Summary
Этот протокол включает в себя дизайн и программное обеспечение, необходимое для обновления существующего стереотаксической инструмент для роботизированной (числовым программным управлением; CNC) стереотаксической инструмент для около $ 1000 (без учета сверла).
Abstract
Этот протокол включает в себя дизайн и программное обеспечение, необходимые для обновления существующего стереотаксической инструмент для роботизированной (ЧПУ) стереотаксической инструмента для около $ 1000 (без учета сверла), при помощи стандартных шаговых двигателей и контрольный программное обеспечение ЧПУ. Каждая ось имеет регулируемой скоростью и может эксплуатироваться одновременно или независимо. Гибкость робота и открытая система кодирования (г-код) сделать его способен выполнять пользовательские задачи, которые не поддерживаются коммерческими системами. Ее приложения включают, но не ограничиваются, сверление отверстий, острый край краниотомии, череп истончение и снижения электродов или канюли. В целях ускорения написания г-кодирования для простых операций, мы разработали пользовательские сценарии, которые позволяют людям проектировать операцию без знания программирования. Однако для пользователей, чтобы получить максимальную отдачу от моторизованной stereotax, было бы полезно, чтобы быть осведомленным в математическом программировании и G-кодирования (простой прогтаран для обработки с ЧПУ).
Рекомендуемая скорость дрель превышает 40000 оборотов в минуту. В резолюции двигателя шаговый составляет 1,8 ° / шаг, направлены на 0,346 ° / Step. Стандартный stereotax имеет разрешение 2,88 мкм / шаг. Максимальная рекомендуемая скорость резания 500 мкм / сек. Максимальная рекомендуемая скорость бега составляет 3500 мкм / сек. Максимальная рекомендуемая немного размер сверла является HP 2.
Introduction
Стереотаксической хирургии грызунов используют в самых разнообразных неврологии приложений, в том числе lesioning 1, 2, ионофореза микропровода имплантации 3, 4, стимуляции и тонкого черепа изображений 5. Тем не менее, существуют серьезные препятствия, стоящие тех, кто желает применять эти методы, в том числе крутой кривой обучения для выполнения точной стереотаксической хирургии и высокой вероятности человеческих ошибок. Человеческие ошибки включают в себя измерение и неудачи расчета, а также низкую точность и воспроизводимость человека движений. В целях сокращения этих вмешивающихся ошибки, Стереотаксические хирурги извлекли бы выгоду из системы, которая гарантирует, что все хирургические процедуры выполняются тождественно по субъектам. Сокращение числа ошибок также один метод, с помощью которого следователи могут свести к минимуму использование предметов животных, первичную цель Национальных Институтов Здоровья для экспериментов на животных 6. В идеальном мире, все сtereotactic операции был бы совершенно воспроизведены в экспериментах, и между лабораториями. Для решения этой проблемы, компании разработали новые сверхточных stereotaxics и цифровых дисплеев для чтения измерений. Для удаления ошибок движения человека, моторизованные микро манипуляторы и stereotaxics были произведены коммерчески, но их высокая стоимость может быть непомерно высокой в лабораторию с ограниченным бюджетом. Кроме того, их программное обеспечение полностью собственностью, и не могут быть изменены исследователем, чтобы разместить новый тип операции.
Доступным решением проблемы человеческий фактор является создание робота stereotax от существующей модели лаборатории, используя промышленный стандарт оборудование с ЧПУ. Из-за растущего ЧПУ любительском сообщества, материалы значительно дешевле, чем научного оборудования. Это позволяет построить точную ЧПУ стереотаксического прибора, который также очень гибкий и недорогой. С базовыми знаниями с ЧПУ и G-Code, индивидулов может запрограммировать любой стереотаксической хирургии, что они себе представить, без ограничений проприетарного программного обеспечения. И для того, чтобы ускорить производство г-кода для простых операций, этот протокол включает в себя программное обеспечение, которое позволяет пользователю проектировать операции (острый край трепанация черепа, тонкий череп оконные, сверление и имплантатов снижения) в точке и нажмите меню. Эти программы вывода завершена г-код, который может быть запущена непосредственно с программным обеспечением ЧПУ.
В целом, моторизованный стереотаксическая обновление идеально подходит для тех, кто заинтересован в повышении точности и воспроизводимости операций, сохраняя при этом гибкость и низкую стоимость платформы с открытым кодом в.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Protocol
- Провод биполярных шаговых двигателей при помощи винтов провода в разъемы, поставляемые с платой драйвера. Цвет проводов на биполярных шаговых двигателей стандартизированы (рис. 1).
Примечание: Описанные шаговые двигатели имеют разрешение 1,8 ° / шаг в увязке с 0,346 ° / шаг. Стандартный stereotax имеет 3 mm/360 ° путешествия. Окончательное разрешение составляет 2,88 мкм / шаг. Двигатели также способны фракционной степпинга.- Подключите зеленый провод к А +, подключите черный провод к-, подключите красный провод к B + и подключите синий провод с B-.
- Вставьте соединители за шаговых двигателей, стараясь выровнять монтажные отверстия и закрепите их с помощью 12x M3 винта с головкой (20 мм) (рис. 2).
- Убедитесь, что соединители прочно прикреплены к двигателям.
Примечание: 3D модели не включают темы. Части помечены размера резьбы, но они должны быть использованы после того как ониизготовлены.
- Убедитесь, что соединители прочно прикреплены к двигателям.
- Снимите установочные винты из захваты для пальцев на всех 3 осей стереотаксической инструмента с использованием небольшой шестигранный ключ. В захваты для пальцев с резьбой, так повернуть их против часовой стрелки для удаления. Держите ПТФЭ шайбы на свои места на руке (рис. 3).
- Винт резьбовой конец воротников на резьбовых стержней оружия стереотаксической инструмента (рис. 3).
- Убедитесь, что нет зазора между воротниками и ПТФЭ уплотнительные кольца. Это гарантирует, что координаты сохраняются, когда робот меняет направления.
- Закрепите хомуты на резьбу стереотаксической оружия с использованием 3x NF10-32 (1/4 дюйма) чашка точка установочные винты.
- Слайд каждый двигатель и муфту над воротниками и стереотаксической оружия. Убедитесь, что двигатели сидеть на одном уровне с гербом, и набор отверстия для винтов на воротниках линии с плоской части вал двигателя (рис. 4).
- Закрепите сотрудничестваuplers к stereotax используя крепежные отверстия и 6х NF10-32 (1/2 дюйма) Кубок точка установочные винты (рис. 4).
- Закрепите хомуты для вал двигателя с помощью 3x NF10-32 (1/4 дюйма) установочные винты (рис. 4).
- Подготовьте драйвера доска с ЧПУ, установив каждого из штифтов контроллера до половины степпинга.
Примечание: Этот драйвер шагового двигателя приходит как открытой печатной плате. Дело может быть построен, хотя это не является необходимым. Кроме того, могут быть использованы несколько различных биполярных драйверов шагового двигателя. Если это так, убедитесь, что инструкции по установке следуют за конкретной платы приобрели.- Выравнивание все 6 флажки на шаговым двигателем таким же образом. Half-степпинг позволяет за двухместный резолюции шагом в градусах / шаг (рис. 5).
- Флип контакт 1 к на положении, контакт 2 выключенном положении, контакт 3 к на положеТион, контакт 4 в положение выкл, контакт 5 к на должность и контактный 6 в положение выключения (рис. 5).
- Подключите моторы (х - у - Я) в драйвер шагового двигателя, вместе с блоком питания 12 В. Правильная постановка отмечена на водителя. Кроме того, приложите драйвер шагового к последовательному порту компьютера с помощью DB25cable (рис. 6).
- Установите фрезерный программное обеспечение ЧПУ на персональный компьютер (это необходимо будет расположен в хирургической области) следующим инструкциям по умолчанию. После установки, откройте программу, чтобы начать конфигурацию.
- Настройка программного обеспечения для связи с шаговых двигателей.
Примечание: Следующие инструкции предназначены для использования только с водителем TB6560 шагового двигателя. - Нажмите по меню в программном обеспечении следующим образом. Открытые → Config → Порты и Пен→ Выходные сигналы. Заполните приглашение, чтобы соответствовать Рисунок 7 и нажмите применить.
- Нажмите по меню в программном обеспечении следующим образом. Открыть → Config → Порты и штыри → Входные сигналы. Заполните приглашение, чтобы соответствовать Рисунок 8 и нажмите применить.
- Нажмите по меню в программном обеспечении следующим образом. Откройте → Config → Порты и булавки → Автосалоны выходов. Заполните приглашение, чтобы соответствовать Рисунок 9 и нажмите применить.
- Нажмите по меню в программном обеспечении следующим образом. Открыть → настройки конфигурации → двигателя. Заполните строке, чтобы соответствовать Рисунок 10 и нажмите Save Settings оси. Повторите предыдущий шаг для всех 3 осей, используя те же значения.
- Настройка программного обеспечения для связи с шаговых двигателей.
- Калибровка stereotax с масштабом программного обеспечения ЧПУ.
Примечание: Программа предназначена для стандартных фрезерных станков, так что его Единица измерения не будет пропорциональна поездок стереотаксической инструмента.- Установить скорость двигателей "до 1 дюйма в минуту, и" пробежку "по оси Z. стереотаксической инструмента с PgUp / PgDn с точностью до миллиметра.
Примечание: Максимальная рекомендуемая скорость бега составляет 3500 мкм / сек и максимальная рекомендуемая скорость резания 500 мкм / сек. - Нулевой Z-оси, и Jog стереотаксическая инструмент 1 мм. Расстояние, пройденное на Z-оси в Mach3 является "Масштабирование Константа". Координаты станка определяются путем умножения координаты черепа (мм) на "Масштабирование Константа".
- Выполните случайных испытаний всех 3 осей, запрограммировав их путешествовать некоторые известные расстояния, а также обеспечить движения точны. Если stereotax путешествия находится слишком далеко или короткие, изменить константу масштабирования соответственно.
Примечание: После того, как масштабирование завершена, включенные пользовательские скрипты могут быть использованы для создания G-кода для операций. Тем не менее, настоятельно рекомендуется, чтобы пользователи ознакомятся с г-кода перед тем, как автоматически создаватьоперации. Это необходимо для устранения неполадок и изменение автоматизированные операции.
- Установить скорость двигателей "до 1 дюйма в минуту, и" пробежку "по оси Z. стереотаксической инструмента с PgUp / PgDn с точностью до миллиметра.
- Прикрепите микро-мотор сверла для стереотаксической инструмента с использованием очень большой держателя зонда. Примечание: Минимальная рекомендуемая скорость сверло 40000 оборотов в минуту.
- Автоматическое создание G-код для резкого края трепанации черепа с 3 черепа отверстия для винтов.
- Поместите все пользовательские скрипты из таблицы программного обеспечения в одной папке на ПК.
- Откройте скрипт "SharpEdgeCraniotomy.m" и запустить код.
- Выберите Оба в строке "Какой тип хирургии вы будете выступать?" (Рис. 11).
- Выберите Custom, чтобы определить углы окна черепа. Заполните каждом таком запросе, чтобы соответствовать Рисунок 12.
- Определите X и Y позиции трепанации черепа углах. Каждая координата должны быть введены в правильном порядке, в соответствии пример на рисунке 13
- Введите 3 в приглашении для производства 3 отверстия черепа (рис. 14).
- Выберите Определить Использование Координаты и ввести координаты каждого отверстия из шаблона в рисунке 15.
Примечание: Если точные координаты не важно, есть опция, чтобы кликать позиции отверстия "на образе крысы черепа. Позиции будут автоматически. - Определите параметры бурения. Для первого испытания хирургии, принять значения по умолчанию.
Примечание: Эти значения зависят от шаговых двигателей, и череп животного. Каждый крысы породы и целевое местоположение имеет несколько иной толщины черепа. Для первых нескольких операций с использованием этого устройства, будь готов испытать глубины бурения и удаления оставшихся черепа куски вручную. Значения могут быть модифицированы для будущих операций (рис. 16). - Назовите г-код, он будет автоматически и савед в рабочую директорию.
- Загрузите г-код в мукомольной программного обеспечения ЧПУ и тестовый череп в стереотаксической инструментов уха баров.
- Вручную бегать сверло для брегмы помощью клавиш со стрелками. Используйте малую скорость поворотный (~ 5 дюймов / м) для обеспечения точности.
- Начать сверло вращающийся под углом более 38 000 оборотов в минуту.
- Пресс CycleStart; stereotax будет многократные прогоны одного и того же разреза, на разных глубинах. Между каждом проходе, stereotax будет пауза, так хирург может продолжить или прервать резки. Нажмите Продолжить цикл (Alt-R), чтобы продолжить проходов.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Representative Results
Конечным результатом операции разработан в методах будет крыса череп с острым краем трепанации черепа, и 3 черепа отверстия (рис. 17). Обратите внимание, что череп используется для демонстрации операцию был гораздо шире, чем прототип крысы черепа. Острый край трепанация черепа могут быть использованы для вставки микропроволоки массив в мозг, для высокой плотности нейронных записей. Stereotax ЧПУ также могут быть использованы, чтобы снизить массив с большой точностью. Программное обеспечение входит в этом протоколе, что позволяет хирургу определить параметры микропроволоки или канюли снижения. Острый край краниотомии также могут быть использованы, чтобы раскрыть большие части моторной коре, для отображения сенсомоторной исследований.
Отверстия черепа могут быть использованы для вставки винта черепа (рис. 18). Они могут быть использованы в качестве якоря для зубным цементом, когда проставления этап голову животному. Отверстия могут быть также использованы для вставки одиночных электродов в мозг. Эти электроды могут быть использованы для анестезированных или хронических записи. Тем не менее, при использовании stereotax для анестезии записи, обеспечить питание к двигателям выключен перед сбором данных. Двигатели электрические свойства могут индуцировать шум в записи.
Stereotax ЧПУ может также производить тонкие черепа окна с большой точностью (рис. 19). Эти окна могут быть использованы для в естественных оптических изображений в наркотизированных животных. Равномерность тонкой черепа позволяет даже проникновения света, который необходим для сравнительного или количественного анализа данных оптической визуализации.
Рисунок 1. Схема подключения шагового двигателя вилкой.
"Первоначально" / files/ftp_upload/51006/51006fig2.jpg "/>
Рисунок 2. Схема сборки для крепления муфты к шаговых двигателей.
Рисунок 3. Схема сборки для крепления воротники для стереотаксической руку.
Рисунок 4. Схема сборки для крепления Двигатели / муфты к воротники / стереотаксической руку.
Рисунок 5. Перейти схему для установки драйвера шагового двигателя для полутонов.
Рисунок 6. Схема драйвера шагового двигателя.
Рисунок 7. Конфигурация схема вывода сигналов в программное обеспечение ЧПУ.
Рисунок 8. Схема конфигурации входных сигналов в программном обеспечении с ЧПУ.
Рисунок 9. ConfiguratioН схема для моторных выходов в программное обеспечение ЧПУ.
Рисунок 10. Конфигурация схема для настройки двигателя в программное обеспечение ЧПУ.
Рисунок 11. Запрашивать выбор вида хирургии в программном обеспечении "хирургия проектирования" (sharpedgecraniotomies.m).
Рисунок 12. Запрашивать выбирать изготовленный или предустановленной координат целей в программном обеспечении "хирургия проектирования".
Рисунок 13. Запрашивать enterinкоординаты г оконные (4 углы) в программном обеспечении "хирургия проектирования".
Рисунок 14. Запрашивать выбора количества черепа отверстия в программном обеспечении "хирургия проектирования".
Рисунок 15. Предлагает выборе способа размещения черепа отверстия, а для ввода координат отверстий в программном обеспечении "хирургия проектирования".
Рисунок 16. Подскажите для определения параметров бурения в программном обеспечении "хирургия проектирования".
Рисунок 17. Череп показывая конечный результат выполнения ранее разработанный хирургии.
Рисунок 18. Череп показывая черепа винты вставляются в отверстие производится в течение, например, хирургии. Размер сверла будет определять диаметр дыры и, как следствие размер винта.
Рисунок 19. Показывает череп на примере хирургии, containinga тонким окном черепа, указанном стрелками. Обратите внимание, что в правой панели, (череп светится изнутри)свет, кажется, проникают в тонкий окно черепа равномерно. Также обратите внимание, что окно не нужно быть квадратной или содержат 90 ° углы.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Discussion
Использование автоматизированной хирургии оборудования помогает устранить некоторые из наиболее распространенных проблем в исследовании нейронауки. Во-первых, траектории инструмента на 100% воспроизводимые. Каждое сокращение гарантированно будет в том же месте по отношению к брегмы. Во-вторых, он должен уменьшить ошибку экспериментатора. Хотя многие исследователи высококвалифицированные хирурги, она занимает исключительное количество практики, чтобы стать еще компетентный хирург. Это устройство позволит новые студенты, чтобы быстро и легко выполнять высокоточные операции. В-третьих, моторизованный хирургии устройства должны уменьшить количество животных, необходимых для выполнения эксперимент 6. Хирурги потребуется меньше обучение, и ошибки будут реже. Наконец, моторизованный стереотаксическая способен делать более точные и точные движения, чем человеческая рука, что позволяет более резолюции в координации выбор.
В современном неврологии климата, там был толчок, чтобы увеличить точность сurgical методы и приемы. Это уже не достаточно, чтобы целевой области мозга в целом, когда становится ясно, что существуют небольшие субрегионов, и что они могут быть функционально отличаются. Одним из примеров исследований, направленных на микроинъекций в гиппокампе. Мало того, что люди желают, чтобы целевой субрегионов, как СА1 и СА3, но они хотят учиться спинной и брюшной подполя в этих регионах 7. Тем не менее, направленности этих регионов с ручной хирургической техники чрезвычайно трудно. Преимущество моторизованной стереотаксической подхода является то, что, как только правильные координаты целевой области определены, каждый будущий операция может быть направлено на одинаковом месте. Однако, важно отметить, что морфологические различия в черепе и мозг животных будут по-прежнему способствовать ошибку в хирургии.
Другая область, которые выиграют от автоматизирующих операции является хронические имплантации микроэлектродные. Некоторые лаборатории пытаютсяснизить электроды в субрегионов ядер, таких как субрегионов бледного шара или брюшной спирохета 8. Снижение электроды с моторизованным стереотаксической инструмента позволит не только увеличить точность, но следует увеличить записываемый выход нейрона. Это связано с тем, что микропровода привести к повреждению, поскольку они опущены. Робот способен понижать электроды медленнее, чем человеческих рук и с постоянной скоростью, сводя к минимуму повреждения аксонов или нейронов, которые очень хорошо могут быть афферентных к целевой области.
Уровень робота точности должны также быть полезным для тех, кто с изображениями через черепов, чтобы получить количественные показатели оптической плотности 9. Количество света, который может входить и выходить через череп зависит от толщины черепа. Наша моторизованный stereotax способна обеспечить, чтобы вся площадь поверхности тонким окном черепа имеет одинаковую глубину. Это помогает свет проникает в окно равномерно по ее всейповерхность.
Важно отметить ограничения включенной операции генерирующей программного обеспечения. Во-первых, все углы будут закруглены с радиусом бурового долота. Для кода отверстие бурового, диаметр каждого отверстия зависит от диаметра сверла. Для тонких оконных череп и краниотомия кодов, центр бурового долота будет следовать по пути резания. Это означает, что размер окна будет возрастать со всех сторон по радиусу сверла. Это может быть исправлено путем вычитания радиус бурового долота с угловыми размерами. Кроме того, для тонкой окне черепа и краниотомия кодов, глубина бурения является статическим на каждом проходе. Это означает, что все окно будет пробурено в той же глубине, независимо от кривизны черепа. Это особенно важно учитывать при очень боковых координат, где кривые черепа вентрально. Тем не менее, нет таких ограничений на оборудовании, и исследователи должны не использовать включенный Softwarэ. При правильном понимании г-кода, пользователи могут создавать операции с нуля, которая идеально соответствуют контуру конкретного черепа используется. Кроме того, любой отверстие больше, чем текущий диаметром разрядной могут быть сделаны путем простой интерполяции окружности. Движение в трех измерениях только сдерживается перемещения stereotax, и знание пользователя на г-кодирования.
В целом, автоматизации операций обеспечивает ряд преимуществ для скромной стоимости, и как таковой, становится все более популярным методом 10, 11. Но важно понимать, что точность робота зависит от качества обработки, правильной настройке и правильного понимания, как станки с ЧПУ работают. Пока исследователи готовы взять время, чтобы понять функционирование этого моторизованного стереотаксической инструмента, они могут проводить операции более точно, с лучшей воспроизводимости, и с меньшим обучения. Это делает интеграции моторизованный стереотаксической инструмент вэкспериментам отлично подходит для любой лаборатории, которая выполняет большое количество операций.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Disclosures
Авторы не имеют конкурирующие финансовые интересы раскрывать.
Acknowledgments
Работа выполнена при поддержке Национального института по злоупотреблению наркотиками грантов DA 006886 и DA 032270.
Materials
| Name | Company | Catalog Number | Comments |
| 1x Standard U Frame Stereotax | Kopf | Kopf | This protocol should work with most existing stereotaxic devices. |
| 3x 12 V, 1.6 A, 233 oz-inch Geared Bipolar Stepper Motor | Phidgets | Robot Shop | Any high torque geared stepper motor should do. |
| 1x 3 Axis CNC Stepper Motor Driver Board Controller | Toshiba | Ebay | Any 3 Axis CNC driver should do. Linked Item includes Mach3 CNC software. |
| 2x Arm Couplers: medial-lateral (ML) & dorsal-ventral (DV) | custom machined | Part Drawings | These must be machined by your local machine shop. (costs will vary) |
| 1x anterior-posterior (AP) Coupler | custom machined | Part Drawings | These must be machined by your local machine shop. (costs will vary) |
| 3x Motor to Stereotax Collar | custom machined | Part Drawings | These must be machined by your local machine shop. (costs will vary) |
| View in Browser | |||
| 12x NF10-32 Cup Point Set Screws | McMaster Carr | ½” Length | You will need 6 of each. |
| ¼” Length | |||
| 12x M3 Socket Head Screws (20 mm) | McMaster Carr | 20mm Length | You will need 4 for each motor |
| 1x Micro-Motor Drill | Buffalo Dental | X50 | Any Micromotor drill will work. At least 38,000 rpm recommended |
| 1x 12 V DC Power Supply | 12 Volt Adapters | 12v DC – 7 Amp | Any 12 V DC PSU should work (ensure amperage rating is higher than the sum of the motors’ amperage). |
| 1x Extra Large Probe Holder | Stoelting | Stoelting | |
| 1x Grade B Rat Skull | Skulls Unlimited | Skulls Unlimited | |
| Mach 3 Mill | ArtSoft USA | Trial Download | Any Standard CNC controlling software should work. |
| Surgery Designer | Kevin Coffey David Barker | MATLAB File Exchange | These codes are available to modify. We accept no responsibility for your use or modification of code. |
References
- Yin, H. H., Knowlton, B. J., Balleine, B. W. Lesions of dorsolateral striatum preserve outcome expectancy but disrupt habit formation in instrumental learning. Eur. J. Neurosci. 19 (1), 181-189 (2004).
- West, M. O., Woodward, D. J. A technique for microiontophoretic study of single neurons in the freely moving rat. J. Neurosci. Methods. 11 (3), 179-186 (1984).
- Peoples, L. L., West, M. O. Phasic firing of single neurons in the rat nucleus accumbens correlated with the timing of intravenous cocaine self-administration. J. Neurosci. 16 (10), 3459-3473 (1996).
- Wolske, M., Rompre, P. P., Wise, R. A., West, M. O. Activation of single neurons in the rat nucleus accumbens during self-stimulation of the ventral tegmental area. J. Neurosci. 13 (1), 1-12 (1993).
- Bozza, T., McGann, J. P., Mombaerts, P., &Wachowiak, M. In vivo imaging of neuronal activity by targeted expression of a genetically encoded probe in the mouse. Neuron. 42 (1), 9-21 (2004).
- Pitts, M. Office of Laboratory Animal Welfare. Institutional animal care and use committee guidebook. , (2002).
- Yoon, T., Otto, T. Differential contributions of dorsal vs. ventral hippocampus to auditory trace fear conditioning. Neurobiol. Learn. Mem. 87 (4), 464-475 (2007).
- Root, D. H., et al. Differential roles of ventral pallidum subregions during cocaine self-administration behaviors. J. Comp. Neurol. 521 (3), 558-588 (2012).
- Yang, G., Pan, F., Parkhurst, C. N., Grutzendler, J., Gan, W. B. Thinned-skull cranial window technique for long-term imaging of the cortex in live mice. Nat. Protoc. 5 (2), 201-208 (2010).
- Feng, L., Sametsky, E. A., Gusev, A. G., Uteshev, V. V. Responsiveness to nicotine of neurons of the caudal nucleus of the solitary tract correlates with the neuronal projection target. J. Neurophysiol. 108 (7), 1884-1894 (2012).
- Babaei, P., Soltani Tehrani,, B,, Alizadeh, A. Transplanted Bone Marrow Mesenchymal Stem Cells Improve Memory in Rat Models of Alzheimer's Disease. Stem Cells Int. 2012, 369417 (2012).
