Summary
我们以前开发的植入四极导线插入蟑螂大脑的中央复杂，使我们能够监视活动在拴蟑螂个别单位的技术。在这里，我们提出的技术，使我们能够也可自由移动的昆虫记录大脑活动的修改版本。
Abstract
大脑活动的昆虫电机控制中的作用越来越大的兴趣，需要，我们能够监视的神经活动，而昆虫进行自然的行为。我们以前开发的植入四极导线插入蟑螂的大脑，使我们能够从多个记录的神经元同时活动的中央复杂的技术，而拴蟑螂开启或改变行走速度。而一大进步，拴准备提供访问有限的行为，且往往缺乏发生在自由活动动物的反馈过程。我们现在提出的技术，使我们能够从自由移动蟑螂，因为他们走在舞台上，并通过旋转，爬坡或隧道处理障碍中心的复杂记录的修改版本。再加上高速视频和集群切割，我们现在可以与大脑活动的自由活动的昆虫运动的各种参数。
Introduction
本文介绍了一个成功的系统，从内部的中央复杂的蟑螂，Blaberus discoidalis的（CC）的神经元记录，如昆虫走在舞台上，并处理导致它转身，隧道下，或翻越障碍的对象。导线也可以连接到一个激励器，以唤起活性在周围神经纤维与随后的行为变化。
在过去的十年中相当大的关注已经直指在控制昆虫行为的不同脑区所扮演的角色。这大部分的焦点已经指向被统称为中央复合体（CC）中线脑neuropils。已经取得进展，作为种类繁多的目标有关的行为对CC的作用问题技术的结果。这些技术包括从神经源性的操作，主要是在果蝇中 ，加上behavi口服分析1-3，该监测CC和尝试与该活动相关的行为上的参数范围内的神经活动电生理技术。
电生理技术，包括细胞内记录的个人识别4-9的神经元和细胞外记录，常与多通道探头10,11。这两种技术都是免费的。细胞内记录用锋利的电极或全细胞膜片提供鉴定神经元非常详细的数据，但仅限于一个或两个细胞一次，需要限制或无运动，能维持的时间相对较短。细胞外记录可以很容易地设置，不要求限制，并且可以保持几个小时。随着多通道四极管和集群切割，神经元的相当大的群体可以同时9,12分析。而整个细胞PATCH有栓系昆虫13被成功地使用，我们觉得也有必要的技术，使我们能够在大脑中记录神经活动的时间在自由活动的昆虫很长时间，因为他们对付障碍向前运动。
记录作为昆虫的动作和反弹向上和向下的需要推动我们朝着细胞外记录的方法。我们有良好的成功记录在内敛的准备与市售的16个通道的硅探针11，但即使是大蟑螂的小尺寸意味着该探测器必须安装脱体。也就是说，加上探针尖头的美味，使他们不适合免费步行的准备。在前面两个项目中，我们使用的细线形成四极管来完成类似的记录特性捆绑，但在一个更强大的安排。这些四极束使我们能够从束缚蟑螂录制ð消委会有关单位活动的变化，行走速度14和转向从一个杆10触角接触产生的行为。
很有用，因为这些束缚准备一直并将继续是，他们的确存在一定的局限性。首先，该昆虫可以执行的行为是仅限于一个平面上。也就是说，我们可以很容易唤起改变行走速度或转弯，但登山和隧道的行动是不可能的，至少具有典型的系绳安排。其次，我们的系留的准备工作“开环”。也就是说，它们不允许正常运动相关的反馈的系统。因此，当蟑螂开启我们的系绳，其视觉世界并没有相应地改变。这是不可能建立闭环系绳系统引入这种反馈。然而，它们是由模拟的视觉环境的编程和硬件的复杂性的限制。 Nevertheles秒，我们觉得我们可以改善我们现有拴记录方法从动物记录，因为它在舞台上或轨道和遇到的对象，因为它会在其自然环境自由地走了。
虽然无线系统，用于记录大脑活动15将是理想的，当前的系统中有记录的信道数，数据采集，电池寿命和重量的时间限制。因此，我们选择了尽量去适应我们的使用系留记录系统中自由移动的准备工作。为更好的无线系统变得可用，这种技术可以很容易地适应于这样的设备。本文中所描述的系统具有重量轻，工作得很好，似乎对蟑螂的行为有点不利的影响。与廉价的高速摄像头和簇切割软件，在个别大脑神经元的活动可能与运动。在这里，我们描述了prepar四极导线和植入昆虫的大脑，以及录音技术的电活动和运动，以及这些数据的振动性可汇聚供后续分析。
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Protocol
1。四极管导线的制备
- 拉出约1.1米长的一个非常薄的镍铬合金丝（12微米直径，PAC涂层）。附加的磁带标签，每一端。挂线在一个水平螺纹杆，使得两个端部在靠近台面相同的高度。
- 重复步骤1.1为第二导线，使得总共4 2多个端部，并把它旁边的第一金属丝（约1厘米之间）。
- 用胶带粘标签的四个两端连在一起，并在标签附加到一个电动旋转卷取装置。这种装置可以由廉价的直流电机进行。
- 缠绕四极管在一个方向上持续2分钟（每分钟60转）和放松它在相反方向上，持续30秒。
- 使用热风枪，融合在一起的电线。不要触摸电线枪。使用三个向上和向下传递的交替方向，每个通取约10秒。
- 切割顶部和伤口线的底部。把四根导线绞合的ð融合在一起的一端分开，但在其他。
- 新增配套管。切聚乙烯管材有30厘米长（直径：内0.28毫米，外0.61毫米）。线程四极管非常缓慢和谨慎到支撑管，使其不纠结。
- 一旦融合的端部出现了另一侧，通过拉它，以便有金属丝的位于所述导向管的两端部的长度相等。
- 抓住每根线用钳子的独立结束。使用气体燃烧器的火焰的基部，小心地燃烧的绝缘关闭的最后2或3mm的每个导线。加热丝，直到它发光，但不卷曲。
- 连接与四极适合您的记录装置的男女IC插座适配器。把每根线的deinsulated端插入不同的插座用钳适配器。稳定线与一个小铜针插座。用细一点的烙铁，并填写插座与熔化的焊料。注意不要接触脆弱的金属丝用烙铁。
- 检查每根电缆的阻抗与各对导线的跨阻抗。
- 将熔融的，扭曲的一端插入生理盐水的容器中，从盐的铜导线导体连接到欧姆计。
- 连接米到含有金属丝的插座针的另一端。每根导线的阻抗应小于3MΩ。
- 如果上述值不达到，重新尝试焊料连接。
- 从盐水中取出电线，用清水冲洗干净的提示，并测试跨线阻抗为每个配对（N = 6）。跨阻抗应大于5MΩ。
- 如果上面的值没有达到，切片少量尖断的融合结束并重新测试。
- 丢弃任何线组不符合双方的所有导线的阻抗要求。
- 确保四极管。
- 折叠一个长方形的小纸盒slightly比插座适配器大。
- 适配器转成箱的男性侧面底部。渗透使得男性侧的所有引脚框外侧，而适配器的其余部分是箱内箱。
- 磁带上的外箱的角上。使用在盒子的内部小块双面胶带，以稳定金属丝的任何单个线材。在退出方框中的线应熔合。
- 混合快速设置2部分环氧树脂倒入框固定适配器和所有的电线。
- 附加导油管的近端与牙模框的一侧，但离开管道打开，使得四极管，可以通过自由两端拉。
- 锐化的四极管。
- 每次实验之前，切四极管的前端用锋利的解剖刀刀片，而不是剪刀。这可以防止破碎和同时提供一个干净的平面边缘的下一个步骤中的金属丝的张开结束。
- 所期望的结果变换束一端从直边到尖与每根电线的端部除去少量的绝缘层。使用解剖显微镜电镀四极管前验证这一点。如果发生在尖端任何磨损，重新切割和重新抛光。
- 如果subsequ期间阻抗测试耳鼻喉科电镀步骤显示了极低的跨线值（小于4MΩ），它表示在抛光步骤去除过多的材料。重新切割和重新抛光的四极管。
- 每次实验之前，切四极管的前端用锋利的解剖刀刀片，而不是剪刀。这可以防止破碎和同时提供一个干净的平面边缘的下一个步骤中的金属丝的张开结束。
- 板的四极管。把四极管的前端成饱和硫酸铜溶液（85毫升水中，加入5ml硫酸50克硫酸铜）。板每根导线与2.5μA与刺激隔离器的电流。注入电流为1秒，停顿1秒，然后重复这个过程4倍。
- 检查每根电缆的阻抗和每一对导线的interimpedance。每根导线的阻抗应0.5-1MΩ和跨阻抗应大于4MΩ之间。
- 安装适配器到多声道录音系统的探头。
- 附加弯曲昆虫针显微操作。四极管的尖端附着在昆虫针牙科蜡
2。动物的制备
- 麻醉蟑螂用冰冷却。
- 之后蟑螂停止移动，垂直抑制蟑螂在平坦的软木表面有大鞍销跨越昆虫，但不穿透任何部分它的身体。
- 制备转移至塑料容器中，并放置冰上周围的动物，以尽量减少血液流动和身体动作。
- 放置一个塑料套在脖子上，以支撑头部，然后将牙模的头部周围以使其稳定。
- 切单眼之间有一个小窗口用刀片从头部取出的角质层。
- 去除结缔组织和脂肪用钳，露出大脑。
- 放置一些蟑螂盐水到头部胶囊以覆盖脑组织。
- 要desheath大脑，用细镊子轻轻抓住对大脑的顶部外皮和使用其他细镊子撕鞘除了在电线植入区域。
- 开一个小口子头壳前到大脑的智慧ħ昆虫针。插入的绝缘铜导线插入孔作为参考/接地电极三个较大的直径（56微米）编织。
- 四极管的尖端降低到大脑表面的显微操纵器和它附近感兴趣的大脑区域的位置。
- 小心地将两小片薄醋酸酯片（2毫米x 1毫米），比头壳孔略大，前部和后部的四极管。
- 把该记录系统上。
- 慢慢放下四极150-250微米的大脑表面下视录制质量。
- 关闭记录系统。
- 将两片醋酸片尽可能靠近四极管尽可能不触及它（ 图1A）。
- 发热量小抹刀或扁平的皮下注射针头，放入牙蜡，有液体蜡锅铲一角。仔细触摸每一片片醋酸从远端的用刮刀式四极管，使液体蜡可以流到每片和密封它与头部表皮之间的差距。
- 重复步骤2.16。滴少量液体蜡到每次乙纸。启动过程远离四极管，并逐步向移动。最终，四极管将牙模被锚定。避免让热蜡进入型腔，并到大脑。
- 使用同样的方法，步骤2.16和2.17的锚用蜡参考/接地电极。
- 加热，重视四极管的显微操纵器，从它释放四极蜡。
- 环四极管到牙模的头部提供了应力消除（ 图1B）。
- 盖应力消除环与牙模（ 图1C）。
- 小心地取下约束和准备转移到培养皿中。大马鞍针抑制编制背侧。
- 附使用胶枪一杆到前胸背板。这是一个木棍从前胸背板在腹部延伸。
- 四极管的前端连接到用牙科用蜡在杆的后端。
- 锚定四极管和参考/接地电极，以与牙科用蜡棒的前端。
- 从管道尽可能的插座端拉四极管，但不用力拉它，为了消除的可能性，该动物可能油管（ 图1D）以外损坏四极管的部分。
- 卸下所有的约束。附上参考/接地电极的四极管，带牙模。
- 等待至少60分钟的动物从任何实验前冰麻醉中恢复过来。
3。实验方法
- 连接一台PC同时与记录系统，并使用USB转串口线的LED灯。
- 神经开始录音。
- 开始录像，每秒20帧的使用，使用高速摄像机爬坡实验Motmot图像采集包16或120 fps的行走实验。
- 将蟑螂进入低40厘米×40厘米的有机玻璃舞台上行走实验或58厘米长5厘米宽，5厘米高的舞台上攀登实验。行走江湖有从右侧墙壁中间延伸到舞台，高于该探头是位于市中心的透明屏障。屏障是用来防止动物行走在摄像机视野受阻的探头的区域。登山舞台拥有丙烯酸块（无论是1.2厘米或1.8厘米高，5厘米宽），或者位于一个可比的高度在中心的架子上。
- 生成从PC使用一个自定义的MATLAB命令TTL脉冲。 （S =串行（'COM4'）;打开（次）; s.RequestToSend ='关闭'/ s.RequestToSend ='上'/; FCLOSE（次），删除（S）;)。该TTL脉冲产生一个次夯实记录系统，要么打开或关闭LED灯。
- 让蟑螂探索舞台，直到它停止移动超过30秒，行走实验。让蟑螂要么翻越块/架或隧道穿过货架攀登实验。
- 停止录像。
- 神经停止录音。
- 写下来的TTL脉冲产生的时间戳。
- 从舞台上移除蟑螂，并等待至少3分钟。
- 下一个试验重复步骤3.2-3.10。
- 一旦所有的记录已完成，经过5秒5μA直流电流通过的金属线尖端（阳极）和参考电极（阴极）以沉积铜进入大脑的金属丝端头之一。
4。离线分析
- 通过其中的LED灯被切换的帧，并在由记录系统的时间戳联的视频和神经数据同步那一刻。
- 马克丝尖端位置。使用蒂姆斯集约化过程中沉淀，观察铜在12微米的连续切片17。突出存款应在3-8相邻部分（大约18-48％的区域的背腹平面的长度的，我们从记录）（ 图2）是可见的。
- 相关具体电脉冲单个神经元的活动。按照秒杀奠定了在其他地方详细10,14,18排序程序。使用该程序KlustaKwik（1.5版，作者K.哈里斯，罗格斯大学）生成初始，自动聚类。将它们导入到程序MClust（3.5版明尼苏达大学，公元作者瑞迪等 ，）的进一步细化和分析（ 图3）。
- 跟踪蟑螂的动作。行走实验中，提取蟑螂（视觉）中的VID的每一帧的质量和它的身体取向的中心的位置和相关的FixErrors的MATLAB工具箱19;使用加州理工学院的多个飞跟踪（http://ctrax.sourceforge.net/ 0.1.5.6版本）EO录音。攀登实验，提取该块和蟑螂的头部和前胸背板中使用运动分析软件包的视频的每个帧中的位置。
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Representative Results
我们从27准备步行实验消委会录得50个单位的神经活动。 15那些准备（23单位），还进行攀岩实验。单个的单元是按照制剂和单元编号命名（ 例如，单元1-2表示制剂1，单元2）。
一个爬坡试验的视频快照， 如图4所示，整个视频可在补充视频1（声音从单元1-2）。录音是在正确的扇形体（FB）。蟑螂停下脚步，当它遇到的块，并用它的触角评估块（ 图4A-C）。那么蟑螂上调了身体前面，改变身体基板角（ 图4D-E），才摆它的腿朝着块的顶部，翻过它（ 图4F-I）。次的速度和高度ë蟑螂以及两个排序的单元从第一到当前帧中的瞬时燃烧率示每帧以上。瞬时燃烧率的计算通过使用高斯核具有50毫秒的宽度平滑每个单元的尖峰倍。单元1-1的射速攀登过程中增加和发射率的增加之前速度的增加（ 图4I）。单元1-2沉默攀登过，但开始爬山火已启动（ 图4I）之后。的两个已排序的单元在1秒内的当前帧的尖峰会显示每个框架的下方。橙色线表示所涵盖的每个帧和蓝色矩形的时间表示的两倍，是用来计算瞬时燃烧率对当前帧中的内核的宽度。
一个舞台上探索试验的视频之一快照如图5A。整个视频是AVailable在补充视频2（声音从单元2-1）。录音是在中间的FB。使用Ctrax每一帧中的蟑螂及其身体方向的位置进行了提取，并用于计算前进航向速度以及瞬时燃烧率。在整个视频中的蟑螂的轨迹示于图5B。每个黑点表示蟑螂的每个帧中的位置，并且该路径是颜色编码的单元2-1的瞬时燃烧率。当我们记录每次试验以恒定的帧速率（ 即 20帧），时间越长，当时 两个点，更快的速度之间的距离。单元2-1的射速增加时，蟑螂开始走，并与相关的行走速度。为了考察个别单位的调整，以动物的运动状态（ 即速度和方向），我们构建了射速图的基础上向前行走速度和TUR宁速度为每单元。对于许多CC单位，增加燃烧率被限制在特定的运动状态。例如，单元2-1进行了调整，转发，不论行走转弯速度（ 图5C）的。
图1。照片的蟑螂头壳的动物准备。交流正面观。A.两片乙片被放在靠近四极管，为蜡提供了基础。B.一个应力释放是通过弯曲成四极蜡创建Ð。ç 。四极管被完全覆盖的牙科蜡。蟑螂体内的D.背视图。木制杆附于动物的前胸和四极管被安装在杆。四极管和参考/接地电极我们再由它们附加到杆的前进一步保障。 点击这里查看大图。
图2。马克丝尖端位置。制备N 2 O 2的大脑的一个部分，显示在扇形体（FB）消委会。B.示意图和焊丝端部位置的一个褐色的铜沉积部位。 PB，protocerebral桥，FB，扇形体; EB，椭圆形的身体点此查看大图。
图3和＃160;一个典型的四极管从记录在一个四极束单电极A原电压的痕迹。注意不同的电极之间的电压痕迹的差异。B.三个单位被使用波形能源作为记录在三四个电极的MClust。C. 3维视图来分类的。每个点是一个单一的阈值时，颜色由它最终被分配到集群编码。 点击这里查看大图。
。图4中的一个攀爬试验的视频快照高于每一帧：归一化速度，蟑螂的高度，以及这两个已排序的单元从第一瞬时燃烧率当前帧。时间0表示攀登的发作。发射率从0-1正常化，以及速度和高度是从0-0.5归为了显示的目的。下面各帧：的1秒内的当前帧的两个已排序的单元的尖峰。橙色线表示所涵盖的每个帧和蓝色矩形的时间表示的两倍，是用来计算瞬时燃烧率对当前帧中的内核的宽度。个别单位是按照编制和单元号命名（ 如 “单元1-2”表示准备1，单元2） 点击此处查看大图。
一个舞台上探索试验A的红色视频图5。一个快照椭圆形的线表示蟑螂的该帧中的形状和红色虚线表示质量在以前的10帧中的蟑螂的中心的位置。右：转弯和前进行走速度，以及单元2-1在该框架中的瞬时燃烧率。如下：单元2-1在4秒内的当前帧的峰值。如在图4中，将橙色线表示所涵盖的每个帧和蓝色矩形的时间表示的两倍，是用来计算瞬时燃烧率对当前帧中的内核的宽度。B.蟑螂在整个轨迹视频。大黑点表示蟑螂的出发点和每个小的黑点表示蟑螂在每帧中的位置。的轨迹被颜色编码与单元2-1的瞬时燃烧率，从蓝色（低）到红（高）。C的单元2-1的放电频率映射。对于整个实验中，前进和TU使用高斯内核的150毫秒的宽度rning速度以及尖峰时间被平滑，并分成不重叠的50毫秒长的路段。为每个分割部分中，一个速度矢量是通过平均前向和分别转动速度在该期间内生成的。射速为每速度矢量也被计算。所有速度矢量进行分级（10毫米/秒为向前行走速度和10度/秒的速度转动），并通过覆盖通过平均所有的燃烧率，其相应的速度向量得到的平均燃烧速率为每个容器中产生的燃烧速率地图掉进了垃圾桶。 X轴是转动的速度和y轴是向前的行走速度。正转弯速度指示右转和负面的转弯速度指示左转弯。 点击这里查看大图。
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Discussion
而对昆虫大脑的CC或其他地区以前的电生理研究为我们提供了见解行为的控制中枢，他们大多在任内敛准备9,11或拴那些10,14分别进行。其结果是，在动物的感官体验和生理状态可以是从那些在自然的环境非常不同。此外，这种动物可以执行行为的任务是有限的，以一个平面下的那些情况。在这里，我们提出了一个方法，从自由活动的蟑螂消委会记录。但愿，我们已经为您提供了所有你需要捕获电生理记录在自由活动的昆虫在自己的实验室的必要信息。我们提出的程序，我们使用（Neuralynx，MClust，WinAnalzye和Ctrax）的系统，但是一旦重新编码电极植入，录像设置可以很容易地适用于其他系统。＆＃160;
我们已经进行了27准备工作，并作为却没有实验已终止，因为蟑螂损坏的电线套。我们还没有观察到动物的任何尝试清理或移除套丝，蜡，或杆。植入蟑螂走在一个正常的步态。他们能够探索的舞台和执行攀登任务一样好完整的。我们的实验通常长达2-4小时的四极管植入后。偶尔有些单位消失或整个时间他们的活动减少，但大部分录音都非常稳定，在整个实验。我们还分离出了一些科目，返回记录和刺激的第二天。这个方法似乎可靠的细胞外记录的自由活动的昆虫长时间。
有一点强调的是WIR的脆弱性e设定。他们如果施工和植入过程中不采取非常谨慎，容易损坏。始终将电线和任何解剖仪器靠近他们慢慢地，小心不要碰撞或撕裂他们。导线可以从制剂仔细被拉实验和lesioning完成后，允许两个或三个用途。一定要重新测试，重新抛光，并在每次使用前replate。
的关键，一个成功的准备是保持套丝远离蟑螂。我们使用了一个长棒从前胸背板延伸到上面的腹部和连接四极管连接到所述杆的后端。因此，四极管是永远当它走动的舞台，使昆虫不能与它的触角或腿到达管蟑螂后面。配售丝套蟑螂后面还提供了通关动物的身体。这提高了我们的舞台experime的视频质量NTS由于相机定位在舞台上。离开动物的头和四极管之间没有多余的导线。如果昆虫能与它的触角或腿到达布线，它会打破他们。在这种方法中，管道自由滑动通过线路，使我们得出多余的电线和保护它附近的探头。
我们的方法的一个潜在限制是竞技场里的蟑螂可以探索的大小。四极管为40厘米的长度是足够的，以提供对整个40×40厘米2的舞台。我们没有遇到过的问题，如噪音和四极质量。然而，可能出现这样的问题，因为我们不再做对四极管一个更大的舞台。具有较长的四极管的另一个潜在的问题是四极管的重量。我们的四极管和杆重量约0.25g，这显然不妨碍2-3克蟑螂。我们观察到完整的蟑螂探索用于ELEC同一舞台trophysiology实验。行走活动及整体运行速度是蟑螂携带杆和四极管和支配的动物相似。然而，我们还没有测试的蟑螂可以在其性能下降之前，承载负荷的极限。一个解决方案为较长金属丝的局限性是要建立用于探头和摄像机的机动平台。在这样的系统中，相机可以跟踪蟑螂的变动实时输出到电机以使得平台可以相应地移动。因此，一个相对较短的四极管就足够了很大的舞台，因为探头将保持动物的正上方。
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Disclosures
作者宣称没有利益冲突。
Acknowledgments
作者感谢尼克·凯斯曼的建议，并在准备稿件的帮助。这种技术是与由AFOSR下批FA9550-10-1-0054，并根据批准号：IOS-1120305美国国家科学基金会支持的快线RER工作联合开发。
Materials
| Name | Company | Catalog Number | Comments |
| Nichrome wire | Sandvik Heating Technology | Kanthal RO-800 | Use for tetrode |
| Biomedical polyethylene tubing | A-M Systems | 800700 | Use for tetrode tubing |
| Lynx-8 | Neuralynx | Use for multiunit recording | |
| Cheetah 32 | Neuralynx | Use for multiunit recording | |
| High speed camera | Basler | A602f | Use for video recording for walking experiments |
| High speed camera | Casio | EX-FC150 | Use for video recording for climbing experiments |
| WINanalyze | Winanalyze | version 1.4 3D | Use for video tracking |
| MATLAB | MathWorks | MATLAB R2012b | Use for TTL pulse generation and offline data analysis |
References
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