Abstract
Baggrund: lungeveneisolation (PVI) er en etableret behandling for atrieflimren (AF). Under PVI skabes en elektrisk ledning blok mellem lungevene (PV) og venstre atrium (LA). Denne ledningsblok forhindrer AF, som udløses ved uregelmæssig elektrisk aktivitet stammer fra PV. Men transmurale atrial læsioner kræves der kan være udfordrende. Re-ledning og AF tilbagefald forekommer under 20 - 40% af tilfældene. Robotic kateter systemer sigter mod at forbedre kateter styrbarhed. Her, en procedure med en ny fjernbetjening kateter-system (RCS), præsenteres. Formålet med denne artikel er at vise mulighederne for robot AF ablation med en roman system. Materialer og metoder: Efter interatrial trans-septal punktering udføres ved hjælp af en lang kappe og nål under fluoroskopisk vejledning. Nålen fjernes og en ledetråd placeres i venstre overlegne PV. Så en ablation kateteret er placeret i LA, ved hjælp af kappen og tråd som guidetil LA. LA angiografi udføres over kappen. En cirkulær kortlægning kateteret er placeret via en lang kappe i LA og en tredimensional (3-D) anatomisk rekonstruktion af LA udføres. Håndtaget af ablationskateteret er anbragt i robotarmen af Amigo-systemet og ablationsproceduren begynder. Under ablationsproceduren, operatøren manipulerer ablationskateteret via robotarmen med anvendelse af en fjernbetjening. Ablationen udføres ved at skabe punkt-for-punkt-læsioner omkring venstre og højre PV ostia. Kontaktkraft måles ved kateterspidsen at give feedback på kateter-tissue kontakt. Konduktanssblok bekræftes ved registrering af PV potentialerne på den cirkulære kortlægningskateteret og ved pacing manøvrer. Operatøren forbliver ud af radiationfield under ablation. Konklusion: Det nye kateter system tillader ablation med høj stabilitet på lav operatør fluoroskopi eksponering.
Introduction
AF er den mest almindelige hjertearytmi med en prævalens af 1 - 2% i den almindelige befolkning. Symptomerne omfatter hjertebanken, svimmelhed, dyspnø og nedsat arbejdskapacitet. Endvidere slagtilfælde risiko væsentligt forøget i AF-patienter. Gennem det seneste årti har PVI blevet en etableret helbredende behandling for patienter, der lider af AF 1,2.
Det grundlæggende princip i PVI er anvendelsen af cirkulære læsioner omkring PV ostium med radiofrekvens (RF) energi til at skabe en elektrisk ledning blok mellem PV og venstre atrium. Denne ledningsblok forhindrer atrieflimren, som udløses ved uregelmæssig elektrisk aktivitet stammer fra PV. Dog er transmurale læsioner kræves for at opnå ledningsblok og anvendelse af transmurale læsioner kan være udfordrende. Re-ledning og tilbagefald af atrieflimren efter kateter ablation forekomme under 20 - 40% af tilfældene 1,2.
3,4. Talrige teknikker og ablation fremgangsmåder er blevet udviklet for at forbedre kateter-stabilitet, streerability og kateter-vævskontakt. Blandt andet, robotsystemer er af særlig interesse. Fordele og principper for robot ablation er blevet diskuteret før 5-7. Disse systemer kan ikke blot forbedre kateter stabilitet ved at minimere artefakter af manuel kateter manipulation, men har også den fordel, at reduceret gennemlysning eksponering for operatøren, da systemet betjenes via fjernbetjening uden for feltet stråling. Er for nylig blevet indført et nyt robotsystem med fjernbetjening kateter styrbarhed. Gennemførlighed og effektivitet af dette system til PVI og andre elektrofysiologiske procedurer, såsom AV-nodal-reentry-tachcardia, tilbehør veje eller atrieflagren og atrieflimren eller ventricular takykardier er blevet evalueret 7-9. En betydelig reduktion af operatør gennemlysning eksponering i forhold til manuel ablation blev vist, mens alle andre proceduremæssige parametre og succesrate på 12-måneders opfølgning var ikke signifikant forskellige 7.
En metode til venstre atrial kortlægning og PVI med brugen af denne nye remote kateter system er vist her.
Efter opnåelse af vaskulær adgang via femoralvenen er interatrial trans-septal punktering udføres ved hjælp af en lang trans-septal kappe og en trans-septal nål under fluoroskopisk vejledning. Efter trans-septal punktering, nålen er fjernet, og en guide wire er sted via det transeuropæiske septal kappe i den venstre overlegen lungevene. Derefter hylsteret i trukket tilbage ind i den nedre vena cava og en ablation kateteret er placeret i LA, ved hjælp af wire guide til fossa ovalis og LA ("one-punktur, dobbelt-access" -technique). Når ablation kateter har indtastet LA, hylsteret bevæges frem til LA samt, ledetråden fjernes, og ablation kateteret er placeret i den venstre ventrikel. En venstre atrial angiografi udføres over kappen, mens ablationskateteret anvendes til høj ventrikulær stimulering kan forbedre kontrasten opacifikation. Efter LA angiografi er fuldført, en cirkulær kortlægningskateteret positioneres til den lange kappe ind i LA og en 3-D-anatomisk rekonstruktion hvis LA udføres med anvendelse af en kortlægning system. Den cirkulære kortlægning kateteret er placeret i den rigtige overlegne PV at optage PV potentialer og bekræft konduktanssblok efter PVI. Ablationskateteret trækkes tilbage fra den venstre ventrikel ind i venstre atrium og håndtaget af ablationskateteret er anbragt i robotarmen af amigo system. Under ablationsproceduren, operatøren manipulerer ablationskateteret via robotarmen med anvendelse af en fjernbetjening. Ablationen udføres ved crspise point-for-punkt læsioner omkring venstre og højre PV ostia. Konduktanssblok bekræftes ved registrering af PV potentialerne på den cirkulære kortlægningskateteret og ved pacing manøvrer.
CASE PRÆSENTATION
Udfør denne procedure i en patient med symptomatisk lægemiddel-refraktær paroxysmal AF uden alvorlige komorbiditeter og ingen forudgående hjertekirurgi. Udfør præ-diagnostiske tests, der er beskrevet nedenfor.
Diagnose, VURDERING OG PLAN
Diagnosticering af AF bekræftes af gentagne Holter EKG optagelser, herunder korrelation af AF og symptomer (hjertebanken, dyspnø, nedsat arbejdskapacitet). Hvis AF registreres og symptomer rapporteres trods behandling med mindst 1 antiarytmisk lægemiddel, PVI indiceret til behandling af symptomatisk lægemiddel-refraktær AF i henhold til de faktiske retningslinjer. PVI er planlagt og skriftligt informeret samtykke opnås fra patienten. Før PVI physical undersøgelse, laboratorieprøver, transesophageal og transtorakal ekkokardiografi udføres for at udelukke venstre atrial trombe og alvorlig strukturel hjertesygdom. PVI procedure udføres i en fastende tilstand under dyb sedation. Vitamin K-antagonister er udgået fem dage forud for ablation, er lavmolekylært heparin startede, da international normaliseret ratio er <2.
Protocol
Protokollen præsenteres her er den standard tilgang robot kateter ablation RCS ved Institut for kardiologi, Charité - Universitätsmedizin Berlin, Campus Virchow. Protokollen og analyse af procedurer og patientresultater blev godkendt af lokale etiske udvalg i Charité - Universitätsmedizin Berlin.
1. Remote Catheter System (RCS)
- Fastgør robotarmen til operationsbordet, som beskrevet før 7 (figur 1).
BEMÆRK: RCS'en består af et kateter remote manipulator, som er en robotarm, der kan bevæges ved fjernstyring. - Placer ablationskateteret i dockingstationen af RCS'en. Manipulere kateteret med anvendelse af en fjernbetjening, mens det transporterende læge forbliver ud af feltet 7 stråling. Advance, trække, rotere og afbøje kateteret med brugen af RCS'en.
2. Pre-ablation Fremstilling
- Placer patienten på operationsbordet og fremkalde dyb sedation med Midazolam (0,03 mg / kg bolus) og Propofol (kontinuerlig infusion 4 mg / kg / time).
- Placer en temperatursonde i spiserøret til måling esophageal temperatur og forhindre esophageal skade.
- Vedhæfte 12-lead EKG og overflade elektroderne på 3D-Mapping systemet til patientens krop.
- Før du starter den procedure sikre, at følgende materiale er klar.
- En transseptale nål (71 cm) og en 8,5 F SL0 kappe med ledetråden. A 6 F og 7 F 25 cm kappe. En decapolar og en cirkulær streerable diagnostisk kateter. En åben-vandede ablationskateteret og en ablation generator.
- Derudover sikrer, at en kontrast sprøjte og en pericardiocentesis bakke er tilgængelige til akut behandling af komplikationer.
- Placer robotarmen af systemet i et sterilt afdækningsstykke og klar til brug. Fastgør den håndholdte fjernbetjening contrulle til robotarmen (figur 1).
- Opnå venøs adgang via bilateral venøs punktur med en 6 F, 7 F og 8,5 F kappe og placere en decapolar diagnostisk kateter i koronar sinus (CS).
- Udføre transseptale punktur under fluoroskopisk vejledning ved anvendelse af en 8,5 F lang SLO kappe og en 71 cm transseptal nål.
- Efter trans-septal punktering, fjernes kanylen og indføre en ledetråd via det transeuropæiske septal kappe i den venstre overlegen lungevene. Derefter trække tilbage kappen i inferior vena cava.
- Placer en 8,5 F lang SRO kappe med en wire i venstre atrium (LA) ved anvendelse af wire guide til fossa ovalis og LA ("one-punktur, dobbelt-access" -technique). Advance en open-vandede ablationskateter med en 3,5 mm spids med kontaktkraft måling via SR0 kappe til LA.
- Administrere Heparin med en hastighed på 15 UI / kg / time efter en bolus af 140 IE / kg for at opretholde en aktiveret koagulationstid (ACT) mellem 300 og 350 sek hele proceduren.
- Når først ablationskateteret er ankommet til LA, indføre kappen i LA også. Fjern ledetråden og dilatatoren ifølge den SLO kappe og placere ablationskateteret i den venstre ventrikel. Udføre LA angiografi over kappen, mens anvendelse af ablationskateteret for høj ventrikulær stimulering kan forbedre kontrasten opacifikation (LA angiografi er vist i figur 2A).
- Advance en cirkulær kortlægningskateteret via den lange kappe ind i LA (cirkulære kortlægningskateteret vist i figur 2B).
- Udføre en 3-D anatomisk rekonstruktion af LA med anvendelsen af et kortlægningssystem og den cirkulære kortlægningskateteret. Opret en 3-D-anatomisk rekonstruktion af LA ved at flytte den cirkulære kateter på den indre overflade af LA, alle de fire solceller og venstre atrielle vedhæng, under anvendelse af et edb-mapping system til registrering af bevægelsen i forhold til en referenceelektrode (complete 3-D-map er vist i figur 2C og D).
- Placer cirkulære kortlægning kateter i den rigtige overlegne PV at optage PV potentialer og bekræft overledning blok efter PVI. Trække tilbage ablationskateteret fra den venstre ventrikel til venstre atrium (målposition for begge katetre er vist i figur 2B).
- Drapere RCS med en steril dæksel. Placer håndtaget på ablationskateteret i robotarmen af amigo system.
3. ablationsproceduren
- Udføre kateter ablation så bred antral rundtgående ablation (WACA) under anvendelse af en maksimal temperatur på 43 ° C og maksimal effekt på 35 W (septal) eller 25 W (posterior væg) henholdsvis ad en strømningshastighed på 17 ml / min. Manipulere ablationskateteret via robotarmen med anvendelse af en fjernbetjening fra uden for området stråling.
- Udføre ablation ved at skabe punkt-for-punkt-læsioner omkring venstre og højre PV ostia. Mål kontaktkraft during ablation. Brug den lokale elektrogram amplitude nedgang, der på spidsen af ablationskateteret, eliminering eller dissociation af PV elektrogrammer på den cirkulære kateter og entry / exit blok som ablation endepunkter.
- Markér hver ablation punkt på 3-D rekonstruktion.
- Bekræft ledningsblok for hver enkelt PV ved at registrere potentialer på den cirkulære kortlægning kateter inde i PV (post blok) og ved pacing inde fra PV uden indfangning af atriet (exit blok).
4. Post-ablation Procedure og Patient Recovery
- Stop Propofol infusion og fjerne alle katetre.
- Mål aktiveret koagulationstid (ACT) og administrere 3.000 IE protamin hvis ACT> 300 sek før fjernelse af skeder. Fjern kapperne og udfører manuel kompression på punkturstedet i 10 minutter og indtil blødninger stopper. Placer et tryk dressing i lysken og rådgive patienten til at lægge stille i 8 timer.
- Transfer patient til et trin ned enhed og overvåge i 4 timer, og indtil fuldstændig lydhør.
- Administrer lavmolekylært heparin som antikoagulans indtil decharge. Begynd oral antikoagulation (Warfarin eller en direkte oral antikoagulant) dagen efter indgrebet.
- Udfør transtorakal ekkokardiografi dagen efter indgrebet, som beskrevet før den 17.. Udelukke perikardieeffusion og bestemme valvulær funktion og venstre ventrikels uddrivningsfraktion 17.
Representative Results
Endpoint af proceduren er færdig elektrisk isolation af alle PV'er. Det blev vist for nylig i en undersøgelse med 119 patienter, at proceduremæssige parametre og resultater var ikke signifikant forskellige i procedurer med RCS (n = 40) sammenlignet med standard manuel metode (n = 79). Statistisk analyse (Mann-Whitney-U-test) viste ingen signifikante forskelle i proceduren varighed (159,1 ± 45,4 vs. 146 ± 30,1 min, p = 0,19) total leverance energi (78.146,3 ± 26.992,4 vs. 87.963,9 ± 79.202,1 Ws, p = 0,57 ) og total fluoroskopi tid (21,2 ± 8,6 vs. 23,9 ± 5,4 min, p = 0,15). Alligevel blev operatør fluoroskopi eksponering signifikant reduceret i RCS-gruppen (13,4 ± 6,1 vs. 23,9 ± 5,4 min, p <0,001) 7.
Desuden blev analyse af de første 21 patienter af PVI med RCS'en udføres. Patientkarakteristika og kliniske data er afbildet i tabel 1 Samlet procedure varighed var 137,3 ± 24,2 min, total fluoroskopi tid var 26,1 ± 6,1 min, operatør fluoroskopi eksponering var 14,8 ± 6,1 min. Isolering af pulmonale vener (PV) blev opnået hos alle patienter med anvendelse af det eksterne system. Sammenligning af proceduren varighed, total gennemlysning tid og operatør fluoroskopi eksponeringstid mellem blev udført for at analysere proceduremæssige forbedringer med voksende erfaring med teknikken. Gennemsnitlige varighed af sager 11 - 20 var signifikant reduceret i forhold til sager 1 - 10 (125,5 ± 18,1 vs.149 ± 24,6 min, p = 0,029), mens reduktion af den samlede fluoroskopi tid (23,1 ± 6,4 vs. 28,7 ± 9,3 min, p = 0,21) og operatør gennemlysning eksponeringstid (12,9 ± 5,35 vs. 17 ± 6,48 min, p = 0,2 ) ikke nåede signifikans (figur 3 og 4). Måling af kontaktkraft blev ikke udført. Der opstod ingen komplikationer.
Disse indledende resultater antyder, at venstre atrial kortlægning og PVI er gennemførlig og effektiv. Isolering af PVS blev opnået i alle tilfælde. Indlæringskurven var kort med en betydelig reduktion af proceduren tid i tilfælde 11-20. Operatør fluoroskopi eksponering blev reduceret betydeligt.
Figur 1. Fjernstyret katetersystem. Robotarmen fastgjort til kateteret tabel før (A og B) ogefter (C) indsættelse af ablation catheter.Handheld fjernbetjeningen (D og E). Klik her for at se en større version af dette tal.
Figur 2. Billeder af venstre atrium. Venstre atrial angiografi i venstre forreste skråsnit med brug af en SLO skede til angiografi og et ablationskateter til høj ventrikulær pacing (A). Cirkulær kortlægningskateteret placeret i den rigtige overlegne lungevene (B). 3-D-rekonstruktion af venstre atrium. Den cirkulære kortlægningskateteret er vist i højre overlegen lungevene. Venstre forkammer er vist i anterior-posterior (C) og højre lateral (D) visning. Abl = ablation Catheter, CS = koronar sinus kateter, LAA = venstre atrial vedhæng, LA = venstre atrium, LIPV = venstre ringere lungevene, LSPV = venstre overlegen lungevene, RIPV = højre ringere pulmonal vene, RSPV = højre overlegen pulmonal vene. Klik her for at se en større version af dette tal.
Figur 3. proceduremæssige data for procedure 1 - 10 vs 11 - 20. Procedure varighed (A), total gennemlysning tid (B), og operatør fluoroskopi eksponering tid (C) for procedure 1 - 10 og 11 - 20. * statistisk signifikant .
Figur 4. Procedure duration og total gennemlysning tid til procedure 1 - 20.
| Baseline karakteristika | |
| Antal patienter | 21 |
| Alder (år) (SD) | 64.1 (8.5) |
| Mand (%) | 17 (81) |
| BMI (SD) | 28,1 (4,1) |
| Paroxysmal AF (%) | 14 (66,7) |
| Hypertension (%) | 16 (76,2) |
| CAD (%) | 5 (23,8) |
| LVEF (%) (SD) | 56,9 (4,6) |
| LA diameter (mm) (SD) | 42.4 (4.9) |
Tabel 1. Patienter karakteristika og kliniske data. Karakteristika og kliniske data fra de første 20 patienter, der AF-ablation med fjernbetjeningen cathetis system på vores center. AF = atrieflimren, CAD = koronararteriesygdom, LA = venstre atrium, LVEF = venstre ventrikels uddrivningsfraktion
Discussion
Det er blevet rapporteret af gruppen af Haissaguerre at antral PVI er en helbredende behandling for paroxysmal AF 1,2,10. Nyere data sammenlignet PVI med lægebehandling i paroxysmal AF og fundet en lavere AF tilbagefald efter PVI sammenlignet antiarrhythmia behandling efter 2 års opfølgning 11. Men som forfatterne af RAAFT-2 forsøg konkludere, tilbagefald satser efter begge typer af behandling er høje 11. Derfor er nødvendig forbedring af teknikken.
Det har været diskuteret før, at manuel kateter kontrol kan resultere i unøjagtige kateter bevægelser 5,7. Det er derfor af klinisk interesse, hvis ablation med anvendelse af en robotarm er mulig og effektiv. På den anden side, øget stabilitet kan føre til alvorlige komplikationer, såsom hjerte-væg perforation og skade af tilstødende strukturer. I et tidligere offentliggjort undersøgelse, der blev vist, at venstre atrial kortlægning og PVImed RCS'en er mulig og effektiv. Ingen større komplikation blev observeret 7, hvilket bekræfter tidligere offentliggjorte resultater på sikkerheden af robot ablation 12,13. Operatør fluoroskopi eksponering er markant lavere uden fald i proceduremæssige succesrater 7.
Det første afgørende skridt er det transeuropæiske septal punktering. Der er en betydelig risiko for atrieflimren væg perforation og hjertetamponade samt skade på aorta. Punktering bør udføres i fossa ovalis under fluoroskopisk vejledning og med en CS-kateter som vartegn for at minimere risikoen. Den næste kritiske trin er 3-D-genopbygning. Nøjagtighed af 3-D-image afhænger af patientens anatomi, kateter stabilitet og patient immobilisering. Derfor tilstrækkelig patient sedation er afgørende for at undgå bevægelse artefakter og skabe et pålideligt billede. Det tredje kritiske trin er anvendelsen af ablationen læsioner. Optima kateter stabilitet og væg kontakten bør være achieaba.
En af de store fordele ved RCS'en (sammenlignet med andre robotsystemer) er, at det er muligt at skifte til manuel ablation under proceduren, og tilbage til robot ablation. Dette kan være meget nyttigt i tilfælde af anatomiske abnormiteter eller vanskelige strukturer (fx en fælles ostium af venstre PV'er). Operatøren kan udføre ablation manuelt i vanskelige områder og bruge RCS for de resterende ablation sites. Derfor skifter fra robot til manuel ablation kunne være en løsning for vanskelige situationer under proceduren.
Som nævnt før, kunne måling af kontaktkraft tilføje værdifulde oplysninger for operatøren 7. I tilfælde præsenteres her, er kontaktkraft og kateter væv kontakt med brugen af kortlægningssystem vurderes. Kontakt force kortlægning kunne øge effekten og sikkerheden af proceduren 14.
Det er vigtigt at bemærke, at på trods af ose af RCS visse trin i proceduren stadig skulle udføres manuelt, såsom trans-septal punktur og positionering af den cirkulære kortlægningskateteret inde lungevenerne. Men disse skridt generelt kan gennemføres hurtigt og ikke nødvendiggør lang fluoroskopi tid.
Endvidere er taktile feedback mangler under robotic kateter ablation. Lægen har til at stole på fluoroskopi, 3-D rekonstruktion og kontaktkraft måling. Undersøgelser om brugen af kontaktkraft måling under AF-ablation har vist, at taktile feedback er af meget begrænset værdi for vurderingen af kontaktkraft 15. Derfor er kontaktkraft måling anses overlegen taktile feedback med hensyn til effektivitet. Værdien af taktile feedback sikkerhedsgrunde endepunkter (dvs., forebyggelse af atrial væg perforation) er mindre klar, da forekomsten af perforation er meget lavere end forekomsten af AF tilbagefald på grund af PV gentilslutning. Theorettisk, bør måling af kontaktkraft også forhindre for høj kraft og væg perforering. En tidligere undersøgelse viste en relativ høj forekomst af esophageal læsioner efter robot AF ablation 16. Selvom et andet robotsystem blev anvendt, og ingen kontakt kraft blev målt resultaterne af undersøgelsen af Tilz et al. Kan i det mindste delvis anvendelse på RCS anvendes i vores protokol. Store randomiserede prospektive studier mangler, men talrige undersøgelser af de første erfaringer med RCS støtter det synspunkt, at robot-ablation med RCS er sikkert 7-9.
Vi her præsentere en protokol for robot ablation af AF. I modsætning til tidligere undersøgelser anvender vi et kateter med kontaktkraft måling for at øge sikkerheden og effektiviteten af proceduren. Operatør fluoroskopi eksponering kan reduceres betydeligt. Kateter stabilitet sandsynligvis øges, og resultaterne kan sammenlignes med manuel ablation. Derudover skifter mellem manuel af robotic ablation er let, hvilket er et enestående aspekt af RCS. Som afslutning kan ablation med brug af RCS i fremtiden optimere PVI procedurerne, reducere operatørens eksponering stråling og øge nøjagtigheden af teknikken. Derfor robot ablation med RCS'en er en lovende fremgangsmåde til behandling af AF.
Materials
| Name | Company | Catalog Number | Comments |
| Amigo Remote Catheter System | Catheter Robotics/Boston Scientific | Robotic system | |
| BRK transseptal needle (71 cm) | St Jude Medical | Needle for transseptal puncture | |
| 8.5 F SR0 sheath | Swartz/St Jude Medical | long sheath to access the left atrium and to provide stability for the ablation catheter | |
| 8.5 F SL0 sheath | Swartz/St Jude Medical | long sheath to access the left atrium and to provide stability for the LASSO catheter | |
| LASSO catheter + cable | Biosense Webster | Circular mapping catheter (7 F) to measure electrical activity in the pulmonary veins | |
| IBI inquiry decapolar catheter + cable | St Jude Medical | Coronary sinus catheter | |
| Thermocool SmartTouch | Biosense Webster | open-irrigated ablation catheter (7,5 F) with a 3,5 mm tip and contact force measurement, the tip is heated to apply thermal lesions in the left atril myocardium | |
| Heparin | Braun | 1. heparinized irrgation solution for preparation of the sheath,2. intravenous unfractionated heparin for procedural anticoagulation | |
| Propofol | Fresenius | Procedural sedation | |
| Midazolam | Roche | Procedural sedation | |
| NaCl solution | Braun | Irrigation solution for the ablation catheter | |
| CARTO | Biosense Webster | Mapping System and contact force measurement; this system allows a 3-D- reconstrcution of the left atrium and navigation of the moving catheter | |
| UHS-20 | Biotronik | Electrical Stimulator for stimulation of cardiac tissue via catehetr tip of the LASSO-, CS- or ablation catheter | |
| EP Shuttle | Stockert | Ablation Generator for application of energy and thermal lesion via the catheter tip | |
| 6 F sheath | Terumo | sheath to provide femoral access | |
| Lifepack 15 defibrillator | Physio Control | Defibrillator/monitoring device | |
| Pericardiocentesis set | variuous | Emergency set |
References
- Camm, A. J., et al. 2012 focused update of the ESC Guidelines for the management of atrial fibrillation: An update of the 2010 ESC Guidelines for the management of atrial fibrillation * Developed with the special contribution of the European Heart Rhythm Association. Eur Heart J. 33 (21), 2719-2747 (2012).
- Calkins, H., et al. HRS/EHRA/ECAS expert consensus statement on catheter and surgical ablation of atrial fibrillation: recommendations for patient selection, procedural techniques, patient management and follow-up, definitions, endpoints, and research trial design. J Interv Card Electrophysiol. 33, 171-257 (2012).
- Ouyang, F., et al. Recovered pulmonary vein conduction as a dominant factor for recurrent atrial tachyarrhythmias after complete circular isolation of the PVs: lessons from double Lasso technique. Circulation. 111, 127-135 (2005).
- Reddy, V. Y., et al. Low catheter-tissue contact force results in late pv reconnection—initial results from. EFFICAS I. Heart Rhythm. 8, S26 (2011).
- Nguyen, B. L., Merino, J. L., Gang, E. S. Remote Navigation for Ablation Procedures – A New Step Forward in the Treatment of Cardiac Arrhythmias. European Cardiology. 6, 50-56 (2010).
- Malcolme-Lawes, L. C., et al. Robotic assistance and general anaesthesia improve catheter stability and increase signal attenuation during atrial fibrillation ablation. Europace. 15 (1), 41-47 (2013).
- Wutzler, A., et al. Robotic ablation of atrial fibrillation with a new remote catheter system. J Interv Card Electrophysiol. 40 (3), 215-219 (2014).
- Datino, T., et al. Comparison of the safety and feasibility of arrhythmia ablation using the Amigo Robotic Remote Catheter System versus manual ablation. Am J Cardiol. 113 (5), 827-831 (2014).
- Khan, E. M., et al. First experience with a novel robotic remote catheter system: Amigo™ mapping trial. J Interv Card Electrophysiol. 37 (2), 121-129 (2013).
- Hocini, M., et al. Prevalence of pulmonary vein disconnection after anatomical ablation for atrial fibrillation: consequences of wide atrial encircling of the pulmonary veins. Eur Heart J. 26 (7), 696-704 (2005).
- Morillo, C. A., et al. Radiofrequency ablation vs antiarrhythmic drugs as first-line treatment of paroxysmal atrial fibrillation (RAAFT-2): a randomized trial. JAMA. 311 (7), 692-700 (2014).
- Rillig, A., et al. Persistent iatrogenic atrial septal defect after a single-puncture, double-transseptal approach for pulmonary vein isolation using a remote robotic navigation system: results from a prospective study. Europace. 12 (3), 331-336 (2010).
- Hlivák, P., Mlčochová, H., Peichl, P., Cihák, R., Wichterle, D., Kautzner, J. Robotic navigation in catheter ablation for paroxysmal atrial fibrillation: midterm efficacy and predictors of postablation arrhythmia recurrences. J Cardiovasc Electrophysiol. 22 (5), 534-540 (2011).
- Saliba, W., et al. Atrial fibrillation ablation using a robotic catheter remote control system: initial human experience and long-term follow-up results. J Am Coll Cardiol. 51 (25), 2407-2411 (2008).
- Haldar, S., et al. Contact force sensing technology identifies sites of inadequate contact and reduces acute pulmonary vein reconnection: a prospective case control study. Int J Cardiol. 168 (2), 1160-1166 (2013).
- Tilz, R. R., et al. Unexpected high incidence of esophageal injury following pulmonary vein isolation using robotic navigation. J Cardiovasc Electrophysiol. 21 (8), 853-858 (2010).
- Hahn, R. T., et al. Guidelines for Performing a Comprehensive Transesophageal Echocardiographic Examination: Recommendations from the American Society of Echocardiography and the Society of Cardiovascular Anesthesiologists. Anesth Analg. (1), 21-68 (2014).
