Summary
Un protocole pour créer un capteur de déplacement linéaire à pleine portée, combinant deux détecteurs de grille de vantardise bragg en fibre emballés avec une échelle magnétique, est présenté.
Abstract
Les mesures de déplacement à longue distance à l'aide de fibres optiques ont toujours été un défi tant dans la recherche fondamentale que dans la production industrielle. Nous avons développé et caractérisé un capteur de déplacement aléatoire à base de fibres bragg (FBG) indépendant de la température qui adopte une échelle magnétique comme un nouveau mécanisme de transfert. En détectant les décalages de deux longueurs d'onde du centre FBG, une mesure à pleine portée peut être obtenue à l'échelle magnétique. Pour l'identification de la direction de rotation dans le sens des aiguilles d'une montre et dans le sens inverse des aiguilles d'une montre du moteur (en fait, la direction du mouvement de l'objet à tester), il existe une relation sinusoïdale entre le déplacement et le décalage de longueur d'onde centrale du FBG; à mesure que la rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre alterne, le décalage de longueur d'onde centrale du deuxième détecteur FBG montre une différence de phase de pointe d'environ 90 degrés. Au fur et à mesure que la rotation dans le sens des aiguilles d'une montre alterne, le décalage de longueur d'onde centrale du deuxième FBG affiche une différence de phase de retard d'environ 90 degrés (-90 degrés). Dans le même temps, les deux capteurs à base de FBG sont indépendants de la température. S'il y a un besoin d'un moniteur à distance sans aucune interférence électromagnétique, cette approche frappante en fait un outil utile pour déterminer le déplacement aléatoire. Cette méthodologie est appropriée pour la production industrielle. Comme la structure de l'ensemble du système est relativement simple, ce capteur de déplacement peut être utilisé dans la production commerciale. En plus d'être un capteur de déplacement, il peut être utilisé pour mesurer d'autres paramètres, tels que la vitesse et l'accélération.
Introduction
Les capteurs à fibres optiques présentent de grands avantages, tels que la flexibilité, le multiplexage de la division de longueur d'onde, la télésurveillance, la résistance à la corrosion et d'autres caractéristiques. Ainsi, le capteur de déplacement de fibre optique a de larges applications.
Pour réaliser des mesures de déplacement linéaireciblées dans des environnements complexes, diverses structures de la fibre optique (par exemple, l'interféromètre Michelson1, l'interféromètre de cavité Fabry-Perot2, la fibre Bragg rrating3, le perte de flexion4) ont été développées au cours des dernières années. La perte de flexion nécessite la source de lumière dans une station stable et ne convient pas aux vibrations environnementales. Qu et coll. ont conçu un capteur interférométrique de nano-déplacement à fibre optique à partir d'une fibre plastique à double cœur avec une extrémité recouverte d'un miroir argenté; il a une résolution de 70 nm5. Un capteur de déplacement simple basé sur une structure de fibre à mode unique plié-multimode-mode (SMS) a été proposé pour surmonter les limites sur la mesure de la plage de déplacement ; il a triplé la sensibilité au déplacement avec une fourchette de 0 à 520 m6. Lin et coll. ont présenté un système de capteurs de déplacement qui combine le FBG avec un ressort; la puissance de sortie est approximativement linéaire avec le déplacement de 110-140 mm7. Un capteur de déplacement en fibre Fabry-Perot a une portée de mesure de 0-0,5 mm avec une linéarité de 1,1% et une résolution de 3 m8. Zhou et coll. ont signalé un capteur de déplacement à large portée basé sur un interféromètre à fibres optiques Fabry-Perot pour les mesures subnanométriques, jusqu'à 0,084 nm sur une plage dynamique de 3 mm9. Un capteur de déplacement de fibre optique basé sur la technologie modulée d'intensité réfléchissante a été démontré utilisant un collimateur de fibre ; cela avait une portée de détection de plus de 30 cm10. Bien que les fibres optiques puissent être fabriquées en de nombreux types de capteurs de déplacement, ces capteurs à base de fibres utilisent généralement la limite tendancieux du matériau lui-même, ce qui limite leur application dans les mesures à large portée. Ainsi, des compromis sont généralement faits entre la plage de mesure et la sensibilité. En outre, il est difficile de déterminer le déplacement que diverses variables se produisent simultanément; en particulier, la sensibilité croisée de la souche et de la température pourrait endommager la précision expérimentale. Il existe de nombreuses techniques de discrimination signalées dans la littérature, comme l'utilisation de deux structures de détection différentes, l'utilisation d'un seul FBG à moitié collépar par des colles différentes, ou l'utilisation de fibres optiques spéciales. Ainsi, le développement ultérieur des capteurs de déplacement de fibre optique exige une sensibilité élevée, une petite taille, une grande stabilité, la gamme complète, et l'indépendance de température.
Ici, la structure périodique de l'échelle magnétique permet une mesure à pleine portée. Un déplacement aléatoire sans une plage de mesure limitée avec une échelle magnétique est atteint. Combiné avec deux FBG, à la fois la sensibilité de la température cross et l'identification de la direction du mouvement pourrait être résolu. Diverses étapes de cette méthode exigent la précision et l'attention aux détails. Le protocole de fabrication du capteur est décrit en détail comme suit.
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Protocol
1. Fabrication de la fibre Bragg râpage
- Pour améliorer la photosensibilité du noyau de fibre, mettez une fibre standard à mode unique dans une boîte hermétique chargée d'hydrogène pendant 1 semaine.
- Fabriquez la fibre Bragg grille à l'aide de la technique de balayage phase-masque et une fréquence doublée, laser à ondes continues argon-ion à une longueur d'onde de 244 nm.
- Concentrez-vous sur la fibre optique avec une lentille cylindrique et un faisceau laser ultraviolet (UV). Imprimez la grille (modulation périodique de l'indice de réfraction) dans le noyau photosensible à l'aide d'un masque de phase (parallèle à l'axe de fibre) placé devant la fibre. La sortie de lumière par le laser est en forme et perpendiculaire au masque de phase. Placez la fibre à la position de la lumière diffractée de commande no 1 pour l'exposition aux UV.
- Après l'inscription UV, placez les deux grilles bragg en fibre dans un four à 100 oC pendant 48 h pour enlever tout hydrogène résiduel, jusqu'à ce que la réflectivité de la grille de fibre soit réduite de 10 %, la bande passante de 3 dB est réduite de 0,1 nm, et la longueur d'onde centrale est décalée de 0,8 nm. Cette étape est appelée le traitement annealing. Les paramètres de FBG ne changeront pas après le traitement d'annealing.
REMARQUE : Les longueurs d'onde centrales de ces deux FBG sont de 1 555,12 nm (1 FBG) et de 1 557,29 nm (2 FBG) avec des longueurs de grille de 5 mm.
2. Préparation de l'échelle magnétique et de la pince correspondante
- Déterminer la taille de l'aimant permanent selon la conception décrite précédemment8. La description de l'aimant permanent est indiquée dans le tableau 1.
- Concevoir la fente de l'échelle magnétique, dont la dimension correspond à l'aimant permanent, comme le montre la figure 1.
- Confirmer la dimension de la pince correspondante et définir une distance de 22,5 mm entre les deux fentes dans la pince. Afin d'éliminer les interférences de champ magnétique, la pince est faite d'acier inoxydable.
- Fixez une distance de 10 mm de la hauteur dans l'échelle magnétique pour distinguer la direction du mouvement, et fixez une distance de 22,5 mm ((2 x 1/4) entre les deux détecteurs. Deux détecteurs peuvent obtenir la caractéristique de déplacement selon les formules suivantes, qui peuvent atteindre des variations de fonction sinusoïdale par une différence de phase de 90 degrés, où x est le déplacement, F1-FBG et F2 #FBG sont la force magnétique des deux détecteurs, et B est une constante. La structure de l'échelle magnétique et sa pince assortie sont indiquées dans la figure 1.
- Placez des aimants permanents dans les fentes de la pince, avec le N/S magnétique disposés alternativement. Les aimants permanents cylindriques ne sont magnétisés que dans la direction axiale, et son vecteur magnétique est de 750 kA/m.
3. Fabrication du capteur de déplacement
- Préparer un mélange d'époxy fibre optique curable à la chaleur (colle) en ajoutant 100 mg de durcisseur (composant A) à 200 mg de résine (composant B), comme le montre la figure 2.
- Mesurer la distance de la fibre de queue de cochon, environ 10 mm entre la face d'extrémité de la fibre de queue de porc et la région de grille, puis, le marquer avec un marqueur de point fin.
- Utilisez un décapant à fibres optiques pour peler le revêtement de fibres et le retirer de la position de marqueur de l'étape précédente.
- Nettoyez la surface de tout polymère restant avec du papier sans poussière. Placez la lame d'un couperet en fibre de haute précision perpendiculaire ment au câble de fibre optique et coupez-le.
- Placez un aimant permanent sur la plaque chauffante et placez un ressort d'une longueur de 15 mm au-dessus de l'aimant permanent.
REMARQUE : La longueur du ressort est l'élément principal de la force préchargée à l'étape suivante. - Collez la fibre obtenue à partir de l'étape 3.3. Placez la queue de cochon de la fibre à l'intérieur du ressort, comme le montre la figure 2,et guérissez l'adhésif (Époxy #1) pendant 30 min à 150 oC.
REMARQUE : Ces trois parties combinées sont appelées 1 p. - Mettre 1 P dans le tuyau effilé et utiliser du ruban adhésif pour fixer l'aimant permanent. comme le montre la figure 3. Placez l'adhésif exactement au-dessus de l'aimant permanent, et guérissez l'adhésif (Epoxy #2 est le même que l'Époxy #1) pendant 30 min à une température de 150 oC. Ensuite, appliquer la force préchargée à la main à la fibre Bragg râpage; la force de présserrage permet à la fibre d'être dans un état de non-flexion.
REMARQUE : Ces pièces combinées sont appelées détecteur s'appellent FBG. Le détecteur FBG est responsable de la conversion du signal de la force magnétique en signal des paramètres de déplacement. - Retirer le ruban adhésif; la production de cette étape s'appelle 2'P.
- Épissage d'un connecteur monomode de type APC à l'extrémité de la fibre 2-P à l'aide d'un épissage de fusion, suivant les instructions du fabricant.
- Fixez deux détecteurs FBG dans la fente de la pince, puis fixez la pince à la plate-forme de déplacement.
4. Construire le système d'essai
- Alimentez l'interrogateur à longueur d'onde à grande vitesse avec l'interrupteur optique intégré.
- Activez l'émission spontanée amplifiée (ASE). Guidez la lumière dans la fibre de sortie d'entrée et propagez-la au capteur de déplacement basé sur LE FBG. Ensuite, les spectres de réflexion modulés par le capteur le reflètent à nouveau à l'interrogateur via la fibre d'entrée-sortie.
- Connectez l'interrogateur à l'ordinateur avec un câble Ethernet, basé sur le protocole UDP.
- Connectez le circulateur optique à l'analyseur de spectre optique (OSA) avec une résolution minimale de 0,02 nm, pour surveiller le décalage de longueur d'onde bragg.
- Alimentez le moteur stepper avec 24 V.
- Changez la vitesse du moteur en ajustant l'interrupteur DIP du contrôleur moteur stepper. Avec le port de commande externe, le contrôleur moteur stepper peut être conduit en demi-étape, normal, et d'autres modes d'entraînement, comme indiqué dans le tableau 2, et sur puce circuits d'hélico PWM permettent le contrôle en mode commutateur du courant dans les enroulements basés sur un MCU.
- Ajuster la distance entre les deux détecteurs et l'échelle magnétique.
- Ajustez-vous jusqu'à ce qu'il y ait une meilleure courbe sinusoïdale entre le déplacement et le champ magnétique.
- Ajustez-vous jusqu'à ce qu'il y ait des méthodes bien décrites pour stimuler la meilleure distance11 parce que les aimants permanents cylindriques avec des champs magnétiques opposés sont disposés à côté les uns des autres.
REMARQUE : Il existe une relation sinusoïdale entre le déplacement et le champ magnétique lorsqu'il y a une distance appropriée entre l'échelle magnétique et le détecteur. La force magnétique a une relation linéaire avec le champ magnétique. Selon la loi de Hooke, la force a une relation linéaire avec la souche, et le décalage de longueur d'onde centrale de FBG est linéaire avec la contrainte appliquée sur le FBG ; ainsi, une courbe sinusoïdale peut être obtenue. - Séparez les deux détecteurs l'un de l'autre pendant 22,5 mm.
REMARQUE : (m - 1/4) équivaut à 22,5 mm(m est un entier positif, m - 2), est la hauteur de l'échelle magnétique, et(m - 1 /4) - la longueur totale de l'échelle magnétique, où est égal à 10.
5. Évaluation du capteur de déplacement conçu
- Ajuster la distance entre le détecteur et l'échelle magnétique à 1,5 mm et, ensuite, fixer la pince.
- Branchez l'extrémité du connecteur de type APC du capteur dans le port d'interrogateur et démarrez le logiciel de configuration. Définir la fréquence d'échantillonnage de l'interrogateur à 5 kHz pour un enregistrement en temps réel de la variation de la longueur d'onde centrale FBG au fil du temps. Appuyez sur le bouton pour contrôler le moteur par une incrément de 40 m à chaque fois (type F, comme le montre le tableau 2). Différents types représentent différentes étapes. Si le moteur fonctionne avec le type F, le moteur peut avoir le plus petit intervalle d'étape et la plus grande précision de déplacement.
- Branchez l'extrémité du connecteur de type APC du capteur dans le port OSA et démarrez le logiciel de configuration. Un AOS et un interrogateur surveillent le déplacement des longueurs d'onde centrales des FBG. Enregistrer les données de l'étalonnage statique de l'état.
- Alternez la rotation dans le sens des aiguilles d'une montre et dans le sens inverse des aiguilles d'une montre du moteur dans un état dynamique. Enregistrez les données ci-dessus.
- Placez le capteur sur la plaque chauffante et effectuez une expérience d'étalonnage de la température. Modifier la température de la plaque chauffante de 25 à 90 oC.
- Effectuer l'analyse des données.
- Importer les données dans un format .csv de l'expérience d'étalonnage statique dans MATLAB. Utilisez la fonction findpeaks pour extraire la longueur d'onde centrale de la fibre Bragg râpage. Utilisez la fonction sinusoïdale de l'outil de montage de courbe pour s'adapter à la relation entre la longueur d'onde centrale et le déplacement, comme le montre la figure 5a. Les erreurs résiduelles d'ajustement entre les points d'échantillonnage et la courbe d'ajustement sont également représentées dans la figure 5b. Les deux courbes d'ajustement Fourier entre les décalages de longueur d'onde centrale et le déplacement linéaire malgré la phase d'origine sont ici :
- Importer les données dans le logiciel de traitement. À l'aide de l'outil de montage de courbe, traiter les données obtenues à partir d'une rotation dynamique dans le sens des aiguilles d'une montre (mouvement vers l'avant) et d'une rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (mouvement arrière) du moteur (figure 6).
- Traiter les données obtenues à partir de l'expérience d'étalonnage de température comme ci-dessus (Figure 7).
- Importer les données dans un format .csv de l'expérience d'étalonnage statique dans MATLAB. Utilisez la fonction findpeaks pour extraire la longueur d'onde centrale de la fibre Bragg râpage. Utilisez la fonction sinusoïdale de l'outil de montage de courbe pour s'adapter à la relation entre la longueur d'onde centrale et le déplacement, comme le montre la figure 5a. Les erreurs résiduelles d'ajustement entre les points d'échantillonnage et la courbe d'ajustement sont également représentées dans la figure 5b. Les deux courbes d'ajustement Fourier entre les décalages de longueur d'onde centrale et le déplacement linéaire malgré la phase d'origine sont ici :
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Representative Results
La distance, allant de 1 mm à 3 mm11,entre l'échelle magnétique et le détecteur a permis la détection du déplacement linéaire avec une fonction sinusoïdale. Une distance de 22,5 mm entre deux détecteurs a permis à cette approche de réaliser la détection de la direction du mouvement d'un objet avec une différence de phase de 90 degrés. Les deux détecteurs ont été séparés l'un de l'autre pour(m - 1/4) (m est un entier positif) et (m - 1 /4) - la longueur totale de l'échelle magnétique, où ' 10 mm et m '2 sont utilisés dans l'expérience décrite ici (Figure 1). La composition et la structure du détecteur de déplacement sont indiquées à la figure 2. La clé du processus d'emballage est d'appliquer une force préchargée au FBG; lorsqu'il y avait un mouvement, la force magnétique entre l'échelle magnétique et le détecteur changeait (figure 3), et la distribution du stress de l'axe du FBG serait uniforme au fur et à mesure que le ressort s'étirait ou se comprimait. Le système de mesure est basé sur l'ASE, l'interrogateur, et l'OSA, qui caractérise la signature de la longueur d'onde centrale du capteur (Figure 4). L'AOS, avec une résolution minimale de 0,02 nm, était plus précis que l'interrogateur lorsqu'il mesurait le spectre de façon statique. L'OSA a une haute résolution; il est plus approprié que l'interrogateur dans les expériences d'étalonnage statique.
Les résultats de l'étalonnage statique (figure 5a) et des erreurs résiduelles correspondantes (figure 5b) ont révélé que le détecteur conçu permet l'exploration de la position de déplacement aléatoire à son meilleur. Pour l'identification de la direction de mouvement vers l'avant et inverse du moteur, comme le mouvement vers l'avant alterne, le décalage de longueur d'onde centrale du détecteur de 2 FBG a une différence de phase de pointe d'environ 90 degrés . Au fur et à mesure que le déplacement inverse alterne, le décalage de longueur d'onde centrale de la FBG de 2-FBG a montré les variations de la fonction sinusoïdale par une différence de phase de décalage d'environ 90 degrés (-90 degrés) (Figure 6). La sensibilité croisée de température sur le capteur proposé pourrait être éliminée par une fonction sinissime différentielle. Un changement positif ou négatif de l'angle de phase pourrait être obtenu. La direction du déplacement pourrait facilement être résolue, comme mentionné précédemment12. En bref, les données recueillies à partir de l'expérience d'étalonnage de la température sont présentées à la figure 7. On peut savoir que la sensibilité à la température (KT) des deux détecteurs FBG est la même lorsque l'interférence de température n'est pas ignorée dans ce système. La relation entre le déplacement et les décalages de longueur d'onde peut être exprimée comme suit; ainsi, la compensation de température est le mérite de ce système.
L'incertitude de l'ajustement des données montre que l'incertitude maximale est presque parallèle à l'amplitude maximale de la courbe d'ajustement sinusoïdale. Il peut y avoir une certaine amélioration pour réduire l'incertitude de sorte que l'incertitude représente la propriété du capteur. Nous avons pris le point équilibré (5 mm, une position dans laquelle le détecteur est opposé en polarité à l'échelle magnétique) et l'amplitude maximale (2,5 mm, une position dans laquelle le détecteur a la polarité à l'échelle magnétique) de 1 FBG à titre d'exemple (représenté dans la figure 5b ), et la répétabilité de la mesure (10 comptes) est indiquée dans la figure 8. Il est clair que le point équilibré (5 mm) était plus stable que l'amplitude maximale (2,5 mm), et que l'erreur résiduelle maximale (19 h 5) s'est produite sur l'amplitude maximale (2,5 mm) de 1 FBG. La précision de la mesure de déplacement est de 0,69 m.
Le contrôle et la production automatiques, en particulier pour la surveillance des machines dans des circonstances graves contaminées par l'huile, nécessitent un long déplacement à base de fibres optiques. Ainsi, le capteur de fibre optique conçu peut être utilisé dans l'acier et le processus de fer.
Figure 1 : L'échelle magnétique et la pince assortie. Veuillez cliquer ici pour voir une version plus grande de ce chiffre.
Figure 2 : Composition et structure du détecteur de déplacement. Veuillez cliquer ici pour voir une version plus grande de ce chiffre.
Figure 3 : Méthode de force préchargée appliquée pendant l'emballage. Veuillez cliquer ici pour voir une version plus grande de ce chiffre.
Figure 4 : Configuration expérimentale pour les mesures de déplacement. Le système est basé sur l'ASE, l'interrogateur, et l'OSA, qui caractérisent la signature de la longueur d'onde centrale du capteur. Ce chiffre est réimprimé avec la permission de Zhu et coll.11. Veuillez cliquer ici pour voir une version plus grande de ce chiffre.
Figure 5 : étalonnage statique et erreurs résiduelles. (a) La relation entre le déplacement et les deux FBGs décalage de longueur d'onde. (b) L'erreur résiduelle de la courbe d'ajustement entre les données d'origine et la courbe sinusoïdale. Ce chiffre est réimprimé avec la permission de Zhu et coll.11. Veuillez cliquer ici pour voir une version plus grande de ce chiffre.
Figure 6 : Identification de la direction de rotation dans le sens des aiguilles d'une montre et dans le sens inverse des aiguilles d'une montre du moteur. Ce chiffre est réimprimé avec la permission de Zhu et coll.11. Veuillez cliquer ici pour voir une version plus grande de ce chiffre.
Figure 7 : La relation entre la longueur d'onde centrale et la température. Ce chiffre est réimprimé avec la permission de Zhu et coll.11. Veuillez cliquer ici pour voir une version plus grande de ce chiffre.
Figure 8 : Répétabilité de la mesure. Veuillez cliquer ici pour voir une version plus grande de ce chiffre.
| nom | Paramètres |
| Grade magnétique | N35 (en) |
| Matériel d'aimant | NdFeB (En) |
| Surface et revêtement | pièce de cinq cents |
| Direction de magnétisation | Pôle N/S des deux côtés de l'avion |
| taille | D5 x 4 mm |
| M (magnétisation) | 750 [kA/m] |
Tableau 1 :Description de l'aimant permanent. Ce tableau est réimprimé avec la permission de Zhu et coll.11.
| type | Étapes | Déplacement/étape (m) |
| un | 1,600 | 312 |
| B | 2,000 | 250 |
| C | 3,200 | 156 |
| D | 4,000 | 125 |
| E | 6,400 | 78 |
| F | 12,800 | 40 |
Tableau 2 : Description du conducteur de micropas.
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Discussion
Nous avons démontré une nouvelle méthode pour les mesures aléatoires de déplacement linéaire en combinant une échelle magnétique et deux grilles de Bragg de fibre. Le principal avantage de ces capteurs est le déplacement aléatoire sans limitation. L'échelle magnétique utilisée ici a généré une périodicité du champ magnétique à 10 mm, bien au-delà des limites pratiques des capteurs de déplacement de fibres optiques classiques, tels que le déplacement mentionné par Lin et al.7 et Li et al.8. Le capteur de déplacement dépendant de la température convient également aux expériences de surveillance à distance.
La force préchargée sur le FBG est l'étape critique dans le protocole d'emballage du détecteur magnétique à base de FBG. Lorsque le ressort est étiré ou comprimé, une distribution uniforme de stress de l'axe du FBG est obtenue. Une distance de(m - 1/4) est essentielle pour s'assurer que l'ensemble du système reconnaît la direction du mouvement.
Cette nouvelle technologie de mesure du déplacement nécessite une sensibilité réduite aux vibrations. Les capteurs peuvent également être améliorés en réduisant leur sensibilité aux changements d'humidité, qui sont affectés par le ressort dans le détecteur. Les travaux futurs pourraient se concentrer sur le développement d'algorithmes logiciels pour éliminer l'affection des vibrations. Ce système de capteur de déplacement peut être disponible dans le commerce si la hauteur de l'échelle magnétique peut être diminuée à mesure que l'échelle magnétique électronique commerciale.
Ce capteur peut être utilisé pour mesurer le déplacement aléatoire sans limitation de portée par rapport aux méthodes existantes. Bien que le protocole ici a été prouvé pour être efficace comme un capteur de déplacement, il peut également être utilisé pour mesurer d'autres paramètres, tels que la vitesse et l'accélération.
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Disclosures
Les auteurs n'ont rien à révéler.
Acknowledgments
Les auteurs remercient le Laboratoire d'optique pour leur équipement et sont reconnaissants pour leur soutien financier par le biais du Programme pour les boursiers Changjiang et l'équipe de recherche innovante à l'Université et le ministère de l'Éducation de la Chine.
Materials
| Name | Company | Catalog Number | Comments |
| ASE | OPtoElectronics Technology Co., Ltd. | 1525nm-1610nm | |
| computer | Thinkpad | win10 | |
| fiber cleaver/ CT-32 | Fujikura | the diameter of 125 | |
| fiber optic epoxy /DP420 | henkel-loctite | Ratio 2:1 | |
| interrogator | BISTU | sample rate:17kHz | |
| motor driver | Zolix | PSMX25 | |
| optical circulator | Thorlab | three ports | |
| optical couple | Thorlab | 50:50 | |
| optical spectrum analyzer/OSA | Fujikura | AQ6370D | |
| permanent magnet | Shanghai Sichi Magnetic Industry Co., Ltd. | D5x4mm | |
| plastic shaped pipe | Topphotonics | ||
| power source | RIGOL | adjustable power | |
| single mode fiber | Corning | 9/125um | |
| Spring | tengluowujin | D3x15mm | |
| stepper motor controller | JF24D03M |
References
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