांह के चारों ओर दोनों पट्टियां समायोजित करें । हाथ की पीठ पर समर्थन समायोजित करें ताकि यह प्रशिक्षण के दौरान स्थिर रहता है ।
    4. संकेत के रूप में paretic ऊपरी अतिवाद प्लेस: एक 30 डिग्री ठोके, ९० ° कोहनी फ्लेक्स, मध्य प्रवण स्थिति में बांह की कलाई में कंधे, तटस्थ स्थिति में रिस्ट ।
    5. मशीन आपरेशन के दौरान, सुनिश्चित करें कि कंधे के जोड़ों और कोहनी सीमा के आंदोलन के बारे में ४५ डिग्री तक सीमित है । सुनिश्चित करें कि आर्म मैटीरियल है, और कलाई में आंदोलन की स्वतंत्रता है । आंदोलन क्षैतिज विमान (सभी संभव दिशाओं में) में संभव है ।
  2. प्रशिक्षण
    1. एक रोबोट प्रशिक्षण सत्र में आंदोलनों की संख्या चर रहा है; हालांकि, यह एक ही विमान के भीतर एक विमान के हर संभव दिशा में ३२० पुनरावृत्ति के बारे में प्रदर्शन करने के लिए आम है ।
    2. वीडियो स्क्रीन कार्यों कि विषय प्रदर्शन करने की जरूरत है और हाथ की स्थिति की लगातार प्रतिक्रिया देता है के cues से पता चलता है ।
    3. रोबोट के सॉफ्टवेयर मोटर प्रशिक्षण के लिए कई चिकित्सकीय व्यायाम खेल है । दृश्य प्रतिक्रिया आमतौर पर एक पीले रंग की गेंद है कि रोगी लक्ष्य के बीच स्थानांतरित करना होगा के होते हैं । अंय प्रशिक्षण परिदृश्य उपलब्ध हैं ।
    4. रोबोट केवल यदि आवश्यक हो तो रोगी की सहायता करेगा; उदाहरण के लिए, यदि विषय 2 s के भीतर इरादा आंदोलन का एहसास नहीं कर सकते, मशीन अपने आंदोलन को पूरा करने में मदद मिलेगी । यदि इस विषय को बाहर इरादा आंदोलन को उठाने के लिए पर्याप्त मोटर समंवय नहीं है, रोबोट विषय के हाथ मार्गदर्शन करने के लिए उपयुक्त आंदोलन प्रदर्शन करेंगे ।

3. एमआईटी के साथ प्रशिक्षण-माणुस बांह

नोट: इस रोबोट बांह कोहनी ठोके और विस्तार, कंधे कर्षण और कर्षण के प्रशिक्षण की अनुमति देता है, और एक क्षैतिज विमान पर आंतरिक और बाह्य रोटेशन कंधे ।

  1. स्थिति
    1. एमआईटी-माणुस बांह के लिए, सुनिश्चित करें कि विषय आराम से बैठा है । तदनुसार सीट बेल्ट समायोजित करें । रोबोट पर रोगी के दाहिने या बाएं हाथ की स्थिति और दोनों पट्टियां समायोजित करें ।
    2. आवश्यक के रूप में रोबोट की ऊंचाई समायोजित करें । आवश्यकतानुसार तालिका ऊंचाई समायोजित करें ।
    3. अगर कोई परेशानी या दर्द हो तो तुरंत रोबोट को बंद करने के लिए इमरजेंसी स्टॉप बटन दबाएं ।
  2. प्रशिक्षण
    1. इस विषय को लाइनों के साथ अपनी बांह ले जाने के लिए पूछ रही द्वारा मशीन जांचना ।
    2. रोबोट केवल यदि आवश्यक हो तो रोगी की सहायता करेगा । उदाहरण के लिए, यदि विषय 2 s के भीतर इरादा आंदोलन का एहसास नहीं कर सकते, मशीन अपने आंदोलन को पूरा करने में मदद मिलेगी । यदि इस विषय को बाहर इरादा आंदोलन को उठाने के लिए पर्याप्त मोटर समंवय नहीं है, रोबोट विषय के हाथ मार्गदर्शन करने के लिए उपयुक्त आंदोलन प्रदर्शन करेंगे ।
      नोट: रोबोट सॉफ्टवेयर मोटर प्रशिक्षण के लिए कई चिकित्सकीय व्यायाम खेल है । दृश्य प्रतिक्रिया आमतौर पर एक पीले रंग की गेंद है कि रोगी लक्ष्य के बीच स्थानांतरित करना होगा के होते हैं । अंय प्रशिक्षण परिदृश्य उपलब्ध हैं ।

4. टी-WREX के साथ प्रशिक्षण

  1. स्थिति
    नोट: T-WREX एक exoskeleton है कि विषय के हाथ फिट बैठता है और कंधे, कोहनी के मुक्त आंदोलन की अनुमति देता है, और एक tridimensional सेटिंग में कलाई जोड़ों के होते हैं ।
    1. सुनिश्चित करें कि विषय एक आरामदायक और ergonomic वीडियो स्क्रीन है, जो एक आभासी वास्तविकता की स्थापना में दृश्य और श्रवण प्रतिक्रिया प्रदान करता है का सामना करना पड़ कुर्सी में बैठा है, रोगी अपने या अपने लक्ष्य को प्राप्त करने में मदद ।
    2. रोबोट के मुख्य मॉडयूल के सामने बैठे मरीज को रखें । exoskeleton की ऊंचाई तदनुसार समायोजित करने के लिए प्रदान किए गए दूरस्थ नियंत्रण का उपयोग करें । रोगी के अंग है कि प्रशिक्षित किया जाएगा के इसी पक्ष को रोबोट के exoskeleton हाथ समायोजित (या तो छोड़ दिया है या सही) ।
    3. कंधे के ऊपर की ऊंचाई के बारे में 4 उंगलियों छोड़ दें ।
    4. exoskeleton में रोगी के अंग समायोजित करें, बांह और बांह की प्रकोष्ठ पर पट्टियों का समायोजन ।
    5. exoskeleton के हाथ की लंबाई समायोजित करें और तदनुसार प्रकोष्ठ के रूप में के रूप में अच्छी तरह के रूप में वजन (गुरुत्वाकर्षण) मुआवजा हाथ के लिए आवश्यक (एक के लिए मैं) और प्रकोष्ठ (ए करने के लिए ई) । यह गुरुत्वाकर्षण समर्थन के एक रैखिक पैमाने पर होते हैं, जहां एक नहीं गुरुत्वाकर्षण समर्थन किया है ।
    6. इनपुट इन माप को कंप्यूटर ।
    7. प्रशिक्षण शुरू करने से पहले, समायोजित और रोबोट की गति सीमा की रेंज जांचना, रोगी की क्षमताओं के अनुसार ।
    8. गति की नपे सीमा का परीक्षण करने के लिए, रोगी स्क्रीन के सभी दिशाओं में घन स्थानांतरित करने के लिए पूछना.
  2. प्रशिक्षण
    1. प्रत्येक सत्र में, व्यक्तिगत अलग कार्यात्मक लक्ष्य (एक टी WREX प्रशिक्षण सत्र आमतौर पर लगभग ६० मिनट तक रहता है) की दिशा में आंदोलन के बारे में ७२ पुनरावृत्ति प्रदर्शन किया है ।
    2. प्रत्येक आंदोलन के बीच, थकान को रोकने के लिए एक 10 सेकंड के अंतराल की अनुमति दें । ७२ दोहराव 24 आंदोलनों प्रत्येक के 3 ब्लॉकों में विभाजित कर रहे हैं । 24 आंदोलनों के प्रत्येक ब्लॉक के बीच 5 मिनट के अंतराल की अनुमति दें ।

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Representative Results

tDCS के साथ गैर इनवेसिव मस्तिष्क उत्तेजना हाल ही में अपनी क्षमता neuroplastic प्रभाव, अपेक्षाकृत सस्ती उपकरण, उपयोग में आसानी के कारण ब्याज उत्पंन किया है, और कुछ साइड इफेक्ट22। अध्ययनों से पता चला है कि tDCS द्वारा neuromodulation को cortical उत्तेजितता और प्लास्टिक का नियमन करने की क्षमता है, इस प्रकार synaptic प्लास्टिक के माध्यम से मोटर प्रदर्शन में सुधार को बढ़ावा देने के द्वारा प्राथमिक मोटर प्रांतस्था4उत्तेजक । Anodal उत्तेजना प्राथमिक मोटर प्रांतस्था क्षेत्र में न्यूरॉन्स के ध्रुवीकरण को सुविधाजनक बनाने के द्वारा cortical उत्तेजितता बढ़ जाती है, जबकि cathodal उत्तेजना hyperpolarizes आराम झिल्ली क्षमता और कम कर देता है न्यूरॉन फायरिंग, जो कम कर देता है contralesional प्राथमिक मोटर प्रांतस्था से interhemispheric निषेध । दोहरी tDCS ipsilesional क्षेत्र में गतिविधि को सुविधाजनक बनाने और contralesional गोलार्द्ध12,23बाधा द्वारा इन दो montages को जोड़ती है ।

पिछले अध्ययनों tDCS के electrophysiological प्रभाव की सूचना दी है ९० मिनट तक टिकाऊ और व्यवहार प्रभाव 30 मिनट के लिए स्थाई, एक एकल 20 मिनट tDCS सत्र (4 अंक)24,३२के बाद । सबूत अभी भी विवादास्पद है, के रूप में इन सकारात्मक निष्कर्षों के अनुरूप नहीं हैं । Lindenberg एट अल. 25 पाया कार्यात्मक मोटर सुधार bihemispheric उत्तेजना के बाद कि हस्तक्षेप अवधि (चित्रा 5), और एक मेटा-२०१२ में प्रकाशित विश्लेषण का सुझाव दिया है कि गैर के उपयोग इनवेसिव मस्तिष्क उत्तेजना इस तरह के रूप में और दोहराव के रूप में मोटर वसूली में सुधार के साथ जुड़े थे, दोनों व्यक्तिगत और placebo उत्तेजना2की तुलना में । Fusco एट अल द्वारा एक प्रयोगात्मक परीक्षण । 26 स्ट्रोक के प्रारंभिक चरणों में cathodal tDCS के लिए कोई कार्यात्मक सुधार पाया; हालांकि, Fregni एट अल. 13 पाया गया कि दोनों अलग cathodal या anodal (लेकिन नहीं शम) उत्तेजना में सुधार मोटर समारोह काफी । इन विवादास्पद निष्कर्षों शायद रोगी विशेषताओं के विविधता के कारण कर रहे है (यानी, तीव्र बनाम जीर्ण स्ट्रोक रोगियों, हल्के बनाम गंभीर मोटर विकलांगता) और उत्तेजना विशेषताओं (यानी, tDCS सत्र, सत्र की अवधि, anodal बनाम cathodal बनाम दोहरी उत्तेजना की संख्या) ।

पुनर्वास में रोबोटिक थेरेपी के लिए सबूत अधिक प्रमुख है, मोटर हानि के स्पष्ट वृद्धिशील कटौती का प्रदर्शन27। हालांकि, निर्माताओं और रोबोट उपकरणों के कई प्रकार की बड़ी संख्या के कारण, प्रत्येक मशीन अद्वितीय गुण, गुण, और सीमाएं हैं । अमेरिकन हार्ट एसोसिएशन पता चलता है कि रोबोट की सहायता से ऊपरी अतिवादियों के लिए चिकित्सा कक्षा मैं आउट पेशेंट सेटिंग्स में स्ट्रोक रोगियों के लिए सबूत के स्तर और अधीर सेटिंग्स1में कक्षा आईआईए हासिल की है । 19 परीक्षणों और ६६६ रोगियों की समीक्षा में पाया गया कि विषयों जो रोबोट प्राप्त स्ट्रोक के बाद हाथ प्रशिक्षण की सहायता और दैनिक जीवन की गतिविधियों में सुधार दिखाने की संभावना है और paretic शाखा6समारोह । एक एकल-ब्लाइंड परीक्षण में पाया गया कि मस्तिष्क पक्षाघात के साथ बच्चों के नियंत्रण समूह28की तुलना में मैनुअल निपुणता के उपायों में काफी सुधार हुआ है, जबकि Timmermans एट अल । 29 पाया गया कि क्रोनिक स्ट्रोक रोगियों कार्य में महत्वपूर्ण सुधार उंमुख हाथ प्रशिक्षण है कि 6 महीने के बाद हस्तक्षेप के लिए बनाए रखा गया था दिखाया । इसके अतिरिक्त, एक बहु केंद्र यादृच्छिक नियंत्रित परीक्षण पाया गया कि गंभीर ऊपरी अंगों के लिए उदार के साथ पुराने स्ट्रोक के रोगियों को हाथ समारोह, आंदोलन में महत्वपूर्ण लेकिन मामूली सुधार दिखाया, और रोबोट के बाद जीवन के उपायों की गुणवत्ता ३६ पर प्रशिक्षण-सप्ताह अध्ययन अवधि देखभाल रोगियों के मानक की तुलना में नहीं बल्कि गहन शारीरिक चिकित्सा रोगियों (चित्रा 6)5.

हालांकि या तो tDCS या रोबोट थेरेपी के साथ neurorehabilitation का परीक्षण किया गया है, कुछ इन उपचारों के संयोजन का आयोजन किया गया है । Hesse एट अल. 16 एक प्रारंभिक प्रायोगिक अध्ययन किया और पाया कि प्रभावित गोलार्द्ध के लिए anodal tDCS रोबोट के साथ संयुक्त सहायता हाथ प्रशिक्षण उप तीव्र स्ट्रोक रोगियों में मोटर समारोह में कोई महत्वपूर्ण सुधार का कारण बना । Ochi एट अल द्वारा एक और अध्ययन । 19 से पता चला कि दोनों anodal प्रभावित गोलार्द्ध को tDCS और cathodal उत्तेजना अप्रभावित गोलार्द्ध के लिए एक सीमित लेकिन समान परिमाण मोटर सुधार हासिल कर सकता है । अंत में, एडवर्ड्स एट अल । 18 कि cortical उत्तेजित में सुधार और tDCS प्लस रोबोट थेरेपी के सक्रिय समूहों में कम cortical अवरोध पाया मोटर समारोह पर बड़ा लाभ में हुई ।

हाल के शोध से पता चलता है कि उत्तेजना अनुक्रम समारोह के सुधार के लिए महत्वपूर्ण है । Giacobbe एट अल. 15 पुरानी स्ट्रोक रोगियों में कलाई पुनर्वास के लिए tDCS के साथ संयुक्त रोबोट थेरेपी में समय के आयाम का मूल्यांकन किया और पाया कि कलाई आंदोलन की गति और चिकनाई (> 15%) सुधार जब tDCS के एक 20 मिनट के सत्र से पहले दिया गया था रोबोट प्रशिक्षण नहीं, लेकिन जब के दौरान या प्रशिक्षण के बाद दिया (चित्रा 7) । अंय अध्ययनों कि एक साथ व्यावसायिक चिकित्सा और tDCS महत्वपूर्ण मोटर सुधार31के लिए नेतृत्व पाया के साथ इन परिणामों के विपरीत । अंत में नायर एट अल. 31 पाया गया कि एक साथ cathodal tDCS और व्यावसायिक चिकित्सा के उपयोग में काफी अधिक मोटर वसूली के परिवर्तन के परिणामस्वरूप के साथ चिकित्सा की तुलना में शर्म की उत्तेजना (8 चित्रा) ।

Figure 1
चित्रा 1 : tDCS के लिए सामग्री । कृपया यहां क्लिक करें इस आंकड़े का एक बड़ा संस्करण को देखने के लिए ।

Figure 2
चित्रा 2 : शीर्ष स्थिति । Cortical क्षेत्रों 10/20 प्रणाली के अनुसार चिह्नित कर रहे हैं । कृपया यहां क्लिक करें इस आंकड़े का एक बड़ा संस्करण को देखने के लिए ।

Figure 3
चित्रा 3 : मोटर प्रांतस्था वरून. Cortical क्षेत्रों 10/20 प्रणाली के अनुसार चिह्नित कर रहे हैं । कृपया यहां क्लिक करें इस आंकड़े का एक बड़ा संस्करण को देखने के लिए ।

Figure 4
चित्र 4 : एक एकल tDCS सत्र के Electrophysiological प्रभाव । 20 मिनट के एक एकल tDCS सत्र के बाद, electrophysiological प्रभाव अप करने के लिए पिछले कर सकते हैं ९० मिनट, और उत्तेजना के बाद 30 मिनट के लिए व्यवहार प्रभाव. Nitsche एट अलसे पुनर्मुद्रित ३२, स्प्रिंगर प्रकृति से अनुमति के साथ । कृपया यहां क्लिक करें इस आंकड़े का एक बड़ा संस्करण को देखने के लिए ।

Figure 5
चित्रा 5 : आधारभूत की तुलना में ३६-सप्ताह की अध्ययन अवधि के दौरान प्राथमिक और द्वितीयक परिणामों में परिवर्तन. लो एट अल. 5 हाथ समारोह, आंदोलन में महत्वपूर्ण लेकिन मामूली सुधार पाया, और रोबोट प्रशिक्षण के बाद जीवन की गुणवत्ता । यह आंकड़ा मैसाचुसेट्स मेडिकल सोसायटी5से अनुमति के साथ पुनर्मुद्रित है । कृपया यहां क्लिक करें इस आंकड़े का एक बड़ा संस्करण को देखने के लिए ।

Figure 6
चित्रा 6 : मोटर हानि स्कोर और fMRI पार्श्व सूचकांक में परिवर्तन । Lindenberg एट अल. 25 bihemispheric tDCS के बाद मोटर हानि स्कोर और प्रभावित अंगों के बेहतर कार्य में कार्यात्मक परिवर्तन पाया । Lindenberg एट अलसे पुनर्मुद्रित । Lippincott विलियंस और Wilkins25से अनुमति के साथ । कृपया यहां क्लिक करें इस आंकड़े का एक बड़ा संस्करण को देखने के लिए ।

Figure 7
चित्र 7 : मोटर प्रदर्शन कीनेमेटीक्स पर हस्तक्षेप प्रकार का प्रभाव । Giacobbe एट अल. 15 पाया गया कि tDCS रोबोट थेरेपी से पहले दिया कलाई आंदोलनों और चिकनाई में सुधार । Giacobbe एट अलसे पुनर्मुद्रित । IOS प्रेस से अनुमति के साथ 15 . प्रकाशन 10.3233/एनआरई-130927 के माध्यम से IOS प्रेस पर उपलब्ध है कृपया इस आंकड़े का एक बड़ा संस्करण देखने के लिए यहां क्लिक करें ।

Figure 8
चित्र 8 : cathodal tDCS प्लस व्यावसायिक चिकित्सा के प्रभाव31 . एक साथ tDCS और व्यावसायिक चिकित्सा काफी (*) मोटर सुधार के उच्च परिवर्तन के परिणामस्वरूप । नायर एट अल से रिप्रिंटेड । 31 IOS प्रेस से अनुमति के साथ । प्रकाशन 10.3233/RNN-2011-0612 के माध्यम से IOS प्रेस पर उपलब्ध है कृपया यहां क्लिक करें इस आंकड़े का एक बड़ा संस्करण को देखने के लिए ।

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Discussion

इस प्रोटोकॉल में, हम संयुक्त tDCS उत्तेजना जुड़े और रोबोट थेरेपी के लिए एक मानक थेरेपी प्रोटोकॉल का वर्णन, एक हाथ दोष के साथ रोगियों में पारंपरिक पुनर्वास कार्यक्रमों के पूरक के रूप में इस्तेमाल किया । प्रोटोकॉल के लक्ष्य को मोटर समारोह और गतिशीलता में सुधार है । इस पर प्रतिकूल प्रभाव पड़ने के किसी भी जोखिम से बचने के लिए tDCS मशीन से रैंप-पर और रैंप पर निरीक्षण करना जरूरी है । tDCS साहित्य2में वर्णित कुछ साइड इफेक्ट के साथ एक सुरक्षित तकनीक है ।

प्रोटोकॉल को मामूली तरीके से संशोधित किया जा सकता है । साहित्य में पिछले रिपोर्टों का वर्णन tDCS पहले लागू किया जा रहा है, के दौरान, या मोटर प्रशिक्षण के बाद (या तो रोबोट या मानव सहायता के साथ) । हमारे प्रोटोकॉल में, हम रोबोट थेरेपी द्वारा तुरंत पीछा tDCS के एक 20 मिनट के सत्र का वर्णन किया । कुछ अध्ययनों से एक साथ tDCS और रोबोट प्रशिक्षण के लिए बेहतर परिणाम मिल गया है ।

एक स्ट्रोक के बाद, interhemispheric प्रतियोगिता मॉडल पर आधारित, मोटर घाटे को क्षतिग्रस्त गोलार्द्ध के प्राथमिक मोटर प्रांतस्था (M1) से कम उत्पादन के कारण हिस्से में होने के लिए और contralesional M1 से निरोधात्मक प्रभाव को बढ़ाने के लिए सुझाव दिया जाता है गोलार्द्ध. इस प्रोटोकॉल में, हमने घावों की anodal उत्तेजना के लिए चुना है और bihemispheric उत्तेजना की संभावना वर्णित है । Anodal tDCS उत्तेजना क्षतिग्रस्त m1 की cortical उत्तेजितता बढ़ जाती है, जबकि cathodal उत्तेजना बरकरार एम 1 में cortical उत्तेजित हो जाती है; हालांकि, tDCS के दोहरे आवेदन इन दोनों क्षेत्रों को एक साथ लक्ष्य होगा । अंय प्रोटोकॉल भी एक bihemispheric उत्तेजना के लिए चुनते हैं, के रूप में कुछ अध्ययनों बड़ा मोटर समारोह लाभ18,25की सूचना दी है ।

पिछले अध्ययनों से एकल खुराक या neurorehabilitation के लिए tDCS के कुछ सत्रों का मूल्यांकन किया है, के साथ कम अवधि के बाद एक 20-30 मिनट उत्तेजना सत्र के बाद ९० मिनट तक टिकाऊ प्रभाव । दोहराया सत्र synaptic प्रभावकारिता और प्रभाव के अधिक से अधिक परिमाण में एक और अधिक महत्वपूर्ण हेरफेर उत्प्रेरण द्वारा प्रभाव की एक बड़ी अवधि और परिमाण हो सकता है, आंदोलन विकारों के लिए शारीरिक पुनर्वास के रूप में आम तौर पर एक लंबी प्रक्रिया है । वहां एक आम सहमति है, तथापि, कि स्थाई मोटर सुधार के लिए, tDCS अधिमानी30प्रशिक्षण के साथ संयोजन के रूप में किया जाना चाहिए ।

रोबोट गैर इनवेसिव मस्तिष्क उत्तेजना के साथ जुड़े चिकित्सा अभी तक व्यापक रूप से सुलभ नहीं है, रोबोट थेरेपी के उच्च लागत की वजह से । अधिकांश रोबोट, तथापि, अभी भी लागत-कई पुनर्वास सेवाओं के लिए प्रतिबंधित कर रहे हैं, सीमित उपयोग में जिसके परिणामस्वरूप । रोबोट प्रौद्योगिकी की लागत के रूप में मानव श्रम की लागत का विरोध भविष्य में कम हो सकती है, और रोबोट थेरेपी का एक लाभ के रूप में लागत प्रभावशीलता7संभव है । इस प्रोटोकॉल दिलचस्प है क्योंकि रोबोट उपचार के साथ शारीरिक पुनर्वास के लिए पारंपरिक चिकित्सा के लिए एक सहायक होने में महान वादा दिखाया गया है, दोनों बहिरंग और बहिरंग रोगी उच्च तीव्रता के साथ और अधिक दोहराए कार्य करने के लिए अनुमति देने के लिए और लंबी अवधि, एक इष्टतम पुनर्वास कार्यक्रम में जिसके परिणामस्वरूप । अंय लाभ तत्काल प्रतिक्रिया और आंदोलन के प्रदर्शन के कीनेमेटीक्स और गतिशीलता के उद्देश्य माप है कि प्रत्येक प्रशिक्षण सत्र के बाद संभव है शामिल हैं, सक्रिय भागीदारी के लिए रोगी प्रेरणा बनाए रखने में मदद ।

रोबोट द्वारा सहायता tDCS और शारीरिक पुनर्वास के संयोजन या तो अकेले इस्तेमाल हस्तक्षेप के प्रभाव को बढ़ाने के लिए, रोगियों के लिए अतिरिक्त मोटर लाभ में जिसके परिणामस्वरूप हो सकता है । रोबोट प्रशिक्षण परिधीय ज्ञानेंद्रिय गतिविधियों है कि tDCS के कारण cortical उत्तेजक के मॉडुलन के साथ साथ प्रांतस्था को बढ़ा संवेदी प्रतिक्रिया प्रदान का संयोजन एक अधिक सकारात्मक परिणाम में परिणाम हो सकता है, synaptic प्लास्टिक की वजह से । इस मिश्रित दृष्टिकोण के लिए सबूत का वादा किया है, हालांकि अभी भी सीमित है और अनिर्णायक, जब वे व्यक्तिगत रूप से लागू कर रहे है जब चिकित्सा की तुलना में । अधिक अध्ययन के लिए और अधिक तालमेल और संयुक्त चिकित्सा के संभव अतिरिक्त प्रभाव की जांच की जरूरत है, इस तरह के सत्र और प्रत्येक चिकित्सा के समय की इष्टतम संख्या के रूप में और क्या tDCS पहले लागू किया जाना चाहिए, के दौरान, या पुनर्वास के बाद गतिविधियों कार्यात्मक परिणाम प्रभाव के लिए ।

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Disclosures

लेखकों की घोषणा है कि वे कोई प्रतिस्पर्धा वित्तीय हितों की है ।

Acknowledgments

लेखक इस परियोजना पर उनके उदार समर्थन के लिए Neuromodulation और Instituto de Reabilitação लुसी Montoro की Spaulding प्रयोगशाला का शुक्रिया अदा करना चाहते हैं ।

Materials

Name Company Catalog Number Comments
tDCS device Soterix Medical Soterix Medical 1x1
9V Battery (2x)
Two rubber head bands
Two conductive rubber electrodes
Two sponge electrodes
Cables
NaCl solution
Measurement tape
Armeo Spring Robot Hocoma
inMotion ARM Interactive Motion Technologies

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