Abstract
Bakgrunn: Lunge vene isolasjon (PVI) er en etablert behandling for atrieflimmer (AF). Under PVI en elektrisk ledning blokk mellom lungevene (PV) og venstre atrium (LA) er opprettet. Denne overledning block hindrer AF, som er utløst av uregelmessig elektrisk aktivitet som stammer fra PV. Imidlertid er transmurale atrial lesjoner nødvendig som kan være utfordrende. Re-ledning og AF tilbakefall forekommer hos 20 - 40% av tilfellene. Robotkatetersystemer som mål å forbedre kateter styrbarhet. Her, en prosedyre med en ny fjernkontroll katetersystem (RCS), er presentert. Målet med denne artikkelen er å vise mulighetene for robot AF ablasjon med et nytt system. Materialer og metoder: Etter interatrial trans-septal punktering er utført ved hjelp av en lang kappe og nål under gjennomlysning. Nålen fjernes og en føringstråd er plassert i venstre overlegne PV. Da en ablasjonskateteret er plassert i LA, ved hjelp av kappen og ledningen som guidetil LA. LA angiografi utføres over sliren. En sirkulær kartlegging kateter er plassert gjennom den lange kappen inn i LA og en tre-dimensjonal (3-D) anatomisk rekonstruksjon av LA utføres. Håndtaket ablasjonskateteret er posisjonert i robotarmen i FM systemet og ablasjonsprosedyren begynner. Under ablasjonsprosedyren, manipulerer operatoren ablasjonskateteret via robotarmen med bruk av en fjernkontroll. Ablasjon blir utført ved å lage punkt-for-punkt-lesjoner rundt venstre og høyre PV ostia. Kontakt kraft måles ved kateterspissen til å gi tilbakemelding på kateter vev kontakt. Ledningsblokk bekreftes ved å registrere PV potensialer på sirkel kartlegging kateteret og ved pace manøvrer. Operatøren holder seg ut av radiationfield under ablasjon. Konklusjon: Det nye katetersystem tillater ablasjon med høy stabilitet på lav operatør gjennomlysning eksponering.
Introduction
AF er den vanligste hjertearytmi med en forekomst på 1 - 2% i den generelle befolkningen. Symptomer inkluderer hjertebank, svimmelhet, åndenød og redusert arbeidskapasitet. Videre er risikoen for slag vesentlig økt i pasienter med atrieflimmer. I løpet av det siste tiåret har PVI blitt en etablert kurativ behandlingsalternativ for pasienter som lider av AF 1,2.
Det grunnleggende prinsippet om PVI er anvendelsen av sirkulære lesjoner rundt PV ostium med radiofrekvens (RF) energi til å lage en elektrisk ledning blokk mellom PV og venstre atrium. Dette ledningsblokk hindrer atrieflimmer, som er utløst av irregulær elektrisk aktivitet stammer fra PV. Imidlertid er transmurale lesjoner nødvendig for å oppnå ledning block og anvendelse av transmurale lesjoner kan være utfordrende. Re-ledning og tilbakefall av atrieflimmer etter kateterablasjon oppstå i 20 - 40% av tilfellene 1,2.
3,4. Tallrike teknikker og ablasjon tilnærminger er blitt utviklet for å forbedre kateter-stabilitet, streerability og kateter vev kontakt. Blant annet robotsystemer er av spesiell interesse. Fordelene og prinsipper robot ablasjon har vært diskutert før 5-7. Disse systemer kan ikke bare forbedre stabiliteten kateter ved å minimere gjenstander av manuell håndtering av kateter, men har også fordelen av redusert gjennomlysning eksponering for operatøren siden systemet betjenes via fjernstyring fra utenfor strålefeltet. En roman robotsystem med fjernkontroll kateter styrbarhet har nylig blitt innført. Gjennomførbarhet og effekt av dette systemet for PVI og andre elektrofysiologiske prosedyrer, for eksempel AV-nodal-reentry-tachcardia, tilbehør trasé eller atrieflutter og atrieflimmer eller ventricular takykardier er blitt evaluert 7-9. En betydelig reduksjon av operatør gjennomlysning eksponering i forhold til manuell ablasjon ble vist, mens alle andre prosessuelle parametre og suksessrate på 12 måneders oppfølging var ikke signifikant forskjellig 7.
En prosedyre av venstre atrial kartlegging og PVI med bruken av dette nye fjernkatetersystem er presentert her.
Etter å ha fått vaskulær tilgang via lårvenen, er interatrial trans-septal punktering utført ved hjelp av en lang trans-septal skjede og en trans-septal nål under gjennomlysning. Etter trans-septal punktering, er nålen fjernes og en guidekabel er stedet via trans-septal slire i venstre overlegen lungevene. Da slire i trukket tilbake i nedre vena cava og en ablasjonskateteret er plassert i LA, med ledning som guide til de fossa ovalis og LA ("one-punktering, double-access" -teknikk). Når ablation kateter har kommet inn i LA, skjeden blir flyttet frem til LA også, førerledningen er fjernet og ablasjonskateteret er plassert i venstre ventrikkel. En venstre atrial angiografi utføres over skjede, mens ablasjonskateteret brukes for høy hastighet ventrikkelpacing å forbedre kontrasten opasifikasjon. Etter LA angiografi er fullført, blir en sirkulær kartlegging kateter plassert via den lange kappen inn i LA og en 3-D-anatomisk rekonstruksjon hvis LA er utført med bruk av et kartsystem. Den sirkulære mapping kateteret er plassert i riktig overlegne PV PV potensialer til å ta opp og bekrefter ledning block etter PVI. Ablasjonskateteret er trukket tilbake fra den venstre ventrikkel inn i venstre atrium og håndtaket ablasjonskateteret er posisjonert i robotarmen i FM systemet. Under ablasjonsprosedyren, manipulerer operatoren ablasjonskateteret via robotarmen med bruk av en fjernkontroll. Ablasjon blir utført ved crspise punkt-for-punkt-lesjoner rundt venstre og høyre PV ostia. Ledningsblokk bekreftes ved å registrere PV potensialer på sirkel kartlegging kateteret og ved pace manøvrer.
CASE PRESENTASJON
Utfør denne prosedyren hos en pasient med symptomatisk legemiddel ildfast paroksysmal AF uten alvorlige tilleggslidelser og ingen tidligere hjertekirurgi. Utfør pre-diagnostiske tester som er beskrevet nedenfor.
DIAGNOSE, vurdering og PLAN
Diagnostisering av AF er bekreftet ved gjentatte Holter EKG-registreringer, inkludert korrelasjon mellom AF og symptomer (hjertebank, åndenød, redusert arbeidskapasitet). Dersom AF blir registrert og symptomer er rapportert til tross for behandling med minst en antiarytmisk legemiddel, PVI indikert for behandling av symptomatisk medikament ildfast AF ifølge selve retningslinjene. PVI er planlagt og skriftlig informert samtykke er innhentet fra pasienten. Før PVI fysisk karcal undersøkelse, laboratorietesting, transesophageal og transtorakal ekkokardiografi utføres for å utelukke venstre atrial trombe og alvorlig strukturell hjertesykdom. PVI Prosedyren utføres i en fastende tilstand etter dyp sedasjon. Vitamin K-antagonister er avviklet fem dager før ablasjon, er lavmolekylært heparin startet da internasjonal normalisert ratio er <2.
Protocol
Protokollen som presenteres her er standarden tilnærming av robot kateterablasjon RCS ved Hjertemedisinsk avdeling, Charité - Universitätsmedizin Berlin, Campus Virchow. Protokollen og analyse av rutiner og pasientutfall ble godkjent av lokale etikkutvalg av Charité - Universitätsmedizin Berlin.
1. Remote kateter System (RCS)
- Fest robotarmen til arbeidsbordet, slik som beskrevet før 7 (figur 1).
MERK: RCS består av en ekstern kateter manipulator, som er en robotarm som kan flyttes ved hjelp av fjernkontrollen. - Plasser ablasjonskateteret i dokkingstasjonen av RCS. Manipulere kateteret med bruk av en fjernkontroll, og drifts legen holder seg ut av strålefeltet 7. Advance, trekk, rotere og avlede kateter ved bruk av RCS.
2. Pre-ablasjon Forberedelse
- Plasser pasienten på operasjonsbordet og indusere dyp sedasjon med Midazolam (0,03 mg / kg bolus) og Propofol (kontinuerlig infusjon 4 mg / kg / time).
- Plasser en temperaturføler i spiserøret for å måle esophageal temperatur og hindre esophageal skade.
- Fest 12-bly ECG og overflate elektrodene i 3D-kartlegging system til kroppen av pasienten.
- Før du starter prosedyren sikre at følgende materiale er klare.
- En transseptal nål (71 cm) og en 8,5 F SL0 slire med ledetråden. En seks F og 7 F 25 cm skjede. En decapolar og en sirkulær streerable diagnostisk kateter. En åpen vannes ablasjonskateteret og en ablasjon generator.
- I tillegg sørge for at en kontrast sprøyte og en pericardiocentesis brett er tilgjengelig for akutt behandling av komplikasjoner.
- Plasser robotarm av systemet i en steril drapere og klar til bruk. Fest håndholdt fjernkontroll controller til robotarmen (figur 1).
- Få venetilgang via bilateral venepunksjon med en 6 F, 7 F og 8,5 F skjede og plassere en decapolar diagnostisk kateter i koronar sinus (CS).
- Utfør transseptal punktering under fluoroskopisk veiledning ved hjelp av en 8,5 F lang SLO skjede og en 71 cm transseptal nål.
- Etter trans-septal punktering, fjern nålen og innføre en guidekabel via trans-septal slire i venstre overlegen lungevene. Deretter trekke tilbake sliren i vena cava inferior.
- Plasser en 8,5 F lang SRO slire med en ledning i venstre atrium (LA), ved hjelp av ledningen som guide til de fossa ovalis og LA ("one-punktering, double-access" -teknikk). Forhånds en åpen vannes ablasjonskateteret med en 3,5 mm spiss med kontaktkraften måling via SR0 slire til LA.
- Administrere Heparin med en hastighet på 15 UI / kg / time etter en bolusdose på 140 IE / kg for å opprettholde aktivert koagulasjonstid (ACT) mellom tre00 og 350 sek gjennom hele prosedyren.
- Når ablasjonskateteret har kommet inn i LA, innføre kappen inn i LA også. Fjern førerledningen og dilator av SLO skjede og plasser ablasjonskateteret i venstre ventrikkel. Utfør LA angiografi over skjede, mens du bruker ablasjonskateteret for høy hastighet ventrikkelpacing å forbedre kontrasten opasifikasjon (LA angiografi er vist i Figur 2A).
- Advance en sirkulær kartlegging kateter via den lange kappen inn i LA (sirkulære kartlegging kateter er vist i figur 2B).
- Utfør en 3-D anatomisk rekonstruksjon av LA med bruk av et kartsystem og den sirkulære kartlegging kateteret. Lag en 3-D-anatomisk rekonstruksjon av LA ved å flytte den sirkulære kateteret på den indre overflate av LA, alle de fire PV og venstre atrial vedheng, mens ved anvendelse av en datastyrt kartsystem for registrering av bevegelsen i forhold til en referanseelektrode (complete 3-D-kart er vist i figur 2C og D).
- Plasser den runde kartlegging kateter i riktig overlegen PV å registrere PV potensialer og bekreft conduction blokk etter PVI. Trekke tilbake ablasjonskateteret fra venstre ventrikkel til venstre atrium (målposisjon begge kateter som er vist i figur 2B).
- Drapere RCS med en steril dekke. Plasser håndtaket på ablasjonskateteret i robotarmen av amigo system.
3. ablasjonsprosedyren
- Utføre ablasjon kateter like bred antral omkrets ablasjon (WACA) med en maksimal temperatur på 43 ° C og maksimal effekt på 35 W (septal) eller 25 W (bakre vegg) henholdsvis ad en strømningshastighet på 17 ml / min. Manipulere ablasjonskateteret via robotarmen med bruk av en fjernkontroll fra utenfor strålefeltet.
- Utføre ablasjon ved å opprette punkt-for-punkt-lesjoner rundt venstre og høyre PV ostia. Mål kontakt force during ablasjon. Bruk den lokale elektro amplitude reduksjon registrert på spissen av ablasjonskateteret, eliminering eller dissosiasjon av PV elektro på sirkulær kateteret og inngangs- / utgangsblokk som ablasjon endepunkter.
- Merke hvert ablasjon punkt på 3-D rekonstruksjon.
- Bekreft conduction blokk for hver enkelt PV ved å registrere potensialer på sirkel kartlegging kateteret inne i PV (oppføring blokk) og ved å skritte fra innsiden av PV uten fangst av atrium (exit blokk).
4. Post-ablasjon Prosedyre og pasient Recovery
- Stopp Propofol infusjon og fjerne alle katetre.
- Mål aktivert koagulasjonstid (ACT) og administrere 3000 IE protaminsulfat hvis ACT> 300 sek før fjerning av lommer. Fjern kappene og utføre manuell kompresjon på stikkstedet i 10 minutter og inntil blødninger stopper. Plasser en trykkbandasje i lysken og gi råd til pasienten å lå stille i 8 timer.
- Transfer Patient til et trinn ned enhet og overvåke for 4 timer og inntil fullt responsive.
- Administrere lavmolekylært heparin som antikoagulant inntil utskrivning. Begynn oral antikoagulasjon (Warfarin eller en direkte oral antikoagulant) på dagen etter inngrepet.
- Utfør transtorakal ekkokardiografi på dagen etter prosedyren som beskrevet før 17. Utelukke perikardialeffusjon og bestemme klaffefunksjon og venstre ventrikkel ejeksjonsfraksjon 17.
Representative Results
Endpoint av prosedyren er fullført elektrisk isolering av alle musikkvideoene. Det ble vist nylig i en studie med 119 pasienter, som prosedyreparametre og resultater var ikke signifikant forskjellig i prosedyrer med RCS (n = 40) sammenlignet med standard manuell tilnærming (n = 79). Statistisk analyse (Mann-Whitney-U-test) viste ingen signifikante forskjeller i prosedyre varighet (159,1 ± 45,4 vs. 146 ± 30,1 min, p = 0,19) total energileveranse (78146,3 ± 26992,4 vs. 87963,9 ± 79202,1 Ws, p = 0,57 ) og total gjennomlysning tid (21,2 ± 8,6 vs. 23,9 ± 5,4 min, p = 0,15). Likevel, operatør gjennomlysning eksponering ble betydelig redusert i RCS-gruppen (13,4 ± 6,1 vs. 23,9 ± 5,4 min, p <0,001) 7.
I tillegg er analysen av de første 21 pasienter av PVI med RCS ble utført. Pasientens egenskaper og kliniske data er angitt i tabell 1 Total prosedyre varighet var 137,3 ± 24,2 min, total gjennomlysning tid var 26,1 ± 6,1 min, operatør gjennomlysning eksponeringen var 14,8 ± 6,1 min. Isolering av lungevenene (PV) ble oppnådd hos alle pasienter med bruk av det eksterne systemet. Sammenligning av prosedyre varighet, totalt gjennomlysning tid og operatør gjennomlysning eksponering varighet mellom ble utført for å analysere prosessuelle forbedring med økende erfaring med teknikken. Gjennomsnittlig varighet av tilfellene 11-20 ble betydelig redusert i forhold til saker 1 - 10 (125,5 ± 18,1 vs.149 ± 24,6 min, p = 0,029), mens reduksjonen av total gjennomlysning tid (23,1 ± 6,4 vs. 28,7 ± 9,3 min, p = 0,21) og operatør gjennomlysning eksponeringstid (12,9 ± 5,35 vs. 17 ± 6.48 min, p = 0,2 ) ikke nådde betydning (figur 3 og 4). Måling av kontaktkraft ble ikke utført. Ingen komplikasjoner har oppstått.
Disse foreløpige resultatene tyder på at venstre atrial kartlegging og PVI er gjennomførbare og effektive. Isolering av PVS ble oppnådd i alle tilfeller. Læringskurven var kort med en betydelig reduksjon av prosedyren tid i tilfelle 11-20. Operatør gjennomlysning eksponering ble betydelig redusert.
Figur 1. Fjernkatetersystem. Robotarm festet til kateteret bordet før (A og B) ogetter (C) innsetting av ablasjon catheter.Handheld fjernkontrollen (D og E). Klikk her for å se en større versjon av dette tallet.
Figur 2. Bilder av venstre atrium. Venstre atrial angiografi i venstre fremre oblique visning med bruk av en SLO slire for angiografi og en ablasjonskateteret for høy hastighet ventrikkel pacing (A). Rundskriv kartlegging kateter plassert i riktig overlegen lungevene (B). 3-D-rekonstruksjon av venstre atrium. Den sirkulære mapping kateter er vist i den høyre overlegne lungevenen. Venstre atrium er vist i anterior-posterior (C) og høyre sideveis (D) visning. Abl = ablasjon Catheter, CS = koronar sinus kateter, LAA = venstre atrial vedheng, LA = venstre atrium, LIPV = venstre dårligere lungevene, LSPV = venstre overlegen lungevene, RIPV = høyre dårligere lungevene, RSPV = høyre overlegen lungevene. Klikk her for å se en større versjon av dette tallet.
Figur 3. Saksbehandlings data for prosedyren 1-10 vs. 11 - 20. Prosedyre varighet (A), total gjennomlysning tid (B), og operatør gjennomlysning eksponeringstid (C) for prosedyre 1 - 10 og 11 - 20. * statistisk signifikant .
Figur 4. Prosedyre durasjon og total gjennomlysning tid for prosedyre 1 - 20.
| Baseline Kjennetegn | |
| Antall pasienter | 21 |
| Alder (år) (SD) | 64.1 (8.5) |
| Mann (%) | 17 (81) |
| BMI (SD) | 28.1 (4.1) |
| Paroksysmal AF (%) | 14 (66,7) |
| Hypertensjon (%) | 16 (76,2) |
| CAD (%) | 5 (23.8) |
| LVEF (%) (SD) | 56.9 (4.6) |
| LA diameter (mm) (SD) | 42,4 (4,9) |
Tabell 1. Pasienter enes egenskaper og kliniske data. Egenskaper og kliniske data fra de første 20 pasientene som gjennomgår AF ablasjon med fjern catheter systemet ved vårt senter. AF = atrieflimmer, CAD = koronarsykdom, LA = venstre atrium, LVEF = venstre ventrikkel ejeksjonsfraksjon
Discussion
Det har blitt rapportert av gruppen av Haissaguerre at antral PVI er en kurativ behandling for paroksysmal AF 1,2,10. Nyere data sammenlignet PVI med medisinsk behandling i paroksysmal AF og fant en lavere rate av AF tilbakefall etter PVI forhold til antiarrhythmia behandling etter to år med oppfølging 11. Men som forfatterne av RAAFT-2 prøve konkludere, tilbakefall etter begge typer behandling er høy 11. Derfor er det nødvendig forbedring av teknikken.
Det har vært diskutert før, at manuell kateter kontroll kan føre til unøyaktige kateter bevegelser 5,7. Det er derfor av klinisk interesse, hvis ablasjon med bruk av en robotarm er mulig og effektivt. På den annen side øket stabilitet kan føre til alvorlige komplikasjoner slik som hjerteveggen perforering og skade av tilstøtende strukturer. I en tidligere publisert studie, er ble vist at venstre atrial kartlegging og PVImed RCS er mulig og effektivt. Ingen store komplikasjoner ble observert 7, bekrefter tidligere publiserte resultater på sikkerheten til robot ablasjon 12,13. Operatør gjennomlysning eksponering er vesentlig lavere uten reduksjon av saksbehandlingssuksessrate 7.
Den første kritiske trinnet er trans-septal punktering. Det er en betydelig risiko for atrieflimmer veggen perforasjon og hjertetamponade samt skade på aorta. Punktering bør utføres i fossa ovalis under fluoroskopisk veiledning og med en CS kateter som landemerke for å minimere risikoen. Det neste kritiske trinn er 3-D-rekonstruksjon. Nøyaktigheten av 3-D-image avhenger pasientens anatomi, kateter stabilitet og pasienten immobilisering. Derfor er tilstrekkelig tålmodig sedasjon avgjørende for å unngå bevegelse gjenstander og skape et pålitelig bilde. Det tredje kritiske trinn er anvendelsen av ablasjon lesjoner. Optima kateter stabilitet og veggkontakt bør være achieVed.
En av de store fordelene med RCS (sammenlignet med andre robotsystemer) er at det er mulig å bytte til manuell ablasjon under inngrepet og tilbake til robot ablasjon. Dette kan være svært nyttig i tilfelle av anatomiske avvik eller vanskelige strukturer (for eksempel en felles ostium av venstre musikkvideoer). Operatøren kan utføre ablasjon manuelt i vanskelige områder og bruke RCS for de gjenværende ablasjon nettsteder. Derfor bytter fra robot til manuell ablasjon kan være en løsning på vanskelige situasjoner under prosedyren.
Som nevnt tidligere, kan målingen av kontaktkraft legger verdifull informasjon for operatøren 7. I tilfellet presentert her, er kontaktkraften og kateter vev kontakt med bruk av kartsystem vurdert. Kontakt kraft kartlegging ytterligere kan øke effekten og sikkerheten av prosedyren 14.
Det er viktig å merke seg at til tross for osse av RCS visse trinn i fremgangsmåten har fortsatt å bli utført manuelt, for eksempel trans-septal punktering og posisjonering av den sirkulære kartlegging kateteret inne i lungevenene. Likevel, disse trinnene generelt kan utføres raskt og ikke nødvendig lang gjennomlysning tid.
Videre er tactile feedback mangler under robot kateterablasjon. Legen har til å stole på gjennomlysning, 3-D gjenoppbygging og kontaktkraft måling. Studier på bruk av kontaktkraft måling under AF ablasjon har vist at taktil tilbakemelding er av svært begrenset verdi for estimering av kontaktkraft 15. Derfor er kontaktkraften måling anses overlegen taktil tilbakemelding når det gjelder effekt. Imidlertid, (f.eks, forebygging av atrial vegg perforering) er verdien av taktil feedback for sikkerhets endepunkter mindre klar, siden forekomsten av perforering er mye lavere enn forekomst av AF tilbakefall på grunn av PV gjeninnkobling. Theoretmatisk, bør måling av kontaktkraft også hindre for høy kraft og vegg perforering. En tidligere studie har funnet en relativt høy forekomst av esophageal lesjoner etter robot AF ablasjon 16. Selv om en annen robot-system ble brukt, og ingen kontaktkraft ble målt resultatene av studien med Tilz et al., Kan i det minste delvis anvendelse av RCS som brukes i vår protokoll. Store randomiserte prospektive studier mangler, men en rekke studier på første erfaring med RCS støtter den oppfatning at robot ablasjon med RCS er trygt 7-9.
Vi her presentere en protokoll for robot ablasjon av AF. I motsetning til tidligere studier bruker vi et kateter med kontaktkraft måling for å øke sikkerhet og effekt av fremgangsmåten. Operatør gjennomlysning eksponering kan betydelig redusert. Kateter stabilitet er mest sannsynlig økt og resultatene er sammenlignbare med manuell ablasjon. I tillegg veksling mellom manuell av robotic ablasjon er enkel, som er et unikt trekk ved RCS. Som konklusjon kan ablasjon med bruk av RCS i fremtiden optimalisere PVI prosedyrer, reduserer arbeids stråling og øke nøyaktigheten av teknikken. Derfor robot ablasjon med RCS er en lovende metode for behandling av AF.
Materials
| Name | Company | Catalog Number | Comments |
| Amigo Remote Catheter System | Catheter Robotics/Boston Scientific | Robotic system | |
| BRK transseptal needle (71 cm) | St Jude Medical | Needle for transseptal puncture | |
| 8.5 F SR0 sheath | Swartz/St Jude Medical | long sheath to access the left atrium and to provide stability for the ablation catheter | |
| 8.5 F SL0 sheath | Swartz/St Jude Medical | long sheath to access the left atrium and to provide stability for the LASSO catheter | |
| LASSO catheter + cable | Biosense Webster | Circular mapping catheter (7 F) to measure electrical activity in the pulmonary veins | |
| IBI inquiry decapolar catheter + cable | St Jude Medical | Coronary sinus catheter | |
| Thermocool SmartTouch | Biosense Webster | open-irrigated ablation catheter (7,5 F) with a 3,5 mm tip and contact force measurement, the tip is heated to apply thermal lesions in the left atril myocardium | |
| Heparin | Braun | 1. heparinized irrgation solution for preparation of the sheath,2. intravenous unfractionated heparin for procedural anticoagulation | |
| Propofol | Fresenius | Procedural sedation | |
| Midazolam | Roche | Procedural sedation | |
| NaCl solution | Braun | Irrigation solution for the ablation catheter | |
| CARTO | Biosense Webster | Mapping System and contact force measurement; this system allows a 3-D- reconstrcution of the left atrium and navigation of the moving catheter | |
| UHS-20 | Biotronik | Electrical Stimulator for stimulation of cardiac tissue via catehetr tip of the LASSO-, CS- or ablation catheter | |
| EP Shuttle | Stockert | Ablation Generator for application of energy and thermal lesion via the catheter tip | |
| 6 F sheath | Terumo | sheath to provide femoral access | |
| Lifepack 15 defibrillator | Physio Control | Defibrillator/monitoring device | |
| Pericardiocentesis set | variuous | Emergency set |
References
- Camm, A. J., et al. 2012 focused update of the ESC Guidelines for the management of atrial fibrillation: An update of the 2010 ESC Guidelines for the management of atrial fibrillation * Developed with the special contribution of the European Heart Rhythm Association. Eur Heart J. 33 (21), 2719-2747 (2012).
- Calkins, H., et al. HRS/EHRA/ECAS expert consensus statement on catheter and surgical ablation of atrial fibrillation: recommendations for patient selection, procedural techniques, patient management and follow-up, definitions, endpoints, and research trial design. J Interv Card Electrophysiol. 33, 171-257 (2012).
- Ouyang, F., et al. Recovered pulmonary vein conduction as a dominant factor for recurrent atrial tachyarrhythmias after complete circular isolation of the PVs: lessons from double Lasso technique. Circulation. 111, 127-135 (2005).
- Reddy, V. Y., et al. Low catheter-tissue contact force results in late pv reconnection—initial results from. EFFICAS I. Heart Rhythm. 8, S26 (2011).
- Nguyen, B. L., Merino, J. L., Gang, E. S. Remote Navigation for Ablation Procedures – A New Step Forward in the Treatment of Cardiac Arrhythmias. European Cardiology. 6, 50-56 (2010).
- Malcolme-Lawes, L. C., et al. Robotic assistance and general anaesthesia improve catheter stability and increase signal attenuation during atrial fibrillation ablation. Europace. 15 (1), 41-47 (2013).
- Wutzler, A., et al. Robotic ablation of atrial fibrillation with a new remote catheter system. J Interv Card Electrophysiol. 40 (3), 215-219 (2014).
- Datino, T., et al. Comparison of the safety and feasibility of arrhythmia ablation using the Amigo Robotic Remote Catheter System versus manual ablation. Am J Cardiol. 113 (5), 827-831 (2014).
- Khan, E. M., et al. First experience with a novel robotic remote catheter system: Amigo™ mapping trial. J Interv Card Electrophysiol. 37 (2), 121-129 (2013).
- Hocini, M., et al. Prevalence of pulmonary vein disconnection after anatomical ablation for atrial fibrillation: consequences of wide atrial encircling of the pulmonary veins. Eur Heart J. 26 (7), 696-704 (2005).
- Morillo, C. A., et al. Radiofrequency ablation vs antiarrhythmic drugs as first-line treatment of paroxysmal atrial fibrillation (RAAFT-2): a randomized trial. JAMA. 311 (7), 692-700 (2014).
- Rillig, A., et al. Persistent iatrogenic atrial septal defect after a single-puncture, double-transseptal approach for pulmonary vein isolation using a remote robotic navigation system: results from a prospective study. Europace. 12 (3), 331-336 (2010).
- Hlivák, P., Mlčochová, H., Peichl, P., Cihák, R., Wichterle, D., Kautzner, J. Robotic navigation in catheter ablation for paroxysmal atrial fibrillation: midterm efficacy and predictors of postablation arrhythmia recurrences. J Cardiovasc Electrophysiol. 22 (5), 534-540 (2011).
- Saliba, W., et al. Atrial fibrillation ablation using a robotic catheter remote control system: initial human experience and long-term follow-up results. J Am Coll Cardiol. 51 (25), 2407-2411 (2008).
- Haldar, S., et al. Contact force sensing technology identifies sites of inadequate contact and reduces acute pulmonary vein reconnection: a prospective case control study. Int J Cardiol. 168 (2), 1160-1166 (2013).
- Tilz, R. R., et al. Unexpected high incidence of esophageal injury following pulmonary vein isolation using robotic navigation. J Cardiovasc Electrophysiol. 21 (8), 853-858 (2010).
- Hahn, R. T., et al. Guidelines for Performing a Comprehensive Transesophageal Echocardiographic Examination: Recommendations from the American Society of Echocardiography and the Society of Cardiovascular Anesthesiologists. Anesth Analg. (1), 21-68 (2014).
