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Medicine

Aplicación de End-to-end Anastomosis en robótica Pancreatectomía Central

Published: June 2, 2018 doi: 10.3791/57495
* These authors contributed equally

Summary

La Pancreatectomía central robótico con end-to-end anastomosis es factible y seguro para el tumor en el cuello pancreático y porción proximal del cuerpo pancreático. Se presentan las técnicas operativas de esta operación.

Abstract

Pancreatectomía central se lleva a cabo para el tratamiento de tumores potenciales benignos o malignos bajo situado en el cuello pancreático o la parte proximal del cuerpo pancreático. Con desarrollo tecnológico, el sistema quirúrgico robótico ha demostrado sus ventajas en la cirugía mínimamente invasiva y cada vez más aplicado en Pancreatectomía central. Sin embargo, la reconstrucción de la continuidad del páncreas con end-to-end anastomosis después de la Pancreatectomía central robótico no se ha aplicado. En este estudio, divulgamos las técnicas quirúrgicas para robótica Pancreatectomía central con anastomosis de punta a punta. El páncreas es reconstruido por anastomosis del conducto a conducto del conducto pancreático con un stent pancreático en los dos muñones del conducto pancreático y por end-to-end anastomosis del parénquima pancreático. Comparado con el tradicional Pancreatectomía central con anastomosis pancreaticoenteric, este enfoque disminuye el daño quirúrgico al paciente y también conserva la integridad y la continuidad del conducto pancreático y tracto digestivo. El sistema quirúrgico robótico integrado con varios instrumentos con movimiento flexible y preciso es particularmente conveniente para la disección y la reconstrucción del conducto pancreático. Se encontró que la Pancreatectomía central robótico con end-to-end anastomosis es seguro y factible, y necesitamos más experiencia para evaluar sus mejores indicaciones y resultados a largo plazo.

Introduction

Pancreatectomía central cada vez más se realiza para el tratamiento de tumores potenciales benignos o malignos bajo situado en el cuello pancreático o la parte proximal del cuerpo pancreático1. En comparación con la Pancreaticoduodenectomía o Pancreatectomía distal, Pancreatectomía central reseca menos los tejidos y conserva más pancreáticas parénquima y función. Actualmente, los principales enfoques para la reconstrucción de páncreas son exceso de coser el muñón pancreático cefálico y realizando un pancreaticojejunostomy o pancreaticogastrostomy en el tocón distal2,3. Estos dos enfoques son ampliamente utilizados en el pancreatectomies central abierta, laparoscópica y robótica4,5,6,7. Sin embargo, los enfoques de dos reconstrucción mencionadas rompen la continuidad anatómica del tracto digestivo y la vía para la excreción de líquido pancreático. El contacto directamente del muñón pancreático con jugo intestinal puede aumentar la posibilidad de hemorragia y la fístula8. Aunque el jugo gástrico podría inactivadas enzimas pancreáticas para evitar la erosión de la anastomosis, puede conducir a insuficiencia pancreática exocrina y en el largo plazo ponen en peligro estado nutricional9,10 del paciente.

Con el desarrollo de la cirugía mínimamente invasiva, cirugía robótica ha demostrado grandes ventajas en su vista 3-d aumento, estabilidad y flexibilidad de movimientos, etc., que proporciona mayor disección y sutura capacidad para anastomosis y hemostasia de11,12. Basándonos en nuestra experiencia en robótica pancreatectomy y reparación de conducto pancreático lesionado13,14, hemos realizado una serie de robótica Pancreatectomía central con anastomosis de punta a punta y visto resultados favorables. En comparación con pancreaticojejunostomy o pancreaticogastrostomy, anastomosis de páncreas end-to-end evita el daño al tracto digestivo; reduciendo teóricamente la posibilidad de fístula pancreaticoenteric. Pero por otro lado, la anastomosis de páncreas end-to-end presenta mayores dificultades técnicas. Como una actualización de Pancreatectomía central convencional, los candidatos a convencional Pancreatectomía central también son elegibles para esta cirugía. Aquí, presentamos técnicas operativas para robótica Pancreatectomía central con anastomosis de punta a punta en un centro terciario hepatopancreatobiliary en este video presentación del caso.

Indicaciones:

Benigno (1) y baja malignos potenciales tumores localizados en el cuello pancreático y cuerpo proximal son adecuados para esta operación.
(2) el defecto del conducto pancreático principal debe ser menos de 5 cm después de la Pancreatectomía central y el tamaño del tumor no es la preocupación principal para la reconstrucción.

Presentación del caso:

El paciente es un hombre de 31 años de edad. Una lesión en el cuello pancreático fue encontrada accidentalmente en un examen médico hace 2 años. Él experimentó la revisión regular y la lesión fue encontrada para ser asintomáticamente agrandado recientemente. Él no tenía ninguna historia de cirugía abdominal previa. En la examinación física, no existió ningún signo positivo. El páncreas MRI demostrado una lesión casi circular de aproximadamente 14mm en el cuello pancreático; Esto se presume como un tumor neuroendocrino. En T1 y de T2-weighted imaging, la lesión demostrada hipointensa hiperintensa señal, respectivamente. En proyección de imagen difusión-cargada, la lesión demostró señales del hyperintense. La lesión fue ligeramente mayor en la fase arterial y demostró un patrón de mejora progresiva en la fase de parénquima y la fase de retardo (figura 1). Hígado graso severo también fue diagnosticado por MRI. No hay dilatación o estenosis fue detectada en el conducto pancreático. Examen de sangre rutinario, IgG isoforma prueba, biomarcadores tumorales, electrocardiograma y radiografía de tórax eran normales. La prueba bioquímica mostró levemente elevada ALT (alanina aminotransferasa) en 147.3 U/L y AST (aspartato aminotransferasa) en 53.9U / L, que puede ser causada por el hígado graso.

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Protocol

Consentimiento informado escrito fue obtenido del paciente para la publicación de este informe y los videos y las imágenes que acompaña.

1. preoperatorio preparación

  1. Evaluar cuidadosamente las imágenes preoperatorias de CT o MRI para la ubicación exacta del tumor y su relación con los tejidos circundantes.
  2. Dar al paciente una dieta blanda un día antes de la operación y comenzar el ayuno a la medianoche antes de la operación.
  3. Colocar al paciente en la mesa de operaciones. Luego, colocar un catéter venoso periférico e inducir anestesia general usando procedimientos estándar. Introducir un catéter venoso central a través de la vena yugular interna derecha para líquidos de la medicación y un catéter arterial periférico para monitor de presión arterial.

2. de paciente posición y colocación del puerto

  1. Colocar al paciente en decúbito supino y en posición de Trendelenburg inversa de 20° con la separación de las piernas. Cuelgue de manera normal estéril para cirugía abdominal superior.
  2. Coloque la consola del cirujano en el lado izquierdo del paciente. Coloque el carro del paciente sobre la cabeza del paciente y el carro de visión en el lado derecho del paciente, respectivamente. Tienen el cirujano ayudante colocarse entre las piernas del paciente para realizar los procedimientos. Posición de la tabla posterior de los instrumentos y las fuentes (véase Tabla de materiales) en la parte posterior izquierda de la ayudante.
  3. Realizar una incisión de 1 cm con el bisturí 3 cm inferior y lateral derecho en el ombligo. Inserte una aguja de Veress en la cavidad abdominal a través de esta incisión y establecer un neumoperitoneo de CO2 de 14 mmHg con el aparato automático de insuflación.
  4. Retire la aguja de Veress y luego introduzca un trocar de 12 mm a través de la incisión de 1 cm como el puerto de la cámara. Insertar el endoscopio robótico y realizar una laparoscopia diagnóstica (sotenga el cirujano Asistente robótico endoscopio) para confirmar el estado de adherencia abdominal y viabilidad operativa. Inserte los restantes 4 trocares como sigue bajo la vista del endoscopio.
  5. Colocar un trocar de 8 mm en la línea axilar anterior izquierda (figura 2) a nivel del ombligo para el primer brazo robótico. Coloque el trocar de 12 mm 2 cm inferior e izquierdo lateral del ombligo (figura 2) como el puerto auxiliar.
  6. Colocar un trocar de 12 mm en línea midclavicular derecha (figura 2) a la altura del ombligo. Introduzca un trocar de 8 mm en este trocar 12 mm en forma de «trocar en trocar» para el segundo brazo robótico. Colocar un trocar de 8 mm bajo el margen costal en la línea axilar media derecha para el tercer brazo robótico (figura 2). Tras el acoplamiento del ejército robótico, muelle del endoscopio robótico en el brazo de la cámara.

3. movilización del cuello del páncreas y del cuerpo

  1. Captar y mantener elevación de la pared anterior del estómago por fórceps en el tercer brazo robótico para exponer el ligamento gastrocólico.
  2. Tensión del ligamento gastrocólico con el fórceps bipolares en el segundo brazo robótico y el fórceps de agarre en mano del asistente. Dividir el ligamento gastrocólico para entrar a la transcavidad de los epiplones y exponer la superficie anterior del páncreas con el bisturí ultrasónico laparoscópica en el primer brazo robótico. Realizar hemostasia con pinza bipolar en el segundo brazo robótico, hasta alcanzar el nivel de la vena gastroepiploica derecha.
  3. Disecar cuidadosamente el cuello pancreático de la dirección superior e inferior con el gancho de la cauterización. Partiendo de la inferior a la superior dirección, dividir la pared posterior del cuello pancreático de la (PV) de la vena porta, vena mesentérica superior (SMV), vena mesentérica inferior (IMV) y vena esplénica (SV) con el gancho de la cauterización. Luego, crear un túnel entre la PV-SMV-IMV-SV y la pared posterior del cuello pancreático.
  4. Diseccionar el cuerpo pancreático de los vasos esplénicos y tejidos conectivos hacia la cola pancreática con el gancho de cauterio y bisturí ultrasónico.

4. transección del parénquima pancreático

  1. Inserte la sonda de ultrasonido laparoscópico a través del trocar de asistente y realizar la ecografía en el páncreas para confirmar la ubicación y el tamaño de la lesión. Según el resultado de la ecografía, marca dos líneas de corte transversal a 1 cm de la lesión, en la superficie pancreática con el gancho de la cauterización.
  2. Levante el cuerpo pancreático con el fórceps insertando a través de la margen inferior del páncreas y además separar la parte proximal del cuerpo pancreático de los vasos esplénicos y los tejidos finos conectivos con el gancho de cauterio o bisturí ultrasónico.
  3. Después de movilizar el cuello pancreático y el cuerpo pancreático proximal forma la posteriores vasos y tejidos, haga una incisión en el parénquima del páncreas a lo largo de la línea de transección distal y proximal con el bisturí ultrasónico y exponer el conducto pancreático. Entonces transecto el parénquima alrededor del conducto pancreático.
  4. Proteger y movilizar el conducto pancreático de la parenquimia pancreática seccionado cuidadosamente. Entonces bruscamente transecto el conducto pancreático a 1 cm del muñón, usando las tijeras laparoscópicas del puerto auxiliar.

5. reconstrucción de la continuidad del páncreas

  1. Para reducir la tensión de la anastomosis, además movilizar el muñón pancreático de los vasos posteriores y los tejidos conectivos, usando el gancho de cauterio y fórceps bipolares.
  2. Según el tamaño de los muñones del conducto pancreático, elija un stent pancreático plástico de 10 cm con un diámetro adecuado (1,2 mm de diámetro en este caso). Cortar ambos extremos del stent a planos oblicuos y hacer varias perforaciones de lado. Implante de stent en la cavidad abdominal a través del puerto del asistente.
  3. Sostenga la pared lateral del muñón del conducto pancreático en el cuerpo pancreático con micro pinzas y colocar el stent atrapado por el portaagujas en el tocón distal conducto pancreático suavemente. Sutura del conducto pancreático con el stent utilizando Sutura absorbible 5-0, por lo que el stent está estrechamente rodeado por el conducto pancreático.
  4. Inserte el otro extremo del stent en el muñón del conducto pancreático proximal utilizando un enfoque similar pero sin sutura.
  5. Sutura los tocones pancreáticos proximales y distales usando la sutura horizontal de colchonero (sutura no absorbible 4-0).
  6. Las dos cepas pancreáticas más cerca y seguir introducir el extremo proximal del stent en el muñón del conducto pancreático proximal. Finalmente, mantener el stent todo dentro del conducto pancreático y no ponerla en el lumen del duodeno.
  7. Realizar la anastomosis de extremo a extremo de los tocones del conducto pancreático mediante sutura interrumpida con hilo de sutura no reabsorbible 5-0.
  8. Anudar los lazos restantes en los tocones pancreáticos.
  9. La sutura la porción anterior de los tocones pancreáticos mediante sutura continua con sutura no absorbible 4-0 (figura 3).

6. hemostasia y drenaje

  1. Cuidadosamente Revise sitios de sangrado y realizar hemostasia minuciosa. Rodean el sitio de la anastomosis con una gasa hemostática absorbible.
  2. Colocar al espécimen resecado en la bolsa de plástico y retire la bolsa de una incisión ampliada en el puerto de la cámara.
  3. Coloque dos drenes a lo largo de la frontera superior e inferior del sitio de la anastomosis y extraer los drenajes del puerto para el tercer brazo robótico.

7. Posteoperative cuidado

  1. Después de la cirugía, dan el paciente antibióticos (ceftriaxona sódica) por vía intravenosa, nutrición parenteral (glucosa, vitamina compuesta, compuesto del aminoácido, emulsión grasa, insulina, KCl y NaCl), analgésico (sufentanil, ondansetrón), somatostatina, bomba del protón inhibidores (lansoprazol) y otros tratamientos como el mismo que de pancreaticectomy central convencional. Mantener al paciente en ayuno, luego retire la sonda nasogástrica y alimentación de una dieta de líquidos claros en el día postoperatorio 2nd . Gradualmente la transición a la dieta normal si el paciente puede tolerarlo.
  2. Prueba del líquido de drenaje para el cultivo bacteriano y amilasa después del día postoperatorio 3rd . Cuando no existe evidencia de fístula pancreática y la infección, y el volumen de drenaje es inferior a 10 mL/día, retirar los drenajes.

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Representative Results

El proceso de la operación era liso. El tiempo quirúrgico fue de 141 minutos y la pérdida de sangre intraoperatoria fue de aproximadamente 50 mL. El tamaño del páncreas resecado fue de 5,5 × 2,5 × 2,5 cm (figura 4). El paciente se recuperó sin problemas después de la cirugía y dados de alta enel día postoperatorio 6 . Cuando el paciente fue dado de alta, él tenía una dieta normal y la defecación normal y no tenía no fiebre, dolor abdominal o distensión. Las pruebas bioquímicas rutinarias de la sangre sangre y examen no tenían ninguna anormalidad evidente. Postopertative tomografía computarizada mostró leve exudación alrededor del páncreas y sin dilatación o estenosis en el conducto pancreático (figura 5). El volumen de drenaje abdominal fue de aproximadamente 100 mL/día. La examinación patológica confirmó un tumor sólido pseudopapillary con margen negativo y la prueba de inmunohistoquímica demostró que el tumor era B-catenina (núcleo y cápsula +), PR (+ 60%), vimentina (+), Cga (-), CD10 (+), syn (+), CK (focal +), CD56 (+), Ki-67 (+ 2%). Los drenajes fueron retirados enel día postoperatorio 20 .

Figure 1
Figura 1 : RM preoperatoria del paciente. La flecha roja indica una lesión casi circular en el cuello pancreático. Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.

Figure 2
Figura 2 : Colocación de port. Se utilizaron cinco puertos. 1: puerto para el primer brazo robótico; 2: puerto para el segundo brazo robótico (moda "trocar en trocar"); 3: puerto para el tercer brazo robótico; C: puerto cámara; A: Puerto asistente; círculo rojo: trocar de 12 mm; círculo azul: 8 mm trocar; Cream: derecha línea axilar media; RMCL: línea de midclavicular derecha; LAAL: línea axilar anterior izquierda. Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.

Figure 3
Figura 3 : Reconstrucción de la continuidad pancreática. (A) la parte media del páncreas fue resecado y se disecaron los tocones del conducto pancreático. (B) el páncreas stent fue insertado en el conducto pancreático. (C) el conducto a conducto anastomosis del conducto pancreático se completó durante la sutura y reunir dos tocones del páncreas. (D) end-to-end anastomosis del páncreas se completó. Guión línea amarilla: tocones del conducto pancreático; Línea cian dash: margen de corte del páncreas. Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.

Figure 4
Figura 4 : Bruto morfología del páncreas resecado central. Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.

Figure 5
Figura 5 : TC postoperatoria del paciente. Leve exudado alrededor del páncreas y sin dilatación o estenosis en el conducto pancreático. Flecha blanca indica el stent en el páncreas. Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.

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Discussion

Tumores malignos en el cuello del páncreas y la parte proximal del cuerpo pancreático son a menudo tratados con pancreaticoduodenectomy o Pancreatectomía distal. Sin embargo, para los tumores potenciales malos benignos o baja en esos sitios, la pancreatoduodenectomía estándar o Pancreatectomía distal retirará excesiva tejidos normales y lesiones excesivas. Por lo tanto, la Pancreatectomía central o enucleación pancreática, conocido como "conservadora de parénquima Pancreatectomía", se convierte en una opción preferible para el tratamiento de tumores de potencial malignos benignos y bajos en el cuello pancreático y el cuerpo.

Tan temprana como 1908, Ehrhardt había informado de la Pancreatectomía central15. Actualmente, los más utilizados reconstrucciones para continuidad pancreatico-intestinal después de Pancreatectomía central son los siguientes: (1) exceso de coser el remanente pancreático proximal y realizar pancreaticojejunostomy para el remanente pancreático distal; (2) exceso de coser el remanente pancreático proximal y realizar pancreaticogastrostomy para el remanente pancreático distal. Estos enfoques de dos reconstrucción aseguran una tensión adecuada para la anastomosis. Sin embargo, que interrumpen la continuidad anatómica del tracto digestivo y cambia la vía exocrina del páncreas. Porque las enzimas pancreáticas pueden ser activadas por jugo intestinal en el pancreaticojejunostomy, la posibilidad de fístula pancreática grado C es relativamente mayor en Pancreatectomía central, por lo que las complicaciones a corto plazo, como sangrado también aumento de8,16. Por otra parte, como el muñón pancreático directamente contacto con jugo gástrico en el pancreaticogastrostomy, enzimas pueden inactivarse, así, teóricamente mejorar la erosión de la anastomosis. Pero también puede conducir a insuficiencia pancreática exocrina y a largo plazo comprometer estado nutricional9,10 del paciente.

Como un enfoque rara vez utilizado, la anastomosis de extremo a extremo de tocones pancreáticos podría resolver los inconvenientes de la propuesta de reconstrucción ya mencionados; no necesita la anastomosis pancreaticoenteric y podía mantener la integridad y la continuidad del tracto digestivo. También podría mantener la secreción de jugo pancreático desde su estructura fisiológica original. Sin embargo, tal vez debido a su complejidad técnica, se reportan sólo unos pocos casos de Pancreatectomía central abierto con anastomosis de punta a punta, y este enfoque no se aplica consecutivamente17,18,19, 20.

Como el representante más avanzado de cirugía mínimamente invasiva, el sistema quirúrgico robótico ha sido aplicado en la Pancreatectomía central, y los actuales enfoques de reconstrucción son exceso de coser el remanente pancreático proximal y realizar pancreaticojejunostomy o pancreaticogastrostomy para el remanente pancreático distal6,21,22,23. Nuestro equipo quirúrgico tiene experiencia rica en robótica pancreaticoduodenectomy, Pancreatectomía central y pancreatectomy distal13,24. También hemos realizado enucleación pancreática robótica con invasión del conducto pancreático principal y lesiones. En eso cirugía, reparamos la lesión del conducto pancreático por inserción de un stent pancreático y usando end-to-end anastomosis14. Basándonos en nuestra experiencia en cirugía pancreática robótica, hemos modificado la tradicional robótica Pancreatectomía central con anastomosis extremo a extremo, para maximizar el parénquima pancreático residual y minimizar el daño a los pacientes.

En la actualidad, utilizamos el sistema quirúrgico robótico para realizar la Pancreatectomía central y reconstruir la continuidad pancreática a través del conducto pancreático plastia y end-to-end anastomosis pancreática. Encontramos que los resultados de corto plazo eran favorables. Como el sistema quirúrgico robótico tiene una magnifica vista 3D, multi grada de libertad para el movimiento de los instrumentos, la eliminación de la fibrilación auricular fisiológica y otras características, este sistema quirúrgico muestra ventajas inherentes en la disección, plastia y la anastomosis del conducto pancreático. En comparación con los enfoques de reconstrucción convencionales, este enfoque evita la anastomosis pancreaticoenteric del muñón pancreático distal, acorta el tiempo de operación y reduce la lesión. La anastomosis directa de las dos cepas pancreáticas evita el muñón pancreático en contacto con líquidos digestivos, que teóricamente podrían reducir el riesgo de fístula pancreática y hemorragia. La colocación del stent permite también la anastomosis del conducto pancreático para estar más seguro y rápido. Además, el apoyo continuo por el stent también ayuda a prevenir la estenosis postoperatoria del conducto pancreático. Por otro lado, aunque se produjo fístula pancreática, pudiera fluir el líquido pancreático en el duodeno a través del stent en lugar de fluir fuera del páncreas, lo que reduce el daño de fístula pancreática a los órganos circundantes. Porque el stent es suturado al conducto pancreático con sutura absorbible, el stent se desprenderán espontáneamente dentro de algunos meses.

El paso crítico del procedimiento es la anastomosis del conducto pancreático y parénquima sin tensión. Para lograr una anastomosis sin tensión, los tocones pancreáticos deben movilizarse suficientemente de su posteriores vasos y tejidos, especialmente el tocón distal. Cabe señalar que la transección del conducto pancreático fue realizada por tijera en lugar de instrumentos de la energía, que podría reducir el daño del conducto pancreático y facilitar una mejor anastomosis del conducto a conducto. Además, los tocones del conducto pancreático deben ser disecados de páncreas resecado tanto como sea posible para la plastia. Para el stent pancreático generalmente esterilizar plástico tubos con diferentes diámetros y longitudes por el centro de operación y elegir el tamaño correcto durante la operación.

Se encontró que en pacientes seleccionados, la Pancreatectomía central robótico con end-to-end anastomosis es seguro y factible. Este abordaje reduce la extensión de la Pancreatectomía central y mantiene la integridad y la continuidad de la fisiología y anatomía, que refleja las características mínimamente invasivas del sistema quirúrgico robótico en cirugía pancreática. Como esta operación se encuentra en una fase inicial, muchas cuestiones aún no están claros, como el uso racional de somatostatina postoperatoriamente; para los pacientes con defecto largo del conducto pancreático, si debemos elegir Pancreatectomía central; Si el stent no caída apagado espontáneamente, cuál es el efecto secundario, etc. que su modificación técnica y eficacia a largo plazo también quedan por explorarse.

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Disclosures

No hay intereses financieros competidores existen.

Acknowledgments

Los autores no tienen ninguna agradecimientos.

Materials

Name Company Catalog Number Comments
da Vinci Robotic Surgical System Intuitive Surgical, USA Si
EndoWrist Permanent Cautery Hook Intuitive Surgical, USA 420183
Harmonic Ace Curved Shears Ethicon, USA 420275
EndoWrist Large needle Driver Intuitive Surgical, USA 420006
EndoWrist Cadiere Forceps Intuitive Surgical, USA 420049
EndoWrist Black Diamond Micro Forceps Intuitive Surgical, USA 420033
Lapro-Clip 8 mm Absorbable Clips Covidien  , USA 8886848882
5-0 non-absorbable suture Ethicon, USA M8717
4-0 non-absorbable suture Ethicon, USA D9775
5-0 absorbable suture Ethicon, USA D9943
Absorbable hemostas Ethicon, USA W1912
Laparoscopic Ultrasound Probe BK Ultrasound, Denmark 8666-RF transducer contact surface: 30*5mm; Frequence: 4.3-10 MHz
Pancreatic stent Yaxin Medical, Suzhou, China 1.2 mm 
Antibiotics (ceftriaxone sodium for injection) Roche, Shanghai, China H10983036 ceftriaxone sodium (2g) adding to normal saline (100ml), once per day.
Proton pump inhibitors (lansoprazole injection)  Luoxin Pharmaceutical, Linyi, China H20055118 lansoprazole injection (30 mg) adding to normal saline (100ml), twice per day.
Somatostatin (Somatostatin for injection) Merck Serono, Germany H20090929 Somatostatin for injection (6000ug) adding to nornal saline to a total of 48ml, 2 ml/h
Analgesic
Analgesic (sufentanil Citrate injection) Humanwell Healthcare, Fuzhou, China H20054171 sufentanil Citrate (200ug),  Ondansetron hyrochloride (20mg), adding to normal saline to a total of 80 ml, 1 ml/h
Analgesic (Ondansetron hyrochloride injection) Qilu Pharmaceutical, Hainan, China H10970065 sufentanil Citrate (200ug),  Ondansetron hyrochloride (20mg), adding to normal saline to a total of 80 ml, 2 ml/h
Parenteral nutrition 
Parenteral nutrition(Compond vitamin injection) Pude Pharmaceutical, Datong, China H20093720 1 piece
Parenteral nutrition(Compond amino acid injection) Kelun Pharmaceutical, Chengdu, China H20066058 500 ml
Parenteral nutritionz(Fat emulsion injection) Fresenius Kabi AB, Sweden H20160019 250 ml
Parenteral nutrition(10%KCl injection) Jinyao Pharmaceutical, Tianjin, China H12020518 50 ml
Parenteral nutrition(10%NaCl injection) CR, Double-Crane, Beijing, China H11020865 50 ml
Parenteral nutrition(Insulin injection) No.1 biochemical and pharmaceutical, Shanghai, China H31020519 28 Unit

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Aplicación de End-to-end Anastomosis en robótica Pancreatectomía Central
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Liu, R., Wang, Z. Z., Gao, Y. X.,More

Liu, R., Wang, Z. Z., Gao, Y. X., Xu, Y. Application of End-to-end Anastomosis in Robotic Central Pancreatectomy. J. Vis. Exp. (136), e57495, doi:10.3791/57495 (2018).

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