前臨床X線コンピュータ断層撮影データセットの3Dプリント

Summary

現代のプラスチック押出成形と印刷技術を使用して、それは迅速かつ安価に実験室で撮影、X線CTデータの物理的なモデルを生成することが可能になりました。断層データの3次元印刷は現在、前臨床イメージング·コミュニティーによってアクセスすることができる強力な可視化、調査、および教育ツールです。

Abstract

三次元印刷は、添加剤の製造と呼ばれるプロセスを通じて、非常に詳細なオブジェクトの生成を可能にする。モデルや部品を作成するための伝統的な、金型注入方法は、いくつかの制限があり、その中で最も重要なのは、タイムリーに、費用対効果の高い方法で、非常に複雑な製品を作ることが困難であることである^。1ただし、3次元印刷技術は徐々に改善がもたらした今ではカスタマイズされたモデルの容易な生産のための使用可能な両方のハイエンドと経済楽器インチ²これらのプリンタは、正確には前臨床X線CTスキャナから生成された体内画像で表現するのに十分な詳細で押し出す高解像度のオブジェクトへの能力を持っている。適切なデータの収集、表面レンダリング、そして造形の編集と、それは急速に、X線CTデータからの詳細な骨格や軟部組織の構造を生成することが可能になり、安価である。でも、開発の初期段階でリーメントは、可視化の習熟度を向上させる技術を利用することができます両方の教育者や研究者への3次元印刷の魅力によって生成解剖モデル図^3、図4は、このメソッドの結果の本当の利点は、有形の経験から、研究者ができないデータとすることができます適切にコンピュータの画面を介して搬送。被験者の正確なコピーである物理オブジェクトへの前臨床3Dデータの変換は、特に学生、または他の分野のものにイメージング研究に関連するため、可視化、コミュニケーションのための強力なツールです。ここでは、X線CT由来骨や臓器の構造のプラスチックモデルを印刷するための詳細な方法はPMOD、ImageJは、Meshlab、Netfabb、とReplicatorGソフトウェアパッケージと一緒にAlbira X線CTシステムを利用してスキャンしています。

Protocol

1。動物

1. 結果は以下に報告するために、年齢の10ヶ月のオス1 Lobund-Wistarラットはフライマンライフサイエンスセンター、ノートルダム大学（ノートルダム、インディアナ州、米国）から入手した。 10％ホルマリン中に保存ex vivoでのニュージーランド白ウサギ（雄、年齢= 8週間）頭蓋骨サンプルは、教授マシューRavosa、ノートルダム大学の研究室から得られた。
2. in vivoイメージングについては、ラットは、ノーズコーンシステムを介してメンテナンスをイソフルラン（2.5％流量）で麻酔した。動物はAlbiraイメージステーションに付属の標準ラットベッドM2M（Imaging社、クリーブランド、オハイオ州）になりやすい配置した。手足は、均一のCT取得のための胴体から横方向に配置された。
3. 画像取得が完了した後、ラットはノーズコーンから削除され、歩行するまで回復ケージに戻した。
4. ウサギの頭骨のスキャンの場合、検体はラットベッドに置かれた密封されたビニール袋にホルマリンを含む。

2。画像取り込みと復興

1. vivoおよびex vivoで画像買収 Albira CTシステム（ケアストリーム分子イメージング、ウッドブリッジ、CT）を用いて行った。システムは、3つの円形のスキャン（走査当たり600突起）、その後再建中に一緒にステッチさ65ミリメートル視野を持つ各を行うことにより、180ミリメートルの長さのベッドをスキャンするように設定されていました。 X線源は、400μAおよび45のkVpの電圧の電流に設定されており、硬化ビームに0.5ミリメートルのAlフィルタを使用されていました。 CTの設定については、おおよその放射線深部線量当量は660 mSvであった、と浅い線量当量は1171ミリシーベルトだった。これらの用量はLD50値が報告されているよりも10倍低い超えています。
2. 画像は "標準"パラメータを使用してAlbiraスイート5.0リコンストラクタを介してFBP（フィルタ補正逆投影）アルゴリズムを使用して再構築さ​​れます。これらの組み合わせ買収と再建の設定はFINAを作り出す動物全体の分析と解剖学的構造の3Dプリントのために十分であると考え0.125ミリメートル等方性ボクセルとL画像、。

3。データ処理

1. CTスキャンからの骨格の特徴は、分割せずに生データから印刷することができる。しかし、軟組織のセグメンテーションは、3D印刷用のデータを処理する前に必要とされる。ここでは、肺組織の例を示しています。
   1. オリジナルを開くmicroPETを（Albiraイメージングシステム上のすべてのモダリティのデータ形式）ファイル
   2. すべての外部空間が削除されるように、マウスの周りに関心体積（VOI）を描画します。
   3. と-1000ハウンズフィールド単位（HU、CTの放射線濃度スケール）にマスキング値を設定し、効果的に空気のCT密度値に外部空間が設定されている 'VOIの[ツール]タブを選択し "選択したVOI外マスク"の下。
   4. すべての外部空間を取り外した状態で、[ツール]タブの下で、ドロップダウンをクリックし、 '、[外部]を選択します矢印選択し "セグメンテーション"
   5. -550〜-200の範囲を設定し、[]をクリックします。
   6. ファイルが非常に大きい場合は、 "ツール"タブを選択し、 'は、リデュース "を選択し、プログラムを実行
   7. 分析ファイルとして保存
2. データは、最初に、PMOD（PMODテクノロジーズ株式会社、チューリッヒ、スイス）解析ソフトウェアを使用して、DICOM形式に変換する必要があります。
   1. PMOD画像処理ソフトウェアパッケージを開きます。
   2. 最上段には 、[ 表示]タブを選択します。
   3. ツールバーの右下には、 負荷のもとでデータベースというラベルの付いた下向きの矢印をクリックします。
   4. 生のCTデータ用microPETをを選択するか、セグメント化された肺のために分析します 。
   5. 適切なファイルを選択し、[選択対象に追加]をクリックします 。
   6. [開く]をクリックします。
   7. 右下のツールバーで、上向きをクリック[保存 ]の下にある矢印。
   8. このメニューから、ファイルタイプDICOMを選択します。
   9. ファイルに名前を付けて保存]を選択します。
   10. PMOD閉じます。
3. DICOMデータは、各ボクセルのための体積密度の値を含んでいます。このデータを印刷するためには、代わりにボリュームの連続した​​面として処理しなければなりません。 ImageJのv1.43uは、さらなる処理のために表面のレンダリングを取得するために使用されます。
   1. オープンImageJの画像処理ソフト
   2. [ファイル]> [インポート]を選択します。
   3. イメージシーケンスを選択します 。
   4. 新しく作成されたDICOMを含むファイルにナビゲートして選択します。
   5. [プラグイン]> 3D> 3Dビューア]を選択します 。
   6. 二つのウィンドウが表示され、3Dビューアが表示され、[Add]ウィンドウ。
   7. ADDウィンドウの変更ボリュームのようにディスプレイの下に表面に。
   8. 210にしきい値のデフォルト値を変更します。
   9. [OK]をクリックします。
   10. 3Dビューアのメニューバーで、>波面として[ファイル]> [エクスポート]面を選択します 。
   11. ファイルに名前を付けて保存]をクリックします。
4. 2つのプログラムMeshlab V1.3.1とNetfabb Studioの基本4.9は、並行して、余分なメッシュを削除切断メッシュ、修理穴を一緒に参加し、最終的なメッシュを平滑化します。これら二つのプログラム間の主な違いは、ユーザーが利用できるようにツール設定して、インターフェイスのナビゲーションコントロールの一部です。彼らは両方の3Dメッシュ編集ソフトウェアプログラムであり、それらを使用すると一緒にモデルを編集する最も簡単なアプローチを提供します。
   これらのアクションはMeshlab V1.3.1で実行する必要があることを示し
   これらのアクションはNetfabb Studioの基本4.9で実行されることを示し
   1. 編集ソフトウェアにメッシュをインポートするには：
      1. Meshlab V1.3.1を開く
      2. メニューバーから[ファイル]> [新しい空のプロジェクトを 。
      3. Selct [ファイル]> [インポートメッシュ 。
      4. ファイルを選択し、[開く]をクリックします。
      5. ファイルがロードされると、ダイアログボックスが開きます。チェック重複頂点を統一したまま、[OK]を押します。
         1. Netfabb Studioの基本的な4.9を開きます。
         2. Netfabb Studioの基本画面上にまっすぐに目的のファイルをドラッグします。
   2. 表面から不要なメッシュを削除するには：
      1. Meshlabのメニューバーで、[ フィルタから>クリーニングと修復>絶縁小品（WRT径）を取り外します 。
      2. 直径が指定された定数よりも小さい孤立した接続コンポーネントを削除します。これらのコンポーネントの最大直径を入力し、[Apply]をクリックします。
      3. 徐々に、より大きな部分を削除するには、最大直径を大きくしてください。各直径の変更後、Applyをクリックします。
   3. 切断された部分、穴新発債の所望の位置に現在のメッシュにカットされている必要があり、メッシュMUSのブリッジを結合するにはtは間に建設される。
      1. 切り出されるメッシュの部分を選択するために選択ツールには、メニューバーの左から7ツールを使用します。
      2. 削除Facesのボタン、メニューバーの左から3番目のツールを使用して、メッシュの選択した部分を削除します。
      3. メニューバーから、[ファイル]> [エクスポート]メッシュを付けて選択します。
      4. ファイルに名前を付けて、STLにファイルの種類を変更。
      5. [保存]を押します。
      6. 保存オプションを持つダイアログボックスが表示され[OK]を押します。
      7. Netfabbにこの新しいファイルをドラッグします。
      8. 一番上のメニューで、[修復]を選択、左から4番目のツールです。
      9. 追加の三角形ツール 、左から第十三を選択します。
      10. 片側に開いているエッジ（彼らは黄色になります）をクリックしてから、他の部分で開いてエッジをクリックします。ギャップを横切って5月10日ブリッジを作成します。
      11. 右下の自動修復]ボタンを選択します
      12. デフォルトの[修復]を強調表示します。
      13. [Execute]をクリックします。
      14. 修復が実行された後に[キャンセル]を押します。
      オプション：いくつか作成された三角形が間違った方向かもしれません。次の手順は、これらの三角形の向きを変えるために使用することができます。
      1. フリップ選択された三角形のボタンを選択します。
      2. 正しい方向にすべての三角形を回転させるために、任意の方向がわからなくなっている三角形をクリックします。
   4. へ修理クレーターと穴、穴全体とクレーターを除去しなければならないとブリッジは、メッシュの各辺上に構築されなければならない。
      1. [選択ツール]をクリックします 。
      2. 充填するクレーターや穴を選択します。
      3. 削除Facesのボタンをクリックします。
      4. メニューバーから、[ファイル]> [エクスポート]メッシュを付けて選択します。
      5. ファイルに名前を付けて、STLにファイルの種類を変更。
      6. [保存]を押します。
      7. 保存オプションを持つダイアログボックスが表示され[OK]を押します。
      8. Netfabbにこの新しいファイルをドラッグします。
      9. 一番上のメニューで、[修復]を選択チョロン>、左から4番目のツールです。
      10. 追加の三角形ツール 、左から第十三を選択します。
      11. 片側に開いているエッジ（彼らは黄色になります）をクリックしてから、他の部分で開いてエッジをクリックします。ギャップを横切って5月10日ブリッジを作成します。
      12. 右下の自動修復]ボタンを選択します
      13. デフォルトの[修復]を強調表示します。
      14. [Execute]をクリックします。
      15. 修復が実行された後に[キャンセル]を押します。
   5. ラプラシアン平滑化、Meshlabにおける平滑化アルゴリズムは、まだモデルの構造的完全性を維持しながら、オブジェクトを平滑化するために使用されます。
      1. フィルタ>スムージング>フェアリングと変形>ラプラシアンスムーズにナビゲートします 。iles/ftp_upload/50250/50250icon1.jpg "/>
      2. スムージングの繰り返し回数を選択します。より多くの反復がスムーズにモデルになりますが、各反復は徐々に切断片とシャープなエッジをもたらすことができ、モデルの体積が低下します。 1から5までの反復が推奨されています。
      3. [OK]を押します。
      4. メニューバーから、[ファイル]> [エクスポート]メッシュを付けて選択します。
      5. ファイルに名前を付けて、STLにファイルの種類を変更。
      6. [保存]を押します。
      7. 保存オプションを持つダイアログボックスが表示され[OK]を押します。
      8. Netfabbにこの新しいファイルをドラッグします。
      9. 一番上のメニューで、左から4番目のツールを修復]を選択します 。
      10. 追加の三角形ツールを選択し、目左からirteenth。
      11. 片側に開いているエッジ（彼らは黄色になります）をクリックしてから、他の部分で開いてエッジをクリックします。ギャップを横切って5月10日ブリッジを作成します。
      12. 右下の自動修復]ボタンを選択します
      13. デフォルトの[修復]を強調表示します。
      14. [Execute]をクリックします。
      15. 修復が実行された後に[キャンセル]を押します。
      16. メニューバーから、[ファイル]> [エクスポート]メッシュを付けて選択します。
      17. 最後のファイルに名前を付けて、STLにファイルの種類を変更。
      18. [保存]を押します。
      19. 保存オプションを持つダイアログボックスが表示され[OK]を押します。

4。印刷

1. Makerbotを使用した印刷
   1. ReplicatorGにSTLファイルを開きます。レプリケータGはMakerbotとの通信に使用されるMakerbotインダストリーズプログラムです。
   2. 右下メニューからスケールをクリックして、ビルドスペースを埋める選択してください！
   3. 回して選択し、 平らにします。
   4. センター]をクリックします 。
   5. 細かいディテール付きのモデルについては、モデルをスケールアップするためのプラットフォームを構築埋める選択します。
   6. 同じメニューから、[ 移動]をクリックして、 プラットフォーム上置きを選択します。
   7. 正しい向きが達成されたら、上部のメニューバーからGCODEの生成]を選択します 。
      *印刷オプションが表示されたウィンドウが表示されます。
   8. オブジェクトを（ 左または右 ）を印刷するフィラメントを提供する押出機を選択します。
   9. ラフト/サポートを使用する]を選択します 。
   10. お題するドロップダウンメニューからeの支持材、 フルサポートを選択します 。
   11. GCODEの生成]を選択します 。 GCODEの進行状況を示すポップアップボックスが表示されます。
   12. GCODEが完了したら、SDカードを使用するためにファイルにビルド]をクリックします 。
   13. [保存]をクリックします。
   14. SDカードにファイルをドラッグします。
   15. MakerbotにSDカードを入れて、SDから Makerbotセレクトキーパッドプリントを使用。
   16. SDから[印刷]で、目的のファイル名を選択します。 Makerbotは自動的にオブジェクトを印刷するには、ウォームアップを始めます。
2. Shapewaysの印刷
   1. Shapewaysのと、無料のアカウントを作成した後、STLファイルを直接Shapewaysのウェブサイトにアップロードすることができます。 http://www.shapeways.com/upload/
   2. [アップロード]をクリックしますとSTLを選択ファイル。
   3. アップロードされたファイルのタイトルを選択します。
   4. ドロップダウンメニューから単位を選択します。
   5. モデルのアップロード]をクリックします 。
   6. ファイルは現在、Shapewaysのを使用して印刷を行うための準備ができています。ファイルがアップロードされるとShapewaysのは、それが実際に印刷できることを確認するためにファイルを処理するのに数分かかります。あなたは、約10分後に "私のモデル"ページからモデルを印刷することができます。
   7. "紫色の強い柔軟な"は肺組織のために使用されたときに "白柔軟かつ強固な"選択は、骨格構造を印刷するために使用されていました。
3. 挙HD 3000の印刷
   1. STLファイルも挙HD 3000（スプリングボード·エンジニアリング·ソリューションLLCは、イノベーションパーク、ノートルダム、IN、USA）のような商用の高解像度3次元プリンタを用いて印刷することができる。
   2. STLファイルはplatf上のレイアウトの仕事をするには、3Dシステムズ独自のソフトウェアにロードされORM。これはワックスのサポートと印刷時間の使用を最小限に抑えることを中心にモデルの向きを変更する必要があります。このファイルが保存されます。
   3. ジョブは、電子的にプリンタに送信されます。
   4. アルミニウムのプラットフォームは、プリンタにロードされ、挙HD 3000は、オブジェクトを印刷するために開始されます。
   5. モデルは、プラットフォームから削除され、約73℃のオーブンに入れられる°Cがモデルからサポートワックスを溶融する。
   6. オブジェクトが削除され、残りの熱い表面のワックスを除去するキムワイプで拭いています。

Representative Results

図1。ラットX線CTデータセットの肺や骨格の特徴の3Dプリントモデル。オブジェクトが挙HD 3000（左）、Shapewaysの株式会社（センター）またはMakerbotレプリケータ（右）を使って印刷した。スケールバーは2cmを表します。パネルC中のスケールバーはいくつかのケースでは、出力Makerbot十分詳細に順に拡大したオブジェクトを印刷しなければならないことを反映しており、A、Bのそれよりも小さいことに注意してください。

図1 は 、in vivoラットCTデータセット内の同じの印刷の3つのメソッドの最終製品を示しています。 3つのモデルはすべて切り取ら骨格構造と独立して印刷し、つなぎ合わせたリムーバブル肺から構成されています。左のモデルは、半透明のアクリルプラスチックを使用して作成された挙HD 3000の高解像度プリンタ、の結果です。中央にオブジェクト呼吸器の構造が紫色で作製しながら、骨格構造はナイロン12の白いプラスチックを使用して印刷されたサードパーティの会社、Shapewaysの株を用いて製造した。これらの最初の2つのモデルは長さが約11センチメートルを測定し、実際のスケールに印刷されました。右側のオブジェクトがMakerBotを用いて作製した。骨格構造は、天然カラーのABS（アクリロニトリルブタジエンスチレン）プラスチックやライムグリーンABSと肺を使用して印刷されました。なぜならMakerBotの分解能の限界のために、このモデルは、胸郭のような微細構造の劣化させずにスケーリングするために印刷することができませんでした。代わりに、モデルはほぼ長さは21センチの物体で、その結果、所望の視覚的な情報を取得するためのオプション "空間を構築埋める"を使用して2倍に拡大した。

図2。 ex vivoでウサギSKUの3Dプリントされたモデルllのデータセット。表示されたオブジェクトは挙HD 3000（左）、Shapewaysの株式会社（センター）とMakerbot Replicatorを（右）使って印刷した。スケールバーは1cmを表します。

図2は、ex vivoでウサギの頭骨CTデータセットの印刷の各メソッドの最終製品を示しています。左のモデルは、半透明のアクリルプラスチックを使用して挙HD 3000高解像度のプリンタからの結果である。中心にモデルがShapewaysの印刷を通じて白いナイロン12プラスチックに印刷された。右側のオブジェクトがMakerBotを使用して白いプラスチックで印刷された。すべての3つのオブジェクトは、長さが約8.5センチメートルを拡張および測定するために印刷された。

図3。フルラットX線CTデータセットの3Dプリントモデル。オブジェクトが挙HD 3000（左）と、Shapewaysの社（右）を使って印刷した。スケールBarは1cmを表します。

図3は、ラットのセット生体 CTデータでいっぱいの印刷の2つの方法では最終製品を示しています。両方のモデルは、完全な骨格構造（マイナス尾）およびリムーバブル肺から構成されています。左のモデルは、高解像度のプリンタ、半透明のアクリルプラスチックを使用して印刷挙HD 3000の結果です。右側のモデルは白いナイロン12プラスチックや紫の肺を使用して作成された骨格構造と、Shapewaysの印刷を使用して印刷されました。これら二つのモデルは長さが約19センチメートルを測定し、実際のスケールに印刷されました。複雑な細部に求めているので、完全な骨格がMakerBot Replicatorで印刷することができませんでした。

3次元印刷技術の探索中に、特定の利点と欠点を観察し、 表1に概説されています。

	利点	デメリット
MakerBot	非常に、速いさまざまな色のオプションの、2色で印刷することができ、非常に安価	詳細の最下位レベル。支持材料の除去が（数時間程度）遅いです。
Shapewaysの	カラーオプションのバラエティ、印刷のための様々な材料、細部の高レベル、比較的安価	注文を処理し、受信するために二週間の時間
挙HD 3000	比較的迅速な対応、最高の詳細レベル、高スループット、支持材料（ワックス）を削除するのは簡単。	最も高価なアップフロントコスト、実用化時にのみ、1カラーオプション。

表1。比較CTデータセットを印刷することが可能な3D印刷技術。

Discussion

X線CTデータは、リビングLobund-Wistarラット及び ex vivoニュージーランドホワイトウサギの頭蓋骨のセット前臨床生物学的データからの3次元物体の製造の実現可能性を実証するために利用された。 1）人気のあるMakerbotレプリケータ、2）第三者会社Shapewaysの株式会社、3）高品位な商業挙HD 3000：モデルは、3つの異なるソースを使用して生成された。各プリンタには、高度なデータ可視化の原則の目標を満足するオブジェクトを生成することができました。

前臨床CTデータの印刷処理中に、印刷の各方法の利点と欠点が確認されたと、エンドユーザーのためにまとめ。 MakerBot Replicatorは世界中で事実上すべてのラボにアクセス可能である安価な（1750ドル）ベンチトップ·ソリューションです。これは、安価な入力（プラスチックで約3.50ドルを使用し、肺を持つラットCT）を使用して複数の色で印刷することができます。しかし、Makerbotは、分解能によって制限されるしたがって、一部のモデルには、適切な押出及び意図された構造の可視化のために拡大されなければならないでしょう。 Shapewaysのインクは色や素材に関する選択の傑出した数を提供します。モデルは、高分解能、堅牢です。その価格は原単位でMakerBot（肺ラットのCTは41.61ドルだった）よりも10倍程度であるが、ユーザはジョブの数が限られて実行し、プリンタをお買い上げの先行コストを回避することができます。 Shapewaysのから2週間のリードタイムは、マイナーな欠点である。挙HD 3000は、分解能と強度の面で傑出したモデルを提供した。我々はノートルダム（人件費や材料の肺を持つラットのCTの約30ドル）でイノベーションパークにおける挙HD 3000の私たちのオブジェクトの印刷を縮小するのに十分幸運だった。ユーザーは、それらが$ 80,000の範囲で値を付けられるようにこのタイプの装置へのアクセスの難しさがあるかもしれません、そしてそれは同様に複数の色を使って印刷するのは面倒です。以来、各インストゥルメント/製造オブジェクトの印刷の解像度を記述するために別々のメトリックを提供します（詳細のShapewaysの最低レベル= 0.2ミリメートル、最小肉厚= 0.7ミリメートル^、5 MakerBotスライス厚0.4mmのノズルを用い= 0.2〜0.3ミリメートル^、6挙HD 3000 DPI = 656 0.025〜0.05ミリメートルの精度を持つx 656×800）、各システムとの間の相対的な解像度の定性評価は、いくつかのオブジェクトを正しく利用するために拡大しなければならないとしながらShapewaysの挙HDシステムの両方が、スケールに高詳細に印刷できることを示唆しているMakerBot。総称して、すべての3つの方法は、環境に優しく、非常に詳細な前臨床X線CTモデルの容易な生産を実現するための便利な手段を提供します。

結論

徐々に、3Dプリントの技術は、コストと複雑さの両方が最小化されているなど、よりアクセスできるようになった^。8,9さて、文字通り誰もが掘るから高解像度、3次元オブジェクトを印刷することができますイタルファイル。これらの詳細な3次元オブジェクトは、同様に教育者や研究者の両方のための有用なツールであることができます。さらに、彼らは明確な理解を達成することを助ける視覚的なコミュニケーションの手段を提供します¹⁰例えば、医学研究者が同僚や患者とのコミュニケーションと理解の両方を向上させるためには標本や患者固有のモデルを使用することができます^11の 2D画面上の表現がありますが長い道のりを歩いて、、、回転を開催し検討し、移動することができます、実際のオブジェクトを保持しての視覚的および感覚的な体験に代わる機能は絶対にありません。それは研究者が関心のある領域のための物理的なオブジェクトを調べるために、さらに定量分析のためのコンピュータモデルにそれらの領域を見つけることができるように、電子データ表現とペアモデルには、さらに強力です。適切なデータの収集、表面レンダリング、そして造形の編集と、それは急速に詳細な、relatiを製造することが可能であるX線CTデータからvely安価なモデル。ここでは、X線マイクロCTで収集前臨床小動物データから3次元モデルの生産のためのステップ法による詳細なステップを提供します。我々 は 、in vivo および ex vivo CTデータAlbiraイメージステーションを使用して設定し、当社を買収し、PMOD、ImageJは、MeshlabとNetfabb·ソフトウェア·パッケージに、後続の処理を行った。最後に、我々は商用ソリューションの範囲で3次元モデルの印刷を可能にするための詳細な手順を説明しています。それぞれのケースでは、最終的な結果は、通常、コンピュータの画面に限定されている取得した断層データの一意の、ハンドヘルド、物理的な症状を提供するモデルです。

Materials

Required Programs Albira Image Acquirer PMOD ImageJ Meshlab Netfabb ReplicatorG