Summary
Här presenterar vi ett protokoll för att demonstrera 3D-utskrifter i byggandet av djupa hjärnan stimulering implantat.
Abstract
3D-utskrifter har tillämpats i stor utsträckning inom det medicinska området sedan 1980-talet, särskilt i kirurgi, såsom preoperativ simulering, anatomisk inlärning och kirurgisk träning. Detta ökar möjligheten att använda 3D-utskrifter för att konstruera ett neurokirurgiskt implantat. Våra tidigare verk tog byggandet av Burr Hole ring som ett exempel, beskrev processen att använda mjukvaror som Computer Aided Design (CAD), Pro/ingenjör (Pro/E) och 3D-skrivare för att konstruera fysiska produkter. Det är, totalt tre steg krävs, ritning av 2D-bild, byggandet av 3D-bild av Burr hålring, och med hjälp av en 3D-skrivare för att skriva ut den fysiska modellen av Burr Hole ring. Detta protokoll visar att skorrhåls ringen gjord av kolfiber kan snabbt och korrekt formas av 3D-utskrifter. Det indikerade att både CAD och Pro/E mjukvaror kan användas för att konstruera Burr Hole ring via integrera med den kliniska Imaging data och ytterligare tillämpad 3D-utskrifter för att göra de enskilda förbrukningsvaror.
Introduction
3D-utskrifter har tillämpats på det medicinska området sedan 1980-talet, särskilt i kirurgi för preoperativ simulering, anatomisk inlärning och kirurgisk träning1. Till exempel, i cerebrovaskulär verksamhet, preoperativ simulering kan utföras med hjälp av 3D tryckta vaskulära modeller2. Med utvecklingen av 3D-utskrifter, textur, temperatur, struktur och vikt av cerebrala blodkärl kan simuleras till största utsträckning av kliniska scenarier. Praktikanter kan utföra kirurgiska ingrepp såsom skärning och fastspänning på sådana modeller. Denna utbildning är mycket viktig för kirurgerna3,4,5. För närvarande har Titan fläckar som bildas av 3D-utskrifter också successivt tillämpats6, eftersom skalle proteser som utvecklats av 3D-utskrifter efter avbildning och återuppbyggnad är mycket conformal. Men utvecklingen och tillämpningen av 3D-utskrifter i neurokirurgi är fortfarande begränsad.
Den Burr Hole ring, som en del av bly fixeringsenheten, har använts i djup hjärna stimulering (DBS)7,8,9,10. Men, nuvarande Burr hål ringar görs av medicintekniska tillverkare enligt enhetliga specifikationer och dimensioner. Denna standard Burr Hole ring är inte alltid lämplig för alla förhållanden, såsom skalle missbildning och hårbotten atrofi. Det kan öka osäkerheten i driften och minska acurracy. Framväxten av 3D-utskrifter gör det möjligt att utveckla individualiserade Burr hål ringar för patienter i kliniska scenarier5. På samma gång, den Burr Hole ring, som inte är lätt att få, inte bidrar till omfattande preoperativ demonstration och kirurgisk utbildning1.
För att lösa de problem som nämns ovan, föreslog vi att konstruera en Burr håls ring med 3D-utskrifter. En tidigare studie i vårt labb beskrev en innovativ Burr håls ring för DBS11. I denna studie kommer denna innovativa Burr Hole ring betraktas som ett utmärkt exempel att uppvisa den detaljerade produktionsprocessen. Därför är syftet med denna studie att ge en modellerings process och en detaljerad teknisk process för att bygga en solid Burr hålring med 3D-utskrifter.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Protocol
1. Rita en tvådimensionell (2D)-bild av en Burr hålring
- Öppna CAD-programvaran (Computer Aided Design) för 2D och skapa sedan ett grafiskt dokument.
- Klicka på Draw | Linje och rita en referenspunkt med en heldragen linje på ritningen. Klicka på ändra | Offsetoch ange det specifika förskjutningsavståndet på kommandoraden.
- Klicka på objektet och tryck på vänster MUSKNAPP för att skapa en heldragen linje. Klicka på ändra | Trimma, Välj det område som ska trimmas och klicka på den extra raden.
- Ta den inre skorrhålsringen till exempel, rita tre olika vyer av den inre ringen baserat på den förinställda storleken i CAD-programvaran. Rita först framsidan och ändra grafen noggrant tills den matchar den förväntade strukturen (bild 1d).
- Rita den översta vyn genom att klicka på Rita | Linjen för att konstruera referenspunkten först och klicka sedan på Draw | Cirkla | Centrera, diameter, och mata in det kvantitativa värdet av specifik radie av cirkel eller diameter i kommandofönstret. Klicka på mitten av referenspunkten för att bilda en cirkel (figur 1f).
- Dra den vänstra vyn av den inre skorrhåls ringen med samma metod som den främre bilden (figur 1e).
- Klicka på dimension | Diameteroch klicka sedan på omkretsen för att markera cirkelns diameter (figur 1f).
- Klicka på dimension | Linjär och markera längd och tjocklek för alla tillhörande strukturer (figur 1d, e). Klicka på dimension | För att markera kammarens vinkel (figur 1d).
- Genom att använda samma protokoll, konstruera tvådimensionella ritningar av den yttre skorrhåls ringen, och markera den faktiska storleken och märkningen (figur 1a-c).
- Lägg till tekniska krav i produktionsprocessen, inklusive hållfasthet, seghet och brist på sprickor. Dessutom behövs utjämning av ytterväggen.
- Clink på Spara för att spara 2D-bild av skorrhålet ringen.
Anmärkning: alla dessa strukturer som nämns ovan är i enheter av millimeter (mm).
2. konstruktion av en 3D-bild av skorrhåls ringen
- Starta 3D-ritningprogramvaran (se material tabellen). Välj ny | Del | Fast och avmarkera med hjälp av standardmallen. Välj part_solid i nya fil alternativ och klicka på OK för att skapa ett nytt gränssnitt för att ställa in en fysisk delmodell.
- Klicka på del funktionen i meny hanteraren till höger och välj skapa | Solid | Lägg till ark. I den fasta nedrullningsbara menyn väljer du Rotera | Gjort. Klicka på spåret av den preliminära skiss. Välj "Front" planet som skissplan och klicka sedan på standard under SKET View.
- Markera den prickade linjen i det högra verktygsfältet i fönstret och rita den övre delen av delen i den tvådimensionella skissen. Den särskilda storleken skall vara föremål för den tvådimensionella ritningen. Klicka sedan på Anpassaoch välj klar i det utskjutande fönstret av utskjutande. Klicka på ikonen för datum plan .
- I meny hanteraren väljer du skapa | Solid | Lägg till arkoch Rotera | Gjort. Klicka på bilateral i egenskaps menyn och klicka på klar.
- Klicka på framsidan | Forward | Standard och sedan datum plan | Streckad linje för att konstruera tvärsnittet av kroken på den yttre skorrhåls ringen. Klicka sedan på överensstämmande följt av gjort i meny hanteraren. Input "50" i vinkel i indikerad riktning [45.0000], och klicka sedan på klar i utskjutande fönstret och slutligen, klicka på färg knappen.
Anmärkning: enheten för vinkeln är grad (°). - Välj omdefiniera i funktionen del och klicka på radstrukturen för kroken. Ange kommando avsnittet | Define | Skiss.
- Klicka på den streckade linjen ikonen, skapa två kvadratiska relieftryck på kroken avsnitt, sedan input Command OK | Done | Färg.
- Klicka på symbolen för datumaxeln och mata sedan in kommandot Infoga ett datum | Kors, klicka på mittaxeln i linjestrukturen, klicka på vinkel i datum plan och klicka sedan på "Front"-planet i vyn linjestruktur. Klicka på indatavärdet på menyn förskjutning . Input "-45" i "vinkel i angiven riktning [45.0000].
Anmärkning: enheten för vinkeln är grad (°). - Klicka på funktioner | Kopiera | Spegeln. Klicka på kroken som objektet och input kommandot klar Select | Gjort. Klicka på datum planet för att slutföra kopian. På samma sätt kopieras de återstående två hakarna på det här sättet. Klicka på skapa koncentriska cirkeln för att konstruera en cirkel med en radie på 7,23 mm, klicka på segmenteringen av primitiver på valda punkter ikonen för att ta bort de onödiga linjerna i cirkeln.
- Klicka på knappen heldragen linje i höger verktygsfält för att skapa en komplett yttre väggsektion. Ange sedan kommandot OK | Gjort.
Anmärkning: enheten för radien är millimeter (mm). - Input "4" i Ange djup, klicka sedan på färgläggning. Mata in kommandot Mirror | Gjort. Klicka sedan på objektet och klicka på klar. Klicka på datum planet för att slutföra kopian.
- Mata in kommando kopian | Spegel | Klaroch välj två ytterväggar i olika riktningar, klicka på klar för att överensstämma. Klicka på datum planet för att slutföra kopian.
- Ange Kommandovyn | Modell inställningar | Färg och utseende | Tillägga. Justera RGB-färgreglaget och justera färgen till brunt för att visa de grafiska detaljerna mer visuellt. Sedan in kommandot Close | Inställningar | OK.
- Klicka på knappen eliminera dolda linjer, klicka på skapa koncentriska cirkeln, fortsätta att skapa en yttre kant på den yttre väggen, klicka på segmenteringen av primitiver på valda punkter knappen för att ta bort överflödiga linjer och klicka på Solid linje -knapp för att ansluta den nyligen tillagda ytterkanten till ett komplett avsnitt. Klicka på OK.
- Input "0,8" i Inter djup. Klicka på OK i det utskjutande fönstret. I meny hanteraren, ange kommandot Kopiera | Spegel | Gjort. Klicka på objektet och klicka på klar. Ange kommandot generera benchmark | Offset.
Obs: enheten på djupet är millimeter (mm). - Klicka på indatavärdet i förskjutningen och ange "0,4" som isometrisk för den angivna riktningenoch klicka sedan på klar.
Anmärkning: enheten för förskjutningen är millimeter (mm). - Mata in kommando kopian | Spegel | Klarklickar du på ytterväggen. Ange kommandot klar Select | Gjort. Klicka på klar Välj och klicka på klar. Klicka på bildens datum för att slutföra kopian. På detta sätt, spegeln driften av den yttre väggen och torget prägling är avslutad respektive.
- Mata in kommando filen | Kopiera, Välj Spara format som stl (* stl) i listrutan del typ, ange artikelnummer och klicka på OK.
- I dialogrutan utdata stl justerar du ackord höjden till 0,006 och vinkel kontrollen till 0,00001. Ange kommandot Apply | OK.
- Använd samma metoder som ovan för att bygga 3D-bilden av den inre ringen.
3. använda 3D-skrivare för att skriva ut den fysiska modellen av Burr Hole ring
- Öppna modellen upptäcka programvara, ange kommandot projektet | Öppna, Välj en STL-fil i popup-dialogrutan Öppna fil och klicka sedan på Öppna. I denna programvara visas en varning om defekter upptäcks i denna modell (figur 3). Om du hittar den reparerar du modellen före utskrift. Om det inte finns några defekter klickar du på utdata.
- När du har bekräftat att den yttre ringen är klar matar du in kommando delen | Export del | som STL | Spara. Använd ovanstående instruktioner för att upptäcka defekter i den inre ringen.
- Efter modell detektering måste den utskrivna banan utformas. Öppna skivning programvara, klicka fil | Ladda modell fil, klicka på en STL-fil och klicka på Öppna för att importera.
- Klicka med vänster MUSKNAPP för att välja den rörliga spår av delen, justera positionen av delar. På skärmens vänstra sida ställer du in utskriftshastigheten på 30 mm/s, tryck temperatur till 210 ° c och bäddtemperatur till 80 ° c (figur 4).
- Klicka på verktygsväg till SD för att spara filen i gcode-format för att generera tryckt bana (figur 3).
- Starta 3D-skrivare, klicka på förvärmning knappen på huvudgränssnittet, ange förvärmning temperaturen på sängen till 80 ° c och munstycket temperaturen till 210 ° c. Klicka på Skriv ut när temperaturen stiger till det förinställda värdet, Välj målfilen och klicka på Bekräfta för att börja skriva ut.
- Den yttre ringen kommer att tryckas först (figur 5a). När botten stöd rutnätet har byggts, börjar Tryck munstycket att konstruera den yttre ringen vertikalt lager för lager (figur 5b-d). Denna process tar ca 13 min.
- Efter den yttre ringen bildas, fortsätter skrivar munstycket att göra den inre ringen på höger sida (figur 5c, d), som tar ca 8 min.
- Ta bort båda delarna från plattformen efter kylning och bildas (figur 5e, f).
4. mätning av absolut fel
- För att mäta det absoluta felet, Välj fem utskrivna delar slumpmässigt. Mät och anteckna parametrarna för varje del med Vernier-bromsok. Välj mätnoggrannhet på 0,02 mm.
- Beräkna medelfelet för varje del och fel intervallet för det absoluta felet (figur 6a, b).
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Representative Results
Tre vyer av 2D-bilder byggdes genom kommersiell CAD-programvara (se tabell över material). I dessa bilder har även praktisk storlek och tekniska krav lagts till (figur 1). Vidare konstruerades tredimensionella data (figur 2) och sparades i stl-format (figur 3). Som framgår av figur 4byggdes fasta delar på skrivarens plattform. Att välja fem grupper av dessa delar, absolut fel och fel intervall beräknades (figur 6a, b). Resultatet visade att, i yttre ringen, det maximala absoluta felet och minsta absoluta fel hittades i ytterdiametern på midjan och i tjocklek av toppen respektive. I den inre ringen, det maximala absoluta felet och minsta absoluta fel hittades i innerdiameter och tjocklek av toppen respektive. Det totala fel intervallet var [0,00, 0,59] (figur 6a, b).
STL-filen konverteras vidare till gcode-fil i skivning solfware. Efter det, den gcode filen överförs till 3D-skrivare med ett SD-kort. I 3D-skrivare, var kolfiber matas genom utfodring port. En temperaturkontroll enhet användes för att kontrollera smältning av kolfiber och munstycket användes för att kontrollera frisläppandet av tryckmaterial och konstruera den solida modellen.
Bild 1:2D-bild av Burr håls ring. (a-c) 2D-vyer (framsida, vänstervy och övre vy, respektive) av den yttre ringen. (d-f) 2D-vyer (framifrån, vänstervy och överkant, vy respektive) i den inre ringen. Enhet: mm. vänligen klicka här för att se en större version av denna siffra.
Bild 2:3D-bild av skorrhåls ringen. (a-c) 3D-vyer (framsida, vänstervy och övre vy, respektive) av den yttre ringen. (d-f) 3D-vyer (framifrån, vänster-och övervy respektive) av den inre ringen. Vänligen klicka här för att se en större version av denna siffra.
Figur 3: flödesschemat för att konstruera en Burr håls ring via 3D Printing. Vänligen klicka här för att se en större version av denna siffra.
Figur 4: processen att skivning av skorrhåls ringen genom att skivning solfware. I skivning solfware var STL-modellen skivade i 0,1 mm tjocka skikt (de svarta solida pilarna). Parametrar som hastighet och temperatur sattes (röd ruta) enligt följande: utskriftshastighet vid 30 mm/s, tryck temperatur vid 210 ° c och bäddtemperatur vid 80 ° c. Till, vi pressat rädda verktygsvägar, och den stl arkivera var omvänd in i gcode arkivera för 3D Tryckningen direkt. Vänligen klicka här för att se en större version av denna siffra.
Figur 5: exempel på att konstruera Burr Hole ring via 3D-utskrift. (a) Den solida pilen till vänster indikerade munstycket och den solida pilen på höger sida visade den berörande buildplate, som användes för att vara värd för den solida modellen. (b) den yttre ringen (den solida pilen) konstruerades på den berörande buildplattan. (c) den inre ringen byggdes på den berörande builplate (den solida pilen). (d) den inre ringen byggdes på höger sida av sängen (den solida pilen). (e-f) Exempel på inre ring och den yttre ringen (den solida pilen) efter polering. Vänligen klicka här för att se en större version av denna siffra.
Figur 6: mätning av absolutfel. a) absolut fel och fel intervall för yttre ringar (AE = | MV-SV |; huvudstrukturer: (1) ytterdiameter på ovansidan; (2) ytterdiameter av midjan; 3. huvud kroppens tjocklek. (4) tjocklek av toppen; (5) bredden på kroken; (6) innerdiameter på ovansidan). b) absolutfel och fel intervall för inre ringar (AE = | MV-SV |; huvudstrukturer: (1) ytterdiameter på ovansidan; (2) ytterdiameter på botten; (3) innerdiameter; (4) total höjd; (5) tjockleken på botten; (6) tjocklek på ovansidan. P = del, MV = uppmätta värden, SV = standard värden, AE = absolutfel, ER = fel intervall. Noggrannhet = 0,02 mm; Unit = mm. vänligen klicka här för att se en större version av denna siffra.
Kompletterande fil 1: yttre Skorrhåls ring. Vänligen klicka här för att se denna fil. (Högerklicka för att ladda ned.)
Kompletterande fil 2: inre Skorrhåls ring. Vänligen klicka här för att se denna fil. (Högerklicka för att ladda ned.)
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Discussion
Dessa resultat visade att den programvara som användes var praktiskt genomförbart för att bygga 3D-modeller av Burr hål ringar (figur 1 och figur 2), och 3D-utskrifter kan användas för att bygga solida modeller med utsedda material (figur 4). När det gäller storleken på den solida modellen, var det ett absolut fel från 0 till 0,59 mm bestäms genom mätning av Vernier bromsok (figur 6). I viss mån är felet oundvikligt eftersom ett sådant absolut fel kommer från många faktorer, såsom kvaliteten på tryck instrumentet. Industri skrivare kan ha bättre precision. Dessutom, när man bygger mindre och mer precisa delar, är det absoluta felet mer uppenbart. I allmänhet, som visas i figur 3, den process som konstruerade modellen och ytterligare bildade solid modell av 3D-utskrifter är effektiv och genomförbar. Även om det finns ett absolut fel, kan ett sådant fel minskas genom att förbättra kvaliteten på skrivarna och exakt justera utskrifts parametrarna.
En innovativ skorrhåls ring för DBS publicerades tidigare11. I denna studie tillämpades samma modell som ett exempel för att ytterligare demonstrera den systematiska processen för att göra de relaterade implantaten. För närvarande, i den begränsade kliniska tillämpningen av 3D-utskrifter, Modellbyggnad antar i allmänhet två metoder: för det första, CAD-modellering har använts för att generera 3D-modeller för ytterligare 3D Printing Operations12. För det andra har avbildningsdata (som i formatet DICOM) använts för att rekonstruera benstrukturen hos patienter i tredimensionella modeller enligt CT-och MRI-data. Efter rendering, data kan ytterligare omvandlas till redigerbara STL-filer, och sedan den mycket simulerade anatomiska strukturen kan produceras av 3D-utskrift12,13,14. På samma sätt kan patchning eller implantera material som är mycket lämpliga för morfologi utformas enligt den anatomiska strukturen i tredimensionell rekonstruktion15,16,17. Denna metod har tillämpats i kranioplastik. En tidigare studie visade Titan skalle fläckar konstruerade av 3D Printing Technology6. Även med hjälp av 3D-Printing teknik för att konstruera Burr hål ringar genom trovärdiga flöde visualisering i denna studie i möjligt, har denna modellering metod vissa begränsningar i praktiken.
Att vara annorlunda från den traditionella produktionen av Burr hål ringar, föreslog denna studie för att använda 3D-utskrifter för att konstruera dessa implanteringsbara delar. I själva verket, traditionella produkter är mestadels enhetliga i storlek, som inte gäller för vissa patienter med skalle form variation och hårbotten atrofi. Tillämpningen av 3D-utskrifter skulle potentiellt ge implantat anpassade för olika patienter. Tidigare studier har föreslagit och genomfört tillämpningen av 3D-utskrifter för att producera skalle fragment för skull defekt reparment, och har visat sin permanenta effekt6. Effekten av DBS för funktionella Neurokirurgiska sjukdomar har erkänts allmänt (såsom Parkinsons sjukdom, dyskinesi)18,19,20, men populariteten av denna behandling är begränsad, vilket kan vara resultatet ekonomiska bördan till följd av höga förbrukningskostnader. Produkter tillverkade av 3D-utskrifter har fördelarna med hög produktionseffektivitet, låg kostnad och anpassning, vilket gör 3D-utskrifter av stor potential inom området. Utvecklingen och tillämpningen av denna teknik kan ge fler patienter med en möjlighet att ta emot DBS kirurgi. Det finns dock få rapporter om användningen av 3D-utskrifter för att producera förbrukningsvaror för DBS i litteraturen.
Dessutom kan den Burr Hole ring konstruerad av 3D-utskrifter har andra fördelar. Denna Rapid prototyping produkt kan användas för preoperativ demonstration, som bättre kommer att informera patienter och deras familjer om förfarandet för elektrod implantation och förbättra läkare och patientkommunikation effektivt. Kliniker kan utföra preoperativ simulering och kirurgisk träning genom 3D tryckta produkter för att maximera simuleringen av DBS kirurgi, som effektivt kommer att förbättra sina kirurgiska färdigheter. I den kirurgiska behandlingen av cerebrovaskulära tumörer och kranioplastik, 3D-tryckta produkter har tillämpats på kirurgisk utbildning2,5.
Denna studie används kolfiber, som har god styrka och seghet, som tryckmaterial för att Visa produktionsprocessen av 3D-utskrifter. I praktiken bör många faktorer av implantatmaterial övervägas. För det första, om implantatet har utmärkt desinfektion prestanda och kan hålla sina egenskaper oförändrad under etylenoxid och varm ånga under en lång tid12. För det andra, implantat måste ha god biokompatibilitet och kan placeras under en lång tid utan rejectiong av kroppen. För det tredje måste implantat ha utmärkt mekanisk hållfasthet, seghet och kemisk resistens.
I denna studie, byggandet av en Burr hålring som ett exempel visades att systematiskt beskriva processen från modellering till 3D-utskrifter. Detta är ett komplett process exempel. I framtiden bör användningen av CAD-programvara, avbildningsdata (t. ex. DICOM) och 3D-utskrifter för att konstruera skorrhåls ringen uppmuntras. Som nämnts ovan, 3D rekonstruktion av DICOM data som erhållits genom avbildning kan ytterligare omvandlas till STL-filer som kan användas för 3D-utskrifter. Detta är också mainstream modellering metod i kliniska scenarier12,13. Denna metod har inte tillämpats i DBS kirurgi.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Disclosures
Författarna har inget att avslöja.
Acknowledgments
Detta arbete stöds av bidrag från Natural Science Fund i Guangdongprovinsen (nr 2017A030313597) och Southern Medical University (No. LX2016N006, nej. KJ20161102).
Materials
| Name | Company | Catalog Number | Comments |
| Adobe Photoshop Version 14.0 | Adobe System?US | _ | Only available with a paid subscription. |
| Allcct 3D printer | Allcct technology co., LTD, WuHan, China | 201807A794124CN | |
| Allcct_YinKe_V1.1 | Allcct technology co., LTD, WuHan, China | The software is provided by the 3D printer manufacturer and there is no Catalog number associated with it | |
| AutoCAD 2004 | Autodesk co., LTD?US | 666-12345678 | Software for 2D models |
| Carbon Fibre | Allcct technology co., LTD, WuHan, China | PLA175Ø5181Ø3ØB | The material is provided by the 3D printer manufacturer |
| Netfabb Studio Basic 4.9 | Autodesk co., LTD?US | - | The software is provided by a 3D printer manufacturer and is open to access |
| Pro/E 2001 | Parametric Technology Corporation, PTC, US | _ | Software for 3D models; Only available with a paid subscription. |
| Vernier caliper | Beijing Blue Light Machinery Electricity Instrument Co,. LTD, China | GB/T 1214.1-1996 |
References
- Pucci, J. U., Christophe, B. R., Sisti, J. A., Connolly, E. S. Three-dimensional printing: technologies, applications, and limitations in neurosurgery. Biotechnology Advances. 35 (5), 521-529 (2017).
- Mashiko, T., et al. Development of three-dimensional hollow elastic model for cerebral aneurysm clipping simulation enabling rapid and low cost prototyping. World Neurosurgery. 83 (3), 351-361 (2015).
- Chae, M. P., et al. Emerging Applications of Bedside 3D Printing in Plastic Surgery. Frontiers in Surgery. 2, 25 (2015).
- Doyle, B. J., et al. Improved assessment and treatment of abdominal aortic aneurysms: the use of 3D reconstructions as a surgical guidance tool in endovascular repair. Irish Journal of Medical Science. 178 (3), 321-328 (2009).
- Kimura, T., et al. Simulation of and training for cerebral aneurysm clipping with 3-dimensional models. Neurosurgery. 65 (4), 719-725 (2009).
- Park, E. K., et al. Cranioplasty Enhanced by Three-Dimensional Printing: Custom-Made Three-Dimensional-Printed Titanium Implants for Skull Defects. Journal of Craniofacial Surgery. 27 (4), 943-949 (2016).
- Ray, C. D. Burr-hole ring-cap and electrode anchoring device. Technical note. Journal of Neurosurgery. 55 (6), 1004-1006 (1981).
- Yamamoto, T., Katayama, Y., Kobayashi, K., Oshima, H., Fukaya, C. Dual-floor burr hole adjusted to burr-hole ring and cap for implantation of stimulation electrodes. Technical note. Journal of Neurosurgery. 99 (4), 783-784 (2003).
- Wharen, R. E., Putzke, J. D., Uitti, R. J. Deep brain stimulation lead fixation: a comparative study of the Navigus and Medtronic burr hole fixation device. Clinical Neurology and Neurosurgery. 107 (5), 393-395 (2005).
- Patel, N. V., Barrese, J., Ditota, R. J., Hargreaves, E. L., Danish, S. F. Deep brain stimulation lead fixation after Stimloc failure. Journal of Clinical Neuroscience. 19 (12), 1715-1718 (2012).
- Chen, J., et al. 3-D printing for constructing the burr hole ring of lead fixation device in deep brain stimulation. Journal of Clinical Neuroscience. 58, 229-233 (2018).
- Hoang, D., Perrault, D., Stevanovic, M., Ghiassi, A. Surgical applications of three-dimensional printing: a review of the current literature & how to get started. Annals of Translational Medicine. 4 (23), (2016).
- Bustamante, S., Bose, S., Bishop, P., Klatte, R., Norris, F. Novel application of rapid prototyping for simulation of bronchoscopic anatomy. Journal of Cardiothoracic and Vascular Anesthesia. 28 (4), 1122-1125 (2014).
- Lan, Q., et al. Development of Three-Dimensional Printed Craniocerebral Models for Simulated Neurosurgery. World Neurosurgery. 91, 434-442 (2016).
- Li, W. Z., Zhang, M. C., Li, S. P., Zhang, L. T., Huang, Y. Application of computer-aided three-dimensional skull model with rapid prototyping technique in repair of zygomatico-orbito-maxillary complex fracture. The International Journal of Medical Robotics. 5 (2), 158-163 (2009).
- Wang, L., Cao, T., Li, X., Huang, L. Three-dimensional printing titanium ribs for complex reconstruction after extensive posterolateral chest wall resection in lung cancer. The Journal of Thoracic and Cardiovascular Surgery. 152 (1), e5-e7 (2016).
- Xu, N. F., et al. Reconstruction of the Upper Cervical Spine Using a Personalized 3D-Printed Vertebral Body in an Adolescent With Ewing Sarcoma. Spine. 41 (1), E50-E54 (2016).
- Brozova, H., Barnaure, I., Alterman, R. L., Tagliati, M. STN-DBS frequency effects on freezing of gait in advanced Parkinson disease. Neurology. 72 (8), 770 (2009).
- Moreau, C., et al. STN-DBS frequency effects on freezing of gait in advanced Parkinson disease. Neurology. 71 (2), 80-84 (2008).
- Oyama, G., et al. Unilateral GPi-DBS as a treatment for levodopa-induced respiratory dyskinesia in Parkinson disease. Neurologist. 17 (5), 282-285 (2011).
