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Engineering

Medindo a distorção do completo-arco de uma impressão dental ótica

Published: May 30, 2019 doi: 10.3791/59261

Summary

Aqui, nós apresentamos um protocolo para medir o grau de distorção em cada parte da impressão digital do competir-arco adquirido de um varredor intraoral com o fantasma 3D-Printed do metal com geometrias padrão.

Abstract

Os fluxos de trabalho digitais têm sido ativamente usados para produzir restaurações dentárias ou aparelhos orais desde que os dentistas começaram a fazer impressões digitais adquirindo imagens 3D com um scanner intraoral. Por causa da natureza de digitalizar a cavidade oral na boca do paciente, o varredor intraoral é um dispositivo handheld com uma janela ótica pequena, costurando junto dados pequenos para terminar a imagem inteira. Durante o procedimento de impressão de arco completo, uma deformação do corpo de impressão pode ocorrer e afetar o ajuste da restauração ou do aparelho. A fim medir estas distorções, um espécime mestre foi projetado e produzido com uma impressora 3D do metal. As geometrias de referência projetadas permitem a configuração de sistemas de coordenadas independentes para cada impressão e medição de deslocamentos x, ye z do centro do círculo do cilindro superior, onde a distorção da impressão pode ser avaliada. Para avaliar a confiabilidade desse método, os valores de coordenadas do cilindro são calculados e comparados entre os dados originais de desenho assistido por computador (CAD) e os dados de referência adquiridos com o scanner industrial. As diferenças de coordenadas entre os dois grupos foram principalmente inferiores a 50 μm, mas os desvios foram elevados devido à tolerância da impressão 3D nas coordenadas z do cilindro obliquamente projetado no molar. No entanto, como o modelo impresso define um novo padrão, ele não afeta os resultados da avaliação do teste. A reprodutibilidade do scanner de referência é de 11,0 ± 1,8 μm. Este método do teste pode ser usado para identificar e melhorar em cima dos problemas intrínsecos de um varredor intraoral ou para estabelecer uma estratégia da exploração medindo o grau de distorção em cada parte da impressão digital do completo-arco.

Introduction

No processo de tratamento odontológico tradicional, uma restauração fixa ou uma dentadura removível é feita em um modelo feito de gesso e impregnado com um silicone ou material hidrocoloide irreversível. Porque uma prótese indiretamente feita é entregada na cavidade oral, muita pesquisa foi feita para superar os erros causados por uma série de tais processos de Manufacturing1,2. Recentemente, um método digital é usado para fabricar uma prótese através do processo de CAD, manipulando modelos no espaço virtual depois de adquirir imagens 3D em vez de fazer impressões3. Nos primeiros dias, tal método de impressão óptica foi utilizado em um intervalo limitado, como um tratamento de cárie dentária de um ou um pequeno número de dentes. No entanto, como a tecnologia de base do scanner 3D foi desenvolvida, uma impressão digital para o arco completo é agora usado para a fabricação de restaurações fixas em grande escala, restaurações removíveis, tais como uma prótese parcial ou completa, aparelhos ortodônticos, e implante guias cirúrgicos4,5,6,7. A precisão da impressão digital é satisfatória em uma região curta, como o arco unilateral. Entretanto, desde que o varredor intraoral é um dispositivo handheld que termine a dentição inteira costurando junto a imagem obtida através de uma janela ótica estreita, a distorção do modelo pode ser considerada após ter terminado o arco dental em forma de U. Assim, um dispositivo de uma grande escala feita neste modelo não pôde caber bem na boca do paciente e exige muito ajuste.

Vários estudos têm sido relatados sobre a precisão do corpo de impressão virtual obtido com um scanner intraoral, e existem vários modelos de pesquisa e métodos de medição. Dependendo do assunto da pesquisa, pode ser dividido em pesquisas clínicas8,9,10,11,12 para pacientes reais e estudos in vitro13,14 ,15,16 realizado em modelos produzidos separadamente para pesquisa. Os estudos clínicos têm a vantagem de poder avaliar as condições de um ajuste clínico real, mas é difícil controlar as variáveis e aumentar o número de casos clínicos indefinidamente. O número de estudos clínicos não é grande porque há um limite para poder avaliar as variáveis desejadas. Por outro lado, muitos estudos in vitro que avaliam o desempenho básico do scanner intraoral por variáveis de controle foram relatados17. O modelo de pesquisa também inclui um arco parcial ou completo de dentes naturais18,19,20,21,22 e uma mandíbula totalmente edêndula com todos os dentes perdidos23 , ou o caso em que o implante dentário é instalado e espaçados em um determinadointervalo 24,25,26,27, ou uma forma em que a maioria dos dentes permanecem e apenas uma parte de um o dente está faltando16,28. No entanto, estudos sobre a distorção do corpo de impressão virtual feito por um scanner portátil intraoral têm sido limitados à avaliação qualitativa dos desvios através de um mapa de cores criado por sobrepondo-o com dados de referência e expressos como um numérico valor por dados. É difícil medir com precisão a distorção 3D do arco completo porque a maioria dos estudos só examina a porção localizada do arco dentário com um desvio de distância não direcional.

Neste estudo, a distorção do arco dental durante a impressão óptica com um varredor intraoral é investigada usando um modelo padrão com um sistema de coordenadas. O objetivo deste estudo é fornecer informações sobre um método para avaliar o desempenho de precisão dos scanners intraorais que exibem várias características pela diferença de hardware óptico e software de processamento.

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Protocol

1. preparação do espécime mestre

  1. Preparação do modelo
    1. Remova os dentes artificiais (caninos esquerdos e direito, segundo premolar, e o segundo molar) no modelo mandibular do completo-arco com somente 1/5 da parcela cervical deixada.
  2. Projeto do CAD
    1. Adquira os dados da amostra mestra com um scanner de referência.
    2. Projete os cilindros (com um diâmetro superior de 2 milímetros e uma altura do cilindro de 7 milímetros) sobre os seis dentes aparados com o software reverso da engenharia.
    3. Adicione três esferas de referência (3,5 mm de diâmetro) posterior ao segundo molar esquerdo com a finalidade de definir o sistema de coordenadas 3D de referência do software de engenharia reversa.
    4. Localize uma esfera no lado distal do lado distal e bucal do cilindro no segundo molar esquerdo para que as coordenadas de todos os cilindros tenham valores positivos.
    5. Projete o segundo cilindro do molar esquerdo de modo que seja inclinado 30 ° medialmente e o segundo cilindro do molar da direita de modo que seja inclinado 30 ° distally. Defina os outros cilindros em ângulos retos do modelo.
  3. Metal impressão 3D
    1. Fabricar um modelo fantasma com Liga CoCr por uma impressora 3D metálica para servir como dentição de um paciente (Figura 1).

2. aquisição de dados de referência e análise de software

  1. Digitalizar o fantasma com o teste intraoral scanner.
    1. Obtenha a imagem de referência digitalizando o modelo fantasma de metal com o scanner de modelo de nível industrial.
  2. Estabeleça um sistema de coordenadas extraindo pontos de esferas de referência.
    1. Carregue a imagem de referência para o software de análise de engenharia reversa para calcular as coordenadas de referência de cada posição do cilindro.
    2. Extraia a esfera selecionando a geometria ref. | Create | Sphere | Escolha os pontos de limite de comando e escolhendo os quatro pontos na superfície da esfera de referência que estão mais distantes uns dos outros (complementar Figura 1 e suplementar Figura 2).
    3. Calcule o centro de três esferas de referência.
    4. Use a geometria ref. | Create | Plane | Comando pick Points para conectar os centros de três esferas e criar um plano (complementar Figura 3).
    5. Defina o plano formado como plano XY.
    6. Selecione a geometria ref. | Create | Plane | Comando de plano de deslocamento para criar um plano tangente acima do plano XY (complementar Figura 4).
    7. Criar pontos onde o plano tangente e duas esferas lingual se reúnem escolhendo a geometria ref. | Create | Point | Projeto no comando ref. Plane (Figura suplementar 5).
    8. Gerar um plano entre os pontos criados e o centro das duas esferas lingual usando a geometria ref. | Create | Plane | Comando pick Points (Figura suplementar 6).
    9. Medir a distância deste plano para o centro da esfera bucal com a inspeção | Dimension | Comando linear (Figura complementar 7).
    10. Crie um plano paralelo que passe pelo ponto médio da esfera bucal com a geometria | Create | Plane | Comando plano offset (Figura suplementar 8).
    11. Defina o plano formado como plano yz (Figura complementar 9).
  3. Defina os eixos x, ye z .
    1. Defina o centro da esfera bucal como a ' origem ' do sistema de coordenadas.
    2. Defina uma linha paralela à linha que conecta os pontos centrais das duas esferas restantes enquanto viaja na direção para frente e para trás do modelo por meio da origem como eixo Y.
    3. Defina a linha no plano XY que passa a origem e é perpendicular ao eixo y como o eixo X.
    4. Use a geometria ref. | Create | Coordenar | Escolha a origem & comando de direção X, Y para criar um novo sistema de coordenadas com o centro da esfera bucal como a origem (complementar Figura 10).
    5. Defina a linha perpendicular ao plano XY e passando pela origem como o eixo Z (Figura complementar 11).
  4. Transfira este detalhe do sistema de coordenadas de digitalização para o sistema de coordenadas recém-estabelecido.
    1. Use a geometria ref. | Vincular ao comando shell para corrigir as geometrias criadas durante esse processo na parte superior dos dados de verificação (complementar Figura 12).
    2. Executar a geometria ref. | Transform | Coordenar | Alinhe o comando de coordenadas para transitar do sistema de coordenadas básico para o sistema de coordenadas recém-criado (complementar Figura 13).
    3. Dessa forma, atribua um sistema de coordenadas à amostra mestra de metal com referência às três esferas de referência (Figura suplementar 14).
  5. Extraia os pontos de medição dos cilindros na área principal.
    1. Extraia as coordenadas x, ye z para os centros de círculo superior de seis cilindros a serem analisados para a distorção das regiões especificadas pelo processo de engenharia reversa.
    2. Para isso, use a geometria ref. | Create | Cylinder | Escolha o comando de pontos de limite e especifique pelo menos 10 pontos na borda superior do cilindro e designe a mesma quantidade de pontos na elipse que atende o dente na parte inferior do cilindro (complementar Figura 15, Figura suplementar 16, e suplementar figura 17).
    3. Obtenha as coordenadas extraídas do centro superior do cilindro. Avalie a deformação 3D em cada posição comparando-a com os valores coordenantes do mesmo cilindro da impressão digital adquirida pelo scanner intraoral a ser avaliado.

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Representative Results

As coordenadas de cada cilindro calculado a partir dos dados CAD originalmente projetados e a imagem de digitalização de referência do espécime mestre de metal impresso em 3D verificados pelo scanner de modelo de nível industrial são mostradas na tabela 1. A diferença entre os dois mostrou um valor inferior a 50 μm, mas o valor da coordenada z do segundo cilindro molar direito do espécime mestre impresso em 3D foi baixo. Embora o fantasma do metal fosse produzido de uma impressora 3D industrial high-end, uma diferença pequena na altura de um cilindro foi encontrada. Quando o projeto foi feito com software do CAD, o fantasma do metal foi usado como uma referência que seja escaneada com os vários scanners intraoral do teste, e a diferença era insignificante. Se outro avaliador fabricar um novo fantasma a partir dos mesmos dados compartilhados e executar o mesmo processo, o fantasma deve ser verificado novamente com um scanner de referência de nível industrial para obter coordenadas de referência e, em seguida, prosseguir com o processo subseqüente. A tabela 2 mostra as coordenadas da amostra mestra que foi digitalizada cinco vezes com um scanner industrial. Avaliando a partir do desvio padrão, o desvio médio foi de 45 μm, mostrando um grande desvio no valor da coordenada y do segundo cilindro molar direito. Pode-se concluir que a precisão do scanner de referência foi suficientemente boa para extrair as coordenadas de referência do ponto zero e seis cilindros.

A avaliação da reprodutibilidade do scanner de referência foi realizada por meio da comparação de sobreposição entre cinco conjuntos de dados do espécime mestre de metal escaneado com o scanner de referência. Um total de 10 pares foram alinhados e avaliados. O desvio de cada par resultou em reprodutibilidade de 0, 11 ± 0, 2 mm (tabela 3). A reprodutibilidade do scanner de referência foi calculada de forma diferente, e concluiu-se que os resultados de ambos os métodos eram confiáveis e o último poderia ser omitido.

Figure 1
Figura 1: processo de concepção e fabrico de um modelo fantasma para a avaliação da distorção. (A) dados CAD originalmente projetados. (B) espécime mestre 3D-Printed feito da liga de CoCr. Por favor clique aqui para ver uma versão maior desta figura.

Figure 1
Complementar Figura 1: Extraia pontos de picking de esfera. Por favor clique aqui para ver uma versão maior desta figura.

Figure 2
Complementar Figura 2: pontos de picking na superfície da esfera de referência. Por favor clique aqui para ver uma versão maior desta figura.

Figure 3
Complementar Figura 3: criação do plano XY escolhendo o centro de três esferas. Por favor clique aqui para ver uma versão maior desta figura.

Figure 4
Complementar Figura 4: criação do plano de offset, meio diâmetro da esfera acima do plano XY. Por favor clique aqui para ver uma versão maior desta figura.

Figure 5
Complementar Figura 5: criação dos pontos onde o plano de offset e duas esferas lingual se encontram. Por favor clique aqui para ver uma versão maior desta figura.

Figure 6
Complementar Figura 6: criação do plano que passa os dois centros das esferas lingual escolhendo quatro pontos. Por favor clique aqui para ver uma versão maior desta figura.

Figure 7
Complementar Figura 7: medida da distância deste plano para o centro da esfera bucal. Por favor clique aqui para ver uma versão maior desta figura.

Figure 8
Complementar Figura 8: criação do plano paralelo que passa pelo centro da esfera bucal. Por favor clique aqui para ver uma versão maior desta figura.

Figure 9
Complementar Figura 9: configuração do plano formado como plano YZ. Por favor clique aqui para ver uma versão maior desta figura.

Figure 10
Complementar Figura 10: criação de um novo sistema de coordenadas com o centro da esfera bucal como origem. Por favor clique aqui para ver uma versão maior desta figura.

Figure 11
Complementar Figura 11: ajuste da linha perpendicular ao plano XY e passando pelo centro da esfera bucal como eixo Z. Por favor clique aqui para ver uma versão maior desta figura.

Figure 12
Complementar Figura 12: fixação das geometrias criadas aos dados de digitalização. Por favor clique aqui para ver uma versão maior desta figura.

Figure 13
Complementar Figura 13: transferência do sistema de coordenadas básico para o sistema de coordenadas recém-criado. Por favor clique aqui para ver uma versão maior desta figura.

Figure 14
Complementar Figura 14: verificando se a origem e o sistema de coordenadas são movidos corretamente para aquele extraído dos dados de digitalização. Por favor clique aqui para ver uma versão maior desta figura.

Figure 15
Complementar Figura 15: usando o Escolha o comando de pontos de limite para extrair o cilindro. Por favor clique aqui para ver uma versão maior desta figura.

Figure 16
Complementar Figura 16: escolhendo pontos suficientes no círculo superior e na elipse inferior ao redor do cilindro. Por favor clique aqui para ver uma versão maior desta figura.

Figure 17
Complementar figura 17: verificando se o cilindro extraído foi engenharia reversa corretamente. Por favor clique aqui para ver uma versão maior desta figura.

Cad 3D imprimiu Diferença
Dados espécime mestre do metal
37i X 7,897 7,875 0, 22
Y 6,418 6,373 0, 45
Z 7,312 7,265 0, 47
35i X 8,481 8,427 0, 54
Y 26, 45 25,99 0, 55
Z 7,846 7,846 0
33i X 11,889 11,85 0, 4
Y 40,16 40,106 0, 54
Z 8,346 8,409 -0, 63
43i X 37,246 37,196 0, 51
Y 45,738 45,686 0, 52
Z 9,445 9,5 -0, 55
45i X 47,21 47,178 0, 32
Y 35,115 35, 81 0, 34
Z 8,707 8,708 -0, 1
47i X 56,397 56,386 0, 11
Y 13, 38 13, 41 -0, 2
Z 7,558 7,451 0,107

Tabela 1: Diferenças nas coordenadas dos cilindros entre os dados CAD e o espécime mestre de metal impresso em 3D. Unidade: mm.

Ref. 1 Ref. 2 Ref. 3 Ref. 4 Ref. 5 Média ± DP
37i X 7,856 7,874 7,871 7,89 7,885 7,875 ± 0, 13
Y 6,406 6,375 6,358 6,356 6,368 6,373 ± 0, 20
Z 7,259 7,274 7,269 7,265 7,258 7,265 ± 0, 7
35i X 8,435 8,379 8,393 8,471 8,46 8,427 ± 0, 40
Y 26, 32 25,98 25,996 25,962 25,979 25,990 ± 0, 26
Z 7,838 7,883 7,837 7,858 7,816 7,846 ± 0, 25
33i X 11,839 11,779 11,794 11,925 11,91 11,850 ± 0, 66
Y 40,129 40, 85 40,112 40, 97 40,106 40,106 ± 0, 17
Z 8,372 8,485 8,391 8,414 8,381 8,409 ± 0, 46
43i X 37,177 37,115 37,155 37,269 37,262 37,196 ± 0, 68
Y 45,711 45,723 45,725 45,622 45,65 45,686 ± 0, 47
Z 9,437 9,568 9,541 9,498 9,457 9,500 ± 0, 55
45i X 47,15 47,123 47,142 47,246 47,23 47,178 ± 0, 56
Y 35,109 35,148 35,135 34,988 35, 25 35, 81 ± 0, 71
Z 8,609 8,785 8,728 8,738 8,681 8,708 ± 0, 67
47i X 56,369 56,373 56,371 56,409 56,407 56,386 ± 0, 20
Y 13, 85 13,122 13,114 12,923 12,959 13, 41 ± 0, 93
Z 7,349 7,445 7,457 7,527 7,478 7,451 ± 0, 65

Tabela 2: Coordenadas dos cilindros de conjuntos de dados de referência adquiridos do espécime mestre de metal impresso em 3D. Unidade: m.

Precisão 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Média ± DP
Scanner de referência 8,3 12,4 9,5 13,2 11,7 8 12,1 10,7 12,1 11,8 11,0 ± 1,8

Tabela 3: Precisão do conjunto de dados adquirido a partir do scanner de referência. Unidade: μm.

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Discussion

Dentre os estudos que avaliam a acurácia do scanner intraoral por meio da avaliação do corpo de impressão digital resultante, o método mais comum é sobrepor os dados de impressão digital na imagem de referência e calcular o desvio de casca a casca12 ,13,14,15,20,23. No entanto, esse método é limitado a calcular o valor de desvio dos dados emparelhados ou avaliar a distribuição qualitativamente através do mapa de cores. Em um estudo que mediu o desvio do local local selecionando pontos a serem analisados no mapa de cores, o desvio na direção x, ye z não foi considerado29. Além disso, esses métodos têm limitações em que devem ser analisados após sobreposição com dados de referência. O alinhamento pode variar de um ponto de dados para outro, e os resultados variam de acordo com os critérios de classificação. Em ensaios clínicos envolvendo pacientes, é difícil aplicar esses métodos porque não é possível digitalizar o arco dentário completo através da boca com um scanner industrial localizado fora da cavidade oral.

Neste estudo, foi proposto um espécime mestre feito de metal, que é menos afetado pela temperatura e umidade. O sistema de coordenadas para o espécime de metal impresso em 3D específico foi definido e as coordenadas de posição dos seis cilindros foram calculadas com antecedência. Desta forma, independentemente do scanner intraoral, um sistema de coordenadas individuais foi formado a partir de cada impressão digital através das esferas de referência dos dados de digitalização para que a análise pudesse ser realizada apenas com os dados digitalizados, sem a imagem de referência Sobreposição. A imagem de referência obtida com o scanner de referência industrial de alta precisão foi utilizada apenas para adquirir os valores coordenados dos seis cilindros quando o espécime mestre de metal foi produzido pela primeira vez. A avaliação comparativa entre a referência e os dados intraorais da varredura foi feita apenas pelo cálculo aritmético simples com os valores da coordenada. Além disso, uma vez que os desvios nas direções x, ye z das coordenadas do cilindro foram expressos como valores positivos e negativos, foram mostradas alterações posicionais em 3D para cada região. Portanto, o método utilizado neste estudo é adequado para avaliar a distorção de dados do dispositivo portátil, o scanner oral. Uma vez que o desvio das coordenadas do cilindro na direção x, ye z foi exibido com valores positivos e negativos, uma mudança de posição 3D de cada local torna-se óbvia. Portanto, o método utilizado neste estudo é adequado para avaliar a distorção dos dados de impressões digitais adquiridos com o scanner portátil intraoral.

A maioria dos valores de coordenadas de cada cilindro calculado a partir dos dados originais do CAD e a imagem de referência do espécime mestre de metal apresentaram valores inferiores a 50 μm. Isto é relacionado ao desempenho peculiar às impressoras 3D do metal. Como a amostra mestra após a impressão 3D é usada como uma nova referência em vez de usar dados CAD padrão, as limitações dessas impressoras 3D não precisam ser consideradas. A mudança na amostra mestra era grande na coordenada z do segundo molar direito. Foi porque o cilindro foi inclinado distalmente e o comprimento do cilindro exposto acima do dente foi curto, o que foi desvantajoso para o processo de engenharia reversa. Também, o círculo superior do cilindro deste dente foi inclinado ao plano XY da impressora 3D quando a impressão do metal foi executada neste estudo. Parece que as características da impressora 3D, em que a exatidão XY e a exatidão de z são expressas separada, foram refletidas igualmente. Em pesquisas futuras, projetar e usar todos os cilindros sem inclinação pode ser uma boa alternativa.

Se há um problema de custo em fabricar um espécime mestre com uma impressora 3D do metal, pode ser feito da gipsita ou da resina. Como o novo sistema de coordenadas foi definido e as coordenadas dos seis cilindros foram calculadas após a fabricação do espécime, a mudança dimensional que poderia ser causada pela expansão e contração do material durante o processo de fabricação não afeta o resultado final. No entanto, ao usar tal espécime por um longo período de tempo, pode haver uma ligeira mudança de volume devido à umidade e temperatura, e há uma possibilidade de que ele será deformado devido à ruptura ou abrasão. Portanto, é necessário um procedimento de calibração para calcular periodicamente o valor da coordenada do cilindro com um scanner de referência. Além disso, em vez de usar um scanner de referência industrial, a máquina de medição de coordenadas (CMM) pode ser usada para medir as coordenadas de referência da amostra mestra. Neste caso, recomenda-se realizar uma investigação de sobreposição com dados de referência para a finalidade de avaliar a superfície complicada do dente além do que a inspeção do desvio através das coordenadas dos cilindros.

As limitações desse método são que o tempo necessário para a análise de engenharia reversa torna-se mais longo quando o número de impressões digitais a serem avaliados aumenta. No entanto, recentemente introduzido software de análise de imagem 3D permite a automação de inspeção através de uma função macro. Como a forma global da amostra mestra é a mesma, é possível encurtar o tempo de análise automatizando a configuração do sistema de coordenadas e o cálculo da coordenada do cilindro da impressão digital adquirida.

Medindo o grau de distorção em cada parte da impressão digital do completo-arco como um valor numérico, pode ser usado para encontrar e melhorar os problemas inerentes do varredor intraoral a ser avaliado para seu desempenho. Desde que o varredor intraoral é um dispositivo ótico complicado que consiste em uma lâmpada de projeção, em uma lente, em um tambor da lente, em uma câmera, etc., os fatores da consideração da ferragem são grandes. Também, um algoritmo de software que permita costurar junto os dados 3D adquiridos no tempo real em mais de 30 frames por segundo é igualmente importante19. É possível avaliar e melhorar o desempenho do varredor intraoral compreendendo a relação entre o teste padrão do retorno do espécime mestre do metal e os fatores da consideração de varredores intraoral. A estratégia de digitalização determinada pela direção e sequência de aquisição de imagens também é um elemento importante para a aquisição de impressões digitais30. Este método pode ser usado para estabelecer uma estratégia que minimiza a deformação.

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Disclosures

Os autores não têm nada a revelar.

Acknowledgments

Este estudo foi apoiado por uma concessão do projeto de R & D da tecnologia da saúde de Coreia através do Instituto de desenvolvimento da indústria da saúde de Coreia (KHIDI), financiado pelo Ministry da saúde & bem-estar (número da concessão: HI18C0435).

Materials

Name Company Catalog Number Comments
EOS CobaltChrome SP2 Electro Oprical Systems H051601 Powder type metal alloy for 3D printing
Geomagic Verify 3D Systems 2015.2.0 3D inspection software
Prosthetic Restoration Jaw Model Nissin Dental Products Inc. Mandibular complete-arch model
Rapidform Inus technology RF90600-10004-010000 Reverse engineering software
stereoSCAN R8 AICON 3D Systems GmbH Industrial-level model scanner

DOWNLOAD MATERIALS LIST

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Medindo a distorção do completo-arco de uma impressão dental ótica
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Park, J. M., Shim, J. S. Measuring the Complete-arch Distortion of an Optical Dental Impression. J. Vis. Exp. (147), e59261, doi:10.3791/59261 (2019).

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