Summary
electromyography-आधारित नियंत्रण को एक गृहस्थ श्रोता को प्रदर्शित करने के लिए एक डिवाइस बनाया गया था । प्रारंभिक डिवाइस की सफलता के बाद, एक दूसरे डिवाइस प्रदर्शन और अनुसंधान प्रयोजनों के लिए कार्यक्षमता में अधिक से अधिक लचीलापन के साथ किया गया था । इस प्रोटोकॉल के निर्माण और दोनों उपकरणों की जांच की प्रक्रिया का वर्णन है ।
Abstract
इस पांडुलिपि में, हम दो ' बायोनिक क्लिकर ' प्रणाली, पहले शैक्षिक उद्देश्यों के लिए electromyography (ईएमजी) आधारित नियंत्रण प्रणालियों और अनुसंधान प्रयोजनों के लिए दूसरा प्रदर्शित करने के लिए डिजाइन प्रस्तुत करते हैं । ईएमजी आधारित नियंत्रण प्रणाली मांसपेशी सक्रियण द्वारा उत्पन्न विद्युत संकेतों उठाओ और नियंत्रकों के लिए आदानों के रूप में इन का उपयोग करें । ईएमजी नियंत्रकों व्यापक रूप से अंगों को नियंत्रित करने के लिए कृत्रिम में इस्तेमाल कर रहे हैं ।
मार्क मैं (एमके मैं) क्लिकर पहनने की अनुमति देता है उनके सूचकांक उंगली स्थापना द्वारा एक प्रस्तुति की स्लाइड बदल जाते हैं । यह एक microcontroller और एक जैव संकेत ढाल के चारों ओर बनाया गया है । यह सार्वजनिक और अनुसंधान दोनों समुदाय से ब्याज की एक बहुत उत्पंन ।
मार्क द्वितीय (एमके द्वितीय) यहां प्रस्तुत उपकरण के लिए एक सस्ता, चिकना, और अधिक अनुकूलन प्रणाली है कि आसानी से संशोधित किया जा सकता है और सीधे ईएमजी डेटा संचारित डिजाइन किया गया था । यह एक वायरलेस सक्षम microcontroller और एक मांसपेशी संवेदक का उपयोग कर बनाया गया है ।
Introduction
पुनर्वास इंजीनियरिंग और सहायक प्रौद्योगिकी के लिए आकांक्षा केंद्र तकनीक है कि लागू होते है और ब्याज के संबंधित क्षेत्रों में विभिंन डोमेन के बीच हस्तांतरणीय, सहित लेकिन सीमित करने के लिए नहीं, स्ट्रोक, पेशी dystrophy जांच करता है, विच्छेदन, उंर की आबादी और विशेष कौशल का प्रशिक्षण । अनुसंधान के एक क्षेत्र है कि केंद्र में शामिल है neuroprosthesis है । कई neuroprosthetic हथियारों के नियंत्रण के लिए इस्तेमाल किया तकनीकों का, ईएमजी नियंत्रण प्रणालियों के लिए सबसे आम आदानों में से एक है1,2,3,4,5,6। यह प्रयोग और सामर्थ्य की आसानी के कारण एक बड़े हिस्से में है जब अंय नियंत्रण प्रणालियों की तुलना में7। हाल ही में विकसित 3 डी इस तरह एडीए हाथ के रूप में कृत्रिम मुद्रित केवल १,००० USD जब नियंत्रण8,9,10के इस प्रकार का उपयोग कर सकते हैं । हालांकि, जब जनता के लिए ऐसी प्रणालियों को प्रदर्शित करने का प्रयास वहां एक आंप्युटी की सहायता के बिना ऐसा करने का कोई आसान तरीका है ।
जनता के सदस्यों के लिए इस क्षेत्र में अनुसंधान गतिविधियों के बारे में जागरूकता बढ़ाने के लिए, एक बायोनिक क्लिकर डेमो डिवाइस विकसित किया गया था । यह बहुत महत्वपूर्ण है के लिए वस्तु आधारित प्रदर्शन का उपयोग के रूप में यह ध्यान आकर्षित करती है और विषय की शिक्षा और समझ में बढ़ौतरी11सिखाया जा रहा है । हमारी युक्ति न केवल ईएमजी की अवधारणा को सिखाने में मदद करती है बल्कि आधुनिक प्रौद्योगिकियों के वर्तमान विकास के ज्ञान को भी बढ़ाने में सहायक होती है । इसके अलावा, यह युवा पीढ़ी विज्ञान, प्रौद्योगिकी, इंजीनियरिंग और गणित (स्टेम) क्षेत्रों के भीतर अध्ययन चुनने के लिए प्रेरित करती है ।
बायोनिक क्लिकर एमके मैं आसानी से उपलब्ध भागों है कि प्रयोगशाला के भीतर उपयोग में पहले से ही थे का उपयोग किया गया था । यह एक microcontroller, एक जैव संकेतों शील्ड12, इलेक्ट्रोड, एक नियंत्रण बोर्ड, एक वायरलेस संचार बोर्ड और एक 9 वी बैटरी शामिल थे । डिवाइस अपहरण indicis मांसपेशियों की गतिविधि सूचकांक उंगली और अंगूठे के बीच स्थित उठा द्वारा कार्य किया । यह एक कुंजीपटल नकल उतार और जब भी एक अचयनित दहलीज तक पहुंच गया था एक ' सही keypress ' भेजने के द्वारा एक स्लाइड परिवर्तन शुरु । नियंत्रण बोर्ड के मैनुअल भेजने के लिए अनुमति दी ' अधिकार ' और ' वाम ' मेनूचुन (प्रगति स्लाइड और वापसी स्लाइड) और भी ईएमजी इनपुट ओवरराइड अगर चीजें एक जीवित प्रदर्शन के दौरान गलत हो गया इस्तेमाल किया जा सकता है ।
चिकित्सा भौतिकी और बायोमेडिकल इंजीनियरिंग विभाग सार्वजनिक सगाई की गतिविधियों के भाग के रूप में, हम जनता के सदस्यों के लिए बायोनिक क्लिकर का प्रदर्शन किया । यह दर्शकों से एक उत्साही प्रतिक्रिया प्राप्त की और कई सहयोग शुरू करने में रुचि उत्पंन । प्रारंभिक डिवाइस की सफलता के बाद डिवाइस का एक दूसरा संस्करण डिजाइन किया गया था ।
दूसरी डिवाइस के डिजाइन के लिए लक्ष्य के लिए एक डिवाइस है कि सस्ता था, कम बोझिल और पहली डिवाइस से अधिक अनुकूलन योग्य था उत्पादन था । इस उपकरण का उद्देश्य कुछ है कि आसानी से छात्र परियोजनाओं के लिए संशोधित किया जा सकता है और सस्ते में मौजूदा परियोजनाओं में शामिल डिजाइन किया गया था । उपलब्ध दूसरों पर इस उपकरण का मुख्य लाभ1,2,3,4,5,6 उपयोग की अपनी आसानी है, छोटे आकार, और कम लागत । हालांकि बायोनिक क्लिकर डिवाइसेज के पास अन्य शोध उपकरणों का रिज़ॉल्यूशन नहीं हो सकता है, जैसे ट्रिगर डिवाइस, वे काफी अच्छे से अधिक हैं । एमके II किसी ऐसे कृत्रिम नियंत्रक या सहायक उपकरण जैसे किसी डिवाइस को ट्रिगर करने के लिए ईएमजी थ्रेशोल्ड का उपयोग करने वाली किसी भी प्रणाली के लिए एक आदर्श आधार होगा ।
डिजाइन एक वायरलेस सक्षम microcontroller और एक मांसपेशी संवेदक के आसपास आधारित था । यह भी एक ३.७ V १५० महिंद्रा लिथियम बहुलक बैटरी, एक मैनुअल नियंत्रण बोर्ड और एक 3 डी मुद्रित मामले शामिल हैं । आरेख 3 डिज़ाइन के बीच के अंतरों का ओवरव्यू दिखाता है । एमके द्वितीय डिजाइन मूल डिवाइस के रूप में एक ही मूल कार्यशीलता है, लेकिन इस तरह के वायरलेस ईएमजी निगरानी के रूप में नए अनुप्रयोगों के लिए काफी अधिक क्षमता की कार्यक्षमता है ।
Protocol
प्रोटोकॉल विश्वविद्यालय कॉलेज लंदन के मानव अनुसंधान नैतिकता समिति के दिशा निर्देशों का पालन करता है ।
चेतावनी: इस प्रोटोकॉल एक बिजली के खतरे और एक जला खतरा होता है (टांका लगाने का लोहा); इस प्रोटोकॉल का प्रयास करने से पहले दोनों पढ़ें । इस प्रोटोकॉल त्वचा के लिए एक डिवाइस जोड़ने शामिल है । यह सुनिश्चित करें कि कोई भी समय त्वचा और बिजली के बीच एक रास्ता है । कभी टांका लोहे के तत्व को छूने । चिमटी या clamps के साथ गरम किया जा करने के लिए तारों पकड़ो । सफाई स्पंज उपयोग के दौरान गीला रखें । हमेशा अपने स्टैंड के लिए टांका लोहे वापसी जब उपयोग में नहीं है । इसे कार्यक्षेत्र पर कभी भी नीचे न रखें । इकाई बंद करें और उपयोग में नहीं जब यह हाल चलाना ।
1. आधार घटकों कोडांतरण
नोट: आरेख 3 प्रोटोकॉल चरणों का एक उच्च-स्तरीय ओवरव्यू देता है ।
- बायोनिक क्लिकर एमके I का निर्माण करने के लिए, microcontroller में बायो-सिग्नल सेंसर शील्ड प्लग और शील्ड के ई, एम और GND पेंच टर्मिनलों में ईएमजी केबल पेंच ( चित्रा 4देखें). १.६ चरण के लिए जारी रखें ।
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एमके द्वितीय का निर्माण करने के लिए, में मांसपेशी संवेदक में तीन हेडर पिन की एक पंक्ति जगह +,-और हस्ताक्षर छेद ( चित्रा 5देखें) ऊपर से, और नीचे मिलाप.
- शीर्ष पिन ९० ° plyers की एक जोड़ी के साथ ऊपर पिन आधे रास्ते मोड़ । इस मामले के लिए सही स्थिति में पिन स्थानों ।
- यदि इनपुट के रूप में अपहरणकर्ता indicis मांसपेशी का उपयोग कर, १.३ चरण के लिए जारी रखें, यदि नहीं कदम १.४ चरण के लिए ।
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मांसपेशी संवेदक से छोटे काले संदर्भ केबल निकालें.
- एक तार कटर के साथ तीन ईएमजी केबल को कलाई से चलाने के लिए हाथ के पीछे की ओर काटें । एक तार खाल उधेड़नेवाला के साथ तीन ईएमजी केबल के अंत पट्टी ।
- काले तार के आर होल में छीन अंत प्लेस, ई छेद में नीले रंग के तार, और मांसपेशी संवेदक के एम होल में लाल तार (चित्रा 5) । टांका मांसपेशी संवेदक के नीचे जगह में तारों । चरण १.५ पर जाएं ।
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दो इलेक्ट्रोड पैड मांसपेशी संवेदक और काले संदर्भ केबल के कनेक्टर में एक इलेक्ट्रोड के नीचे में क्लिप.
- इलेक्ट्रोड पैड के साथ चयनित पेशी पर मांसपेशी संवेदक छड़ी और एक उपयुक्त जगह में काले संदर्भ इलेक्ट्रोड जगह है.
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लंबाई और प्रत्येक अंत पट्टी करने के लिए 8 एकल कोर बहु धागे तारों में कटौती: 5 लघु (7 सेमी) तारों को microcontroller से नियंत्रण बोर्ड को चलाने के लिए (लाल, काले, हरे, सफेद और नीले) और 3 अब (लगभग 12 सेमी लेकिन कलाई के आकार पर निर्भर) तारों (लाल, काले और हरे रंग) के लिए कलाई के एक तरफ से दूसरे को चलाते हैं ।
नोट: यदि एक अलग मांसपेशी पर मांसपेशी संवेदक रखने सुनिश्चित करें कि अब तारों मांसपेशी संवेदक साइट से वायरलेस microcontroller साइट के लिए चलेंगे ।- टांका लगाने के लिए तैयार microcontroller में तारों प्लेस: 2 लाल तारों में 3V छेद, GND छेद में 2 काले तारों, ए0 छेद में लंबे हरे रंग के तार, 2 छेद में छोटे नीले तार, 3 छेद में लंबे सफेद तार , और 5 छेद में कम हरे रंग की तार । मिलाप microcontroller के नीचे पर जगह में तारों ।
- 3 लंबे तारों के दूसरे छोर मिलाप क्रम में 3 हैडर कुर्सियां के लिए: लाल, काले, हरे । चित्र 5देखें । अगर अपहरण indicis मांसपेशी का उपयोग नहीं कदम 2 पर आगे बढ़ना ।
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हाथ पर ईएमजी सेंसर पैड प्लेस, के रूप में चित्रा 6में दिखाया गया है, दो इलेक्ट्रोड के साथ अपहर्ताओं indicis मांसपेशी और एक ईएमजी सेंसर पैड के अंत में हाथ के पीछे के बीच पर ।
- क्लिप इलेक्ट्रोड पैड मांसपेशी संवेदक केबलों के कनेक्टर अंत में (फिट पुश). नीले और लाल इलेक्ट्रोड मांसपेशी के ऊपर क्लिप, हाथ की पीठ पर काले इलेक्ट्रोड क्लिप.
2. टेस्ट ईएमजी आउटपुट
- संदर्भ अनुभाग से लिंक14 के बाद बायो-सिग्नल शील्ड के लिए लाइब्रेरी डाउनलोड करें । इसे खोलना और यह एकीकृत विकास (आईडीई) पुस्तकालय फ़ोल्डर में जगह (आमतौर पर दस्तावेजों में पाया/ २.३ चरण के लिए जारी रखें । यदि एमके द्वितीय का निर्माण, २.२ कदम के लिए आगे बढ़ना ।
- IDE के लिए microcontroller बोर्ड जोड़ें, निर्देशों का पालन15।
- एमके II के लिए ' ThresholdTest. ino ' या ' BLEThresholdTest. ino ' और ' BluefruitConfig. ज ' के लिए डाउनलोड करें और IDE सॉफ्टवेयर (पूरक फाइलों) में खोलें ।
- मुख्य से लैपटॉप हाल चलाना और फिर, और तभी, एक यूनिवर्सल सीरियल बस (यूएसबी) केबल के माध्यम से लैपटॉप में microcontroller प्लग ।
- थ्रेशोल्ड परीक्षण के प्रासंगिक संस्करण को microcontroller पर अपलोड करें और फिर सीरियल मॉनीटर (टूल > सीरियल मॉनीटर) खोलें. ईएमजी का आउटपुट अब प्रदर्शित होगा ।
- पक्ष की ओर से सूचकांक उंगली हटो और तर्जनी उंगली चलती बिना हाथ चारों ओर ले जाएं । प्रत्येक मामले में प्रदर्शित मानों को लिखें ।
नोट: जब एमके द्वितीय का उपयोग सुनिश्चित करें कि केबल के रूप में यह बहुत शोर के प्रति संवेदनशील है इस तरह से उत्पंन कदम नहीं करते हैं । - एक मूल्य है कि क्या देखा है ऊपर है जब हाथ के आसपास ले जाया जाता है का चयन करें, लेकिन नीचे क्या देखा है जब उंगली पक्ष की ओर से ले जाया जाता है । इस मान को लिखें ।
नोट: मान चयनित है ताकि डिवाइस केवल उंगली का एक उद्देश्यपूर्ण आंदोलन द्वारा सक्रिय हो जाएगा । यह थ्रेशोल्ड ट्रिगर मान है, वह मान जिस पर डिवाइस सक्रिय हो जाएगा । मांसपेशी संवेदक एक लाभ सेटिंग है कि मैंयुअल रूप से अगर दहलीज मूल्य खोजने के लिए मुश्किल है बदल सकता है । इलेक्ट्रोड को प्रतिस्थापित करने की आवश्यकता हो सकती है । यदि अपहरण indicis मांसपेशी का उपयोग कर, प्रारंभिक बिंदु के रूप में ंयूनतम करने के लिए लाभ निर्धारित किया है । लाभ सेटिंग मांसपेशी संवेदक लाभ द्वारा चिह्नित पर नापने द्वारा बदल दिया है, और यह एक छोटे से फ्लैट सिर पेचकश द्वारा बदला जा सकता है ।
3. टेस्ट दहलीज
- एमके II के लिए ' BoomTest. ino ' या ' BLEBoomTest. ino ' और BluefruitConfig. h के लिए डाउनलोड करें और इसे IDE सॉफ्टवेयर में खोलें ।
- ' PLACE_YOUR_THRESHOLD_TRIGGER_VALUE_HERE ' थ्रेशोल्ड ट्रिगर मान पहले चरण २.८ में निर्धारित के साथ प्रतिस्थापित करके दिए गए कोड को संपादित करें । इस कोड की मनोज मैं और रेखा के लिए ३७ है एमके द्वितीय के लिए कोड की लाइन ४७ ।
- microcontroller करने के लिए BoomTest का सही संस्करण अपलोड करें और फिर सीरियल मॉनीटर (उपकरण > सीरियल मॉनीटर) खोलें ।
- हाथ चारों ओर ले जाएं (नहीं पक्ष की ओर से सूचकांक उंगली चलती); धारावाहिक उत्पादन पर कुछ भी नहीं देखा है ।
- तर्जनी अंगुली को पार्श्व की ओर से ले जाएं; ' बूम ' शब्द प्रकट होता है.
नोट: यदि ' बूम ' गलत समय पर प्रकट होता है या बिल्कुल नहीं, कनेक्शन की जांच करें और चरण २.७ पर वापस ले जाएँ ।
4.3डी प्रिंट एमके II केस
- यदि एमके II का निर्माण करते हैं, तो मामले के सभी 5 घटकों के लिए stl फ़ाइलें डाउनलोड करें (सभी 5 भागों के लिए चित्र 7 देखें) । किसी भी पसंदीदा विधि द्वारा मामले के भागों को मुद्रित करें । ५.२ चरण के लिए आगे बढ़ें । यदि मनोज I का निर्माण, धारा 5 के लिए आगे बढ़ना ।
नोट: मामला सफलतापूर्वक दोनों से जुड़े बयान मॉडलिंग16 (FDM) और photolithography प्रिंटर17द्वारा मुद्रित किया गया है ।
5. मिलाप नियंत्रण बोर्ड
नोट: यदि एमके द्वितीय का निर्माण, कदम के लिए आगे बढ़ना ५.२ ।
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दो हैडर पिन की एक पंक्ति प्लेस, ५ १० KΩ प्रतिरोधों, एक फिसलने स्विच और दो पुश बटन घटकों के लिए स्विच के रूप में चित्रा8 a में दिखाया गया है; फिर उंहें बोर्ड के नीचे जगह में मिलाप ।
- एक शिल्प चाकू के माध्यम से टुकड़ा करने की क्रिया द्वारा पट्टी बोर्ड पर तांबे पटरियों को तोड़ने, चित्रा 8पर ग्रे लाइनों के बादएक। यह व्यक्तिगत पटरियों बोर्ड भर में कई कार्यों के लिए अनुमति देता है ।
- एक तार कटर के साथ सही लंबाई के 7 तारों (काले, लाल, नीले, नारंगी, सफेद, भूरे और पीले) कट ताकि वे बांह की भुजाओं से ऊपरी बांह (लगभग 30 सेमी) के लिए चलेंगे । 7 सेमी की एक लाल तार, 3 सेमी की एक काले तार और एक नारंगी और 4 सेमी की एक नीली तार में कटौती ।
- एक तार खाल उधेड़नेवाला के साथ तारों के दोनों सिरों पट्टी ।
- चित्रा 9में दिखाया सर्किट आरेख के बाद, नियंत्रण बोर्ड में तारों प्लेस; टांके के नीचे पर जगह में तारों ।
- मिलाप हैडर पिन की एक जोड़ी के लिए लंबे समय से लाल और काले तारों, और फिर मिलाप क्रम में हैडर पिन की एक पट्टी के लिए अन्य लंबे तारों: नीला, नारंगी, सफेद, भूरा, पीला ।
- मिलाप 5v और GND पिन वायरलेस मॉड्यूल के हैडर पिन करने के लिए नियंत्रण बोर्ड पर.
- मिलाप छोटे नारंगी तार वायरलेस संचार मॉड्यूल के 2 पिन करने के लिए और छोटे नीले तार 3 पिन करने के लिए.
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प्लेस ३ १० KΩ प्रतिरोधों, एक फिसलने स्विच और दो पुश बटन स्विच के रूप में चित्रा10 में दिखाया गया है और उंहें बोर्ड के नीचे जगह में मिलाप ।
- चित्रा 10Aपर ग्रे लाइनों के बाद, एक शिल्प चाकू के माध्यम से टुकड़ा करने की क्रिया द्वारा पट्टी बोर्ड पर तांबे पटरियों को तोड़ने । यह ट्रैक के लिए बोर्ड पर कई कार्यों के लिए अनुमति देता है ।
- तारों कि पहले एक तार कटर के साथ microcontroller को टांका लगाया गया है कि वे बंद से मामले को रोकने के बिना नियंत्रण बोर्ड को microcontroller मामले के मध्य परत के माध्यम से चला सकते है कट (चित्रा 10बी) ।
- नियंत्रण बोर्ड में तारों की जगह, सर्किट आरेख का पालन (चित्र 11). मिलाप स्थान में तारों । ६.२ चरण के लिए आगे बढ़ें ।
6. इकट्ठा क्लिकर और अद्यतन Microcontroller
- बायोनिक क्लिकर फिर से इकट्ठा, नियंत्रण बोर्ड के तारों से हैडर connectors को जोड़ने के लिए microcontroller और जैव संकेत शील्ड (5v और GND पर एमके मैं, पिन 22-30 पर MKII). बैटरी को microcontroller से कनेक्ट करें । चित्र 12देखें । चरण ६.३ पर ले जाएं ।
- फिर से बायोनिक क्लिकर इकट्ठा, microcontroller से मांसपेशी संवेदक (हस्ताक्षर करने के लिए हरी तार) के हैडर कनेक्टर जोड़ने । चित्र 13देखें ।
- यूएसबी केबल के माध्यम से लैपटॉप के लिए microcontroller कनेक्ट ।
- ' BionicClicker. ino ' या ' BLEBionicClicker. ino और BluefruitConfig. h डाउनलोड करें और इसे IDE सॉफ़्टवेयर में खोलें ।
- कोड को संपादित करें और ' PLACE_YOUR_THRESHOLD_TRIGGER_VALUE_HERE ' की जगह थ्रेशोल्ड ट्रिगर मान के साथ चरण २.७ में निर्धारित किया गया (ऑन लाइन ५९ के लिए कोड के मनोज I, पंक्ति ८३ के लिए mk II) ।
नोट: जब वायरलेस पर कनेक्ट करने के लिए कोड का संपादन पंक्ति ४७ द्वारा परिवर्तित किया जा सकता है के रूप में एमके द्वितीय डिवाइस प्रकट होता है नाम । एक वैकल्पिक शीर्षक के साथ 'बायोनिक क्लिकर एमके द्वितीय' की जगह । - यूएसबी केबल को हटाकर लैपटॉप से microcontroller को डिस्कनेक्ट कर दीजिये ।
7. एक कंप्यूटर से डिवाइस कनेक्ट
- अगर मनोज I का उपयोग करते हैं, तो निर्माता की मार्गदर्शिका18का अनुसरण करके वायरलेस मॉड्यूल को डिवाइस में युग्मित करने के लिए निर्देशों का पालन करें । यदि एमके द्वितीय का उपयोग कर, वायरलेस तरीके से कंप्यूटर का उपयोग किया जा रहा करने के लिए एक वायरलेस कुंजीपटल कनेक्ट करने के लिए प्रक्रिया के बाद डिवाइस से कनेक्ट करें ।
8. क्लिकर टेस्ट
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कुछ टाइपिंग सॉफ्टवेयर खोलें और कुछ पाठ दर्ज करें, जैसे ' Lorem ipsum dolor sit आमेट '. यह प्रेस को परीक्षण करने के लिए कि इन आज्ञाओं भेजा और प्राप्त कर रहे है माना जाता है की अनुमति देता है ।
नोट: बैटरी कम है, तो डिवाइस अनिश्चित व्यवहार दे सकता है; हमेशा एक ताजा बैटरी का उपयोग करें ।- कर्सर आगे बढ़ने को देखने के लिए आगे और मैनुअल पीछे की ओर बटन कर्सर ले जाएँ देखने के लिए मैन्युअल अग्रेषित करें बटन दबाएँ । इंडेक्स फिंगर को भी आगे बढ़ने के लिए बढ़ाएं ।
- प्रस्तुति सॉफ़्टवेयर के साथ क्लिकर का परीक्षण करने के लिए, स्लाइड् स को प्रगति के लिए अनुक्रमणिका अंगुली बढ़ाएं ।
नोट: ओवरराइड स्विच ईएमजी फ़ंक्शन को चालू और बंद करता है, और मैन्युअल आगे और पीछे की ओर बटन प्रगति करता है और स्लाइड्स दोनों परिदृश्यों में पीछे हटना ।
9. माउंट क्लिकर
नोट: यदि चरण ९.२ के लिए एमके द्वितीय कदम का निर्माण ।
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यदि मनोज मैं निर्माण, डबल पक्षीय हुक और कैंची के साथ पाश सामग्री में कटौती, ताकि वह आराम से कलाई के आसपास फिट बैठता है । सुनिश्चित करें कि छोरों कलाई खरोंच नहीं करने के लिए आवक का सामना कर रहे हैं ।
- डबल पक्षीय हुक और पाश सामग्री कट ताकि यह ऊपरी बांह के आसपास आराम से फिट बैठता है, फिर सुनिश्चित करें कि छोरों की आवक का सामना करना ।
- microcontroller (10 सेमी x 5 सेमी) और नियंत्रण बोर्ड (२.५ cm x ६.४ cm) के आकार में डबल पक्षीय हुक और लूप स्ट्रिप्स काटें । एक पट्टी है कि कसकर बैटरी के आसपास फिट होगा कट (4 सेमी x 12 सेमी) ।
- गोंद बंदूक का प्रयोग, microcontroller के नीचे और नियंत्रण बोर्ड के नीचे करने के लिए स्ट्रिप्स के पाश पक्ष गोंद.
- नियंत्रण बोर्ड को कलाई का पट्टा संलग्न करें । microcontroller और बैटरी ऊपरी बांह का पट्टा करने के लिए अनुलग्न करें ।
- में सब कुछ प्लग: 9 V बैटरी PP3 संबंधक के साथ microcontroller में प्लग । टांके के तारों के जरिए कंट्रोल बोर्ड से microcontroller और ई-हेल्थ शील्ड कनेक्ट करते हैं ।
नोट: मनोज मैं अब समाप्त हो गया है ।
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यदि एमके द्वितीय का निर्माण, डबल पक्षीय हुक और पाश सामग्री ३५ मिमी चौड़ा और काफी लंबे समय कलाई के आसपास लपेटो करने के लिए (चारों ओर 22 सेमी छोटे कलाई के लिए) में कटौती ।
- मामले के तल पर क्लिप के माध्यम से हुक और पाश सामग्री स्लाइड. सुनिश्चित करें कि लूप की कलाई खरोंच नहीं करने के लिए आवक का सामना कर रहे हैं ।
- microcontroller के लिए टांका लगा तार प्लग मांसपेशी संवेदक पर पुरुष हेडर पिन में महिला शीर्षक में समाप्त, और उन पर धक्का द्वारा ईएमजी केबल में इलेक्ट्रोड क्लिप.
नोट: एमके II अब खतम हो चुका है । चित्र 14देखें ।
Representative Results
एमके II अधिक किफायती, अनुकूलन योग्य और मनोज आइ डिवाइस से कम बोझिल है । पूरे एमके द्वितीय केवल जैव संकेतों ढाल अकेले (७५ USD) से थोड़ा अधिक लागत । डिवाइस काफी छोटे बजाय बांह और वायरलेस microcontroller से कलाई पर बैठे है संभावित रूप से एक साथ 6 मांसपेशी सेंसर से आदानों का समर्थन कर सकता है । मनोज मैं डिवाइस के कार्यात्मक बैटरी जीवन सिर्फ एक घंटे के तहत एक 9 v ५५० mah बैटरी और एमके द्वितीय डिवाइस के कार्यात्मक बैटरी जीवन का उपयोग कर (जब एक क्लिकर के रूप में इस्तेमाल किया) के आसपास है 8 एक ३.७ v १५० mah बैटरी का उपयोग घंटे; डिवाइसेस की तुलना के लिए तालिका 1 देखें ।
बायोनिक क्लिकर एमके द्वितीय जब अपहर्ताओं indicis पर इस्तेमाल एक मुद्दा हो सकता है: एम्पलीफायर संतृप्त कर सकते हैं और एक दूसरे से अधिक लेने के लिए निर्वहन ( चित्र 15देखें) । इलेक्ट्रोड के सावधान प्लेसमेंट और सही ढंग से लाभ की स्थापना इस समस्या को दूर कर सकते हैं. इस बायोनिक क्लिकर एमके मैं या किसी अंय ईएमजी के लिए आमतौर पर इस्तेमाल की मांसपेशियों पर के साथ नहीं होता है ।
सीमा ट्रिगर मूल्य को खोजने के लिए उपकरणों की जांच Whilst, कई विभिन्न मूल्यों मनाया जा सकता है । वे तीन श्रेणियों में आते हैं: मानों जब हाथ स्थिर है, मूल्यों जब हाथ बढ़ रहा है, और मूल्यों जब उंगली ले जाया जाता है । तालिका 2 प्रत्येक श्रेणी में रिकॉर्ड किए गए मान दिखाता है; स्थिर और हाथ चलती पर्वतमाला के लिए, अधिकतम मान दिखाए जाते हैं और उंगली tensing सीमा न्यूनतम मूल्य दिखाया गया है के लिए. दहलीज मूल्य हाथ आगे बढ़ मूल्य और उंगली tensing मूल्य के ऊपर झूठ के लिए चुना जाता है । एक मूल्य के हाथ में रेंज चलती है झूठी सकारात्मक की संभावना बढ़ जाती है और झूठी नकारात्मक का मौका कम कर देता है, whilst एक मूल्य उंगली tensing सीमा के करीब है विपरीत प्रभाव पड़ता है ।
दोनों उपकरणों जहां झूठी नकारात्मक और झूठी सकारात्मक के लिए परीक्षण किया जब अपहर्ताओं सूचकांक मांसपेशियों tensing । एक झूठी नकारात्मक दर्ज किया गया था जब डिवाइस मांसपेशियों की tensing पर स्लाइड का एक परिवर्तन ट्रिगर नहीं किया था और एक झूठी सकारात्मक दर्ज किया गया था अगर स्लाइड बदल जब कोई tension हुआ. न तो डिवाइस झूठी सकारात्मक के साथ एक मुद्दा था, हालांकि एमके द्वितीय उपकरण कभी कभार झूठी नकारात्मक अनुभव (समय के 5% से भी कम) । मनोज मैं डिवाइस आपरेशन के पहले ४५ मिनट के दौरान कोई झूठी सकारात्मक या नकारात्मक अनुभव करता है, हालांकि झूठी नकारात्मकता की संख्या तेजी से बढ़ जाती है जब तक ५० मिनट और एक घंटे के बीच कुल डिवाइस विफलता ( तालिका 3देखें) ।
इन परिणामों से पता चलता है कि डिवाइस अपने कहा उद्देश्य में सफल रहा । तालिका 1 से पता चलता है कि एमके द्वितीय सस्ता है और मनोज I. तालिका 2 और तालिका 3 शो है कि डिवाइस के रूप में कार्य करता है और एक ईएमजी आधारित ट्रिगर डिवाइस के रूप में इस्तेमाल किया जा सकता है की तुलना में अधिक लचीलापन है । चित्रा 15 अगर अपहर्ताओं सूचकांक मांसपेशियों का उपयोग करते हुए हो सकता है कि मुद्दों से पता चलता है: यह एक समस्या यह है कि ज्यादातर मांसपेशियों के साथ होता है और लाभ में फेरबदल द्वारा तय किया जा सकता है नहीं है । डिवाइस कुछ समस्याएँ हैं, यद्यपि वे लक्षित उपयोग के लिए पर्याप्त हैं ।
चित्र 1: बायोनिक क्लिकर एमके I. यह बायोनिक क्लिकर एमके मैं और उसके घटकों के सभी बाएं हाथ पर घुड़सवार दिखाता है । कृपया यहां क्लिक करें इस आंकड़े का एक बड़ा संस्करण को देखने के लिए ।
चित्र 2: डिवाइस का आरेख अवरोधित करना. प्रत्येक बॉक्स डिवाइस का एक अलग अनुभाग का प्रतिनिधित्व करता है; प्रत्येक बॉक्स के भीतर कार्यक्षमता है कि खंड डिवाइस के एक भाग के रूप में है । कृपया यहां क्लिक करें इस आंकड़े का एक बड़ा संस्करण को देखने के लिए ।
चित्र 3 : डिवाइस बनाने के लिए चरण. एक प्रवाह आरेख जिसमें प्रोटोकॉल के प्रत्येक चरण का उच्च-स्तरीय ओवरव्यू होता है । कृपया यहां क्लिक करें इस आंकड़े का एक बड़ा संस्करण को देखने के लिए ।
चित्र 4 : प्रारंभिक एमके मैं विधानसभा । बायो-सिग्नल शील्ड और इलेक्ट्रोड केबल्स के साथ Microcontroller. कृपया यहां क्लिक करें इस आंकड़े का एक बड़ा संस्करण को देखने के लिए ।
चित्र 5: प्रारंभिक एमके द्वितीय विधानसभा । मांसपेशी संवेदक और टांका कनेक्शन के साथ Microcontroller । कृपया यहां क्लिक करें इस आंकड़े का एक बड़ा संस्करण को देखने के लिए ।
चित्र 6 : इलेक्ट्रोड प्लेसमेंट. यह आंकड़ा अपहर्ताओं indicis का उपयोग करते समय हाथ पर इलेक्ट्रोड के सही स्थान से पता चलता है. कृपया यहां क्लिक करें इस आंकड़े का एक बड़ा संस्करण को देखने के लिए ।
चित्र 7 : एमके II मामले जु. एमके II मामले के भाग एक photolithography प्रिंटर में मुद्रण के लिए तैयार हैं । कृपया यहां क्लिक करें इस आंकड़े का एक बड़ा संस्करण को देखने के लिए ।
चित्र 8 : मनोज मैं कंट्रोल सर्किट । (एक) ऊपर से सर्किट बोर्ड (भूरे रंग के निशान जहां पट्टी बोर्ड के नीचे पर टूट संपर्क किया था) । (ख) पूर्ण सर्किट बोर्ड । कृपया यहां क्लिक करें इस आंकड़े का एक बड़ा संस्करण को देखने के लिए ।
चित्र 9 : मनोज मैं बोर्ड सर्किट आरेख नियंत्रित करते हैं । मनोज मैं नियंत्रण बोर्ड प्रतिरोधों, स्विच और तारों के बीच कनेक्शन दिखा के लिए सर्किट आरेख । कृपया यहां क्लिक करें इस आंकड़े का एक बड़ा संस्करण को देखने के लिए ।
चित्र 10 : मनोज मैं कंट्रोल सर्किट । (एक) ऊपर से नियंत्रण बोर्ड (जहां पट्टी बोर्ड के नीचे पर टूटा संपर्क था ग्रे निशान) । (ख) पूरा सर्किट बोर्ड कृपया यहां क्लिक करें इस आंकड़े का एक बड़ा संस्करण को देखने के लिए ।
चित्र 11: एमके द्वितीय नियंत्रण बोर्ड सर्किट आरेख । मनोज मैं नियंत्रण बोर्ड प्रतिरोधों, स्विच और तारों के बीच कनेक्शन दिखा के लिए सर्किट आरेख । कृपया यहां क्लिक करें इस आंकड़े का एक बड़ा संस्करण को देखने के लिए ।
चित्र 12 : इकट्ठे हुए मनोज I. इससे पहले कि वे बांह पर चढ़कर गए हैं मनोज I डिवाइस के सभी घटकों से पता चलता है । कृपया यहां क्लिक करें इस आंकड़े का एक बड़ा संस्करण को देखने के लिए ।
चित्र 13 : क्लिकर एमके द्वितीय कोडांतरण । (क) microcontroller को मामले की तह में रखें । (b) बैटरी को मध्य भाग में रखें और ढक्कन पर रखें । (c) अपने मामले में मांसपेशी संवेदक को रखें और ढक्कन पर रख दें । (d) microcontroller को स्नायु संवेदक से कनेक्ट करें और बैटरी को microcontroller से कनेक्ट करें । कृपया यहां क्लिक करें इस आंकड़े का एक बड़ा संस्करण को देखने के लिए ।
चित्र 14 : पूरा बायोनिक क्लिकर एमके II. हुक और पाश पट्टा पर (ए) । (b) कलाई पर । कृपया यहां क्लिक करें इस आंकड़े का एक बड़ा संस्करण को देखने के लिए ।
चित्र 15: मांसपेशी संवेदक के संतृप्ति । इस आंकड़े से पता चलता है क्या होता है जब मांसपेशी संवेदक संतृप्त है; पठारों जब मांसपेशी सक्रियण डिवाइस पर वर्तमान लाभ सेटिंग के लिए बहुत मजबूत था रहे हैं । कृपया यहां क्लिक करें इस आंकड़े का एक बड़ा संस्करण को देखने के लिए ।
एमके I | एमके द्वितीय | |
ईएमजी सेंसर | जनरल बायो-सेंसर | समर्पित मांसपेशी संवेदक |
वायरलेस | अलग वायरलेस मॉड्यूल | microcontroller बोर्ड पर |
वायरलेस पर ईएमजी? | नहीं | हाँ |
बैटरी | ९ वी PP3 | १५० mAh लाइपो |
परिचालन समय | 1 ज | 8 ज |
निर्माण समय | 5 ज | 4 ज |
कुल लागत | $१५० | $८० |
झूठी सकारात्मकता (%) | 0 | 0 |
झूठी नकारात्मकता (%) | 0 | ४.७ |
तालिका 1: डिवाइस की तुलना। यह तालिका डिज़ाइन से लेकर कार्यक्षमता तक, डिवाइसेज़ के कई पहलुओं की तुलना करती है.
स्टेशनरी (अधिकतम) | हाथ आगे बढ़ (अधिकतम) | उंगली tensing (ंयूनतम) | थ्रेशोल्ड मान | |
एमके I | 25 | ३५ | २१५ | २०० |
एमके द्वितीय | ४० | २८० | ४६० | ४०० |
तालिका 2: अंशांकन परिणाम. इस तालिका हाथ स्थिर रखने whilst प्राप्त मूल्यों से पता चलता है, हाथ और उंगली tensing, और साथ ही दहलीज मूल्य चुना जा रहा है ।
झूठी नकारात्मक की संख्या (परीक्षण हर 30 s) | झूठी सकारात्मकता की संख्या (सहज सक्रियण) | ||||
पहले ४५ मिनट | ४५ मिन-1 ज | 1-8 ज | पहली ज | 1-8 ज | |
एमके I | 0 | ३५ | N/A | 0 | N/A |
एमके द्वितीय | 4 | 1 | ४० | 0 | 0 |
तालिका 3: उपकरणों का परीक्षण। झूठी सकारात्मक और दो उपकरणों के बीच झूठी नकारात्मक की तुलना ।
एमके I और mk II के लिए पूरक कोड फ़ाइलें:
कृपया डाउनलोड करने के लिए यहां क्लिक करें "BionicClicker. ino"
कृपया डाउनलोड करने के लिए यहां क्लिक करें "BLEBionicClicker. ino" ।
कृपया डाउनलोड करने के लिए यहां क्लिक करें "BLEBoomTest. ino" ।
कृपया डाउनलोड करने के लिए यहां क्लिक करें "BLEThresholdTest. ino" ।
कृपया डाउनलोड करने के लिए यहां क्लिक करें "BoomTest. ino" ।
कृपया डाउनलोड करने के लिए यहां क्लिक करें "ThresholdTest. ino" ।
कृपया डाउनलोड करने के लिए यहां क्लिक करें "Feather-Featherbase. stl" ।
कृपया डाउनलोड करने के लिए यहां क्लिक करें "Feather-Feathermid. stl" ।
कृपया डाउनलोड करने के लिए यहां क्लिक करें "Feather-Feathertop. stl" ।
कृपया डाउनलोड करने के लिए यहां क्लिक करें "Myo-Myobase. stl" ।
कृपया डाउनलोड करने के लिए यहां क्लिक करें "Myo-Myolid. stl" ।
Discussion
एमके द्वितीय के संतृप्ति जब अपहर्ताओं indicis पर इस्तेमाल किया से यह पहली बार दिखाई दे सकता है एक मुद्दे के कम है । इलेक्ट्रोड के सावधान प्लेसमेंट और सही लाभ सेटिंग डिवाइस एक क्लिकर के रूप में प्रयोग किया जाता है जब एक समस्या होने से यह बंद हो जाता है. जब तक सही ढंग से अपहर्ताओं सूचकांक की गतिविधि रिकॉर्डिंग में रुचि रखते हैं, यह सब पर एक समस्या होने की संभावना नहीं है । कोई अधिक संतृप्ति लाभ निर्धारित किया गया है के बाद किसी भी अन्य मांसपेशी पर देखा गया है. एमके द्वितीय के साथ झूठी नकारात्मक उचित दहलीज मूल्य का चयन जब अपहर्ताओं indicis का उपयोग करने की कठिनाई की वजह से कर रहे हैं । बड़ी मांसपेशियों के साथ गैर की भयावहता के बीच अंतर-मांसपेशी और मांसपेशी के उद्देश्यपूर्ण दसियों का उद्देश्यपूर्ण सक्रियण अधिक से अधिक है, एक दहलीज बिंदु है कि दोनों झूठी सकारात्मक और झूठी नकारात्मक से आगे है के चयन के लिए अनुमति अंक. विशेष रूप से छोटे हाथों पर अपहर्ताओं indicis मांसपेशी इलेक्ट्रोड्स सही ढंग से रखा जा करने के लिए बहुत छोटा हो सकता है (हालांकि छोटे इलेक्ट्रोड पैड के साथ यह संभवतः हल हो सकता है).
मनोज द्वितीय के लिए काफी लंबे समय तक बैटरी जीवन कारणों की एक किस्म के लिए उपयोगी है । सबसे पहले, मनोज मैं डिवाइस के उपयोग के ४५ मिनट के बाद अनियमित कार्रवाई शुरू कर दिया है, तो यह अब प्रदर्शनों के लिए इस्तेमाल नहीं किया जा सकता है । दूसरे एक बहु घंटे की बैटरी जीवन के साथ, एमके द्वितीय एक उपयोगी डिवाइस के लिए एक नियंत्रण इनपुट के रूप में माना जा सकता है, और केवल शारीरिक बैटरी आकार में एक छोटे से वृद्धि के साथ, यह एक पूरे दिन निगरानी डिवाइस के रूप में इस्तेमाल किया जा सकता है । वायरलेस microcontroller 6 एनालॉग आदानों और 13 डिजिटल आदानों है; इसका मतलब यह है कि डिवाइस नियंत्रण निविष्टियों में स्वतंत्रता के अधिक डिग्री के साथ एक डिवाइस बनाने के लिए कई मांसपेशी सेंसर से संकेतों को स्वीकार कर सकता है. यह भी ध्यान दिया जाना चाहिए कि मांसपेशी संवेदक एक एनालॉग उत्पादन के साथ किसी भी जैव संवेदक द्वारा प्रतिस्थापित किया जा सकता है एक डिवाइस है कि इनपुट के रूप में अन्य जैविक संकेतों का उपयोग करता है बनाने के लिए. डिवाइस का कोड भी आसानी से अपनी कार्यक्षमता को बदलने के लिए संशोधित किया जा सकता है । सॉफ्टवेयर और डिवाइस के हार्डवेयर में परिवर्तन डिवाइस के लिए सरल और विविध संशोधनों के लिए अनुमति देते हैं ।
डिवाइस की एक सीमा के रूप में यह वर्तमान में खड़ा है कि ईएमजी उत्पादन wirelessly एक उच्च डेटा दर पर नहीं भेजा जा सकता है के रूप में यह वायरलेस microcontroller बफर अधिभार कर सकते हैं । एक और सीमा है कि तकनीक अपहर्ताओं सूचकांक इनपुट के रूप में उपयोग करता है, और के रूप में मांसपेशी बहुत छोटा है, हाथ पर इलेक्ट्रोड की रिक्ति लगभग ओवरलैप; अगर किसी को विशेष रूप से छोटे हाथ है, यह इलेक्ट्रोड सही ढंग से इस मांसपेशी पर जगह असंभव हो सकता है ।
डिवाइस अधिक महंगे उपकरणों पर कई फायदे है जब यह संभावित अनुसंधान परियोजनाओं में लचीलेपन की बात आती है । यह कम लागत है: इस उपकरण की लागत ८० अमरीकी डालर और अतिरिक्त ईएमजी चैनल केवल ३५ usd लागत, यह छोटे या छात्र परियोजनाओं के लिए आदर्श बना रही है । यह अनुकूलित करने के लिए आसान है, सॉफ्टवेयर आसानी से संपादित किया जा सकता है, और अन्य हार्डवेयर के लिए बदल आदानों. यह एक छोटे आकार की है, तो यह पहने हुए एक व्यक्ति को भारी या थोक उपकरण ले जाने की जरूरत नहीं है । यह भी अन्य उपकरणों के लिए एक वायरलेस कीबोर्ड के रूप में प्रकट होता है, तो यह आसानी से किसी भी संगत वायरलेस डिवाइस के साथ एकीकृत किया जा सकता. डिवाइस पहले से ही एक सहायक उपकरण है कि निकट भविष्य में प्रकाशित किया जाएगा में शामिल किया गया है ।
मनोज द्वितीय के आकार और अनुकूलन में आसानी के कारण, यह पहले से ही एक वायरलेस ईएमजी मॉड्यूल के रूप में और एक वायरलेस ट्रिगर तंत्र के रूप में कई अनुसंधान परियोजनाओं में शामिल करने के लिए विचार किया जा रहा है. यह भी एक मास्टर छात्र के पाठ्यक्रम पर प्रयोगशाला सत्र में से एक की नींव के रूप में इस्तेमाल किया जा रहा है । मुख्य सुधार हम डिवाइस के लिए करना चाहते है वायरलेस संचरण की दर को बढ़ाने के लिए है; लक्ष्य को प्राप्त करने के लिए है 10 हर्ट्ज, और क्या इस हार्डवेयर या सॉफ्टवेयर के माध्यम से किया जाएगा अभी तक निर्धारित किया जाएगा.
प्रोटोकॉल के भीतर सबसे महत्वपूर्ण चरणों चरणों २.६ और २.७: थ्रेशोल्ड ट्रिगर मान का चयन कर रहे हैं । चरण २.६ में, विशेष ध्यान ईएमजी केबलों के आंदोलन के लिए भुगतान करने की जरूरत है, के रूप में इन एंटीना के रूप में कार्य और गति कलाकृतियों उत्पन्न कर सकते हैं; हालांकि, अगर इन स्थिर रखा जाता है यह एक मुद्दा नहीं है । चरण २.७ में, यदि चयनित मान बहुत अधिक है, तो यह false ऋणात्मक में परिणाम है । यदि यह मान बहुत कम है, तो यह गलत धनात्मक में परिणाम है । अपहरणकर्ता indicis के मामले में, यह बहुत मुश्किल है एक मूल्य है कि कभी कभार झूठी नकारात्मक में परिणाम नहीं मिल रहा है, हालांकि बड़े मांसपेशियों के साथ यह एक मुद्दा नहीं है प्रकट होता है । अगर सही मूल्य ढूंढना अभी भी एक मुद्दा है, लाभ के लिए इसे ंयूनतम मूल्य की स्थापना और यह गैर के बीच एक बड़ा अंतर-सक्रियकरण और सक्रियकरण जब तक बढ़ द्वारा सही किया जा सकता है धारावाहिक readout के माध्यम से देखा जाता है, के बिंदु से नीचे रहने के मूल्यों के साथ संतृप्ति.
कुल मिलाकर एमके द्वितीय एक संभावित अनुसंधान उपकरण के रूप में मनोज मैं पर काफी सुधार है, हालांकि क्योंकि मनोज मैं एक मजबूत दृश्य प्रभाव है, यह अभी भी भविष्य में सार्वजनिक सगाई की घटनाओं में इस्तेमाल किया जा करने की संभावना है ।
Disclosures
लेखकों का खुलासा करने के लिए कुछ नहीं है ।
Acknowledgments
परियोजना इंजीनियरिंग और भौतिक विज्ञान अनुसंधान परिषद EPSRC द्वारा वित्त पोषित है (EP/K503745), नेशनल इंस्टिट्यूट फॉर हेल्थ रिसर्च (NIHR) बायोमेडिकल रिसर्च सेंटर (BRC) (BRC272/HI/JG/101440) और UCL चेंज मेकर्स ।
Materials
Name | Company | Catalog Number | Comments |
For the Mark I | |||
Equipment | |||
Laptop | Any laptop with USB | ||
USB B cable | From laptop to USB-B connection on Arduino | ||
Soldering Station | |||
Solder | |||
Hot glue gun | |||
Hot glue gun glue | |||
Items | |||
Small Single-Core Multi-thread Wires | Black, Red, Yellow, Brown, Orange White, Blue, | ||
Arduino MEGA 2560 | Arduino | Arduino MEGA 2560 | (Geniuno MEGA 2560 outside US) |
E-Health Shield v2.0 | Cooking Hacks | e-Health Sensor Shield V2.0 for Arduino, Raspberry Pi and Intel Galileo [Biometric / Medical Applications] | |
EMG cables | Cooking Hacks | Electromyography Sensor (EMG) for e-Health Platform [Biometric / Medical Applications] | |
EMG Electrodes | Sparkfun | SEN-12969 | |
9V battery | Any | ||
Power cable | PP3 9v connector with jack | ||
Bluefruit EZ-KEY HID | Adafruit | 1535 | |
strip board | Amazon.co.uk | Small Stripboard 25 X 64mm Pack of 3 | any similiar stripboard 2.54mm pitch 7x25 |
push button switch | COM-00097 | ||
slide switch | amazon.com | 20 Pcs On/Off/On DPDT 2P2T 6 Pin Vertical DIP Slide Switch 9x4x3.5mm | |
resistors | COM-11508 | ||
Double sided Velcro | |||
Break Away Headers - Straight | Sparkfun | PRT-00116 | 2, 2 and 5 needed |
For the Mark II | |||
Equipment | |||
Laptop | Any laptop with USB connection | ||
USB micro cable | From laptop to USB micro (standard phone connector style) | ||
Soldering Station | Any | ||
Solder | |||
Items | |||
Small Single-Core Multi-thread Wires | Black, Red, Green, White, Blue, | ||
Feather BLE 32U4 | Adafruit | 2829 | |
MyoWare | Sparkfun | SEN-13723 | |
EMG cables | Sparkfun | CAB-12970 | |
EMG electrodes | Sparkfun | SEN-12969 | |
3.7 V LiPo | Adafruit | 1317 | |
Strip Board | amazon.co.uk | Small Stripboard 25 X 64mm Pack of 3 | 2.54 pitch 7x9 rows |
Push Button switch | COM-00097 | ||
slide switch | amazon.com | 20 Pcs On/Off/On DPDT 2P2T 6 Pin Vertical DIP Slide Switch 9x4x3.5mm | |
resistors | COM-11508 | ||
3D printed parts | Can be 3D printed yourself or printed from a website | ||
Double sided Velcro | |||
Break Away Headers - Straight | Sparkfun | PRT-00116 | 3 pins needed |
Female Headers | sparkfun | PRT-00115 | 3 pins needed |
References
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- Ultimaker 2+. , Available from: https://ultimaker.com/en/products/ultimaker-2-plus (2017).
- Form 2. , Available from: https://formlabs.com/3d-printers/form-2/ (2017).
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