Summary
Bu çalışmada yoğun odaklı ultrason ultrason destekli aşamalı-array sistemi odak düzlemi hedefleme doğruluk değerlendirmek için bir protokol açıklar.
Abstract
Faz dizi giderek daha yoğun odaklı ultrason (HIFU) dönüştürücü varolan ekstrakorporeal ultrason destekli HIFU (USgHIFU) sistemlerinde kullanılan. HIFU dönüştürücüler bu tür sistemleri genellikle küresel şekli bir merkez deliği nerede bir ABD görüntüleme sonda monte edilir ve döndürülebilir. Tedavi boyutunda görüntü aracılığıyla sondayı döndürme sırasında alınan görüntü sırası yeniden olabilir. Bu nedenle, tedavi planı yeniden oluşturulan görüntülerde yapılabilir. Bu tür sistemleri, bir sığır kullanarak bir yöntem Protokolü odak düzlemi hedefleme doğruluk değerlendirmek için kas ve marker gömülü hayalet açıklanan. Hayalet, bir kare reçine modelinin köşelerinde dört katı top yeniden oluşturulan resmi başvuru işaretlerinin olarak hizmet vermektedir. Böylece hem Merkezi hem de merkezi kare modelinin göreli konumlarını yeniden oluşturulan resmi göre denk hedef taşınması gereken. Domuz kas 30 mm kalınlığında klinik ayarları ışın yolundaki taklit etmek için hayalet yukarıda yer alıyor. Sonication sonra hayalet tedavi düzlemde inceden inceye gözden geçirmek ve ilişkili lezyon sınır taranan görüntü elde edilir. Hedefleme doğruluk hedef ve lezyon merkezlerinin yanı sıra üç türev parametreleri arasındaki mesafeyi ölçerek değerlendirilebilir. Bu yöntem yalnızca USgHIFU aşamalı-array sistemi bir klinik ışın yolundaki tek bir odak nokta yerine birden fazla odak noktalar oluşan hedef hedefleme doğruluğunu değerlendirmek olamaz, ama aynı zamanda preklinik değerlendirilmesinde kullanılabilir veya düzenli bakım USgHIFU sistemleri aşamalı-dizi veya kendi kendine odaklı HIFU dönüştürücü ile yapılandırılmış.
Introduction
Faz dizi giderek tasarlanmış ve HIFU sistemleri1,2,3,4,5,6,7' donatılmıştır. USgHIFU aşamalı-dizi sistemlerinde, bir ABD görüntüleme sonda genellikle küresel HIFU dönüştürücü1,2,8Merkez deliğe monte edilmiştir. Soruşturma üç boyutlu uzay9hedefleme ve görüntü yeniden inşası için dönebilen. Hassas hedefleme güvenliği ve etkinliği HIFU tedavisi için gereklidir. Ancak, doğruluk hedefleme değerlendirme için çalışmaların en manyetik rezonans güdümlü HIFU sistemleri veya yapılandırılmış bir kendi kendine odaklı HIFU dönüştürücü10,11ile, USgHIFU sistemleri için gerçekleştirilen 12 , 13 , 14 , 15 , 16. USgHIFU faz dizi sistemler için odak düzlemi hedefleme doğruluk değerlendirmek için aşağıda açıklanan yöntemin amacı olduğunu.
Bir sığır kas/işaretleyici-gömülü hayalet klinik ışın yol boyunca bir klinik USgHIFU aşamalı-array sistemi hedefleme doğruluğunu değerlendirilmesinde kullanılır. Kare bir modeli köşelerinde dört top ile fabrikasyon ve sığır kas, birlikte şeffaf hayalet içine gömülü. Düzenli bir Altıgen pozisyonlar yeniden oluşturulan ABD resmi tedavi uçakta tanımlanan dört top merkezlerinden temel hedef olarak seçildi. HIFU sonications sonra tedavi uçak Hayalet'in inceden inceye gözden geçirmek ve lezyon sınır, hem de dört top pozisyonlar Taranan görüntüde belirlenebilir. Hedefleme doğruluk hedef ve lezyon merkezlerinin yanı sıra üç türev parametreleri arasındaki mesafeyi ölçerek değerlendirilebilir.
Yöntem bir özel başvuru nesnesi11,17,18 ile robot hareketi kullanarak hedefleme hata ölçümü daha kolaydır ve yöntemi ile karşılaştırıldığında daha fazla klinik olarak ilgili tek odak dayalı Spot ablasyon homojen bir hayalet10. Bu yöntem USgHIFU faz dizi sistemleri hedefleme doğruluğunu değerlendirilmesinde kullanılabilir. Kendi kendine odaklı HIFU dönüştürücüler ile donatılmış diğer USgHIFU sistemler için de kullanılabilir.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Protocol
1. işaret tasarım ve üretim
- Bilgisayar destekli tasarım yazılımı kullanarak bir kare model tasarım. 40 mm uzunlukları ve kalınlıkları, 2 mm. yer sağlam bir top 10 mm çapında her köşesinde kare modeli ile sopa gibi her tarafı ayarlayın.
- Yazdırma için malzeme olarak Akrilonitril bütadien stiren ışığa duyarlı reçine kullanın.
- Bir üretici imalat için 3D modeli dosyasını gönderin.
2. hayalet hazırlık
- Oda sıcaklığında bir hayalet sahibi yapmak silis jeli ile akrilik bir anakart (8 cm çapında) ve yüksekliği 3 cm ile bir plastik silindir iliştirin. 1s için oturmak izin.
- Kare bir şekle (30 mm x 30 mm, 10 mm kalınlığında) taze sığır kas dilim ve bunun için nem buharlaşır 2 h hava basarım.
- Degassed ve deiyonize su (115 mL) bir ölçek dökmek, 13 gram Akrilamid ekleyin ve eriyene kadar karıştırın. BIS-Akrilamid 0,24 g ekleyin ve eriyene kadar karıştırın. O zaman, N, N, N 0.2 mL ekleyin ', N'-tetramethylethylenediamine ve düzgün karıştırın.
Not: bir maske ve lastik eldiven takmışım. - 5 mL degassed ve deiyonize su başka bir ölçek hazırlamak, 0.3 g amonyum persülfat ekleyin ve dağıtılması için ilave edin.
Dikkat: Akrilamid, bis-Akrilamid, N, N, N', N'-tetramethylethylenediamine ve amonyum persülfat zehirli. Yakın ilgi ve fiziksel temastan kaçının. - Gittikçe adım 2.3 ve 2.4 hayalet tutucusuna çözümlerinden % 40'ını dökün ve karıştırın için 5 s. Kuvvetlendirmek için 20 dakika için oturup karışım izin.
- 3D baskılı kare model katılaşmış hayalet yüzeye ve dilimlenmiş sığır kas modeli ortasında koymak. Geri kalanından çözüm adım 2.3 hayalet tutucu içine dökün. İleri geri hava hayalet arayüzü ve dilimi arasında kaldırmak için sığır kımıldama.
- Hazırlanan çözüm geri kalanı 2.4 hayalet yuvasına adım ve 5 için karıştırın pour s.
- Operadaki Hayalet enine yönde boyunca ortasına dilimlenmiş sığır kas konumunu ince ayar yapın. Hayalet kuvvetlendirmek 20 dakika oturmak izin.
- Silika jel silindirik plastik ve bir tornavida kullanarak akrilik Süpürgelik arasında kaldırın.
- Yavaş yavaş silindirik plastik akrilik Süpürgelik bağlantısını kesin.
3. USgHIFU sistemi kurulumu
- Klinik USgHIFU sistemini başlatın.
- Su işleme modülü açın ve 80 mermi/dak. su dolaşım hızını ayarlayın.
- (30 cm çapında) ve 13 cm yüksekliğinde bir akrilik silindirik su haznesi (22-25 ° C) oda sıcaklığında degassed su ile doldurun.
- Degassed suya yer hayalet tutucu ve tutucu sıkı bir şekilde düzeltin.
- Silindirik su deposu tedavi yatağın üzerine taşıyın. Tedavi yatak kaldırın ve tedavi degassed suya taşıma.
4. u.s. güdümlü hedefleme
- Tedavi yavaş yavaş yukarı taşımak ve tedavi uçak derinliği üst arayüz dilimlenmiş sığır kas ve ABD görüntüde saydam hayalet bulunduğu olduğundan emin olmak için aşağı.
- ABD görüntüleme sonda 0 ° döndürün ve iki paralel sopa ABD görüntüdeki orta noktasına geçmesine (görüntüleme ekseni olarak da bilinir) dönem eksen yapmak silindirik su deposu taşıyın.
- Görüntüleme sonda ile 90 ° döndürün ve iki paralel sopa ABD görüntüdeki orta noktasına geçmesine dönem eksen yapmak silindirik su deposu taşıyın.
- Geometrik odak derinliği tedavi uçakta ABD görüntüde yeniden.
- Dört top ABD resimle ve olup hedef kare model Merkezi'nde bulunur açıkça gösterilir Eğer kontrol edin.
Not: Hedef yeniden oluşturulan resmi merkezinde önceden belirlenmiş ortasıdır. Topu hangi ortalama gri değeri bir 15 mm x 15 mm kare en yüksek 10 mm çapında bir daire tarafından belirlenir. Kare model ortasına yeniden oluşturulan resmi dört topları çapraz tarafından belirlenir. - Su deposu hedef ve 4.4 ve 4.5 kare model ve tekrar adımları arasında göre göreli konumlarını değiştirin.
- Terapötik ünitesini kaldırın ve hayalet yukarıda yaklaşık 30 mm kalınlığında domuz kas koymak. Geometrik odak derinliği dilimlenmiş sığır kas üst yüzeyin altında 3 mm kadar sonra tedavi birim taşıyın.
Not: Bir önceki çalışma19ampirik formülü esas alarak domuz kas kalınlığına göre 3 mm odak düzeltme ışın yol boyunca tahmin edilmektedir.
5. HIFU sonication
- Aşağıdaki sonication parametreleri seçin: darbe süresi (400 ms), iş hacmi (% 80), akustik (400 W) güç ve soğutma süresi arasında art arda gelen odak noktalar sonication (30 s).
- Pozlama süresi odak noktalar için hedef ayarlamak.
- Üç konsantrik düzenli altıgen hedeflerle ilgili köşegenleri 5.4 mm, 9 mm ve 12.6 mm. Set pozlama kez 2.0 için yordamı yineleyin s, 2.5 s ve 3.0, orta, iç ve dış altıgen sırasıyla bulunan odak noktalar ve 2.0 için s s foc için faz dizi geometrik ortasındaki nokta al.
- Sonication başlatın ve HIFU sonication için ayak pedalı üzerinde bir ayağını koy.
- Sonications tamamlanıncaya kadar echogenicity ABD görüntüdeki değişikliği gözlemlemek.
6. USgHIFU aşamalı-array sistemi hedefleme doğruluğunu değerlendirilmesi
- Hayalet sahibi getirebilir ve sorunsuz Operadaki Hayalet almak tuşuna basın.
- Operadaki Hayalet bir bıçak kullanarak tedavi uçak boyunca bölün.
- Operadaki Hayalet dilimlenmiş sığır kas içeren tedavi boyutunda inceden inceye gözden geçirmek.
- Matematiksel yazılım kullanarak taranan görüntüyü işlemek ve hedef ve lezyon sınırlarını ayıklayın.
- İntercenter mesafe dc ve maksimal hedef sınır dbovershooting hesaplayın.
Not: dc hedef merkezleri ve onun ilgili lezyon arasındaki mesafedir. d b lezyon sınır ve ilgili hedef mesafe overshooting en büyük değerdir. - Lezyon içinde ve dışında hedef alan ηben hedefe alanlarında oranını hesaplamak = (SA ∩ SP) / SP ve ηO (SA = - SA ∩ SP) / SP, anılan sıraya göre.
Not: SP hedef alan belirtir, SA lezyon alanını temsil eder.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Representative Results
Hayaletler adanmış üç farklı boyutlarda hedefleri olan bir klinik USgHIFU aşamalı-array sistemi hedefleme doğruluğunu değerlendirmek için yaptık. Şekil 1 0 ° ve 90 ° açıyla ABD resmi görüntüler. Arabirimler net ve sopa kare modelinin ABD Albümdeki aydınlıktır. Şekil 2 tedavi uçak ve en büyük hedefinin odak noktalar yeniden oluşturulan ABD resmi gösterir. Dört top merkezlerinin en yüksek ortalama gri değeri ile aynı büyüklükte mavi daireler tarafından belirlendi. Şekil 3 hayalet tedavi boyutunda ve hedefleri ve lezyonlar ayıklanan sınırlarını Taranan görüntüleri gösterir.
Biz odak düzlemi dc, db, ηbenparametrelere göre hedefleme doğruluk değerlendirmek başardık ve ηO Protokolü'nün 6 bölümünde tanımlanmış. Deneyler her hedef için üç kez tekrar. Sonuçları sunulur Tablo 1.
Resim 1 : ABD görüntüleri 0° ve 90° açılarla. Domuz kas kalınlığı 30 mm civarında oldu. Işın yol boyunca doku-phantom-doku arabirimleri ayırt edilebilir. Bu rakam daha büyük bir versiyonunu görüntülemek için buraya tıklayınız.
Resim 2 : ABD görüntü tedavi düzlemde yeniden. (En yüksek ortalama gri değeri kırmızı kesik meydanlarda ile) mavi daireler dört top pozisyonlar ve ayrıca hedefler (kırmızı nokta) merkezidir kare model ortasına belirler. Koyu kahverengi karelerin en büyük düzenli altıgen hedef odak noktaları gösterir. Bu rakam daha büyük bir versiyonunu görüntülemek için buraya tıklayınız.
Şekil 3 : Taranmış görüntüleri ve farklı hedefler sınırlarını HIFU sonication sonra çıkarılan. (A)lezyonlar köşegenleri 5.4 mm, 9 mm ve soldan sağa 12.6 mm ile üç hedef. (B) çıkarılan üç hedef (mavi) ve karşılık gelen lezyonlar (siyah) sınırları. Bu rakam daha büyük bir versiyonunu görüntülemek için buraya tıklayınız.
| Çapraz düzenli altıgen (mm) | d c (mm) | d b (mm) | η Ben | η O |
| 5.4 | 0.6 ± 0,3 | 1,6 ± 0,3 | %0 100 ± | 45 ± % 11 |
| 9.0 | 0.9 ± 0,3 | 1.7 ± 0,6 | % 98 ± 1 | 40 ± %6 |
| 12,6 | 1,1 ± 0,4 | 1.7 ± 0.7 | 96 ± %3 | 20 ± %6 |
Tablo 1: hedefleme doğruluk değerlendirmek için parametreleri özet. Dc, db, ηbenve ηO değerleri ortalama ± standart sapma ifade edildi.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Discussion
Robot bileşenleri ekstrakorporeal USgHIFU sistemleri için kullanılmıştır. Bu tür sistemleri, başvuru işaretleri11,12,18, hedefleme doğruluğunu değerlendirmek için tüp bebek doku17, tümör-taklit modeller ve sıcaklığa duyarlı hayaletler tek başına veya birlikte kullanılmıştır 10,20. Bu çalışmalarda protokolleri ile karşılaştırıldığında, bu yöntem daha fazla klinik ve odak düzlemi hedefleme hatada ölçmek kolaylaştırır. Referans işaretleyici türdeş olmayan, şeffaf Operadaki Hayalet ile birleştirerek, bu yöntem meme tümör ablasyon21, amaçlı bir USgHIFU sistemi hedefleme doğruluğunu değerlendirmek için başka bir çalışmada üzerinden değiştirildi. Önceki çalışma22uterin fibroids kullanılan bizim USgHIFU aşamalı-array sistemi ile bu yöntemin etkinliği doğruladıktan. Işın yol boyunca odak düzeltme olmadan testleri gerçekleştirdik ve yalnızca küçük bir bölümünü (~ 2 mm uzunluğunda) lezyon dilimlenmiş sığır kas bulundu. Ampirik formülü19tarihinde temel odak Düzeltme yapıldıktan sonra iyileşme ışın yol boyunca hedefleme doğruluğu teyit etti dilimlenmiş sığır kas lezyon (~ 5 mm uzunluğunda) bulundu. Ayrıca, odak düzlemi doğruluk hedefleme değerlendirme solid tümör ablasyon için tek bir odak nokta doğruluğunu yönelik yöntemleri ile karşılaştırıldığında daha pratik değeri olduğunu.
Sığır kas çeşitli lezyon üzerinden çevreleyen doku domuz veya tavuk kaslarında tüp bebek HIFU ablasyon tarafından oluşturulan lezyonlar ile karşılaştırıldığında açıkça ayırt verir. Sığır kas/işaretleyici-gömülü şeffaf Phantom USgHIFU aşamalı-array sistemi hedefleme doğruluğunu değerlendirmek her protokol için kritik yapılmaktadır. Buna ek olarak, ister hedef ve kare model merkezlerinden denk belirlenmesi değerlendirme yordamda esastır; Böylece, hayalet ayarlanması gereken konumu. Beyaz kas içi septum dilimlenmiş sığır kas eşik ayrılmasını lezyon sınır taranmış görüntüden ayıklamak yetersiz yapar; Bu nedenle, el ile bölümleme gerekli olduğunda kullanılmalıdır.
Hala bu iletişim kuralı için sınırlamalar vardır. Odak düzlemi sadece doğruluk hedefleme değerlendirme için bu çalışmanın amacı ve USgHIFU aşamalı-dizi sistemleri için geçerlidir. Ancak, kendi kendine odaklı bir çevirici ile USgHIFU sistemleri için adımları 4.2-4.4 Protokolü revize. Tedavi uçak ABD görüntüde yerine ABD görüntüleme sonda çevirerek alınan görüntüleri aracılığıyla döndürme tarafından yeniden olabilir ve diğer adımları protokolündeki aynı kalır. Doğruluk hedefleme kesin değerlendirme emniyet marjı azaltmak ve tedavi etkinliği artıracak ablasyon ses seviyesini artırmak çalışırken yararlı olabilir. Ayrıca, bu yöntem-ebilmek var olmak kullanılmış sistem sürüş HIFU kalite güvencesi.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Disclosures
Xiang Ji olduğunu Zhonghui tıbbi teknoloji (Shanghai) için ücretli Danışmanlık Ltd. Şti., Diğer yazarlar ifşa gerek yok.
Acknowledgments
Bu eser kısmen Ulusal Doğa Bilimleri Vakfı Çin (81402522), Shanghai anahtar teknoloji R & D programı (17441907400) bilim ve teknoloji Komisyonu Shanghai Belediyesi ve Shanghai Jiao Tong Üniversitesi tarafından desteklenen Tıbbi mühendislik Araştırma Fonu (YG2017QN40, YG2015ZD10). Zhonghui tıbbi teknoloji (Shanghai) Ltd. Şti., ayrıca USgHIFU sistem sağlamak için kabul etti. Yazarlar Wenzhen Zhu ve Junhui Dong hayalet hazırlık ve deneyler onların yardım için teşekkür ederiz.
Materials
| Name | Company | Catalog Number | Comments |
| Acrylamide | Amresco | D403-2 | |
| Acrylic baseboard | LAO NIAO STORES | customized | |
| Acrylic cylindrical water tank | LAO NIAO STORES | customized | |
| Ammonium persulfate | Yatai United Chemical Co., Ltd (Wuxi, China) | 2017-03-01 | |
| Beaker | East China Chemical Reagent Instrument Store | ||
| Bis-acrylamide | Amresco | M0172 | |
| Bovine muscle | Market | ||
| Chopping board | JIACHI | JC-ZB40 | |
| Cylindrical plastic phantom holder | QIYINPAI | customized | |
| Degassed deionized water | made by the USgHIFU system | ||
| Electric balance | YINGHENG | 11119453359 | |
| Glass rod | East China Chemical Reagent Instrument Store | ||
| Knife | SHIBAZI | SL1210-C | |
| Mask | Medicom | 2498 | |
| N,N,N’,N’–Tetramethylethylenediamine | Zhanyun Chemical Co., Ltd (Shanghai, China) | ||
| Rubber glove | AMMEX | YZB/MAL 0587-2018 | |
| Scanner | Fuji Xerox | DocuPrint M268dw | |
| Screwdriver | Stanley | T6 | |
| Silica gel | GE | 381 | |
| Square model | QIYINPAI | customized | |
| Stainless steel spoons | East China Chemical Reagent Instrument Store | ||
| Sucker | East China Chemical Reagent Instrument Store | ||
| Swine muscle | Market | ||
| USgHIFU system | Zhonghui Medical Technology (Shanghai) Co., Ltd. | SUA-I |
References
- Wang, S. B., He, C. C., Li, K., Ji, X. Design of a 112-channel phased-array ultrasonography-guided focused ultrasound system in combination with switch of ultrasound imaging plane for tissue ablation. 2014 Symposium on Piezoelectricity, Acoustic Waves, and Device Applications (SPAWDA). , 134-137 (2014).
- Choi, J. W., et al. Portable high-intensity focused ultrasound system with 3D electronic steering, real-time cavitation monitoring, and 3D image reconstruction algorithms: a preclinical study in pigs. Ultrasonography. 33 (3), 191-199 (2014).
- Hand, J. W., et al. A random phased array device for delivery of high intensity focused ultrasound. Physics in Medicine and Biology. 54 (19), 5675-5693 (2009).
- Khokhlova, V. A., et al. Design of HIFU transducers to generate specific nonlinear ultrasound fields. Physics Procedia. 87, 132-138 (2016).
- Melodelima, D., et al. Thermal ablation by high-intensity-focused ultrasound using a toroid transducer increases the coagulated volume results of animal experiments. Ultrasound in Medicine and Biology. 35 (3), 425-435 (2009).
- McDannold, N., et al. Uterine leiomyomas: MR imaging-based thermometry and thermal dosimetry during focused ultrasound thermal ablation. Radiology. 240 (1), 263-272 (2006).
- Köhler, M. O., et al. Volumetric HIFU ablation under 3D guidance of rapid MRI thermometry. Medical Physics. 36 (8), 3521-3535 (2009).
- Lu, M., et al. Image-guided 256-element phased-array focused ultrasound surgery. IEEE Engineering in Medicine and Biology Magazine. 27 (5), 84-90 (2008).
- Tong, S., Downey, D. B., Cardinal, H. N., Fenster, A. A three-dimensional ultrasound prostate imaging system. Ultrasound in Medicine and Biology. 22 (6), 735-746 (1996).
- Sakuma, I., et al. Navigation of high intensity focused ultrasound applicator with an integrated three-dimensional ultrasound imaging system. Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention. , 133-139 (2002).
- Masamune, K., Kurima, I., Kuwana, K., Yamashita, H. HIFU positioning robot for less-invasive fetal treatment. Procedia CIRP. 5, 286-289 (2013).
- Li, K., Bai, J. F., Chen, Y. Z., Ji, X. The calibration of targeting errors for an ultrasound-guided high-intensity focused ultrasound system. 2017 IEEE International Symposium on Medical Measurements and Applications (MeMeA). , 10-14 (2017).
- Ellens, N. P. K., et al. The targeting accuracy of a preclinical MRI-guided focused ultrasound system. Medical Physics. 42 (1), 430-439 (2015).
- McDannold, N., Hynynen, K. Quality assurance and system stability of a clinical MRI-guided focused ultrasound system: Four-year experience. Medical Physics. 33 (11), 4307-4313 (2006).
- Gorny, K. R., et al. MR guided focused ultrasound: technical acceptance measures for a clinical system. Physics in Medicine and Biology. 51 (12), 3155-3173 (2006).
- Kim, Y. S., et al. MR thermometry analysis of sonication accuracy and safety margin of volumetric MR imaging-guided high-intensity focused ultrasound ablation of symptomatic uterine fibroids. Radiology. 265 (2), 627-637 (2012).
- Chauhan, S., ter Haar, G. FUSBOTUS: empirical studies using a surgical robotic system for urological applications. AIP Conference Proceedings. 911, 117-121 (2007).
- An, C. Y., Syu, J. H., Tseng, C. S., Chang, C. J. An ultrasound imaging-guided robotic HIFU ablation experimental system and accuracy evaluations. Applied Bionics and Biomechanics. 2017, 5868695 (2017).
- Li, D. H., Shen, G. F., Bai, J. F., Chen, Y. Z. Focus shift and phase correction in soft tissues during focused ultrasound surgery. IEEE Transactions on Biomedical Engineering. 58 (6), 1621-1628 (2011).
- N'Djin, W. A., et al. Utility of a tumor-mimic model for the evaluation of the accuracy of HIFU treatments. results of in vitro experiments in the liver. Ultrasound in Medicine and Biology. 34 (12), 1934-1943 (2008).
- Tang, T. H., et al. A new method for absolute accuracy evaluation of a US-guided HIFU system with heterogeneous phantom. 2016 IEEE International Ultrasonics Symposium (IUS). , 1-4 (2016).
- Li, K., Bai, J. F., Chen, Y. Z., Ji, X. Experimental evaluation of targeting accuracy of an ultrasound-guided phased-array high-intensity focused ultrasound system. Applied Acoustics. 141, 19-25 (2018).
