Introduction
Katalitik yüzme cihazları küçük ölçekli, özerk akışkan ortamlarda hareket üretme kapasitesine sahip zincirlenmemiş kolloidler vardır. Böyle ilaç dağıtım, 3 bir çip taşıma lab-on gibi heyecan verici yeni işlevleri etkinleştirmek için potansiyele sahip olarak 1,2 Bu cihazlar önemli araştırma ilgi çeken 4 ve çevresel iyileştirme. 5 bir çok çalışılan örnek "Janus" yüzücü katalitik bulunmaktadır. 6 Bu parçacıklar (Janus iki yüzlü Roma tanrısı) iki ayrı tarafı, ya da yüzü olan kendi adını almak. başka inert ise bir tarafı, katalitik olarak aktif bir ayrışma reaksiyonu yapabilmektedir. Uygun çözündürüldü Yakıt moleküllerinin varlığında, elde edilen asimetrik kimyasal reaksiyon kendi kendine diffusiophoresis / elektroforez ile hareket üretebilir kolloidler yaklaşık gradyanları oluşturur. 7.
Bu hızla hareket eden nesnelerin hareket karakterize cha olduğunu llenging ve bugüne kadar pek çok deneysel gözlemler 2D sınırlı kalmıştır. Ancak, nihai uygulamalar 3D toplu çözümlere boyunca taşımak için katalitik yüzme cihazları yeteneği yararlanmak olasıdır. 8 Bu adres için, burada yüzme cihazları belirlenecek için doğru 3D yörüngeleri sağlayan bir protokol açıklar. Bu yöntem sabit odaklı objektif, 9 ile gözlenen odak floresan kolloidler dışı üretilen halka yapıları yorumlama dayalı ve geleneksel değiştirilmemiş mikroskop kullanarak uygulamak kolaydır. açıkça burada bu yöntemi anlatarak, bu alandaki diğer araştırmacılar gibi 3D bilgilere erişmek için güçlü olmak yararınıza olacaktır. Bu yüzme cihazlar için hareket özellikleri gelecekteki anlayışlar yardımcı olacaktır. Bu potansiyelin kanıt en kolay 3D izleme uygulaması ile görüntülendi olabilir 10,11 davranış, yerçekimi tarafından yönlendirilen yüzme cihazlarının son raporunda verilir. 11
"Ove_content> Bu yazıda da açıkça bu cihazları araştıran mevcut araştırma grupları arasında yöntemlerini standardize ve ayrıca yapım ve yüzme cihazları soruşturma ilgilenen yeni araştırmacılara yol için daha fazla yarar olacaktır katalitik Janus parçacık yüzme cihazları imalatı için bir yöntem belgelemektedir.Protocol
DİKKAT: Kullanmadan önce tüm ilgili malzeme güvenlik bilgi formlarını danışın. Bu protokolde kullanılan Hidrojen peroksit zararlı ve platin maruz oksijen gazının evrimi bir patlama riski oluşturur. ise peroksit çözümleri (davlumbaz) ve kişisel koruyucu donanımlar (güvenlik gözlük, eldiven ve laboratuvar önlüğü) taşıma mühendislik kontrolleri de dahil olmak üzere, bu protokol sırasında tüm uygun güvenlik kontrollerini kullanın.
1. Katalitik Janus Parçacıklar yapma
- Cam slayt substratı hazırlayın
- deiyonize (DI) su, cam dekontaminasyon solüsyonu ve DI su birkaç dakika her biri için sıralı yıkama kullanarak kullanılmayan bir standart mikroskop lamı temizleyin. etanol h karışımı: Daha sonra 70:30 h ile yıkayın DI su ve son olarak temiz bir hava / azot akımı içinde, kuru darbe.
- Yüzey partiküler kontaminasyon delillerin temiz ve ücretsiz doğrulamak için bir mikroskop altında cam slayt inceleyin. Adımı tekrarlayın 1.1.1 Gerekirse.
- Birikimi için kolloidal dispersiyon hazırlanması
- Pipet sulu stok flüoresan kolloid solüsyonu (% 10 ağ.) Ihtiva eden 990 ul içinde 10 ul. Yaklaşık% 0.1 ağırlık koloidal süspansiyonu gelmesi için kullanılan stok çözelti konsantrasyonuna bağlı olarak gerektiği gibi hacimleri ayarlayın.
- 10 saniye boyunca vorteks karışımı.
- Cam slayt yüzey üzerine Spin kat kolloidal dağılım
- temiz bir cam slayt ile spin kaplayıcı donatın. Yukarıda hazırlanan seyreltilmiş koloidal çözeltinin 100 ul, bir pipet ucu doldurun. Program spin lak bir 30 sn, 2000 rpm döngüsü çalıştırmak için. Spin kaplayıcı başlatın ve hızlandırmak zaman sürekli dönen cam slayt merkezi üzerine hazırlanan çözüm pipetle.
- Spin kaplayıcı cam slayt kaldırmak optik mikroskop dönmek ve çoğunlukla olmayan dokunmadan ayrı kolloidler eşit dağılım merkez bölgesi o kapaklar doğrulamakCam slayt f.
- Kolloid dekore cam slayt üzerine vakum buharlaştığı platin metali
- metal buharlaştırıcı içine kolloid kaplı cam slayt yerleştirin. Yan buharlaşma kaynağı baktığından dekore kolloid emin olun. Bir platin metal buharlaşma kaynağı takın ve platin metal 15 nm mevduat.
Not: metal kaplama sonra, örnekler, bir atıl atmosfer altında muhafaza edilmelidir.
- metal buharlaştırıcı içine kolloid kaplı cam slayt yerleştirin. Yan buharlaşma kaynağı baktığından dekore kolloid emin olun. Bir platin metal buharlaşma kaynağı takın ve platin metal 15 nm mevduat.
2. "Yüzme" Janus Parçacıklar
- Bir peroksit içeren solüsyon içine Janus Kolloidaller yeniden askıya
- objektif bir doku 1 x 1 cm kare kesin ve DI su 10 ul sonuna nemlendirin. cımbızla tutun ve yavaşça (bu adım fiziksel olarak substrat kolloidler kaldırır) platin kaplı kolloid dekore cam slayt yüzeyi boyunca sürün.
- Dİ su, 1.5 ml mercek dokularından yerleştirin ve el ile sızdırmaz tu 30 saniye boyunca kuvvetli bir şekilde çalkalanırolacak. Lens doku çıkarın.
- Pipet h H2O 2 stok solüsyonu 1 w / ml% 30 ile dolu yeni bir kaba alınır solüsyon içeren koloidin 1 mi. Yavaşça çözüm karıştırın ve daha sonra başka bir 25 dakika karıştırılmadan inkübasyon süresi, ardından 5 dakika için oda sıcaklığında, bir ultrasonik banyo içinde yer.
DİKKAT: Bu çözüm oksijen gelişebilir; mühür yok. - Bir tarama elektron mikroskobu (SEM) saplama üzerine geri kalan sulu koloidal çözelti kuru 100 ul Janus kolloid yapısının SEM doğrulama sağlamak için. 14
- Analiz küveti hazırlanması
- Hızlı tahrik izin vermek için uygun bir yakıt gücü (% 10) ulaşmak için peroksit ve platin kaplı kolloidleri ihtiva kuluçkalanmıştır çözeltiye DI su ilave 1 ml ilave edilir.
Not: Ön inkübasyon aşamaları platin katalizör yüzeyi temizlemek için daha yüksek bir konsantrasyon yakıt konsantrasyonlarında gerçekleştirilmiştir. - Bir lo doldurunkuluçkaya çözümü ile w hacim dikdörtgen kuvars cam küvet. Gevşekçe push-in kapağını takınız.
DİKKAT: Patlama riski - vidalı kapağını kullanmayın.
- Hızlı tahrik izin vermek için uygun bir yakıt gücü (% 10) ulaşmak için peroksit ve platin kaplı kolloidleri ihtiva kuluçkalanmıştır çözeltiye DI su ilave 1 ml ilave edilir.
3. Mikroskobik Gözlem
- Çevrede parçacık bulun
- Yük, uygun bir hedef (örneğin, 20X) ile donatılmış bir flüoresan mikroskop içine küvet ve uygun bir filtre kombinasyonu (eksitasyon 450-490 nm, emisyon> 515 nm) kullanılarak fluorofor emisyon harekete geçirir.
- El ile küvete içinde floresan kolloidler arayın.
Not: peroksit konsantrasyonunu muhafaza gerekebilir ise kolloid yoğunluğunu ayarlama. Örneğin, kolloid yoğunluğu yüksek ise seyreltme tavsiye edilir, ve akışlarını üreten çok sayıda oksijen kabarcıkları bulunur. 0.003 ile% bir kolloid hacim konsantrasyonu tavsiye edilen bir başlangıç noktasıdır. - 3D izleme için optik ayarlarını optimize: Uygun aydınlatma koşullarında, benn kadar keskin dairesel nesneler görünür kolloidler odaklanır. tahrik kolloidler görülecektir kürenin etrafında parlak halkayı değişen ve odak düzlemi dışında farklı bir boyut taşır Ancak, bu z 3D izlemeyi etkinleştirmek için koordinat belirlemek için kullanılır.
- Video kaydetmek
- ilgi parçacık odağı konumunda "altında" parçacık, eşmerkezli halka üretir, böylece video çekimi başlamadan önce, mikroskop odak. Video çekimi sırasında odak düzlemini hareket ettirmeyin.
- ilgi parçacıkların Video kaydetme. Ayrıntılı yörünge yeniden sağlamak için 30 Hz aşan kare hızları ile 30 saniye video süreleri kullanın.
- 3D yörünge rekonstrüksiyon
- Z-eksenini kalibre
- % 2 wt Makyaj. eşdeğer küvet içinde 60 ° C'de, bir yerde floresan Janus parçacıkların bir süspansiyonu içeren su içinde gellan zamkı çözeltisiYukarıda kullanılan ve sabit statik kolloidler içeren sert şeffaf jölelenmişti örnek oluşturacak şekilde ayarlamanıza olanak verir.
- Yukarıda seçilen aynı aydınlatma koşulları kullanılarak tek bir sabit kolloid odaklanın, şimdi bu düzlemine göre bilinen yer değiştirmeler tarafından yükseltilir z odak noktası olarak hareketsiz görüntülerin bir dizi kaydedin.
- Bilinen her odak 11 pozisyonunda halka yarıçapı belirleyin.
Not: Bu hala çerçeveleri ve videolar en verimli şekilde yapılan tüm kalibrasyon bir toplu işlem olarak uygulanabilir bir görüntü analiz algoritmasını kullanarak edilir. Tipik bir yaklaşım görüntü yumuşatma içerir, eşikleme nesnelerin merkezinin yaklaşık konumunu belirlemek ve daha sonra yoğunluk zirveleri ya halka tarafı arasındaki mesafeyi ölçerek gerçek x ve halka merkezinin y koordinatlarını bulmak için. Halka merkezden yoğunluk tepelerine ortalama radyal mesafe sonra bulunabilir. 11 Bu aydınlık halkanın yarıçapı hem izin verird xy alt piksel doğrulukla tespit edilecek koordinat. görüntülerin bir zaman dizisi içinde, odak düzlemi arasında gellan zamkı 30 um sabitlenmiş Janus kürenin X, Y, Z, pozisyonlar yerleştirilmesi ile, parçacıkların her bir eksen boyunca ± 25 nm olan bir hata ile yerleştirilebilir. Hata görüntü gürültü atfedilebilir. Bu nedenle gürültü oranı ve sinyal, yer algoritmaları doğruluğu tespit flüoresan ışığının yoğunluğuna bağlıdır. Bir Janus küre odak düzlemi uzak olduğunda onun yoğunluğu doğru mikron mümkün yaklaşık 200 z-aralık kolloid, örneğin, onu izlemek bir 4.8 mikron çap kadar zayıf olur. Alternatif olmayan algoritmik bir yöntem X, Y merkezi ve yarıçapı basit el ölçümü kullanmak için, ancak bu hassasiyeti azaltır. - Z-konumuna yarıçapı ilişkilendirmek için bir kalibrasyon eğrisi çizilir ve uygun bir fonksiyon (örn kübik denklemi) interpolasyon izin için uygun. 11
<li> Kalibre x, y ekseni - Hala 3.2 seçilen aynı mikroskop koşulları kullanılarak bir mekansal kalibrasyon mercek ağı optik mikroskop görüntüsünü çerçeve bir kayıt.
- Mekansal kalibrasyon mercek ağı görüntüsünden bilinen gerçek dünya boyutu ile bir nesnenin "piksel" boyutunu ölçün ve x, y görüntü düzlemi için mikron dönüşüm faktörü bir piksel kurmak için kullanabilirsiniz.
- Z-eksenini kalibre
- yörünge yeniden yapılandırma
- 3.3.1.3.'deki açıklandığı gibi x ve y dönüştürmek z içine yarıçapı dönüştürmek için 3.3.1.4 bulunan fonksiyon ve 3.3.2.2 bulunan kalibrasyon faktörünü kullanmak, video dizisinin her kare için x ve y koordinatlarını ve yarıçapını belirler piksel mikron içine koordine eder. Bu prosedür, bir zaman fonksiyonu olarak itici parçacıklar konum koordinat doğru bir x, y, z neden olacaktır. Şekil 11, bu prosedür, bir algoritma kullanılarak gerçekleştirilir, ya da manuel olarak yapılabilir.
- türetilmiş p belirleyinBöyle ortalama hız gibi zellikler gözlenen katalitik yüzme derecesini ölçmek için.
Representative Results
Şekil 1 platin yatırma önce temiz bir cam slayt kolloidlerin tipik dağılımını göstermektedir. 2 platin kaplı bölge parlak kontrast üreten bu görüntüleme modu altında, Janus yüzücü kaplı bir buçuk platin için tipik bir geri saçılan SEM görüntüsü göstermektedir. İstenilen yarım küre platin tabaka açıktır. 3 görüntüler gellan sakızının sabit optimum aydınlatma koşullarında tipik bir floresan Janus yüzücünün görünümü Şekil. Yüzücü simetrik bir halka özellik olarak görünür ve odaklama konumuna kolloid nisbetle z-konumunu belirlemek için kullanılabilir halka yarıçapıdır. Şekil 4, radyal parlaklık yoğunluğu dağılımı Örnek kesitlerini gösterir doğru merkezi ve koloidin belirgin çapındaki bulmak için görüntü analiz algoritmaları ile kombinasyon halinde kullanılır. Şekil 5 g> odak konumundan belirgin kolloidal boyut ve mesafe ilişkilendirmek için sabit bir koloidal örnek ve kalibre mikroskop z-çeviri aşamasında kullanılarak elde edilen bir kalibrasyon eğrisi içerir. Bu eğri, Z koordinatı olarak belirgin çapındaki dönüştürmek için kullanılan kübik fonksiyonu takılmıştır. Son olarak, Şekil 6, görüntüler tipik bir x, y, bir flüoresan Janus partikül yüzücü z yörünge.
Şekil 1.9 mikron çaplı Polistiren mikroküreler 1. Optik görüntü. Mikro Platin birikimi önce temizlenmiş cam slayt dağılmıştır. Ölçek çubuğu 40 mikron temsil etmektedir. Bu rakamın büyük halini görmek için lütfen buraya tıklayınız.
ES / ftp_upload / 54.247 / 54247fig2.jpg "/>
1.9 mikron çaplı Polistiren mikroküreler 2. SEM backscatter görüntü Şekil. Mikroküreler platin birikimi sonra gösterilmektedir. Ölçek çubuğu 2 mikron temsil etmektedir. Bu rakamın büyük halini görmek için lütfen buraya tıklayınız.
Şekil 20X objektif (0.4 NA) kullanılarak kaydedilen gellan sakızının sabit bir 4.8 mikron çapında floresan polistiren kürenin 3. Kalibrasyon görüntüler. Her resmin altında mesafeler kürenin üstünde hedefin odak düzlemi arasındaki mesafeyi göstermektedir. Görüntü parlak halkaya parlak disk değişiklikleri 0 um ila 200 um odak resimdeki defokus gibi, yarıçap olan, spher büyütme bağlıdıre büyüklüğü ve odak düzlemi uzaklığı. Bu rakamın büyük halini görmek için lütfen buraya tıklayınız.
Şekil 4. X, y, z parçacık izleme prosedürü. Kendinden yazılı algoritmalar bir dizi ilk ortalama orta dikey ve yatay çizgilerden oluşan bir dizi ayıklanması ve bularak parlak halkanın (x, y) merkezini bulmak için kullanılır parlak tepeler arasındaki nokta (a). Halka yarıçapı sonra halka merkezi (b) dışarı yayılan ortalama piksel gri değerleri takılan bir eğri tepe yoğunluğu hesaplanır. Bu rakamın büyük halini görmek için lütfen buraya tıklayınız.
Şekil 5. Z koordinatı gellan sakızının sabit kürelerin parlak halka yarıçapı ölçerek elde edilen Janus küreler için kalibrasyon grafiği (Şekil 3 ve 4). Kalibrasyon grafiği bir Z- ölçülen halka yarıçapı dönüştürmek için algoritmaları tarafından kullanılan koordinat. Bu rakamın büyük halini görmek için lütfen buraya tıklayınız.
Şekil 6. Tipik bir floresan Janus küre yüzme cihazının bir yörünge. Hareketli yüzme cihazının görüntü sırası 33 Hz kare hızında 30 saniyelik bir süre boyunca kaydedildi. (X, y, z) (parlak bir halka merkezi konumlandırılmasıyla elde edilmiştir yörünge Fi koordinatlarışekil 4 (a)) ve sırayla her bir görüntü için kalibrasyon grafiği ölçülen halka yarıçapı karşılaştırarak (Şekil 4 (b) ve 5). Bu rakamın büyük halini görmek için lütfen buraya tıklayınız.
Discussion
platin Janus parçacıkları için hazırlık protokolünde çok sayıda değişken gözlenen yörüngeleri etkileyecektir. saniyede 10 mikron sırasına göre sevk hızları verecek 2 mikron çapında partikülleri kullanarak tarif edildiği gibi parametreler. Daha küçük parçacıkların kullanılması durumunda parçacık boyutuna artan tahrik hızı azalırken, hızlar, artar. Buharlaşma protokolü 12 detayları da gözlenmiştir yörüngeleri değiştirecektir. Bu, mevcut protokol, bir koloid, seyrek dağılımı arada sürgü yönüne normal metal buharlaştırma ile önerilir. Bu koşullar, Brown dönme difüzyon sınırları içinde lineer yörüngeleri yol Şekil 2'de gösterildiği gibi, simetrik Janus yapılan ortaya çıkarır. 13. Bunun aksine, dar paketlenmiş kolloidler açısı çökelmesini bakarak tabi ise, Janus kapağın daha sonra simetrik kırılabilir davranışı iplik ikna etmek. 14 paBurada üretilen rticles her üç boyutta nispeten izotropik hareket görüntüler; kalın platin kaplamalar ya da daha büyük partiküllerin kullanıldığı, ancak eğer bir yukarı doğru sapma veya gravitaxis kazandırabilecektir. üretim sonrası Janus Kolloidlerin depolama 11 detayları da görülen bir yüzme hızları etkileyebilir. Buharlaşma aşamasından çıkan yüksek yüzey enerjisi, temiz platin yüzeyi hidrokarbonlar örneğin kirlenme yüzey duyarlıdır ve özellikle tiyoller bölgesindeki. 15
Buna ek olarak, çözelti özellikleri olan Janus koloitler yeniden askıya tahrik gözlemlemek için kritik öneme sahiptir vardır. Düşük peroksit konsantrasyonları ayrışma reaksiyonu üretmek hareket oranı azaltır, daha yavaş hızlarda neden olur. 6 Ayrıca, sevk hızında bir azalmaya neden olacaktır tuzları düşük konsantrasyonlarda. 7
Burada üretilen kolloidler önemli bir özelliği onların ne olduğunu3B izleme için bunları uygun kılan utral yüzdürme. Genel olarak yüzme cihazlarının alan neden kısmen yoğun metallerden yapılan bazı belirgin örnekler, 3D efektler pek önemsemediği etti onları hızla tortu, 16 değil, aynı zamanda nedeniyle gerekli ölçümleri yaparak ilişkili zorluklar ve gider için. Bazı kurulan 3D izleme yöntemleri için net sakıncaları örneğin, konfokal tarayıcı laser mikroskopi yörüngeleri çözmek için görüntülerin yeterli sayıda kaydetmek için zamansal çözünürlüğe yoksun olabilir, bunlar hızla hareket eden koloitlerin için var. Bu bağlamda, biz burada mevcut yöntem yalnızca dolayısıyla yüksek kare hızları izin veren z koordinat tahmini, izin tek bir kare gerektiren önemli bir avantaja sahiptir. z koordinat yeniden sadece tek kare içinde odak-kolloid göreli kontrast dayanmaktadır olarak da, oldukça mutlak floresan yoğunluğu yerine, su verme ve yanıp sönen efektler için esnek birfluorofor içinde. Bu avantajlar 3D yörünge rekonstrüksiyonu mümkün olduğu üzerinde bir alan azaltılmış derinlikte pahasına, ve iyi ayrılmış örtüşmeyen kolloidler için gereksinimi de mümkündür. Biz onların yüzme cihazları sade bir dille ve hassas bir yüksek derecesi ile bu bilgilere erişmek için protokol anlatan 3D davranış bir ilgi ile diğer araştırma grupları sağlayacak umuyoruz. 3D bu cihazların anlayış genişleyen ilginç gelecek olayların ve uygulamaların önemli bir dizi açılacaktır açıktır. yörünge analizi daha detaylı bilgi ilgilenen okuyucular itici sistemleri ve nasıl sevk hızlarının doğru kantifikasyon sağlamak için ortak eserler anlatılmaktadır Referans 17 yöneliktir.
Materials
| Name | Company | Catalog Number | Comments |
| Evaporator | Moorfield (UK) | Minilab 80 e-beam evaporator | |
| Microscope | Nikon | Eclipse LV100 | |
| Fluorescence light source | Nikon | Nikon B2A filter cube | |
| Objective | Nikon | 20X, 0.45 NA | |
| Cuvette | Hellma | fused quartz, 40 x 10 x 1 mm | |
| Vortex mixer | IKA | Lab Dancer S2 | |
| Spin coater | Laurell Technologies Corp. | Model WS-400BZ-6NPP/Lite | |
| Ultrasonic bath | Eumax | 2 liter | |
| Lens tissue | Whatman | 2105 841 | |
| Hydrogen Peroxide | Sigma-Aldrich | 31642-1L | 30 wt% |
| Platinum | Sigma-Aldrich | 267171 | 0.25 mm, 99.99% |
| Colloids | Thermo Scientific | Fluoro-Max PS microspheres, d = 1.9 microns | |
| Glass decontamination solution | Fisher Scientific | D/0025/15 | Decon 90 |
| Ethanol | Fisher Scientific | E/0600DF/17 | Absolute Ethanol |
| DI water | Elga | Purelab Option filtration system (15 MW) | |
| Gellan gum | Sigma-Aldrich | P8169-100G | "Phytagel" |
References
- Ebbens, S. J., Howse, J. R. In pursuit of propulsion at the nanoscale. Soft Matter. 6 (4), 726 (2010).
- Wang, W., Duan, W., Ahmed, S., Mallouk, T. E., Sen, A. Small power : Autonomous nano- and micromotors propelled by self-generated gradients. Nano Today. 8 (5), 531-554 (2013).
- Gao, W., Dong, R., et al. Artificial Micromotors in the Mouse's Stomach : A Step toward in Vivo Use of Synthetic Motors. ACS nano. 9 (1), 117-123 (2015).
- Restrepo-Pérez, L., Soler, L., Martìnez-Cisneros, C., Sánchez, S., Schmidt, O. G. Biofunctionalized self-propelled micromotors as an alternative on-chip concentrating system. Lab Chip. 14 (16), 2914-2917 (2014).
- Soler, L., Sánchez, S. Catalytic nanomotors for environmental monitoring and water remediation. Nanoscale. 6 (13), 7175-7182 (2014).
- Howse, J., Jones, R., Ryan, A., Gough, T., Vafabakhsh, R., Golestanian, R. Self-Motile Colloidal Particles: From Directed Propulsion to Random Walk. Phys. Rev. Letts. 99 (4), 8-11 (2007).
- Ebbens, S., Gregory, D. A., et al. Electrokinetic effects in catalytic platinum-insulator Janus swimmers. EPL. 106 (5), 58003 (2014).
- Orozco, J., Jurado-Sánchez, B., et al. Bubble-propelled micromotors for enhanced transport of passive tracers. Langmuir. 30 (18), 5082-5087 (2014).
- Peterson, S. D., Chuang, H. -S., Wereley, S. T. Three-dimensional particle tracking using micro-particle image velocimetry hardware. Meas. Sci. and Technol. 19 (11), 115406 (2008).
- Ten Hagen, B., Kümmel, F., Wittkowski, R., Takagi, D., Löwen, H., Bechinger, C. Gravitaxis of asymmetric self-propelled colloidal particles. Nat. Commun. 5, 4829 (2014).
- Campbell, A. I., Ebbens, S. J. Gravitaxis in spherical janus swimming devices. Langmuir. 29 (46), 14066-14073 (2013).
- Ebbens, S., Tu, M. -H., Howse, J. R., Golestanian, R. Size dependence of the propulsion velocity for catalytic Janus-sphere swimmers. Physical Review. E Stat. Nonlin. Soft Matter Phys. 85, Available at: http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/22463141 020401 (2012).
- Ebbens, S. J., Howse, J. R. Direct observation of the direction of motion for spherical catalytic swimmers. Langmuir. 27 (20), 12293-12296 (2011).
- Archer, R. J., Campbell, aI., Ebbens, S. J. Glancing angle metal evaporation synthesis of catalytic swimming Janus colloids with well defined angular velocity. Soft Matter. 11, 6872-6880 (2015).
- Zhao, G., Sanchez, S., Schmidt, O. G., Pumera, M. Poisoning of bubble propelled catalytic micromotors: the chemical environment matters. Nanoscale. 5 (7), 2909-2914 (2013).
- Wang, Y., Hernandez, R. M., et al. Bipolar electrochemical mechanism for the propulsion of catalytic nanomotors in hydrogen peroxide solutions. Langmuir. 22 (25), 10451-10456 (2006).
- Dunderdale, G., Ebbens, S., Fairclough, P., Howse, J. Importance of particle tracking and calculating the mean-squared displacement in distinguishing nanopropulsion from other processes. Langmuir. 28 (30), 10997-11006 (2012).
