Summary
Diese Arbeit präsentiert einen Dehnungsmesssensor, der aus einem Verstärkungsmechanismus und einem Polydimethylsiloxan-Mikroskop besteht, das mit einem verbesserten 3D-Drucker hergestellt wird.
Abstract
Ein herkömmlicher Dehnungsmesssensor muss elektrifiziert werden und ist anfällig für elektromagnetische Störungen. Um die Schwankungen des analogen elektrischen Signals in einem herkömmlichen Dehnungsmessstreifenbetrieb zu lösen, wird hier eine neue Dehnungsmessmethode vorgestellt. Es verwendet eine fotografische Technik, um die Dehnungsänderung anzuzeigen, indem die Änderung der Zeigerverschiebung des Mechanismus verstärkt wird. Eine visuelle Polydimethylsiloxan-Linse (PDMS) mit einer Brennweite von 7,16 mm wurde einer Smartphone-Kamera hinzugefügt, um eine Linsengruppe zu generieren, die als Mikroskop fungiert, um Bilder aufzunehmen. Es hatte eine äquivalente Brennweite von 5,74 mm. Acrylonitril Butadien-Styrol (ABS) und Nylonverstärker wurden verwendet, um den Einfluss verschiedener Materialien auf die Sensorleistung zu testen. Die Produktion der Verstärker und DES PDMS-Objektivs basiert auf einer verbesserten 3D-Drucktechnologie. Die erhaltenen Daten wurden mit den Ergebnissen der Finite-Elemente-Analyse (FEA) verglichen, um ihre Gültigkeit zu überprüfen. Die Empfindlichkeit des ABS-Verstärkers betrug 36,03 x 1,34 ,/m, und die Empfindlichkeit des Nylonverstärkers betrug 36,55 x 0,53 x / m.
Introduction
Die Gewinnung von leichten, aber starken Materialien ist in der modernen Industrie besonders wichtig. Die Eigenschaften der Materialien werden bei Belastung, Druck, Torsion und Biegeschwingung während des Gebrauchs1,2beeinflusst. Daher ist die Dehnungsmessung von Materialien wichtig, um deren Haltbarkeit zu analysieren und die Verwendung zu beheben. Solche Messungen ermöglichen es Ingenieuren, die Haltbarkeit von Materialien zu analysieren und Produktionsprobleme zu beheben. Die gängigste Dehnungsmessmethode in der Industrie verwendet Dehnungssensoren3. Herkömmliche Foliensensoren sind aufgrund ihrer niedrigen Kosten und guten Zuverlässigkeit4weit verbreitet. Sie messen die Veränderungen der elektrischen Signale und wandeln sie in verschiedene Ausgangssignale5,6um. Diese Methode lässt jedoch die Details des Dehnungsprofils im gemessenen Objekt aus und ist anfällig für Geräusche durch schwingungs-elektromagnetische Störungen mit analogen Signalen. Die Entwicklung präziser, hochgradig wiederholbarer und einfacher Materialdehnungsmessmethoden ist im Engineering wichtig. Daher werden andere Methoden untersucht.
In den letzten Jahren haben Nanomaterialien großes Interesse von Forschern auf sich gezogen. Um die Belastung kleiner Objekte zu messen, schlugen Osborn et al.7 8 eine Methode zur Messung des Stamms von 3D-Nanomaterialien mit Elektronenrückstreuung (EBSD) vor. Mit Hilfe der molekularen Dynamik untersuchten Lina et al.9 die Interlayer-Reibungsdehnungstechnik von Graphen. Verteilte optische Faserdehnungsmessungen mit Rayleigh-Rückstreuspektroskopie (RBS) wurden aufgrund ihrer hohen räumlichen Auflösung und Empfindlichkeit10häufig in der Fehlererkennung und zur Bewertung optischer Geräte eingesetzt. Grating Fiber optic (FBG)11,12 verteilte Dehnungssensoren wurden weit verbreitet für hochpräzise Dehnungsmessung13 für ihre Empfindlichkeit gegenüber Temperatur und Dehnung verwendet. Um die dehnungsveränderungen zu überwachen, die durch die Aushärtung nach der Harzinjektion verursacht werden, haben Sanchez et al.14 einen Faseroptiksensor in eine Epoxid-Kohlenstofffaserplatte eingebettet und den kompletten Dehnungsprozess gemessen. Differential Interferenzkontrast (DIC) ist eine leistungsfähige Messmethode der Feldverformung15,16,17, die weit verbreitet ist sowie18. Durch den Vergleich der Veränderungen der gemessenen Oberflächengrauwerte in den gesammelten Bildern wird die Verformung analysiert und die Dehnung berechnet. Zhang et al.19 schlugen eine Methode vor, die auf der Einführung verstärkter Partikel und DIC-Bilder beruht, um sich aus dem traditionellen DIC zu entwickeln. Vogel und Lee20 berechneten Dehnungswerte mit einer automatischen Zwei-Ansicht-Methode. In den letzten Jahren ermöglichte dies die gleichzeitige Mikrostrukturbeobachtung und Dehnungsmessung in partikelverstärkten Verbundwerkstoffen. Herkömmliche Dehnungssensoren messen die Belastung nur effektiv in eine Richtung. Zymelka et al.21 schlugen einen omnidirektionalen flexiblen Dehnungssensor vor, der eine herkömmliche Dehnungsmessmethode verbessert, indem Veränderungen im Sensorwiderstand erkannt werden. Es ist auch möglich, Stämme mit biologischen oder chemischen Substanzen zu messen. Ionisch leitfähige Hydrogele sind beispielsweise aufgrund ihrer guten Zugeigenschaften und hohen Empfindlichkeit22,23eine effektive Alternative zu Dehnungs-/Taktsensoren. Graphen und seine Verbundwerkstoffe haben ausgezeichnete mechanische Eigenschaften und bieten eine hohe Trägermobilität zusammen mit guter Piezoresistenz24,25,26. Daher sind Graphen-basierte Dehnungssensoren weit verbreitet in der elektronischen Hautgesundheitsüberwachung, tragbaren Elektronik und anderen Bereichen27,28verwendet worden.
In dieser Arbeit wird eine konzeptionelle Dehnungsmessung mit einem Polydimethylsiloxan (PDMS) Mikroskop und einem Amplifikationssystem vorgestellt. Das Gerät unterscheidet sich von einem herkömmlichen Dehnungsmessstreifen, da es keine Drähte oder elektrischen Anschlüsse benötigt. Darüber hinaus kann die Verdrängung direkt beobachtet werden. Der Verstärkungsmechanismus kann an jeder beliebigen Stelle auf dem getesteten Objekt platziert werden, was die Wiederholbarkeit der Messungen erheblich erhöht. In dieser Studie wurden ein Sensor und ein Dehnungsverstärker mit 3D-Drucktechnologie hergestellt. Zuerst haben wir den 3D-Drucker verbessert, um seine Effizienz für unsere Anforderungen zu steigern. Eine kugelförmige Extrusionsvorrichtung wurde entwickelt, um den herkömmlichen Einzelmaterialextruder zu ersetzen, der von der Schneidesoftware gesteuert wird, um die Umwandlung der Metall- und Kunststoffdüsen abzuschließen. Die entsprechende Formplattform wurde ausgetauscht und die Verdrängungssensorvorrichtung (Verstärker) und das Lesegerät (PDMS-Mikroskop) integriert.
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Protocol
1. Montage des Amplifikationsmechanismus
- Konstruieren Sie eine experimentelle Plattform mit einem verbesserten 3D-Drucker, einer Dehnungsmessstreifenanzeige, einem Antriebsgerät, einem Stützrahmen, einer Aluminiumstange, einem PDMS-Objektiv, einem Smartphone, Gewichten, einem gedruckten Verstärker (Ergänzende Abbildung 1) und einem Dehnungsmessstreifen, wie in Abbildung 1dargestellt.
- Stellen Sie die Höhe jeder Schicht im Drucker auf 0,05 mm für Nylon und 0,2 mm für ABS ein. Stellen Sie den Durchmesser des Druckkopfes in beiden Fällen auf 0,2 mm ein. Stellen Sie die Temperatur der Düse auf 220 °C für Nylon und 100 °C für ABS ein. Stellen Sie schließlich die Druckgeschwindigkeit auf 2.000 mm/min für Nylon und 3.500 mm/min für ABS ein.
- Passen Sie die Ausrichtung des kugelförmigen Extrusionskopfes so an, dass die Metalldüse der Niedertemperaturplattform gegenübersteht, und drucken Sie eine Kontur, um eine normale Extrusion zu gewährleisten, wie in Abbildung 2dargestellt.
- Hängen Sie das Nylon und ABS an der Säule. Das Vorderteil muss in den Druckspulenbehälter gelangen, der von der Metalldüse geschmolzen werden soll.
2. Montage des PDMS-Mikroskops
- Mischen Sie mit einem Magnetrührer den PDMS-Vorläufer und das Härtungsmittel, um ein Gewichtsverhältnis von 10:1 zu erhalten.
- Legen Sie das Gemisch 40 min in den Entgaser, um Blasen zu entfernen und das entgaste Gemisch in den PDMS-Behälter des kugelförmigen Extrusionskopfes zu gießen.
- Drehen Sie den kugelförmigen Extrusionskopf und die Plattform so, dass die Kunststoffdüse der Hochtemperaturplattform gegenübersteht.
- Stellen Sie das Kunststoffdüseninkrement auf 50 l. Legen Sie das untere Ende der Pipettenvorrichtung 20 mm 29 mit Hilfe der Düsendrehung und des Schrittmotors in der Z-Achse 20 mm29 von der Form entfernt.
- Schalten Sie die Kochplatte ein, um die Hochtemperaturplattform zu erhitzen. Die Temperatur der Plattform wird durch ein berührungsloses Infrarot-Strahlungsthermometer gesteuert.
HINWEIS: In dieser Studie wurden Temperaturen von 140 °C, 160 °C, 180 °C, 200 °C, 220 °C und 240 °C getestet. - Drücken Sie den PDMS-Container, um das PDMS-Objektiv zu drucken.
- Kühlen Sie die PDMS-Linse auf Raumtemperatur und entfernen Sie sie mit einer Gummipinzette.
- Bestimmen Sie die geometrischen Parameter der Linse, einschließlich des Kontaktwinkels, des Krümmungsradius und des Tröpfchendurchmessers, mithilfe eines dreidimensionalen Formanalysators.
3. Dehnungsmessung für Belastungstests in den Steuerungs- und Prüfgruppen
- Verwenden Sie eine Stange aus Aluminium 6063 T83 als Auslegerstrahl. Die Länge, Breite und Dicke des Auslegerbalkens sollte 380 mm x 51 mm x 3,8 mm betragen. Fix ein Ende am Operationstisch mit Schrauben und Muttern.
- Zeichnen Sie ein Kreuz in der Mitte und 160 mm vom freien Ende des Auslegerstrahls.
- Um die Oxidschicht am Auslegerbalken zu entfernen, polieren Sie ihre Oberfläche vor dem Einkleben mit feinem Schleifpapier. Die Schleifrichtung sollte etwa 45° aus der Richtung des Dehnungsmessstreifendrahtgitters sein. Verwenden Sie in Aceton getränkte Watte, um die Oberfläche des Auslegerstrahls und die Oberfläche der Dehnungsmessstreifenpaste abzuwischen.
- Schließen Sie das Antriebsgerät und die Dmseranzeige an. Schalten Sie die Stromversorgung ein. Verwenden Sie ein Dehnungsmessgerät, das auf der Mitteloberfläche der Aluminiumstange an ihrem festen Ende montiert ist, um die Dehnungsänderungen zu messen.
- Fixieren Sie das Standardgewicht am freien Ende des Auslegerstrahls, um den konzentrierten Krafteingang zu steuern. Lesen Sie die Daten mit einem herkömmlichen Dehnungsmessstreifen-Indikator mit einer Viertelbrückenverbindungsmethode.
- Ersetzen Sie das Dehnungsmessgerät durch die ABS- und Nylonverstärker an der gleichen Stelle.
- Befestigen Sie das PDMS-Objektiv mit einem 8-Megapixel-Sensor bei einem Fokusabstand von 29 mm an der Smartphone-Kamera. Passen Sie die Brennweite der Kamera an, bis ein klares Bild erhalten ist. Lesen Sie die Verschiebung des Zeigers mit dem PDMS-Mikroskop.
- Wiederholen Sie die Schritte 3.5 und 3.6, und stellen Sie die Last jeweils auf 1 N, 2 N, 3 N, 4 N und 5 N ein.
4. Finite-Elemente-Analyse
- Erstellen Sie 3D-Finite-Elemente-Modelle der Nylon- und ABS-Teile für die Dehnungsmessung (siehe Materialtabelle für die verwendete Software). Importieren Sie den Auslegerstrahl und den Verstärkermechanismus in die Materialbibliothek der Software und simulieren Sie deren Platzierungspositionen.
- Analysieren Sie die mechanischen Eigenschaften des VerstärkermechanismusZeigers unter der Wirkung eines Auslegerstrahls.
- Generieren Sie Netze für die Verwendung in geometrischen 3D-Modellen mit Tetraederelementen mit einer feinen Elementgröße. Verfeinern Sie die Biegescharniere, insbesondere das Scharnier zwischen dem Zeiger und den anderen Körpern.
HINWEIS: Die Young-Moduli der Elastizität für Aluminium, Nylon und ABS wurden 69 GPa, 2 GPa und 2.3 GPa verwendet. Die Poisson-Verhältnisse für Aluminium, Nylon und ABS betrugen 0,33, 0,44 bzw. 0,394. - Tragen Sie eine konzentrierte Kraft von 1 N auf die Mitte des freien Endes des Auslegerstrahls auf. Wiederholen Sie dies mit 2 N, 3 N, 4 N und 5 N.
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Representative Results
Bei steigender Plattformtemperatur verringerten sich der Tröpfchendurchmesser und der Krümmungsradius, während der Kontaktwinkel zunahm (Abbildung 3). Daher erhöhte sich die Brennweite des PDMS. Bei Bahnsteigtemperaturen über 220 °C wurde jedoch eine sehr kurze Aushärtungszeit in den Tröpfchen beobachtet, die sich nicht in eine ebene-konvexe Form ausdehnen konnte. Dies kann auf den niedrigen Befestigungsbereich bei der Haftung an einer Smartphone-Kamera zurückgeführt werden. Daher wurden in allen Tests nur weiche Linsen verwendet, die bei 220 °C gebildet wurden. Die Brennweite der PDMS-Linse betrug 7,16 mm bei einer optischen Leistung von 140 m-1. Der Tröpfchendurchmesser betrug 2,831 mm und der maximale Kegelwinkel 46,68°, was zu einer numerischen Öffnung (NA) von etwa 0,40, nahe einer 20-fachen Vergrößerung, führte. Die Brennweite der Linsengruppe kann berechnet werden als f1 x f2 / (f1 + f2 - s), wobei f1 die Brennweite des PDMS-Objektivs ist, f2 die Brennweite des Kameraobjektivs und s der Abstand zwischen ihnen. Unter der Annahme s = 0 betrug der effektive Fokussierabstand des PDMS-Mikroskops 5,74 mm.
Die Kalibrierung zwischen der Kontrollgruppe und der Prüfgruppe erfolgte mit der Messempfindlichkeit K, ausgedrückt als K = -lp, wobei die Dehnung durch den Dehnungsindikator unddie Ausgabe des Zeigers . Abbildung 4A zeigt den Vergleich der experimentellen Verschiebungsmessung mit den FEA-Simulationen für Nylon. Die experimentellen und FEA-Pisten schwankten zwischen 0,027 und 0,097 (2,74 % bis 9,36 %). Abbildung 4B zeigt die minimalen und maximalen Abweichungen zwischen den Steigungen für ABS von 0,026 und 0,07 (3,85 % und 9,94 %). Abbildung 5 zeigt K für Nylon und ABS. Die Studie ergab, dassK-Nylon = 36,55 x 0,53 ,/m und KABS = 36,03 x 1,34 €/m.
Abbildung 1: Experimenteller Testaufbau, einschließlich des verbesserten 3D-Druckers, einer Dehnungsmessanzeige, eines Antriebsgeräts, eines Stützrahmens, einer Aluminiumstange, eines PDMS-Objektivs, eines Smartphones, Gewichten, eines gedruckten Verstärkers und eines Dehnungsmessstreifens. Bitte klicken Sie hier, um eine größere Version dieser Abbildung anzuzeigen.
Abbildung 2: Details des zweiphasigen Solid-Flüssig-3D-Druckers. Bitte klicken Sie hier, um eine größere Version dieser Abbildung anzuzeigen.
Abbildung 3: Tröpfchendurchmesser, Krümmungsradius und Kontaktwinkel der PDMS-Linse bei unterschiedlichen Temperaturen. Bitte klicken Sie hier, um eine größere Version dieser Abbildung anzuzeigen.
Abbildung 4: Beziehungen zwischen der Verschiebung des Zeigers und den verschiedenen konzentrierten Kräften für Nylon bzw. ABS. Mit den gleichen Parametern des verbesserten 3D-Druckers wurden fünf Nylonverstärker (a–e) und fünf ABS-Verstärker (a–e) gedruckt. Der Test für jede Gruppe wurde zehnmal wiederholt. Bitte klicken Sie hier, um eine größere Version dieser Abbildung anzuzeigen.
Abbildung 5: Korrelation zwischen der Verschiebung und der Dehnung für Nylon und ABS. Die Buchstaben a–e stellen die fünf Stichproben für jedes Material dar. Die Empfindlichkeit K aus Nylon und ABS wurde durch die Mittelung der fünf Steigungen erreicht. Bitte klicken Sie hier, um eine größere Version dieser Abbildung anzuzeigen.
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Discussion
Die Ausgangsverschiebung entwickelte sich linear mit der am freien Ende des Auslegerstrahls konzentrierten Kraft und entsprach den FEA-Simulationen. Die Empfindlichkeit der Verstärker lag bei 36,55 x 0,53 x /m für Nylon und 36,03 bei 1,34 x /m für ABS. Die stabile Empfindlichkeit bestätigte die Machbarkeit und Wirksamkeit des Rapid Prototyping von hochpräzisen Sensoren mittels 3D-Druck. Die Verstärker hatten eine hohe Empfindlichkeit und waren frei von elektromagnetischen Störungen. Darüber hinaus hatten sie eine einfache Struktur, ein kleines Volumen und ein geringes Gewicht. Unterschiedliche Materialien müssen im Druckprozess auf der Grundlage mehrerer Variablen, einschließlich der Schichtdicke, des Düsendurchmessers und der Vorschubrate, unterschiedlich eingestellt werden. Die spezifischen Werte müssen mit unterschiedlichen Druckerparametern kombiniert werden und werden nach wiederholten Debugschritten ermittelt. Diese flexible Fertigungsmethode ermöglicht es, das Material und die Größe sofort entsprechend den tatsächlichen Arbeitsbedingungen zu ändern. Dies kann die Leistung erhöhen, indem elektrische Isolierung hinzugefügt und explosionsgeschützt. Es ermöglicht die Miniaturisierung, die kundenspezifische Produktion und den Einsatz von hochpräzisen Verdrängungssensoren.
Um eine Makroaufnahme von 5,74 mm zu erhalten, bestand die Linsengruppe aus einem PDMS-Objektiv und einer Smartphone-Kamera. Die grundlegenden Parameter, die die optische Qualität der PDMS-Linsenbildung beeinflussen, einschließlich des Kontaktflächendurchmessers, des Krümmungsradius und des Kontaktwinkels, wurden durch die Temperatur der Produktionsplattform und das Lösungsvolumen für eine konstante Fallhöhe. Die Temperatur wurde durch eine Kochplatte und berührungslose Infrarotthermometer präzise gesteuert. Das Lösungsvolumen betrug 50 l pro Tropfen durch die Kunststoffdüse. Die Kamera musste mit Alkohol abgewischt werden, um Verunreinigungen wie Staub zu entfernen, um sicherzustellen, dass das PDMS-Objektiv eng haftete, um die kombinierte Zeit und die Schärfe zu erhöhen. Durch die Anpassung der Parameter der Instrumente und der eingesetzten Lösungen kann das System für verschiedene berührungslose Mikromessungen in verschiedenen Bereichen angepasst werden.
Die schnelle Herstellung des Sensors wurde durch die Zwei-Kavitäten-Struktur des kugelförmigen Extrusionskopfes und die einstufige Bildung eines zweiphasigen Fest-Flüssig-Materials erreicht. Der Druckspulenbehälter wurde verwendet, um einen Volldraht einzuführen, und der Verstärker wurde durch warmes Schmelzen der Metalldüse gedruckt. Der PDMS-Behälter wurde aus weichem Material hergestellt und enthielt eine gemischte PDMS-Lösung. Die Lösung wurde präzise aus der Kunststoffdüse herausgepresst. Diese Technologie kann auch bei der Herstellung von strukturellen Mikrosphärenmaterialien in verschiedenen Bereichen eingesetzt werden, einschließlich Elektronik, Biopharmazeutika, Energie und Verteidigung.
Diese Arbeit demonstrierte ein Echtzeit-Dehnungsmesssystem mit einem Verstärker, einem PDMS-Objektiv und einem Smartphone, das die traditionelle komplexe Dehnungsmessstreifen-Mess-Brücken-Testmethode ersetzen kann. Darüber hinaus wird ein zweiphasiges Fest-Flüssig-3D-Drucker mit hoher Präzision, niedrigen Kosten und einer schnellen, sich wiederholenden Produktion gezeigt. Beim Volldruck wurde die Dicke der Nylonschicht auf 0,05 mm eingestellt, die Düsentemperatur bei 220 °C, die Druckgeschwindigkeit bei 2.000 mm/min. Die Dicke der ABS-Schicht betrug 0,2 mm, die Düsentemperatur 100 °C und die Druckgeschwindigkeit betrug 3.500 mm/min. Die Druckparameter müssen mit der inhärenten Schmelzgeschwindigkeit, Temperatur und Viskoelastizität des Materials kombiniert werden, um die beste Druckleistung zu erzielen. Die Genauigkeit der Druckerschicht, der Einzugsbereich und die Druckgeschwindigkeit müssen ebenfalls berücksichtigt werden. Beim Flüssigdruck benötigte das PDMS ein Gewichtsverhältnis von 10:1 der Vorläuferlösung und des Härtungsmittels und die hängende Fallhöhe wurde auf 20 mm festgelegt, was die Formrate der Linse für 60 s steuerte. Die Hochtemperaturplattform bestand aus Glas und ihre Temperatur wurde durch eine Kochplatte und ein berührungsloses Infrarot-Strahlungsthermometer gesteuert. Die geometrischen Parameter der Linse variierten stark mit den getesteten Oberflächentemperaturen (140 °C, 160 °C, 180 °C, 200 °C, 220 °C und 240 °C). Die optischen Eigenschaften der bei 220 °C geformten PDMS-Linse mit einer Lösung von 50 °L lieferten die besten Ergebnisse im konzipierten Messsystem. Es ist möglich, individualisierte Linsen mit unterschiedlichen optischen Eigenschaften und Größen herzustellen, indem das Lösungsverhältnis, das Volumen, die Formtemperatur und die Hängende Höhe angepasst werden. Das breite Anwendungsspektrum im Zusammenhang mit Mikrostrukturverformungen, die mit dieser Methode gemessen werden können, wird zwangsläufig zunehmen.
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Disclosures
Die Autoren erklären keine gegensätzenden Interessen.
Acknowledgments
Diese Arbeit wurde von der National Science Foundation of China (Grant No. 51805009) finanziell unterstützt.
Materials
| Name | Company | Catalog Number | Comments |
| ABS | Hengli dejian plastic electrical products factory | Used for printing 1.75 mm diameter wire for amplifying mechanism | |
| Aluminum 6063 T83 bar | The length, width and thickness of cantilever beam are 380 mm, 51 mm, and 3.8 mm. | ||
| ANSYS | ANSYS | ANSYS 14.5 | |
| CURA | Ultimaker | Cura 3.0 | Slicing softare,using with the improved 3D printer |
| Curing agent | Dow Corning | PDMS and curing agent are mixed with the weight ratio of 10:1 | |
| Driving device | Xinmingtian | E00 | |
| Improved 3D printer and accessories | Made by myself. The rotary spherical lifting platform is adopted. The spherical lifting platform is equipped with a nozzle and a pipette, which can be switched and printed freely. With a rotary printing platform, the platform temperature can be freely controlled. | ||
| iPhone 6 | Apple | MG4A2CH/A | 8-megapixel sensor and the equivalent focus distance is 29mm |
| Magenetic stirrer | SCILOGEX | MS-H280-Pro | |
| Nylon | Hengli dejian plastic electrical products factory | Used for printing 1.75 mm diameter wire for amplifying mechanism | |
| PDMS | Dow Corning | SYLGARDDC184 | After the viscous mixture is heated and hardened, it can be combined with the lens amplification device of the mobile phone for image acquisition. |
| Shape analyzer | Gltech | SURFIEW 4000 | |
| Solidworks | Dassault Systems | Solidworks 2017 | Assist to modelling |
| VISHAY strain gauge | Vishay | Used to measure the strain produced in the experiment. | |
| VISHAY strain gauge indicator | Vishay | Strain data acquisition. |
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