Login processing...

Trial ends in Request Full Access Tell Your Colleague About Jove
Click here for the English version

Medicine

Noodgevallen loskoppelen in robotica chirurgie: een simulatie Curriculum

doi: 10.3791/57286 Published: May 20, 2018

Summary

Deze opleidingsplatform is zo ontworpen dat de robotica chirurgen aan het ontwikkelen van de vaardigheden die nodig zijn om een interprofessioneel team in noodgevallen loskoppelen van de robot-systeem te leiden. Opleiding omvat het gebruik van de technologie en apparatuur voor het uitvoeren van een noodsituatie loskoppelen, evenals de afbakening van rollen voor een dergelijk scenario.

Abstract

Het volgende is een opleidingsplatform toe robotica chirurgen aan het ontwikkelen van de vaardigheden die nodig zijn om een interprofessioneel team in noodgevallen loskoppelen van een robot-systeem te leiden. In traditionele robotic opleiding voor chirurgen vindt u een korte web-based-overzicht van het uitvoeren van een noodsituatie loskoppelen tijdens de inleidende basisopleiding aan de Robotica-systeem. Tijdens een dergelijk proces is er geen training in de afbakening van interdisciplinaire rollen voor personeel van de operatiekamer (OR). De hier gepresenteerde opleiding gebruikt formatieve simulatie en debriefing gevolgd door een lezing. Voor de simulatie, is een gewijzigde gynecologic simulator gedrapeerd in een steile trendelenburg positie consistent met de meest gynecologic laparoscopische chirurgie. De romp van de opleiding is gewijzigd met behulp van slangen aangesloten druk zakken van rood voedsel gekleurde IV vloeistof gebruikt om te simuleren een catastrofale schip schade op aanvraag. Geplaatst in de operatiekamer instelling is een interprofessioneel team bestaande uit ingesloten gestandaardiseerde personen (ESP's) te vervullen van de taken van circulerende verpleegster, schrobben verpleegster, anesthesist en bed assist chirurg. Robotica chirurgen zijn gepresenteerd van een case scenario vergend noodgevallen loskoppelen en controle over de robot instrumenten gegeven. Het scenario is beëindigd na beide succesvolle voltooiing van een noodsituatie loskoppelen of op vijf minuten toe te schrijven aan de opkomende aard van de zaak. Een debriefing sessie met handen op de opleiding van de stappen voor noodgevallen loskoppelen, benodigde apparatuur, technieken voor probleemoplossing en operatiekamer personeel rollen volgt de simulatie. De leerlingen worden gepresenteerd met een korte lezing reemphasizing het materiaal gepresenteerd in de nabespreking voor hun eigen zelfstudie. Deze trainingsresultaten verbeterde tijdig toegang tot de patiënt, verbeterde kennis, vertrouwen en voltooiing van kritieke acties, en in de meeste instellingen kunnen worden gerepliceerd. Alle robotica chirurgen moeten kunnen aantonen dat de bevoegdheid in deze cruciale interventie. Een beperking van het curriculum is mogelijkheid tot het milieu ter plaatse voor opleidingsdoeleinden.

Introduction

or Start trial to access full content. Learn more about your institution’s access to JoVE content here

Het doel van deze training is om het vertrouwen van de robotica chirurgen, kennis en vaardigheid van het uitvoeren van een noodsituatie loskoppelen van de robot-systeem en de surgeon's vermogen om een interprofessioneel team door middel van effectieve te leiden te verbeteren mededeling van duidelijk afgebakende rollen in geval van een noodsituatie loskoppelen. Ondanks de overvloed van personeel en apparatuur in de operatiekamer is er een gebrek aan ervaring beheer van deze crises1,2. Huidige opleidingeisen voor online cursus werk en een korte periode van gevallen proctored laat veel chirurgen gevoel hun opleiding onvoldoende3. Ongeacht deze gevoelens van ontoereikendheid, hebben voorafgaande studies vastgesteld dat chirurgen ten minste 1 OR noodsituatie in hun carrière4zal tegenkomen. Strategieën ter verbetering van deze gevoelens van ontoereikendheid omvatten het toenemende gebruik van simulatie training5. Het is reeds lang gevestigd dat simulatie opleiding wordt steeds onafscheidelijk van chirurgische onderwijs6. Voorafgaande studies hebben vastgesteld dat simulatie gebaseerde team opleiding een waardevol instrument is bij het overwinnen van de cognitieve en gedragsmatige hiaten in chirurgische onderwijs leerlingen en nuttig als een hulpmiddel is dat stagiairs in sessies met andere teamleden de mogelijkheid om te demonstreren van basislijnen voor kennis en communicatie vaardigheden, terwijl het verbeteren van prestaties na combineren simulatie oefeningen en debriefing van de4,7,8,9, 10,11.

Robotic crisis om beheer te verbeteren, zijn verschillende simulator-training scenario's ontwikkelde1,12,13. Terwijl zijn er tal van studies onderzoeken de effecten van team opleiding, is er een gebrek aan onderzoek analyseren opleiding op complexe OR scenario's4. Tijdens de complexe OR noodsituaties zijn controlelijsten en de duidelijke afbakeningen van rollen door middel van effectieve communicatie van het allergrootste belang. In robotica chirurgie is er een schaarste van de literatuur beschikbare overzicht protocollen of training voor deze procedure14. Simulatie is bewezen effectief bij het valideren van controlelijsten voor gebruik tijdens operationele-kamer crises te verbeteren van de chirurgische zorg15. Hier presenteren we een curriculum van de opleiding zodat robotica chirurgen aan het ontwikkelen van de vaardigheden die nodig zijn om een interprofessioneel team in een noodsituatie loskoppelen van een robot-systeem te leiden. Uitvoering van dit curriculum plaatsvindt meer dan drie sessies in een in-situ-omgeving, zoals uiteengezet in Figuur 1, kan worden gebruikt om opleiding, bewijzen van de vaardigheden voor credentialing en gemakkelijk reproduceerbaar is in een ziekenhuis met een robot systeem.

Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.

Protocol

or Start trial to access full content. Learn more about your institution’s access to JoVE content here

De IRB bepaald dat dit project vrijgesteld van IRB beroep overeenkomstig de federaal vastgestelde categorieën van vrijgesteld beoordeling per 45 was CFR 46.101 categorie 2.

1. verzamelen en bereiden van materialen

  1. Het verzamelen van materiaal voor het curriculum van de opleiding, met inbegrip van een robot-systeem met 2 armen van de opleiding (Zie Tabel van materialen), 3 trocars en een laparoscoop.
  2. In de holle opleiding torso, maakt u ten minste 3 aparte insnijdingen met een scalpel laparoscopische instrument trocars plaatsen. Zorgen dat de insnijdingen in overeenstemming met die gevonden in robotica chirurgie, d.w.z. een boven de navel, en één in elk zijn links en rechts lagere Kwadrant groot genoeg is voor een trocar.
  3. Maken om te simuleren een vaartuig en de daaropvolgende schip schade, een schip met behulp van rubberen slang. Buizen van een water seal borst afvoer functies goed.
    1. Snijd een aparte buis voor de vena cava en aflopende aorta.
    2. Sluit twee kortere stukken repliceren de rechts en links gemeenschappelijk iliac aderen en twee kortere stukken repliceren de gemeenschappelijke iliac slagaders naar de vena cava en de aorta, respectievelijk, via een Y-connector.
    3. Maak een inkeping DISTAAL eind van de gemeenschappelijke iliac slagader om gesimuleerde bloed te ontsnappen in het geval van een schip schade mogelijk te maken.
    4. Plaats de schepen tegen de achterste muur van de romp en beveiligen met behulp van lijm. Uitsteken van het toegangspunt tot het schip door de craniale gedeelte van de romp te voorzien in instillation van rood voedsel gekleurde vloeistof.
    5. Kleur zonodig voor realisme met olie basis rode en blauwe verf voor de slagader en ader respectievelijk. Jas met een beschermende duidelijke glazuur spray voor duurzaamheid.
  4. Het verkrijgen van een 1-liter zak IV vloeistof. Injecteren rood voedsel kleuren totdat de vloeistof een kleur die consistent zijn met bloed heeft. Haak deze tas aan het eerder geassembleerde vaartuig.
  5. Drape de romp met operatiekamer gordijnen gebruikt voor laparoscopische chirurgie of laparotomie. Ervoor zorgen dat het Gordijn heeft betrekking op de gehele tabel van de OR.
  6. Hebben ingesloten gestandaardiseerde personen (ESP's) of de Zuidelijken voldoen aan de rollen die zijn vastgelegd in het nood ontdokken protocol (Figuur 2). Een minimum van 4 personen is vereist. Als alternatief, of personeel kunnen worden ingezet voor het uitvoeren van hun werkelijke rol.

2. installatie van de operatiekamer

  1. Plaats van de opleiding torso, compleet met schip en IV buis, en sluit hem aan op een IV vloeistof tas op de tafel van de OR. De tabel plaatsen in een steile trendelenburg positie, dan draperen met of gordijnen.
  2. Plaats de laparoscopische trocars in de romp van de opleiding via de eerder gemaakte incisies. De kar robotic patiënt kant naar het bed en robotarmen hechten aan trocars. Zodra in bijlage, dock robotic opleiding instrument en camera op romp met behulp van trocars.
  3. Plaats ESPs of of personeel in de gewenste rollen zoals beschreven in Figuur 2. Heb de chirurg console en gereed is voor chirurg controle van robotic instrumenten.

3. simulatie en Debriefing

  1. Heb de chirurg invoeren van de kamer en de positie op de surgeon's console. Instrueer de chirurg positionele instellingen aanpassen, maar niet overnemen van de instrumenten tot voltooiing van oriëntatie op het geval.
  2. Invoering van het ESP's of OR personeel naar de chirurg. Lees een van de zaak stengels gepresenteerd in Figuur 3. Vervolgens instrueren de chirurg kan overnemen van de instrumenten die na voltooiing van de zaak stengel.
  3. Hebben de narcose ESP initiëren bloeden uit het vaartuig via druk tas of handmatige pompen van vloeibare tas zodra de zaak stengel is voltooid. De IV-buis moet wijd open, waardoor voor stevige bloeden. Dat de chirurg maximaal 5 minuten naar volledige noodgevallen loskoppelen.
  4. Naar aanleiding van het geval (of na 5 minuten), gaat u verder met debriefing en didactische component van het scenario en de procedure. Tijdens de nabespreking benadrukken zeer belangrijke punten van personeel rollen zoals vermeld in Figuur 2, belangrijke apparatuur inclusief instrument wapens en patiënt kant kar, en gebruiken van de mededeling van de kringloop.
  5. ESPs verplaatsen of of personeel, en een tweede geval ter versterking van de lessen die zijn geleerd tijdens de debriefing uitgevoerd. Naar aanleiding van het geval, herhaal geen punten gemist tijdens het tweede geval.

Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.

Representative Results

or Start trial to access full content. Learn more about your institution’s access to JoVE content here

Door deze curriculum op te nemen zoals aangegeven in Figuur 1 en het loskoppelen protocol geschetst in Figuur 2 tijdens de training in Robot-assisted surgery, onze studie aangetoond een algehele verbetering van het vertrouwen, kennis, en kritische acties die worden uitgevoerd door de chirurg, zoals aangetoond in Figuur 3. Basislijnmetingen in kennis en vertrouwen werden verzameld op alle deelnemers onmiddellijk vóór deelname in het curriculum. Een 20 vraag multiple-choice examen en een 6-punt Likert vertrouwen schaal, variërend van erg ongemakkelijk naar zeer comfortabel mits deze basislijn. Dit werd geïllustreerd door de aanzienlijke toename van het niveau van de basislijn van de kennis van de robotica chirurgen nadat ons cursusprogramma werd uitgevoerd (p = 0,001; Wilcoxon ondertekening van rang test van mediaan verandering gelijk is aan 0), en onze resultaten ook blijk gegeven van een toename van het vertrouwen van de chirurgen wanneer zij worden geconfronteerd met een noodsituatie loskoppelen na afloop van ons curriculum (p = 0.003) (tabel 1, Figuur 4) . Dit kan erop duiden dat met behulp van robotica chirurgie simulatie tijdens de training kan nuttig zijn voor robotica chirurgen door het stimuleren van vertrouwen en vertrouwdheid met de noodsituatie protocol. Er was ook een verbetering in de ontdokken times (p < 0.001) en verhoging van de kritische acties die worden uitgevoerd uit 7 mogelijke gemeten acties (p = 0.002) (tabel 2, Figuur 4). Dit is waarschijnlijk een combinatie van de robotic surgeon's vermogen om te herkennen van de behoefte aan een dringende loskoppelen vroeg en hebben de kans het proces te simuleren hele dringende loskoppelen terwijl het leiden van een team in een in situ omgeving met onmiddellijke feedback van inhoud deskundigen na het voltooien van het curriculum. Het is belangrijk om consequent te zijn in opleiding personeel bij de uitvoering van dit protocol met het oog op de consistentie van chirurgen en om effectiviteit in een echte leven-scenario te optimaliseren.

Figure 1
Figuur 1: curricula schets van de pre opleiding simulatie, debriefing en didactische component en na training simulatie. Klik hier voor een grotere versie van dit cijfer.

Figure 2
Figuur 2: Emergency rollen loskoppelen. Klik hier voor een grotere versie van dit cijfer.

Figure 3
Figuur 3: geval stengels lezen om te initiëren simulatie. Klik hier om dit bestand te downloaden.

Figure 4
Figuur 4: samenvatting grafiek van statistisch significante resultaten (mediane ± interkwartielafstand). Klik hier voor een grotere versie van dit cijfer.

Cohort studie
Variabele/statistiek (n = 21)
Basislijn kennis Score (uit 20)
Gemiddelde (SD) 10,0 (1.82)
Mediaan (IQR) 10 (8,5-11,5)
Bereik 7 - 13
Na basislijn kennis Score (uit 20)
Gemiddelde (SD) 12.4 (1.29)
Mediaan (IQR) 13 (12-13)
Bereik 9 - 14
Wijzigen in kennis Score
Gemiddelde (SD) 2.4 (2.20)
Mediaan (IQR) 3 (1-4.5)
Bereik -2-5
p 0,001
Basislijn volledig vertrouwen (maximaal 75)
Gemiddelde (SD) 38,5 (12,43)
Mediaan (IQR) 40 (33-48)
Bereik 15 - 62
De totale vertrouwen na basislijn (van 75)
Gemiddelde (SD) 58,9 (13.65)
Mediaan (IQR) 61,5 (53.75-69.25)
Bereik 25 - 74
Wijzigen in volledig vertrouwen
Gemiddelde (SD) 20,1-inch (19.93)
Mediaan (IQR) 18 (6-30,5)
Bereik -15-58
p 0.003

Tabel 1: Baseline/na-simulation kennis en totaal vertrouwen van de deelnemers. p van Wilcoxon ondertekend rangschikking test van mediaan verandering gelijk is aan 0.

Cohort studie
Variabele/statistiek (n = 21)
Basislijn ontdokken Time (secs)
Gemiddelde (SD) 146,1 (40.01)
Mediaan (IQR) 139 (116.5-169)
Bereik 88 - 254
Na basislijn ontdokken Time (secs)
Gemiddelde (SD) 89,6 (18,20)
Mediaan (IQR) 89 (76-104.5)
Bereik 59 - 120
Wijzigen in ontdokken Time (secs)
Gemiddelde (SD) -56.5 (41.95)
Mediaan (IQR) -50 (-81.5 --23.5)
Bereik -151--2
p < 0,001
Basislijn kritische acties uitgevoerd (uit 7)
Gemiddelde (SD) 4.3 (1.06)
Mediaan (IQR) 4 (3-5)
Bereik 3 - 6
Na basislijn kritische acties uitgevoerd (uit 7)
Gemiddelde (SD) 5.3 (0.78)
Mediaan (IQR) 5 (5-6)
Bereik 3 - 6
Wijzigen in kritische acties die worden uitgevoerd
Gemiddelde (SD) 1.0 (1.05)
Mediaan (IQR) 1 (0 - 2).
Bereik -1-3
p 0.002

Tabel 2: basislijn/na-simulation ontdokken tijden en voltooiing van kritieke acties. p van Wilcoxon ondertekend rangschikking test van mediaan verandering gelijk is aan 0.

Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.

Discussion

or Start trial to access full content. Learn more about your institution’s access to JoVE content here

Dit leerplan op te nemen in opleiding vereist naleving van het protocol zoals eerder beschreven. Ervoor te zorgen dat werkwijzen door middel van handen op de opleiding van zowel de technische aspecten van noodsituaties loskoppelen, evenals de afbakening van de rol van de OR personeel, is van essentieel belang naar succesvolle opleiding. Alle drie sessies van vooraf opleiding simulatie, zijn debriefing en na training simulatie waarschijnlijk vereist om ervoor te zorgen maximale voordeel voor de leerling.

Een poging moet worden gemaakt om als realistisch een leeromgeving mogelijk. Hoewel het gebruik van een in-situ-omgeving is niet verplicht, wordt het aangemoedigd teneinde eventuele logistieke hindernissen of latente veiligheid bedreigingen in een werkelijke OR omgeving die voltooiing van de noodsituatie loskoppelen remmen kan. Een ander belangrijk detail is het vaartuig dat wordt gebruikt tijdens de training scenario's. Het kiezen van dat een duurzaam en realistische materiaal is essentieel als de leerlingen proberen een willekeurig aantal technieken te verkrijgen van hemostase afhankelijk van hun vaardigheidsniveau. Een ideaal schip ontwerp moeten kunnen weerstaan herhaalde simulaties.

Een belangrijke beperking om tot oprichting van dit curriculum is gebrek aan docenten of medewerkers met de opleiding in simulatie of nabespreking. Deel van het doel van dit curriculum is duidelijk lay-out wat is vereist met betrekking tot materiaal en ingesteld om te verzekeren van een succesvolle simulatie. De beschikbaarheid van de UPR's uit te voeren van de opleiding kan een beperking, maar het belang van de praktijk ter plaatse voor de identificatie van onverwachte obstakels in de werkelijke klinische omgeving in geval van een noodsituatie loskoppelen is van onschatbare waarde. De bron van een bekken model zou ook een beperking voor sommige. Hoewel de wijziging van het model is ontworpen voor herhaald gebruik, is het mogelijk dat sommige instellingen niet hebben een opleiding-model. Er zijn een aantal betaalbare alternatieven voor degene die specifiek genoemd in de studie.

De betekenis van het curriculum van deze opleiding is dat het een enkel instrument dat wordt gebruikt om te leren niet alleen procedurele vaardigheden voor noodgevallen loskoppelen, maar ook oprichting van rollen voor het gehele interprofessionele team. Het milieu ter plaatse voegt een niveau van realisme aan de simulatie en hands-on training biedt een bewezen instrument voor het stollen van kennis van de procedure.

Dit leerplan kan worden gebruikt voor toekomstige toepassingen met inbegrip van wijziging voor gebruik met andere ziektegeval scenario waarbij catastrofale gebeurtenissen in robotica chirurgie. Hoewel dit curriculum was gericht naar OBGYN robotica chirurgen, kan het worden uitgebreid met urologie en algemene chirurgie robotica chirurgen gebruiken. De gewijzigde romp kan worden gebruikt voor het aanleren van OR noodsituaties voor een laparoscopische chirurgie, niet alleen robotica chirurgie.

Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.

Disclosures

De auteurs hebben niets te onthullen.

Acknowledgments

De auteurs bedank medische simulatie technicus Jared Hammond voor ontwerp van de gewijzigde romp, en de Summa gezondheid, Akron Campus operatiekamer personeel. Er was geen externe financiering voor dit project.

Materials

Name Company Catalog Number Comments
ZOE Gynecologic Simulator Gaumard S504.100 Incisions placed above umbilicus and in right and left lower quadrants large enough to pass trochars through. Vessels as detailed below. Tubing used to make aorta spliting into common iliacs as well as inferior vena cava. 
da Vinci Si Robotic System Intuitive Surgical
Tubing from Atrium Water Seal Chest Drain Atrium Suction tubing removed an colored
Chest Tube Y-connector  Sorin Group 050525-000 Connected to suction tubing for split from descending aorta to right and left iliac vessels
Reeve's Oil Colour Paint Set Reeves Coloring for venous and arterial vessel (Red and Blue)
Rust-oleum Clear Coat Enamel Spray Rust-oleum Coating for protection of vessels coloring

DOWNLOAD MATERIALS LIST

References

  1. Huser, A. S., et al. Simulated life-threatening emergency during robot-assisted surgery. J Endourol. 28, (6), 717-721 (2014).
  2. Berry, W. R. Cardiac resuscitation in the operating room: reflections on how we can do better. Can J Anaesth. 59, (6), 522-526 (2012).
  3. Shaligram, A., Meyer, A., Simorov, A., Pallati, P., Oleynikov, D. Survey of minimally invasive general surgery fellows training in robotic surgery. J Robot Surg. 7, (2), 131-136 (2013).
  4. Acero, N. M., et al. Managing a surgical exsanguination emergency in the operating room through simulation: an interdisciplinary approach. J Surg Educ. 69, (6), 759-765 (2012).
  5. Hoffman, M. Simulation of robotic radical hysterectomy using the porcine model. J Robot Surg. 6, (3), 237-239 (2012).
  6. Goonewardene, S. S., Cahill, D. Robotic surgery, skills and simulation: a technical sport. J Robot Surg. 10, (1), 85-86 (2016).
  7. Meier, M., Horton, K., John, H. D. aV. inci© Skills Simulator™: is an early selection of talented console surgeons possible. J Robot Surg. 10, (4), 289-296 (2016).
  8. Gaba, D. M. The future vision of simulation in health care. Qual Saf Health Care. 13, Suppl 1. i2-i10 (2004).
  9. Salas, E., Wilson, K. A., Burke, C. S., Priest, H. A. Using simulation-based training to improve patient safety: what does it take? Jt Comm J Qual Patient Saf. 31, (7), 363-371 (2005).
  10. McGaghie, W. C., Siddall, V. J., Mazmanian, P. E., Myers, J., Committee, A. C. oC. P. H. aS. P. Lessons for continuing medical education from simulation research in undergraduate and graduate medical education: effectiveness of continuing medical education: American College of Chest Physicians Evidence-Based Educational Guidelines. Chest. 135, (3 Suppl), 62S-68S (2009).
  11. Paige, J. T., et al. High-fidelity, simulation-based, interdisciplinary operating room team training at the point of care. Surgery. 145, (2), 138-146 (2009).
  12. Moitra, V. K., Gabrielli, A., Maccioli, G. A., O'Connor, M. F. Anesthesia advanced circulatory life support. Can J Anaesth. 59, (6), 586-603 (2012).
  13. Ziewacz, J. E., et al. Crisis checklists for the operating room: development and pilot testing. J Am Coll Surg. 213, (2), 212-217 (2011).
  14. O'Sullivan, O. E., O'Sullivan, S., Hewitt, M., O'Reilly, B. A. Da Vinci robot emergency undocking protocol. J Robot Surg. 10, (3), 251-253 (2016).
  15. Arriaga, A. F., et al. Simulation-based trial of surgical-crisis checklists. N Engl J Med. 368, (3), 246-253 (2013).
Noodgevallen loskoppelen in robotica chirurgie: een simulatie Curriculum
Play Video
PDF DOI DOWNLOAD MATERIALS LIST

Cite this Article

Ballas, D., Cesta, M., Roulette, G. D., Rusnak, M., Ahmed, R. Emergency Undocking in Robotic Surgery: A Simulation Curriculum. J. Vis. Exp. (135), e57286, doi:10.3791/57286 (2018).More

Ballas, D., Cesta, M., Roulette, G. D., Rusnak, M., Ahmed, R. Emergency Undocking in Robotic Surgery: A Simulation Curriculum. J. Vis. Exp. (135), e57286, doi:10.3791/57286 (2018).

Less
Copy Citation Download Citation Reprints and Permissions
View Video

Get cutting-edge science videos from JoVE sent straight to your inbox every month.

Waiting X
simple hit counter