Summary
두 개의 패키지 된 섬유 브래그 격자 검출기를 자기 스케일과 결합한 풀 레인지 선형 변위 센서를 생성하는 프로토콜이 제공됩니다.
Abstract
광섬유를 이용한 장거리 변위 측정은 항상 기초 연구와 산업 생산 모두에서 어려운 과제였습니다. 우리는 새로운 전달 메커니즘으로 자기 스케일을 채택하는 온도 독립적 인 섬유 브래그 격자 (FBG) 기반의 무작위 변위 센서를 개발하고 특성화했습니다. 두 개의 FBG 중심 파장의 변화를 감지하여 자기 스케일로 전체 범위 측정을 얻을 수 있습니다. 모터의 시계 방향 및 반시계 방향 회전 방향의 식별을 위해 (사실, 테스트 할 물체의 이동 방향), FBG의 변위와 중심 파장 시프트 사이의 정현파 관계가 있습니다. 시계 반대 방향으로 회전하는 경우 두 번째 FBG 검출기의 중심 파장 이동은 약 90°(+90°)의 선행 위상 차이를 보여줍니다. 시계 방향 회전이 번갈아 가며 두 번째 FBG의 중심 파장 이동은 약 90° (-90°)의 지연 위상 차이를 표시합니다. 동시에 두 FBG 기반 센서는 온도독립적입니다. 전자기 간섭없이 원격 모니터가 필요한 경우이 눈에 띄는 접근 방식은 무작위 변위를 결정하는 데 유용한 도구가됩니다. 이 방법론은 산업 생산에 적합합니다. 전체 시스템의 구조가 비교적 간단하기 때문에 이 변위 센서는 상업적 생산에 사용될 수 있습니다. 변위 센서 이외에도 속도 및 가속도와 같은 다른 파라미터를 측정하는 데 사용할 수 있습니다.
Introduction
광섬유 기반 센서는 유연성, 파장 분할 다중화, 원격 모니터링, 내식성 및 기타 특성과 같은 큰 장점을 가지고 있습니다. 따라서 광섬유 변위 센서는 광범위한 응용 프로그램을 가지고 있습니다.
복잡한 환경에서 표적 선형 변위 측정을 실현하기 위해, 광섬유의 다양한 구조 (예를 들어, 미켈슨 간섭계1,파브리 페로 캐비티 간섭계2,섬유 브래그 격자3, 굽힘 손실4)최근 몇 년 동안 개발되었습니다. 굽힘 손실은 안정적인 스테이션의 광원을 필요로 하며 환경 진동에 적합하지 않습니다. Qu. 외. 은 거울로 코팅 된 한쪽 끝과 플라스틱 듀얼 코어 섬유를 기반으로 간섭 광섬유 나노 배기 센서를 설계; 그것은 70 nm5의해상도를 가지고 있습니다. 구부러진 단일 모드-멀티 모드-단일 모드(SMS) 섬유 구조에 기초한 간단한 변위 센서는 변위 범위의 측정에 대한 한계를 극복하기 위해 제안되었다; 0에서 520 μm6의범위로 변위 감도를 세 배로 증가시켰습니다. Lin 등은 FBG와 스프링을 결합한 변위 센서 시스템을 선보였습니다. 출력 전력은 110-140 mm7의배위와 약 선형입니다. 섬유 Fabry-Perot 변위 센서는 0-0.5 mm의 측정 범위를 가지며 선형성은 1.1%, 해상도는 3 μm8입니다. Zhou 등은 3mm9의동적 범위에서 최대 0.084 nm의 서브 나노 미터 측정을위한 광섬유 Fabry-Perot 간섭계를 기반으로 한 광범위한 변위 센서를보고했습니다. 광섬유 콜리메이터를 사용하여 반사 강도 변위 기술을 기반으로 하는 광섬유 변위 센서가 입증되었습니다. 이것은 30cm10이상 감지 범위를 가지고 있었다. 광섬유는 여러 종류의 변위 센서로 제작될 수 있지만, 이러한 섬유 기반 센서는 일반적으로 재료 자체의 인장 한계를 사용하여 광범위한 측정에서 응용을 제한합니다. 따라서 일반적으로 측정 범위와 감도 간에 타협이 이루어집니다. 또한 다양한 변수가 동시에 발생함에 따라 변위를 결정하기가 어렵습니다. 특히, 스트레인과 온도의 교차 감도는 실험 정밀도를 손상시킬 수 있습니다. 두 개의 서로 다른 감지 구조를 사용하거나, 다른 접착제에 의해 반결합된 단일 FBG를 사용하거나, 특수 광섬유를 사용하는 등 문헌에 보고된 많은 차별 기술이 있습니다. 따라서 광섬유 변위 센서의 추가 개발은 높은 감도, 작은 크기, 큰 안정성, 전체 범위 및 온도 독립성을 요구합니다.
여기서, 자기 눈금의 주기적인 구조는 전체 범위 측정을 가능하게 한다. 자기 눈금이 있는 제한된 측정 범위가 없는 임의 변위가 달성됩니다. 두 개의 FBG와 결합하여 온도 교차 감도와 이동 방향에 대한 식별을 모두 해결할 수 있습니다. 이 방법 내의 다양한 단계는 정밀도와 세부 사항에주의를 기울여야합니다. 센서 제작의 프로토콜은 다음과 같이 상세히 설명된다.
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Protocol
1. 섬유 브래그 격자의 제조
- 섬유 코어의 감광성을 향상시키기 위해 표준 단일 모드 섬유를 수소가 장착된 밀폐 캐니스터에 1주일 동안 넣습니다.
- 스캐닝 위상 마스크 기술과 244 nm의 파장에서 주파수 두 배의 연속 파아르곤 이온 레이저를 사용하여 섬유 브래그 격자를 제작합니다.
- 원통형 렌즈와 자외선(UV) 레이저 빔으로 광섬유에 초점을 맞춥니다. 섬유 앞에 배치된 위상 마스크(섬유 축과 평행)를 사용하여 감광성 코어에 격자(굴절률의 주기적인 변조)를 각인합니다. 레이저에 의한 광 출력은 위상 마스크에 형성되고 수직이다. 섬유를 UV 노출을 위해 ±1 차회화 광의 위치에 놓습니다.
- UV 비문 후, 2개의 섬유 브래그 격자를 100°C 오븐에 48시간 동안 놓고 잔류 수소를 제거하고, 섬유 격자의 반사도가 10% 감소될 때까지, 3dB 대역폭은 0.1 nm 감소하고, 중심 파장이 0.8 nm씩 이동한다. 이 단계를 어닐링 처리라고 합니다. 어닐링 처리 후 FBG의 매개 변수는 변경되지 않습니다.
참고: 이 두 FBG의 중앙 파장은 1,555.12nm(1#FBG) 및 1,557.29nm(2#FBG)이며 격자 길이는 5mm입니다.
2. 자기 스케일 및 일치하는 클램프의 준비
- 앞에서 설명한 설계8에따라 영구 자석의 크기를 결정합니다. 영구 자석에 대한 설명은 표 1에나와 있습니다.
- 그림 1과 같이 치수가 영구 자석과 일치하는 자기 눈금의 슬롯을 디자인합니다.
- 일치하는 클램프의 치수를 확인하고 클램프의 두 슬롯 사이에 22.5mm의 거리를 설정합니다. 자기장 간섭을 제거하기 위해 클램프는 스테인레스 스틸로 만들어졌습니다.
- 자기 눈금(θ)에서 피치의 거리를 10mm로 설정하여 이동 방향을 구별하고 두 검출기 사이에 22.5mm((2+1/4)θ)의 거리를 설정합니다. 두 검출기는 배기량, F 1#FBG 및 F2의위상 차이인 90°의 위상 차이에 의해 정현파 기능 변화를 달성할 수 있는 다음 공식에 따라 변위 특성을 얻을 수 있습니다. #FBG 두 검출기의 자력이며 B는 상수입니다. 자기 스케일과 일치하는 클램프의 구조는 그림 1에나와 있습니다.
- 영구 자석을 클램프 슬롯에 넣고 마그네틱 N/S를 교대로 배열합니다. 원통형 영구 자석은 축 방향으로만 자화되며 자기 벡터는 750 kA/m입니다.
3. 변위 센서의 제작
- 도 2에나타낸 바와 같이 경화제(성분 A)를 200 mg의 수지(성분 B)에 100 mg을 첨가하여 열경화성 광섬유 에폭시(glue)의 혼합물을 준비한다.
- 섬유 피그테일의 거리를 측정하여 섬유 피그테일의 끝 면과 격자 영역 사이에 약 10mm의 거리를 측정한 다음 미세한 점 마커로 점수를 매긴다.
- 광섬유 스트리퍼를 사용하여 섬유 코팅을 벗기고 이전 단계의 마커 위치에서 제거하십시오.
- 먼지가 없는 종이로 남은 폴리머의 표면을 청소하십시오. 광섬유 케이블에 수직으로 고정밀 섬유 칼날을 놓고 잘라냅니다.
- 핫 플레이트에 영구 자석을 놓고 영구 자석 위에 길이 가 15mm의 스프링을 놓습니다.
주: 스프링의 길이는 다음 단계에서 미리 로드된 힘의 주요 요소입니다. - 3.3 단계에서 얻은 섬유를 붙입니다. 도 2에 나타낸바와 같이, 섬유의 피그테일을 스프링 내부에 놓고, 150°C에서 30분 동안 접착제(에폭시 #1)를 경화시킨다.
참고: 이 세 가지 결합된 부분을 1#P라고합니다. - 테이퍼 파이프에 1#P를 넣고 접착 테이프를 사용하여 영구 자석을 고정합니다. 그림 3에나와 있는 것처럼 . 영구 자석 위에 접착제를 놓고 150 °C의 온도에서 30 분 동안 접착제 (에폭시 #2 에폭시 #1 동일)를 경화합니다. 이어서, 미리 로드된 힘을 광섬유 브래그 격자에 손으로 인가하는; 프리 체결력은 섬유가 비굽힘 상태에 있을 수 있게 합니다.
참고: 이러한 결합된 부품을 FBG 검출기라고 합니다. FBG 검출기는 자기력의 신호를 변위 파라미터의 신호로 변환하는 것을 담당합니다. - 접착제 테이프를 제거; 이 단계의 생산을 2#P라고합니다.
- APC 형 단일 모드 커넥터를 퓨전 스플라이서를 사용하여 2#P 섬유 끝까지 스플라이스하여 제조업체의 지침에 따라 접합하십시오.
- 두 개의 FBG 검출기를 클램프 슬롯에 고정한 다음 클램프를 변위 플랫폼에 고정합니다.
4. 테스트 시스템 구축
- 내장 된 광학 스위치로 고속 파장 인터로게이터에 전원을 공급하십시오.
- 증폭된 자발적 방출(ASE)을 켭니다. 빛을 입력 출력 섬유로 안내하고 FBG 기반 변위 센서에 전파합니다. 그런 다음 센서에 의해 변조된 반사 스펙트럼이 입력 출력 섬유를 통해 인터로게이터에 다시 반사됩니다.
- UDP 프로토콜을 기반으로 이더넷 케이블로 인터로게이터를 컴퓨터에 연결합니다.
- 브래그 파장 시프트를 모니터링하기 위해 광학 순환기를 0.02 nm의 최소 해상도로 광학 스펙트럼 분석기(OSA)에 연결합니다.
- 스테퍼 모터에 24V로 전원을 공급합니다.
- 스테퍼 모터 컨트롤러의 DIP 스위치를 조정하여 모터의 속도를 변경합니다. 외부 제어 포트를 사용하면 표 2에표시된 대로 스테퍼 모터 컨트롤러를 반단계, 일반 및 기타 드라이브 모드로 구동할 수 있으며, 온칩 PWM 초퍼 회로는 MCU를 기반으로 하는 권선에서 전류의 스위치 모드 제어를 허용합니다.
- 두 검출기와 자기 눈금 사이의 거리를 조정합니다.
- 변위와 자기장 사이에 더 나은 정현파 곡선이 있을 때까지 조정합니다.
- 반대 자기장을 가진 원통형 영구 자석이 서로 인접하여 배치되기 때문에 최적의거리(11)를 자극하는 잘 설명된 방법이 있을 때까지 조정한다.
참고: 자기 스케일과 검출기 사이에 적절한 거리가 있을 때 변위와 자기장 사이에 는 정현파 관계가 있습니다. 자기력은 자기장과 선형 관계를 가합니다. Hooke의 법칙에 따르면, 힘은 변형률과 선형 관계를 가지며 FBG의 중심 파장 이동은 FBG에 적용된 변형률과 선형입니다. 따라서, 정현파 곡선을 얻을 수 있다. - 두 검출기를 서로 분리하여 22.5mm.
참고:(m ±1/4)θ는 22.5 mm(m는 양수 정수, m = 2) θ는 자기 눈금의 피치이고,(m ±1/4)θ는 자기 눈금의 총 길이를 ≤입니다.
5. 설계된 변위 센서의 평가
- 검출기와 자기 눈금 사이의 거리를 1.5mm로 조정한 다음 클램프를 고정합니다.
- 센서의 APC 형 커넥터 끝을 인터로게이터 포트에 연결하고 구성 소프트웨어를 시작합니다. 시간에 따라 FBG 중심 파장 변화를 실시간으로 기록하기 위해 인터로게이터의 샘플링 주파수를 5kHz로 설정합니다. 버튼을 눌러 매번 40 μm씩 모터를 제어합니다(표 2와같이 F형). 다른 형식은 서로 다른 단계를 나타냅니다. 모터가 F형으로 작동하는 경우 모터는 가장 작은 스텝 간격과 가장 높은 변위 정확도를 가질 수 있습니다.
- 센서의 APC 형 커넥터 끝을 OSA 포트에 연결하고 구성 소프트웨어를 시작합니다. OSA와 인터로게이터는 FBG의 중앙 파장 이동을 모니터링합니다.
- 동적 상태에서 모터의 시계 방향 및 반시계 방향으로 회전을 번갈아 가며. 위와 같이 데이터를 저장합니다.
- 센서를 핫 플레이트에 놓고 온도 교정 실험을 수행합니다. 핫 플레이트의 온도를 25°C에서 90°C로 변경합니다.
- 데이터 분석을 수행합니다.
- 정적 교정 실험에서 MATLAB으로.csv 형식으로 데이터를 가져옵니다. 파인피크 기능을 사용하여 광섬유 브래그 격자의 중심 파장을 추출합니다. 그림 5a와같이 곡선 피팅 도구의 정현파 함수를 사용하여 중심 파장과 변위 사이의 관계에 맞춥습니다. 샘플 점과 피팅 곡선 사이의 피팅 잔류 오차도 그림 5b에설명되어 있습니다. 원래 단계에도 불구하고 중심 파장 이동과 선형 변위 사이의 두 개의 푸리에 피팅 곡선은 다음과 같습니다.
- 데이터를 처리 소프트웨어로 가져옵니다. 곡선 피팅 도구를 사용하여 모터의 동적 시계 방향 회전(앞으로 이동)과 시계 반대 방향으로 회전(뒤로 이동)에서 얻은 데이터를처리합니다(그림 6).
- 상기와 같이 온도 교정 실험으로부터 얻은 데이터를 처리한다(도7).
- 정적 교정 실험에서 MATLAB으로.csv 형식으로 데이터를 가져옵니다. 파인피크 기능을 사용하여 광섬유 브래그 격자의 중심 파장을 추출합니다. 그림 5a와같이 곡선 피팅 도구의 정현파 함수를 사용하여 중심 파장과 변위 사이의 관계에 맞춥습니다. 샘플 점과 피팅 곡선 사이의 피팅 잔류 오차도 그림 5b에설명되어 있습니다. 원래 단계에도 불구하고 중심 파장 이동과 선형 변위 사이의 두 개의 푸리에 피팅 곡선은 다음과 같습니다.
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Representative Results
자기 스케일과 검출기 사이의 거리는 1mm에서 3mm11까지이며,정현파 기능을 가진 선형 변위를 감지할 수 있었습니다. 두 검출기 사이의 거리가 22.5mm이기 때문에 위상 차가 90°인 물체의 움직임 방향을 감지할 수 있었습니다. 두 검출기는 (m±1/4)θ(m±1/4)에 대해 서로 분리하였고(m±1/4)θ 자성 스케일의 총 길이를 ≤으로, 여기서 θ = 10 mm 및 m=2는 여기서 기재된 실험에서 사용된다(도 1). 변위 검출기의 조성 및 구조는 도 2에나타내고 있다. 패키징 공정의 핵심은 FBG에 미리 로드된 힘을 적용하는 것입니다. 움직임이 있을 때 자성 스케일과 검출기 사이의 자력이 변경되고(그림3),스프링이 늘어나거나 압축됨에 따라 FBG의 축 응력 분포가 균일합니다. 측정 시스템은 센서의 중심 파장 시그니처를 특징짓는 ASE, 인터로게이터 및 OSA를 기반으로합니다(그림 4). 0.02 nm의 최소 해상도의 OSA는 스펙트럼을 정적으로 측정할 때 인터로게이터보다 더 정확했습니다. OSA는 고해상도를 가지고 있습니다. 정적 교정 실험에서 인터로게이터보다 더 적합합니다.
정적교정(그림 5a)과그에 상응하는 잔류 오차(그림5b)의결과는 설계된 검출기가 최상의 무작위 변위 위치를 탐색할 수 있음을 밝혀냈습니다. 2#FBG 검출기의 중심 파장 이동은 모터의 전진 및 역 이동 방향을 식별하기 위해 약 90°(+90°)의 주요 위상 차이를 가짐을 가짐에 따라 전진 이동 교대로 진행됩니다. 역 변위가 대체됨에 따라 2#FBG의 중심 파장 변화는 약 90°(-90°)의 지연 위상 차이에 의해 정현파 함수 변화를 표시하였다(그림6). 제안된 센서의 온도 교차 감도는 차동 사네 함수에 의해 제거될 수 있습니다. 위상 각도에서 양수 또는 음의 변화를 얻을 수 있습니다. 변위의 방향은 앞서12에서언급한 바와 같이 쉽게 해결될 수 있습니다. 간단히 말해서, 온도 교정 실험에서 수집된 데이터는 도 7에나타내고 있다. 이 시스템에서 온도 간섭이무시되지 않을 때 두 FBG 검출기의 온도 민감도(KT)가동일하다는 것을 알 수 있다. 변위와 파장 이동 사이의 관계는 다음과 같이 표현될 수 있다; 따라서 온도 보상은이 시스템의 장점입니다.
데이터 피팅의 불확실성은 최대 불확도가 정현파 피팅 곡선의 최대 진폭과 거의 평행하다는 것을 보여줍니다. 불확실성이 센서의 특성을 나타내도록 불확실성을 작게 만드는 몇 가지 개선이 있을 수 있습니다. 우리는 균형 잡힌 점 (5 mm, 검출기가 자기 규모에 극성반대위치)과 최대 진폭 (2.5 mm, 검출기가 자기 눈금에 극성을 가지고있는 위치)을 예로 들었습니다 (그림 5b에 설명되어 있음) ) 및 측정(10카운트)의 반복성은 도 8에도시되어 있다. 밸런스드 포인트(5mm)가 최대 진폭(2.5mm)보다 더 안정적이고, 1#FBG의 최대 진폭(2.5mm)에서 최대 잔류 오차(7.5mm)가 발생했음을 알 수 있습니다. 변위 측정의 정확도는 0.69 μm입니다.
자동 제어 및 생산, 특히 심각한 오일 오염 상황에서 기계 모니터링을 위해 광섬유 기반의 긴 변위가 필요합니다. 따라서, 설계된 광섬유 센서는 철강 및 철 공정에 사용될 수 있다.
그림 1: 자기 눈금및 일치하는 클램프입니다. 이 그림의 더 큰 버전을 보려면 여기를 클릭하십시오.
그림 2: 변위 검출기의 구성 및 구조. 이 그림의 더 큰 버전을 보려면 여기를 클릭하십시오.
그림 3: 포장 중에 사전 로드된 힘을 적용하는 방법. 이 그림의 더 큰 버전을 보려면 여기를 클릭하십시오.
그림 4: 변위 측정을 위한 실험 설정입니다. 이 시스템은 센서의 중앙 파장 시그니처를 특징짓는 ASE, 인터로게이터 및 OSA를 기반으로 합니다. 이 그림은 주 외11의허가를 받아 재인쇄됩니다. 이 그림의 더 큰 버전을 보려면 여기를 클릭하십시오.
그림 5: 정적 보정 및 잔류 오류. (a)변위와 두 FBG 파장 간의 관계입니다. (b)원래 데이터와 정현수 곡선 사이의 피팅 곡선 잔류 오차입니다. 이 그림은 주 외11의허가를 받아 재인쇄됩니다. 이 그림의 더 큰 버전을 보려면 여기를 클릭하십시오.
그림 6: 모터의 시계 방향 및 시계 반대 방향 회전 방향 식별. 이 그림은 주 외11의허가를 받아 재인쇄됩니다. 이 그림의 더 큰 버전을 보려면 여기를 클릭하십시오.
그림 7: 중심 파장과 온도 간의 관계입니다. 이 그림은 주 외11의허가를 받아 재인쇄됩니다. 이 그림의 더 큰 버전을 보려면 여기를 클릭하십시오.
그림 8: 측정의 반복성. 이 그림의 더 큰 버전을 보려면 여기를 클릭하십시오.
| 이름 | 매개 변수 |
| 마그네틱 그레이드 | N35 |
| 자석 재료 | Ndfeb |
| 표면 및 코팅 | 니켈 |
| 자화 방향 | 평면 의 양쪽에 있는 N/S 극 |
| 크기 | D5 x 4 mm |
| M(자화) | 750 [kA/m] |
표 1:영구 자석에 대한 설명. 이 표는 주 외11의허가를 받아 재인쇄됩니다.
| 형식 | 단계 | 변위/단계(μm) |
| A. | 1,600 | 312 |
| B | 2,000 | 250 |
| C | 3,200 | 156 |
| D | 4,000 | 125 |
| 전자 | 6,400 | 78 |
| F | 12,800 | 40 |
표 2: 마이크로스텝 드라이버에 대한 설명입니다.
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Discussion
우리는 자기 눈금과 두 개의 섬유 브래그 격자를 결합하여 무작위 선형 변위 측정을위한 새로운 방법을 입증했다. 이러한 센서의 주요 장점은 제한없이 임의 변위입니다. 여기서 사용되는 자기 스케일은 Lin et al.7 및 Li et al.8에의해 언급된 배기량과 같은 종래의 광섬유 변위 센서의 실질적인 한계를 훨씬 뛰어넘는 10 mm에서 자기장의 주기성을 생성하였다. 온도 에 따른 변위 센서는 원격 모니터링과 관련된 실험에도 적합합니다.
FBG의 사전 로드된 힘은 FBG 기반 자기 검출기의 패키징 프로토콜에서 중요한 단계입니다. 스프링이 늘어나거나 압축되면 FBG의 균일한 축 응력 분포가 얻어진다. 전체 시스템이 이동 방향을 인식하도록 두 검출기 사이의 거리(m±1/4)의 거리가 필수적입니다.
이 새로운 변위 측정 기술은 진동에 대한 민감성을 줄이도록 요구합니다. 센서는 또한 검출기의 스프링에 의해 영향을받는 습도 변화에 대한 민감도를 감소시킴으로써 개선 될 수있다. 향후 작업은 진동 애정을 제거하기 위한 소프트웨어 알고리즘 개발에 초점을 맞출 수 있습니다. 이러한 변위 센서 시스템은 상용 전자 자기 스케일로서 자기 눈금의 피치를 감소시킬 수 있다면 상용화될 수 있다.
이 센서는 기존 방법에 대한 범위 제한없이 임의 변위를 측정하는 데 사용할 수 있습니다. 이 프로토콜은 변위 센서로서 효과적인 것으로 입증되었지만 속도 및 가속도와 같은 다른 파라미터를 측정하는 데도 사용할 수 있습니다.
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Disclosures
저자는 공개 할 것이 없다.
Acknowledgments
저자는 장비에 대한 광학 실험실에 감사하고 대학과 중국 교육부에서 창장 학자 및 혁신적인 연구 팀을위한 프로그램을 통해 재정 지원에 감사드립니다.
Materials
| Name | Company | Catalog Number | Comments |
| ASE | OPtoElectronics Technology Co., Ltd. | 1525nm-1610nm | |
| computer | Thinkpad | win10 | |
| fiber cleaver/ CT-32 | Fujikura | the diameter of 125 | |
| fiber optic epoxy /DP420 | henkel-loctite | Ratio 2:1 | |
| interrogator | BISTU | sample rate:17kHz | |
| motor driver | Zolix | PSMX25 | |
| optical circulator | Thorlab | three ports | |
| optical couple | Thorlab | 50:50 | |
| optical spectrum analyzer/OSA | Fujikura | AQ6370D | |
| permanent magnet | Shanghai Sichi Magnetic Industry Co., Ltd. | D5x4mm | |
| plastic shaped pipe | Topphotonics | ||
| power source | RIGOL | adjustable power | |
| single mode fiber | Corning | 9/125um | |
| Spring | tengluowujin | D3x15mm | |
| stepper motor controller | JF24D03M |
References
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