Abstract
Amaç: Pulmoner ven izolasyonu (PVI) Atriyal fibrilasyon (AF) yerleşmiş bir tedavi yöntemidir. PVI sırasında pulmoner ven (PV) ve sol atrium (LA) arasında bir elektrik iletim bloğu oluşturulur. Bu iletim bloğu PV kaynaklanan düzensiz elektrik aktivitesi ile tetiklenen AF, önler. Ancak, transmural atriyal lezyonlar zor olabilir ki gereklidir. Vakaların% 40 - yeniden iletimi ve AF nüksü 20 meydana gelmektedir. Robotik kateter sistemleri kateter yönlendirilebilirliğini geliştirmeyi hedefliyoruz. İşte, yeni bir uzaktan kateter sistemi (RCS) ile bir prosedür sunulmuştur. Bu yazının amacı yeni bir sistem ile robotik AF ablasyon fizibilite göstermektir. Gereç ve Yöntem: interatriyal trans-septal ponksiyon floroskopi altında uzun bir kılıf ve iğne kullanılarak yapılır sonra. İğne çıkarılır ve bir kılavuz teli, sol birçok PV yerleştirilir. Sonra bir ablasyon kateteri kılavuz olarak kılıf ve tel kullanılarak, LA konumlandırılmışLos Angeles'a. LA anjiyografi kılıfının üzerinde gerçekleştirilir. Dairesel haritalama kateteri LA içine uzun kılıf aracılığıyla konumlandırılmış ve LA üç boyutlu (3-D) anatomik rekonstrüksiyon yapılır. ablasyon kateterinin kolu Amigo sisteminin robot kolu konumlandırılmış ablasyon işlemi başlar. Ablasyon işlemi sırasında, operatör uzaktan kumanda kullanımı ile robot kol aracılığıyla ablasyon kateteri yönetir. ablasyon sol ve sağ PV çıkımının etrafında nokta-nokta lezyonları oluşturarak gerçekleştirilir. İletişim kuvvet kateter doku teması geribildirim sağlamak için kateter ucunda ölçülür. İletim blok yuvarlak haritalama kateteri PV potansiyelleri kaydederek ve kalp pili manevraları ile teyit edilir. Operatör ablasyon sırasında radiationfield dışında kalır. Sonuç: yeni kateter sistemi düşük operatör floroskopi maruz kalma, yüksek stabilite ile ablasyon verir.
Introduction
Genel popülasyonda% 2 - AF 1 prevalans ile en sık görülen kardiyak aritmi tipidir. Belirtileri çarpıntı, baş dönmesi, nefes darlığı ve düşük egzersiz kapasitesi bulunmaktadır. Ayrıca, inme riski önemli ölçüde AF hastalarında artmıştır. Geçtiğimiz on yıl içinde, PVI AF 1,2 muzdarip hastalar için kurulmuş bir küratif tedavi seçeneği haline gelmiştir.
PVI temel ilkesi PV ve sol atrium arasındaki bir elektrik iletim bloğu oluşturmak için radyofrekans (RF) enerjisi PV ostiyumunda etrafında dairesel lezyonların uygulamasıdır. Bu iletim bloğu PV kaynaklanan düzensiz elektrik aktivitesi tarafından tetiklenen atriyal fibrilasyon, önler. Ancak, transmural lezyonlar zor olabilir iletim bloğu ve transmural lezyon uygulanmasını sağlamak için gereklidir. Yeniden İletim ve kateter ablasyonu 20 meydana sonrası atriyal fibrilasyon nüks - vakaların 1,2% 40.
3,4 ön koşullarıdır. Sayısız teknik ve ablasyon yaklaşımları kateter istikrar, streerability ve kateter-doku teması arttırmak için geliştirilmiştir. Diğerlerinin arasında, robotik sistemler, özel ilgi vardır. avantajları ve robotik ablasyon ilkeleri 5-7 önce tartışılmıştır. Bu sistemler manuel kateter manipülasyonu eserler minimize ederek kateter istikrarı geliştirmek değil, aynı zamanda sistem radyasyon alanının dışından uzaktan kumanda ile çalıştırılır beri operatör için azaltılmış floroskopi maruziyet avantajına sahip olabilir, sadece. Uzaktan kateter steerability ile bir roman robotik sistem yakın zamanda girmiştir. PVI ve AV-düğüm-yeniden giriş-tachcardia, aksesuar yolların veya atriyal flutter ve atriyal veya ventricula gibi diğer elektrofizyolojik prosedürler, bu sistemin fizibilite ve etkinliğir taşikardiler 7-9 değerlendirilmiştir. 12 aylık takipte diğer tüm usul parametreleri ve başarı oranı 7 önemli ölçüde farklı değil ise manuel ablasyon ile karşılaştırıldığında operatör floroskopi maruziyetin önemli bir azalma, gördü.
Bu yeni uzaktan kateter sisteminin kullanımı ile sol atrial haritalama ve PVI bir prosedür burada sunulmuştur.
Femoral ven yoluyla damar erişim elde ettikten sonra, interatriyal trans-septal ponksiyon uzun trans-septal kılıf ve floroskopi altında bir trans-septal iğne kullanılarak yapılır. Trans-septal ponksiyon sonra iğne çıkarılır ve bir kılavuz tel sol superior pulmoner ven trans-septal kılıf üzerinden yerdir. Sonra inferior vena kava geri çekilir ve bir ablasyon kateteri fossa ovalis ve LA ("tek delinmeye, çift erişim" -technique) için kılavuz olarak tel kullanarak, LA konumlandırılmış de kılıf. Ablasyo kezn kateter kılıf yanı sıra LA ileri taşınır, kılavuz tel kaldırılır ve ablasyon kateteri sol ventrikül konumlandırılmış, LA girmiştir. Ablasyon kateteri kontrast donuklaşmalarını geliştirmek için yüksek oranda ventriküler pacing için kullanılan BIR sol atriyal anjiyografi, kılıf üzerinde gerçekleştirilir. LA anjiyografi tamamlandıktan sonra, dairesel bir eşleme kateter la içine uzun kılıf ve la, bir eşleme sisteminin kullanımı ile gerçekleştirilir ise bir 3-D-anatomik yeniden ile konumlandırılmıştır. Dairesel haritalama kateteri PV potansiyelleri kayıt ve PVI sonra iletim bloğu onaylamak için sağ superior PV konumlandırılmış. ablasyon kateteri sol atrium geri sol ventrikül çekilir ve ablasyon kateteri sap amigo sisteminin robot kol konumlandırılmış. Ablasyon işlemi sırasında, operatör uzaktan kumanda kullanımı ile robot kol aracılığıyla ablasyon kateteri yönetir. ablasyon cr tarafından yapılırSol ve sağ PV çıkımının etrafında nokta-nokta lezyonlarını yeme. İletim blok yuvarlak haritalama kateteri PV potansiyelleri kaydederek ve kalp pili manevraları ile teyit edilir.
OLGU SUNUMU
Hiçbir ciddi komorbiditeler ve önceden hiçbir kalp cerrahisi ile semptomatik ilaç dirençli Paroksismal AF ile bir hastada bu yordamı gerçekleştirin. Aşağıda açıklanan öncesi tanı testleri gerçekleştirin.
TANI, DEĞERLENDİRME VE PLAN
AF tanısı AF korelasyon ve semptomları da dahil olmak üzere tekrarlanan holter EKG kayıtları ile teyit edilir (çarpıntı, nefes darlığı, egzersiz kapasitesinde azalma). AF kaydedilir ve semptomlar en az 1 antiaritmik ilaç ile tedavisine rağmen rapor edildiği takdirde, PVI, gerçek kurallarına göre semptomatik ilaç dirençli AF tedavisinde endikedir. PVI planlanıyor ve yazılı aydınlatılmış onam hastadan elde edilir. Fiziksel erişiminiz PVI önceklinik muayene, laboratuvar testleri, transözefajiyal ve transtorasik ekokardiyografi sol atriyal trombüs ve ciddi yapısal kalp hastalığı ekarte etmek yapılmaktadır. PVI prosedürü derin sedasyon altında açlık durumunda yapılır. Uluslararası normalleştirilmiş oran <2 olduğunda K vitamini antagonistleri 5 gün önce ablasyon kesilir, düşük molekül ağırlıklı heparin başlanır.
Protocol
Universitätsmedizin Berlin, Kampüs Virchow - Burada sunulan protokol kardiyoloji bölümünde, Charité de robotik kateter ablasyonu RCS standart bir yaklaşımdır. Universitätsmedizin Berlin - protokol ve prosedürlerin ve hasta sonuçlarının analizi Charité yerel etik kurulu tarafından onaylandı.
1. Uzaktan Kateter Sistemi (RCS)
- 7 (Şekil 1) daha önce açıklandığı gibi, ameliyat masasına robot kolu takın.
NOT: RCS uzaktan kumanda tarafından hareket ettirilebilen bir robot kolu uzak bir kateter manipülatör oluşur. - RCS docking istasyonuna ablasyon kateteri yerleştirin. Işletim hekim radyasyon alanının 7 dışında kalır iken, bir uzaktan kumandanın kullanımı ile kateter işleyin. Advance, döndürme, çekilme ve RCS kullanımı ile kateter saptırmak.
2. Ön ablasyon hazırlanması
- Ameliyat masasında hastayı yerleştirin ve Midazolamın (0.03 mg / kg bolus) ve Propofol (sürekli infüzyon 4 mg / kg / saat) ile derin sedasyon neden olur.
- Özofagus sıcaklığını ölçmek ve özofagus yaralanmaları önlemek için yemek borusunda bir sıcaklık probu yerleştirin.
- Hastanın vücuduna 3D Haritalama sisteminin 12-lead EKG ve yüzey elektrotları takın.
- Prosedürü başlamadan önce aşağıdaki malzemesi hazır olduğundan emin olun.
- Bir Transseptal iğne (71 cm) ve kılavuz tel ile 8.5 F SL0 kılıf. A 6 F 7 F 25 cm kılıf. Bir decapolar ve dairesel streerable tanısal kateter. Bir açık sulanan ablasyon kateteri ve bir ablasyon jeneratör.
- Ayrıca, kontrast şırınga ve bir perikardiyosentez tepsi komplikasyonlar akut tedavisi için kullanılabilir olduğundan emin olun.
- Steril bir örtü sistemin robot kolu yerleştirin ve kullanıma hazır. El uzaktan cont takınRobotik kol silindiri (Şekil 1).
- 6 F, 7 F ve 8.5 F kılıf ile ikili venöz ponksiyon yoluyla venöz erişim elde ve koroner sinüs (CS) bir decapolar tanı kateter yerleştirin.
- 8,5 F uzun SLO kılıfı ve 71 cm Transseptal iğne kullanılarak floroskopi altında transseptal ponksiyon gerçekleştirin.
- Trans-septal ponksiyon sonrasında iğneyi çıkarın ve sol superior pulmoner ven trans-septal kılıf aracılığıyla bir kılavuz tel tanıtmak. Sonra inferior vena kava kılıfı geri çekin.
- Fossa ovalis ve LA ("tek delinmeye, çift erişim" -technique) için kılavuz olarak tel kullanarak, sol atrium (LA) bir tel ile bir 8.5 F uzun SRO kılıfı yerleştirin. LA sr0 kılıf aracılığıyla temas kuvveti ölçümü ile 3,5 mm'lik ucu ile açık sulanan ablasyon kateteri ilerletin.
- 3 arasında bir Aktive edilen pıhtılaşma süresini (ACT) korumak için 140 IU / kg'lık bir bolus, aşağıdaki 15 UI / kg / saat arasında bir oranda Heparin yönetme00 ve işlem boyunca 350 saniye.
- Ablasyon kateteri la girdiği zaman, hem de la içine kılıf getirmektedir. SLO kılıf kılavuz teli ve Dilatörü çıkarın ve sol ventrikül ablasyon kateteri yerleştirin. (LA anjiyografi Şekil 2A gösterilmiştir) kontrast donuklaşmalarını geliştirmek için yüksek oranda ventriküler pacing için ablasyon kateteri kullanırken, kılıf üzerinde LA anjiyografi gerçekleştirin.
- LA (Şekil 2B'de gösterilen dairesel eşleme kateter) içine uzun kılıf ile dairesel bir eşleme kateteri ilerletin.
- Bir eşleme sisteminin kullanılması ve dairesel haritalama kateteri ile LA bir 3-D anatomik yeniden gerçekleştirin. Bir ilişkili hareket tescili için bilgisayarlı haritalama sistemi kullanırken, LA, dört PV'lerin ve sol atriyal apendiks tüm iç yüzeyine dairesel kateter hareket ettirerek LA 3-D-anatomik yeniden oluşturma Referans elektrodu (kompletE 3-D-haritası Şekil 2C ve D) gösterilmiştir.
- PV potansiyelleri kayıt ve PVI sonra iletim bloğu onaylamak için sağ superior PV dairesel haritalama kateteri yerleştirin. Sol atrium (Şekil 2B gösterilen her iki kateterler hedef pozisyonuna) sol karıncıktan ablasyon kateteri geri çekin.
- Steril örtü ile RCS örtün. Amigo sisteminin robotik kol ablasyon kateteri kolu yerleştirin.
3. Ablasyon Prosedürü
- Kateter ablasyonu gerçekleştirin kadar geniş antral çevresel ablasyon 43 ° C maksimum sıcaklığı ve 35 W (septal) veya 25 W (arka duvar) maksimum güç sırasıyla reklamı 17 ml / dk akış hızı kullanılarak (WACA). Radyasyon alanı dışından uzaktan kumanda kullanımı ile robot kol aracılığıyla ablasyon kateteri işleyin.
- Sol ve sağ PV çıkımının etrafında nokta-nokta lezyonları oluşturarak ablasyon gerçekleştirin. Tedbir temas kuvveti durablasyon ing. Ablasyon bitiş noktaları olarak dairesel kateter ve giriş / çıkış bloğu üzerinde PV electrograms ablasyon kateteri, ortadan kaldırılması ya da ayrışma ucunda kaydedilen yerel elektrogram genlik azalma kullanın.
- 3-D yeniden her ablasyon noktasını işaretleyin.
- PV (giriş bloğu) içindeki dairesel haritalama kateteri ile ilgili potansiyelleri kaydederek ve atrium (çıkış blok) yakalanması olmadan PV içinden kalp pili ile her PV için iletim bloğu onaylayın.
4. Post-ablasyon Prosedürü ve Hasta Kurtarma
- Propofol infüzyon durdurun ve tüm kateterleri çıkarın.
- Aktive pıhtılaşma zamanı (ACT) ölçün ve kılıf çıkarmadan önce 3.000 IE protamin ACT> 300 sn eğer yönetmek. Kılıfları çıkarın ve 10 dakika süreyle ve kanamalar durana kadar ponksiyon manuel sıkıştırma gerçekleştirin. Kasıklarda soyunma bir basınç koyun ve 8 saat boyunca hareketsiz yatıyordu hastaya tavsiye ederiz.
- Aktarım Patient ve bir adım aşağı birimine 4 saat ve tam duyarlı kadar izler.
- Taburcu olana kadar antikoagülan olarak düşük molekül ağırlıklı heparin yönetme. İşlemden sonra günde sözlü antikoagülan (warfarin veya doğrudan ağız antikoagülan) başlayın.
- 17 daha önce açıklandığı gibi işlem sonrası günde transtorasik ekokardiyografi gerçekleştirin. Perikardiyal efüzyon ekarte ve kapak fonksiyonu ve sol ventrikül ejeksiyon fraksiyonu 17 belirler.
Representative Results
Prosedürün Endpoint tüm PV'lerinin tam elektriksel izolasyon olduğunu. Bu usul parametreler ve sonuçlar standart manuel yaklaşımı (n = 79) ile karşılaştırıldığında RCS (n = 40) ile prosedürlerde anlamlı farklılık olmadığını, 119 hasta ile yapılan bir çalışmada son zamanlarda gösterilmiştir. İstatistiksel analizler (Mann-Whitney-U-testi) prosedürü süresi (159.1 ± 45.4 vs 146 ± 30.1 dk, p = 0.19) toplam enerji dağıtım (78.146,3 26.992,4 ± karşı 87.963,9 79.202,1 ± Ws, p = 0.57 anlamlı farklılık gösterdi ) ve toplam floroskopi süresi (21.2 ± 8.6 vs 23.9 ± 5.4 dk, p = 0.15). Oysa, operatör floroskopi maruz anlamlı RCS grubunda (13.4 ± 6.1 vs 23.9 ± 5.4 dk, p <0.001) 7 azalmıştır.
Ayrıca, RCS ile PVI ilk 21 hastanın analizi yapılmıştır. Hasta özellikleri ve klinik veriler Tablo 1'de gösterilmiştir Toplam işlem süresi operatörü floroskopi poz 14.8 ± 6.1 dakika idi, toplam floroskopi süresi 26.1 ± 6.1 dk idi, 137.3 ± 24.2 dk idi. Pulmoner venlerin izolasyonu (PV) Uzaktan sisteminin kullanımı tüm hastalarda elde edildi. Prosedür süresi, toplam floroskopi süresi arasındaki operatör floroskopi maruziyet süresi karşılaştırılması tekniğiyle büyüyen tecrübesi ile usul iyileşme analiz yapıldı. Olguların süresi 11 ortalama - 10 (125.5 ± 18.1 vs - 20 ölçüde 1 olguda göre azalmıştır edildi149 ± 24.6 dk, p = 0.029), ise toplam floroskopi süresi (23.1 ± 6.4 vs 28.7 ± 9.3 dk, p = 0.21) ve operatör floroskopi maruz kalma süresi (12.9 ± 5.35 vs azaltılması 17 ± 6.48 dk, p = 0.2 ) anlamlı değildi (Şekil 3 ve 4). Iletişim gücünün ölçümü yapılmadı. Hiçbir komplikasyon gelişmedi.
Bu ilk sonuçlar, sol atriyal haritalama önermek ve PVI uygulanabilir ve etkilidir. PV'lerinin izolasyonu her durumda elde edildi. öğrenme eğrisi durumunda 11-20 prosedür zamanında önemli bir azalma ile kısa oldu. Operatör floroskopi maruz önemli ölçüde azaltılmıştır.
Şekil 1. Uzaktan kateter sistemi. (A ve B) ve daha önce kateter tabloya bağlı Robotik kolablasyon (C) ekleme uzaktan kumanda (D ve E) catheter.Handheld sonra. Bu rakamın büyük halini görmek için lütfen buraya tıklayınız.
Şekil sol atrium 2. Görüntüler. Sol atriyal anjiyografi için SLO kılıf kullanımı ile sol ön oblik görünümde anjiyografi ve yüksek oranda ventriküler pacing (A) için bir ablasyon kateteri. Sağ üstün pulmoner ven (B) konumlandırılmış dairesel haritalama kateteri. Sol atrium 3-D-rekonstrüksiyonu. Dairesel haritalama kateteri sağ superior pulmoner ven gösterilir. Sol atrium ön-arka (C) ve sağ yan (D) görünümünde gösterilir. Abl = ablasyon catheter, CS = koroner sinüs kateteri, SAA = sol atriyal apendiks, LA = sol atrium, LIPV = sol inferior pulmoner ven, LSPV = sol superior pulmoner ven, RIPV = sağ inferior pulmoner ven, RSPV = sağ superior pulmoner ven. tıklayınız Bu rakamın büyük bir versiyonunu görmek için.
Prosedür için Şekil 3. Usul veri 1 - 10 vs 11 - prosedür için 20. Prosedür süresi (A), toplam floroskopi süresi (B) ve operatör floroskopi maruz kalma süresi (C) 1 - 10 ve 11 - 20. * istatistiksel olarak anlamlı .
Şekil 4. Prosedürü durtirme ve prosedür 1 toplam floroskopi süresi - 20.
| Baseline Özellikleri | |
| Hasta sayısı | 21 |
| Yaş (yıl) (SD) | 64.1 (8.5) |
| Erkek (%) | 17 (81) |
| BMI (SD) | 28.1 (4.1) |
| Paroksismal AF (%) | 14 (66.7) |
| Hipertansiyon (%) | 16 (76.2) |
| CAD (%) | 5 (23.8) |
| EF (%) (SD) | 56.9 (4.6) |
| LA çapı (mm) (SD) | 42.4 (4.9) |
Tablo 1. Hastalar 'uzaktan cathet AF ablasyon uygulanan özellikleri ve klinik veriler. Özellikleri ve ilk 20 hastanın klinik verilerimerkezimizde er sistemi. AF = atriyal fibrilasyon, CAD = koroner arter hastalığı, LA = sol atrium, LVEF = sol ventrikül ejeksiyon fraksiyonu
Discussion
Antral PVI paroksismal AF 1,2,10 için küratif tedavi olduğunu bu Haissaguerre grubu tarafından rapor edilmiştir. Daha yeni veriler Paroksismal AF tıbbi tedavi ile PVI karşılaştırılır ve PVI 11 takip 2 yıl sonra antiarrhythmia tedaviye oranla sonra AF nüksü daha düşük bir oranda bulundu. RAAFT-2 deneme yazarları sonuçlandırmak gibi Ancak, tedavinin her iki tip sonra nüks oranları 11 yüksektir. Bu nedenle, tekniğin geliştirilmesi gereklidir.
Manuel kateter kontrolü yanlış kateter hareketlerinde 5,7 neden olabileceğini, daha önce ele alınmıştır. Bir robot kolunun kullanımı ile ablasyonu uygulanabilir ve etkili olduğunda Bu nedenle, klinik öneme sahiptir. Öte yandan, kararlılık gibi kalp duvar perforasyon ve komşu yapıların yaralanması gibi ciddi komplikasyonlara yol açabilir yükselmiştir. Önceden yayınlanmış bir çalışmada, bu sol atrial haritalama ve PVI gösterildi edilirRCS ile uygulanabilir ve etkilidir. Hiçbir majör komplikasyon robotik ablasyon 12,13 güvenliğine önce yayımlanmış sonuçlarını teyit 7 gözlendi. Operatör floroskopi poz usul başarı oranları 7 azalma olmadan önemli ölçüde düşüktür.
ilk kritik adım trans-septal ponksiyon olduğunu. Aorta önemli atriyal duvar delinmesi ve kardiyak tamponad riski yanı sıra yaralanma vardır. Delinme floroskopi altında ve riski en aza indirmek için dönüm noktası olarak CS kateter fossa ovalis yapılmalıdır. Bir sonraki kritik adım 3-D-rekonstrüksiyon olduğunu. 3-D-görüntünün Doğruluk hasta anatomisi, kateter istikrar ve hasta hareketsiz bağlıdır. Bu nedenle, yeterli hasta sedasyon hareket eserler önlemek ve güvenilir bir görüntü oluşturmak için çok önemlidir. Üçüncü kritik bir adım ablasyon lezyonlarının uygulamasıdır. Optima kateter istikrar ve duvar temas achie olmalıved.
RCS önemli avantajlarından biri (diğer robotik sistemlere kıyasla) o işlem sırasında ve geri robotik ablasyon manuel ablasyon geçmek mümkün olmasıdır. Bu anatomik anormallikler ya da zor yapıların durumunda çok yararlı olabilir (örneğin, sol PV'lerin ortak ostium). Operatör zor alanlarda elle ablasyon gerçekleştirmek ve kalan ablasyon siteleri için RCS kullanabilirsiniz. Bu nedenle, manuel ablasyon robot geçiş işlemi sırasında zor durumlar için çözüm olabilir.
Daha önce belirtildiği gibi, temas kuvvetinin ölçümü operatörü 7 için değerli bilgiler ekleyebilirsiniz. Burada sunulan durumda, temas kuvveti ve haritalama sisteminin kullanımı ile kateter doku temas değerlendirilir. İletişim gücü haritalama ayrıca prosedür 14 etkinliğini ve güvenliğini artırabilir.
Bu, dikkat etmek önemli olduğunu bize rağmenProsedürün RCS emin adımlarla e hala bu tür trans-septal ponksiyon ve pulmoner venlerin içindeki dairesel haritalama kateteri konumlandırılması gibi, elle yürütülen gerekir. Oysa, bu adımlar genel olarak hızlı bir şekilde yapılabilir ve uzun süre floroskopi gerektirmez.
Ayrıca, dokunsal geribildirim robotik kateter ablasyonu sırasında yoksundur. Hekim floroskopi, 3-D yeniden inşa ve iletişim gücü ölçümü güvenmek zorundadır. AF ablasyon sırasında temas kuvveti ölçüm kullanımı ile ilgili çalışmalar dokunsal geribildirim temas kuvveti 15 tahmini için çok sınırlı değer olduğunu göstermiştir. Bu nedenle, iletişim kuvvet ölçüm etkinlik açısından geribildirim dokunsal üstün sayılır. Perforasyon insidansı AF nüksü insidansı daha sebebiyle PV yeniden bağlanma için çok daha düşük olduğundan, ancak güvenlik noktaları için dokunsal geribildirim değeri (örneğin, atriyal duvar delinmesi önlenmesi), daha az açıktır. Theoretically, iletişim gücünün ölçümü de aşırı yüksek kuvvet ve duvar perforasyonu önlemelidir. Bir önceki çalışmada robotik AF ablasyon sonrası 16 özofagus lezyonları nispeten yüksek oranda bulundu. Farklı bir robot sistemi kullanıldı ve temas kuvveti Tilz ve ark., En azından kısmen protokolde kullanılan RCS için de geçerli olabilir ile çalışmanın sonuçlarını ölçüldü bile. Büyük randomize prospektif çalışmalara eksik, ama RCS ile ilk deneyim çok sayıda çalışma RCS ile robotik ablasyon 7-9 güvenli olduğu görüşünü desteklemektedir.
Biz burada AF'nin robotik ablasyonu için bir protokol mevcut. Önceki çalışmaların aksine biz işlemin güvenliğini ve etkinliğini artırmak için kontakt kuvveti ölçümü ile bir kateter kullanın. Operatör floroskopi pozlama önemli ölçüde azaltılabilir. Kateter kararlılığı büyük olasılıkla artar ve sonuçlar manuel ablasyon karşılaştırılabilir. Ayrıca, robo kılavuzuna arasında geçiştik ablasyon RCS eşsiz bir yönüdür ki, kolaydır. Sonuç olarak, RCS kullanımı ile ablasyon gelecek optimize PVI prosedürlerinde, operatör radyasyon maruziyeti azaltmak ve tekniğin doğruluğunu artırabilir. Bu nedenle, RCS ile robotik ablasyon AF tedavisinde umut verici bir yaklaşımdır.
Materials
| Name | Company | Catalog Number | Comments |
| Amigo Remote Catheter System | Catheter Robotics/Boston Scientific | Robotic system | |
| BRK transseptal needle (71 cm) | St Jude Medical | Needle for transseptal puncture | |
| 8.5 F SR0 sheath | Swartz/St Jude Medical | long sheath to access the left atrium and to provide stability for the ablation catheter | |
| 8.5 F SL0 sheath | Swartz/St Jude Medical | long sheath to access the left atrium and to provide stability for the LASSO catheter | |
| LASSO catheter + cable | Biosense Webster | Circular mapping catheter (7 F) to measure electrical activity in the pulmonary veins | |
| IBI inquiry decapolar catheter + cable | St Jude Medical | Coronary sinus catheter | |
| Thermocool SmartTouch | Biosense Webster | open-irrigated ablation catheter (7,5 F) with a 3,5 mm tip and contact force measurement, the tip is heated to apply thermal lesions in the left atril myocardium | |
| Heparin | Braun | 1. heparinized irrgation solution for preparation of the sheath,2. intravenous unfractionated heparin for procedural anticoagulation | |
| Propofol | Fresenius | Procedural sedation | |
| Midazolam | Roche | Procedural sedation | |
| NaCl solution | Braun | Irrigation solution for the ablation catheter | |
| CARTO | Biosense Webster | Mapping System and contact force measurement; this system allows a 3-D- reconstrcution of the left atrium and navigation of the moving catheter | |
| UHS-20 | Biotronik | Electrical Stimulator for stimulation of cardiac tissue via catehetr tip of the LASSO-, CS- or ablation catheter | |
| EP Shuttle | Stockert | Ablation Generator for application of energy and thermal lesion via the catheter tip | |
| 6 F sheath | Terumo | sheath to provide femoral access | |
| Lifepack 15 defibrillator | Physio Control | Defibrillator/monitoring device | |
| Pericardiocentesis set | variuous | Emergency set |
References
- Camm, A. J., et al. 2012 focused update of the ESC Guidelines for the management of atrial fibrillation: An update of the 2010 ESC Guidelines for the management of atrial fibrillation * Developed with the special contribution of the European Heart Rhythm Association. Eur Heart J. 33 (21), 2719-2747 (2012).
- Calkins, H., et al. HRS/EHRA/ECAS expert consensus statement on catheter and surgical ablation of atrial fibrillation: recommendations for patient selection, procedural techniques, patient management and follow-up, definitions, endpoints, and research trial design. J Interv Card Electrophysiol. 33, 171-257 (2012).
- Ouyang, F., et al. Recovered pulmonary vein conduction as a dominant factor for recurrent atrial tachyarrhythmias after complete circular isolation of the PVs: lessons from double Lasso technique. Circulation. 111, 127-135 (2005).
- Reddy, V. Y., et al. Low catheter-tissue contact force results in late pv reconnection—initial results from. EFFICAS I. Heart Rhythm. 8, S26 (2011).
- Nguyen, B. L., Merino, J. L., Gang, E. S. Remote Navigation for Ablation Procedures – A New Step Forward in the Treatment of Cardiac Arrhythmias. European Cardiology. 6, 50-56 (2010).
- Malcolme-Lawes, L. C., et al. Robotic assistance and general anaesthesia improve catheter stability and increase signal attenuation during atrial fibrillation ablation. Europace. 15 (1), 41-47 (2013).
- Wutzler, A., et al. Robotic ablation of atrial fibrillation with a new remote catheter system. J Interv Card Electrophysiol. 40 (3), 215-219 (2014).
- Datino, T., et al. Comparison of the safety and feasibility of arrhythmia ablation using the Amigo Robotic Remote Catheter System versus manual ablation. Am J Cardiol. 113 (5), 827-831 (2014).
- Khan, E. M., et al. First experience with a novel robotic remote catheter system: Amigo™ mapping trial. J Interv Card Electrophysiol. 37 (2), 121-129 (2013).
- Hocini, M., et al. Prevalence of pulmonary vein disconnection after anatomical ablation for atrial fibrillation: consequences of wide atrial encircling of the pulmonary veins. Eur Heart J. 26 (7), 696-704 (2005).
- Morillo, C. A., et al. Radiofrequency ablation vs antiarrhythmic drugs as first-line treatment of paroxysmal atrial fibrillation (RAAFT-2): a randomized trial. JAMA. 311 (7), 692-700 (2014).
- Rillig, A., et al. Persistent iatrogenic atrial septal defect after a single-puncture, double-transseptal approach for pulmonary vein isolation using a remote robotic navigation system: results from a prospective study. Europace. 12 (3), 331-336 (2010).
- Hlivák, P., Mlčochová, H., Peichl, P., Cihák, R., Wichterle, D., Kautzner, J. Robotic navigation in catheter ablation for paroxysmal atrial fibrillation: midterm efficacy and predictors of postablation arrhythmia recurrences. J Cardiovasc Electrophysiol. 22 (5), 534-540 (2011).
- Saliba, W., et al. Atrial fibrillation ablation using a robotic catheter remote control system: initial human experience and long-term follow-up results. J Am Coll Cardiol. 51 (25), 2407-2411 (2008).
- Haldar, S., et al. Contact force sensing technology identifies sites of inadequate contact and reduces acute pulmonary vein reconnection: a prospective case control study. Int J Cardiol. 168 (2), 1160-1166 (2013).
- Tilz, R. R., et al. Unexpected high incidence of esophageal injury following pulmonary vein isolation using robotic navigation. J Cardiovasc Electrophysiol. 21 (8), 853-858 (2010).
- Hahn, R. T., et al. Guidelines for Performing a Comprehensive Transesophageal Echocardiographic Examination: Recommendations from the American Society of Echocardiography and the Society of Cardiovascular Anesthesiologists. Anesth Analg. (1), 21-68 (2014).
