Waiting
Login processing...

Trial ends in Request Full Access Tell Your Colleague About Jove
Click here for the English version

Engineering

מדידה של צורות מצב כלדני בשיטת מנוף אופטי

Published: June 5, 2020 doi: 10.3791/61020
* These authors contributed equally

Summary

שיטה פשוטה למדידת צורת מצב כלדני על לוח אלסטי על ידי העיקרון של ידית אופטית מוצעת.

Abstract

קביעת כמות דפוס כלדני של צלחת אלסטית היא עניין רב הן במדע פיזי והן ביישומים הנדסיים. בנייר זה מוצעת שיטה למדידת צורות מצב של לוח רוטט המבוסס על שיטת ידית אופטית. שלוש צלחות אקריליות מעגליות הועסקו במדידה תחת רגשות הרמוניים מרכז שונים. שונה משיטה מסורתית, רק עט לייזר רגיל ומ מסך אור עשוי זכוכית טחון מועסקים בגישה חדשנית זו. הגישה היא כדלקמן: עט הלייזר מקרין קרן לצלחת רוטטת בניצב, ואז הקרן משתקפת למסך האור במרחק, שבו נוצר קטע קו עשוי מהמקום ההשתקף. בשל עקרון ההתמדה בראייה, ניתן לקרוא את נקודת האור כקו ישר בהיר. ניתן להשיג את הקשר בין השיפוע של צורת המצב, אורך נקודת האור לבין המרחק של הלוח הרטט ומסך האור באמצעות פעולות אלגבריות. לאחר מכן ניתן לקבוע את צורת המצב על-ידי שילוב התפלגות המדרון עם תנאי גבול מתאימים. צורות מצב שדה מלא של צלחת Chladni יכול גם להיקבע עוד יותר בדרך פשוטה כזו.

Introduction

צורות מצב כלדני הן עניין רב הן יישומים מדעיים והנדסיים. דפוסי כלדני הם תגובות של גלים פיזיים, ואחד יכול להמחיש את דפוס הגל בשיטות שונות. זוהי שיטה ידועה כדי להראות את מצבי רטט שונים על לוח אלסטי על ידי התוויית קווי nodal. חלקיקים קטנים מועסקים תמיד כדי להראות את דפוסי כלדני, שכן הם יכולים לעצור בצמתים שבהם משרעת רוטטת יחסית של הצלחת היא אפס, ואת תנוחות של צמתים להשתנות עם מצב מהדהד כדי ליצור דפוסי כלדני שונים.

חוקרים רבים שמו לב לתבניות Chladni שונות, אבל הם מראים רק את קווי nodal של צורות המצב, את צורות המצב (כלומר, משרעת רטט) בין קווי nodal אינם מאוירים. וולר חקר את התנודותהחופשיות של מעגל 1,ריבוע 2, משולשיםבזווית ישרה 3,מלבני 4,אליפטי 5 צלחות, ודפוסי כלדני שונים מאוירים בו. טואן ואח' שיחזרו דפוסי כלדני שונים באמצעות גישות ניסיוניות ותיאורטיות, ומשוואה הלמהולץ לא-הומוצאנית מאומצת במהלך הדוגמנותהתיאורטית 6,7. זוהי שיטה פופולרית של שימוש לייזר דופלר Vibrometer (LDV) או אלקטרונית ספקל דפוס אינטרפרומטריה (ESPI) כדי למדוד באופן כמותי את צורות המצב של דפוסי כלדני8,9,10. למרות LDV מאפשר רזולוציית משרעת femtometer טווחי תדר גבוה מאוד, למרבה הצער, המחיר של LDV הוא גם קצת יקר עבור הדגמה בכיתה ו / או השכלה בפיזיקה במכללה. עם שיקול זה, הנייר הנוכחי הציע גישה פשוטה כדי לקבוע באופן כמותי את צורות המצב של תבנית Chladni עם עלות נמוכה, מאז רק עט לייזר נוסף ומ מסך אור נדרשים כאן.

שיטת המדידה הנוכחית מאוירת באות 111. לצלחת הרטטת יש שלוש תנוחות שונות: תנוח המנוחה, מיקום 1 ומיקום 2. מיקום 1 ו- 2 מייצג את שני המקומות הרטטים המרביים של הצלחת. עט לייזר מקרין קרן ישרה על פני השטח של הלוח, ואם הלוח מאתר במיקום המנוחה, קרן הלייזר תשתקף ישירות למסך האור. בעוד הצלחת מאתרת בעמדה 1 ו-2, קרן הלייזר תשתקף כדי להצביע A ו-B על המסך הקל, בהתאמה. בשל ההשפעה של התמדה של חזון, יהיה קו ישר בהיר על מסך האור. אורך האור הבהיר L קשור למרחק D בין מסך האור לבין המיקום של נקודת הלייזר. נקודות שונות על הצלחת יש מדרונות שונים, אשר יכול להיקבע על ידי מערכת היחסים בין L ו D. לאחר קבלת המדרון של צורת המצב בנקודות שונות על הלוח, הבעיה הופכת אינטגרלי מובהק. בעזרת משרעת רטט הגבול של הלוח ונתוני המדרון הדיסקרטי, ניתן להשיג בקלות את צורת המצב של הלוח הרטט. כל ההתקנה הניסיונית ניתנת בדמות 211.

מאמר זה מתאר את ההתקנה וההליך הניסיוניים של שיטת המנוף האופטי כדי למדוד את צורות מצב כלדני. כמה תוצאות ניסיוניות טיפוסיות מאוירות גם.

Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.

Protocol

1. התקנה ניסיונית והליכים

הערה: הגדר את המערכת הניסיונית כפיצג באות 2.

  1. הכנת מערכת הרטט
    1. הכן שלוש לוחות אקריליק עגולים בעובי 1.0 מ"מ בקוטר של 150 מ"מ, 200 מ"מ ו-250 מ"מ בהתאמה. לקדוח חור של 3 מ"מ קוטר במרכז כל צלחת. סמן מספר נקודות שחורות כל 5 מ"מ ברדיוס שרירותי.
    2. חבר כל צלחת לרף האקטואט של הויברטור עם בורג בנקודת האמצע. הניעו את הויברטור עם גל סינוס באמצעות מחולל צורות גל, והגדרות ברירת המחדל יספיקו לניסוי התהודה.
      הערה: כיוון העירור של הויברטור הוא אופקי לנוחות הזזת המסך לאחר מכן.
    3. רכישת תדירות התהודה
      1. מקם את עט הלייזר כדי להקרין את קרן הלייזר על הלוח הרוטט בניצב כך שהקרן תשתקף למסך האור במרחק. המרחקים בין עט הלייזר לצלחת ומ מסך האור הם 120 מ"מ ו-500 מ"מ, בהתאמה.
        הערה: ככל שהמרחק בין מסך האור לצלחת הרוטטת, כך מופיעה התופעה ברורה יותר. כמו כן, יום לב כי ניתן להשתמש בשיטה הנוכחית כדי למדוד צורות מצב צירי או לא-צירי. בשל השיקול של פשטות ונוחות, כתב היד הנוכחי מדגים את היישום רק בקביעת צורות מצב צירי של שלוש לוחות עגולים. אז אנחנו רק צריכים למדוד את משרעת הרטט לאורך כל כיוון רדיאלי כדי לשחזר את צורת המצב הדו מימדי של הלוח.
      2. הזז את עט הלייזר לאורך הכיוון בניצב לכיוון האורך שלו כדי לגרום לנקודת האירוע לסרוק על קוטר בזמן שגנרטור האות משנה את התדר שלו ברציפות. עשה זאת במהירות עד שאורך הספוט נמתח באופן משמעותי לאורך הקוטר בעת סריקה בטווח תדרים מסוים, ונקודות מסוימות ללא התרחבות כמעט מופיעות. עבור הלוח בקוטר של 150 מ"מ, 200 מ"מ ו-250 מ"מ, טווחי התדרים שנסחפו הם 200-400 הרץ, 100-300 הרץ ו-50-250 הרץ, בהתאמה.
      3. סרוק את טווח התדרים הזה באיטיות ובחר את התדירות שבה הנקודה מתרחבת באופן ברור ביותר. נמצא כי עבור הלוח בקוטר של 150 מ"מ, 200 מ"מ ו-250 מ"מ, תדרי התהודה הם 346 הרץ, 214 הרץ ו-150 הרץ, בהתאמה.
  2. הכנת נתיב האור ומערכת המדידה
    1. מקם את מסך האור במקביל לצלחת הרטטת. סמן את המרחק בסרגל מטר והשתמש ב- 500 מ"מ כמרחק ההתחלה.
    2. מניחים את עט הלייזר כדי להקרין את הקרן בניצב על הצלחת כך שהקרן תשתקף למסך האור במרחק. ודא שניתן לסרוק את הסימן שנעשה לפני כן בזמן שמכלאת הלייזר זזה.
      הערה: יש להקרין את אור קרן הלייזר בניצב על הלוח.
  3. מדידה ניסיונית
    1. הפעל את מחולל האותות והגדר את תדירות העירור כך שתהיה זהה לתדירות התהודה שהושגה בשלב 1.1.3.3. עוצמת האות צריכה להיות קטנה ככל האפשר ברגע שאור האור במסך האור גדול מספיק כדי להיות מוקלט.
    2. כוונן את עט הלייזר כדי להפוך את נקודת האירוע חופפת עם הסמן הראשון, שהוא הסמן הקרוב ביותר לנקודה הקבועה של הלוח.
    3. הזז את המסך ממרחק D של 500 מ"מ ל- 1000 מ"מ ומדד את אורך הספוט L על המסך כל 50 מ"מ. רכך נתונים בצורה טבלאית.
    4. כוונן את עט הלייזר כדי להפוך את נקודת האירוע בסמוך לסמן הבא בתורו וחזור על שלב 1.3.3 עד שכל סמנים נמדדו.
      הערה: מאז צלחות אקרילי הם מעוותים בקלות פלסטיק תחת העירה, תהליך המדידה הניסיוני של צלחת אחת לא ניתן להשהות במשך זמן רב.
    5. החלף את הלוחית הקודמת בצלחת הבאה וחזור על שלבים 1.3.1 עד 1.3.4.

2. עיבוד נתונים

  1. לקבוע את הזווית בין האירוע לאור משתקף עם קשר גומלין:
    Equation 1
    כאשר D הוא המרחק בין מיקום המנוחה של הלוח רוטט למסך האור, w רוטט משרעת של הצלחת, ו- L הוא אורך נקודת האור על מסך האור. מספר זוגות של D ו- L מתקבלים בשלב 1.3.3.
  2. קבע את Equation 2 השיפוע של צורת המצב על-ידי:
    Equation 3
    הערה: המדרון שהושג הוא תמיד חיובי עם Eqs. (1) ו-(2).
  3. השתמש בסימן חיסור בין שתי נקודות אפס כדי להשיג את התפלגות המדרון האמיתית.
    הערה: אין זה משנה אם המהדורה מתחילה מנקודת האפס הראשונה או השנייה.
  4. שלב את התפלגות המדרון של כל לוח וקבוע את הקבוע האינטגרלי על-ידי צמהים כדי להשיג את צורת המצב עם:
    Equation 4
    הערה: צמהים תואמים למדרון הגדול ביותר של צורת המצב. הוא קבוע שנקבע על-ידי המיקום של השורות nodal של תבנית כלדני המוצגת באות 2.
  5. חשב את אי הוודאות של המדרון12 עם:
    Equation 5
    הערה: t0.95(n – 2) הוא גורם ההפצה t עם 95% ביטחון ודרגות של חופש n-2, וזה בערך 2 כאן. Sr היא השגיאה הסטנדרטית של הרגרסיה ליניארית עם D ו- L, Um מציין את חוסר הוודאות של המרחק נמדד Di, והוא 0.5 מ"מ כאן. המרחק הנמדד הממוצע מוגדר על-ידי Equation 6 , ו- n מציין את המספר הכולל של Di שנמדד.

Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.

Representative Results

תדירות העירור שיכולה לעורר דפוס כלדני צירי נקבע באמצעות בדיקת התדירות הגורפת. שלוש לוחות אקריליק עגולים בקוטרים של 150 מ"מ, 200 מ"מ ו-250 מ"מ נבדקים, והתוצאות מראות כי תדרי התהודה הציריים של הסדר הראשון הם 346 הרץ, 214 הרץ ו-150 הרץ עבור שלוש הלוחות בהתאמה. הוא הגיע למסקנה כי בקוטר גדול יותר, הצלחת גמישה יותר, ותדירות התהודה המתאימה תהיה קטנה יותר. דפוסי כלדני של צלחת אקריליק עם קטרים שונים ניתנים איור 311.

תחת תדירות התהודה המתאימה, ניתן למדוד ולהקליט את אורך נקודת האור על מסך האור של לוחות שונים. ניתן להשיג את ערך הרגרסיה של מדרון צורת מצב באמצעות Eq.(1), שהפצותיו לאורך הכיוון הרדיאלי של לוח A, B ו- C ניתנות בטבלה 111, והן נקבעות על-ידי מדידת מספר אורכי נקודת אור שונים L של נקודת הלייזר הספציפית במרחק D.

סימולציה מספרית עם ANSYS מתבצעת כדי לאמת את התוצאות הניסיוניות הנוכחיות. קוד ה- Script של APDL (ANSYS Parametric Design Language) מסופק כקובץ משלים 1. איור 411 מציג את ההשוואות של התוצאות הניסיוניות הנוכחיות והתוצאות המספריות על צורת המצב של לוחות שונים. זה מאוד ברור כי כל התוצאות עם תנאים שונים להשוות טוב מאוד, אשר להוכיח את היתכנות של השיטה הנוכחית במדידת צורת המצב של לוחות.

Figure 1
איור 1: איור של שיטת המדידה הנוכחית.
מנהל המדידה הבסיסי מאויר בדמות זו, עם דגש על האירוע ומשקף את קרן האור ואת הקשר בין פרמטרים גיאומטריים שונים. לחץ כאן כדי להציג גירסה גדולה יותר של נתון זה.

Figure 2
איור 2: ההתקנה הניסיונית.
התמונה של התקנה ניסיונית מסופקת כדי להבין בבירור ולשכפל את גישת המדידה בקלות. לחץ כאן כדי להציג גירסה גדולה יותר של נתון זה.

Figure 3
לחץ כאן כדי להציג גירסה גדולה יותר של נתון זה.

Figure 3
לחץ כאן כדי להציג גירסה גדולה יותר של נתון זה.

Figure 3
איור 3: תבנית כלדני של לוחות אקריליק שונים: (א) 150 מ"מ, (ב) 200 מ"מ, (c) 250 מ"מ.
דפוסי כלדני של שלוש צלחות מעגליות אקריליות שונות ניתנות בהתאמה. החלקיקים החומים הם חולות ומרוצגים בבירור את קו הנודלי של דפוסי הכלדני. לחץ כאן כדי להציג גירסה גדולה יותר של נתון זה.

Figure 4
לחץ כאן כדי להציג גירסה גדולה יותר של נתון זה.

Figure 4
לחץ כאן כדי להציג גירסה גדולה יותר של נתון זה.

Figure 4
איור 4: השוואות של תוצאות ניסיוניות וסימולציה מספרית עבור צורות המצב של לוחות שונים: (א) 150 מ"מ, (ב) 200 מ"מ, (c) 250 מ"מ.
התוצאות המספריות המתקבלות עם ANSYS והתוצאות הניסיוניות הנוכחיות מושוות כדי לאמת את האמינות של השיטה הניסיונית הנוכחית. לחץ כאן כדי להציג גירסה גדולה יותר של נתון זה.

צלחת A
(קוטר = 150 מ"מ)
צלחת B
(קוטר = 200 מ"מ)
צלחת C
(קוטר = 250 מ"מ)
ת"א 35000 מדרון מחושב ישירות מדרון מתוקן ת"א 35000 מדרון מחושב ישירות מדרון מתוקן ת"א 35000 מדרון מחושב ישירות מדרון מתוקן
5 0.001913 0.001913 7 0.002668 0.002668 7 0.0013 0.0013
10 0.001478 0.001478 12 0.00269 0.00269 12 0.001613 0.001613
15 0.00144 0.00144 17 0.002785 0.02785 17 0.002055 0.002055
20 0.001088 0.001088 22 0.00269 0.00269 22 0.002283 0.002283
25 0.00061 0.00061 28 0.002543 0.002543 27 0.002618 0.002618
30 0.000388 0.000388 38 0.001858 0.001858 32 0.00256 0.00256
35 0.000883 -0.000883 48 0.000748 0.000748 37 0.00209 0.00209
40 0.001733 -0.001733 58 0.000668 0.000668 42 0.002128 0.002128
45 0.002478 -0.002478 68 0.00082 -0.00082 47 0.001723 0.001723
50 0.003433 -0.003433 72 0.001583 -0.001583 52 0.001568 0.001568
55 0.00389 -0.00389 77 0.00241 -0.00241 57 0.001 0.001
60 0.002705 -0.002705 82 0.002813 -0.002813 62 0.004175 0.004175
65 0.002283 -0.002283 87 0.0026 -0.0026 67 0.001175 0.001175
70 0.002223 -0.002223 97 0.002264 -0.002264 72 0.002825 -0.002825
77 0.000873 -0.000873
82 0.001205 -0.001205
87 0.001538 -0.001538
92 0.00176 -0.00176
97 0.001983 -0.001983
102 0.002278 -0.002278
107 0.002745 -0.002745
112 0.00269 -0.00269
117 0.002783 -0.002783
122 0.002218 -0.002218

טבלה 1: התפלגות שיפוע של צורת המצב לאורך כיוון רדיאלי. התפלגות המדרון המחושבת של צורת המצב לאורך הכיוון הרדיאלי מסופקת, והמדרון המקורי והמעודן ניתנים כדי להמחיש את תהליך התיקון.

תוספת קובץ 1: קובץ Script של ANSYS להדמיית צורת התגובה והצורה הדינמית של לוחית. אנא לחץ כאן כדי להוריד קובץ זה.

Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.

Discussion

שיטת הידית האופטית מאומצת בנייר זה כדי לקבוע את צורת המצב של צלחת, שכן תבנית כלדני יכולה להראות רק את קווי הנודאל של לוח רוטט. כדי לקבוע את צורת המצב של הלוח, יש להשיג מראש את הקשר בין המדרון והמרחק של מסך האור ואורך הספוט. לאחר מכן, באמצעות חישוב אינטגרציה מוחלט, צורת המצב של תבנית כלדני יכולה להיות מוגדרת באופן כמותי.

בדרך כלל, כל התהליך של הגישה הנוכחית כולל את השלבים הבאים: (1) לבצע את בדיקת הרטט הכפויה כדי להשיג את תדירות התהודה של הלוח. (2) לבצע בדיקת רטט כפויה ליד תדר התהודה, ולתעד את הקואורדינטות של צמתים של דפוס כלדני. נתונים אלה משמשים לכיול צורת המצב המוחלטת המתקבלת על-ידי בדיקות ניסיוניות. (3) נקודת הלייזר מוקרנת בניצב למיקומים רדיאליים שונים של הלוח, ואורך נקודת האור על המסך האור נמדד. מבחן זה צריך לחזור על עצמו מספר פעמים עם מרחקים שונים בין הלוח רוטט מסך אור כדי לקבל את ערך רגרסיה ליניארי של מדרון צורת מצב עם Eq. (2). (4) להשיג את צורת המצב הניסיוני של תבנית כלדני עם Eq. (4) באמצעות עיבוד פוסט הנתונים הניסיוניים הגולמיים.

יש לציין כי, למרות ההדגמה הניסיונית הנוכחית רק מראה את המדידה של דפוסי כלדני צירימטרי, זה יכול לשמש גם לקביעת דפוסי כלדני nonaxisymmetric באופן קדימה. לא רק לוחות עגולים, אלא גם צורות אחרות, כגון משולש, מלבני, ואפילו צורות לא סדירות יכול להיות מועסק כדי להראות את היופי של דפוסי Chladni. יתר על כן, אם צפיפות נקודת המדידה, מקור לייזר, כלי מדידה, כמו גם שיטת החישוב האינטגרלי נבחרים בקפידה, הדיוק של השיטה המוצעת יכול להיות מותאם לרמה הנדרשת.

Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.

Disclosures

לסופרים אין מה לחשוף.

Acknowledgments

עבודה זו נתמכה על ידי הקרן הלאומית למדעי הטבע של סין (מענק מס' 11772045) ופרויקט הרפורמה בחינוך ובהוראה של אוניברסיטת המדע והטכנולוגיה בבייג'ינג (מענק לא. JG2017M58).

Materials

Name Company Catalog Number Comments
Acrylic plates Dongguan Jinzhu Lens Products Factory Three 1.0-mm-thickness mirrored circular acrylic plates with diameter of 150 mm, 200 mm and 250 mm respectively. They are easily deformed.
Laser pen Deli Group 2802 Red laser is more friendly to the viewer. The finer the laser beam, the better.
Light screen Northern Tempered Glass Custom Taobao Store Several layers of frosted stickers can be placed on the glass to achieve the effect of frosted glass.
Ruler Deli Group DL8015 The length is 1m and the division value is 1mm.
Signal generator Dayang Science Education Taobao Store TFG6920A Common ones in university laboratories are available.
Vibrator Dayang Science Education Taobao Store The maximum amplitude is 1.5cm.The power is large enough to cause a noticeable phenomenon when the board vibrates. Otherwise, add a power amplifier.

DOWNLOAD MATERIALS LIST

References

  1. Waller, M. D. Vibrations of free circular plates. Part 1: Normal modes. Proceedings of the Physical Society. 50 (1), 70-76 (1938).
  2. Waller, M. D. Vibrations of free square plates: part I. Normal vibrating modes. Proceedings of the Physical Society. 51 (5), 831-844 (1939).
  3. Waller, M. D. Vibrations of free plates: isosceles right-angled triangles. Proceedings of the Physical Society. 53 (1), 35-39 (1941).
  4. Waller, M. D. Vibrations of Free Rectangular Plates. Proceedings of the Physical Society Section B. 62 (5), 277-285 (1949).
  5. Waller, M. D. Vibrations of Free Elliptical Plates. Proceedings of the Physical Society Section B. 63 (6), 451-455 (1950).
  6. Tuan, P. H., Wen, C. P., Chiang, P. Y., Yu, Y. T., Liang, H. C., Huang, K. F., et al. Exploring the resonant vibration of thin plates: Reconstruction of Chladni patterns and determination of resonant wave numbers. The Journal of the Acoustical Society of America. 137 (4), 2113-2123 (2015).
  7. Tuan, P. H., Lai, Y. H., Wen, C. P., Huang, K. F., Chen, Y. F. Point-driven modern Chladni figures with symmetry breaking. Scientific Reports. 8 (1), 10844 (2018).
  8. Castellini, P., Martarelli, M., Tomasini, E. P. Laser Doppler Vibrometry: Development of advanced solutions answering to technology's needs. Mechanical Systems and Signal Processing. 20 (6), 1265-1285 (2006).
  9. Sels, S., Vanlanduit, S., Bogaerts, B., Penne, R. Three-dimensional full-field vibration measurements using a handheld single-point laser Doppler vibrometer. Mechanical Systems and Signal Processing. 126, 427-438 (2019).
  10. Georgas, P. J., Schajer, G. S. Simultaneous Measurement of Plate Natural Frequencies and Vibration Mode Shapes Using ESPI. Experimental Mechanics. 53 (8), 1461-1466 (2013).
  11. Luo, Y., Feng, R., Li, X. D., Liu, D. H. A simple approach to determine the mode shapes of Chladni plates based on the optical lever method. European Journal of Physics. 40, 065001 (2019).
  12. Coleman, H. W., Steele, W. G. Experimentation and uncertainty analysis for engineer. , John Wiley & Sons. New York, NY. (1999).

Tags

הנדסה גיליון 160 תבנית כלדני בדיקת רטט צורת מצב שיטת ידית אופטית לוח עגול גל עמידה דו מימדי
מדידה של צורות מצב כלדני בשיטת מנוף אופטי
Play Video
PDF DOI DOWNLOAD MATERIALS LIST

Cite this Article

Feng, R., Luo, Y., Dong, Y., Ma, M., More

Feng, R., Luo, Y., Dong, Y., Ma, M., Wang, Y., Zhang, J., Ma, W., Liu, D. Measurement of Chladni Mode Shapes with an Optical Lever Method. J. Vis. Exp. (160), e61020, doi:10.3791/61020 (2020).

Less
Copy Citation Download Citation Reprints and Permissions
View Video

Get cutting-edge science videos from JoVE sent straight to your inbox every month.

Waiting X
Simple Hit Counter