Summary
Presentato è lo stimolatore tSPAS tspas ad angolo passivo semiautomato tattile, un nuovo modo per valutare l'acuità spaziale tattile e la discriminazione dell'angolo tattile utilizzando un sistema di stimolo tattile controllato dal computer che applica stimoli ad angolo rialzato al fingerpad passivo di un soggetto, controllando al contempo la velocità di movimento, la distanza e la durata del contatto.
Abstract
La percezione tattile passiva è la capacità di percepire passivamente e staticamente le informazioni di stimolo provenienti dalla pelle; ad esempio, la capacità di percepire l'informazione spaziale è la più forte nella pelle sulle mani. Questa capacità è definita acuità spaziale tattile ed è misurata dalla soglia tattile o soglia di discriminazione. Attualmente, la soglia dei due punti è ampiamente utilizzata come misura dell'acuità spaziale tattile, sebbene molti studi abbiano indicato che esistono deficit critici nella discriminazione in due punti. Pertanto, è stato sviluppato un sistema di stimolo tattile controllato dal computer, lo stimolatore tspas (passive-finger angle stimulator) semiautomatico tattile, utilizzando la soglia di discriminazione dell'angolo tattile come nuova misura per l'acuità spaziale tattile. Il TSPAS è un sistema semplice e facilmente azionabile che applica stimoli ad angolo rialzato al fingerpad passivo di un soggetto, controllando al contempo la velocità di movimento, la distanza e la durata del contatto. Le componenti del TSPAS sono descritte in dettaglio e la procedura per calcolare la soglia di discriminazione dell'angolo tattile.
Introduction
La percezione del tatto è una forma fondamentale delle sensazioni elaborate dal sistema somatosensoriale, tra cui la percezione aptica e la percezione tattile. La percezione tattile passiva, in contrapposizione all'esplorazione attiva, significa che l'oggetto viene spostato per prendere contatto con la pellestatica 1,2. Come in altri sensi, la risoluzione spaziale nella percezione tattile, definita anche acuità spaziale tattile, è solitamente rappresentata dalla soglia tattile, dalla soglia di rilevamento o dalla soglia didiscriminazione 2,3. Negli ultimi 100 anni, la soglia dei due punti è stata comunemente utilizzata come misura dell'acuità spaziale tattile4. Tuttavia, molti studi hanno indicato che la soglia dei due punti è un indice non valido di capacità spaziale tattile perché la discriminazione a due punti (TPD) non può escludere segnali non spaziali (ad esempio, se due punti sono troppo vicini, possono localizzare un singolo campo ricettivofferente, che evoca prontamente una maggiore attività neurale) e mantenere un criterio stabile perle risposte 3,4,5. A causa del numero di inconvenienti della TPD, diversi metodi nuovi e promettenti sono stati sviluppati come sostituti, come l'orientamento della griglia tattile (GO)3,6,la discriminazione di orientamento in duepunti 5, il riconoscimentodelle lettere alzate, il rilevamento delle lettere7,i modelli di punti, gli anelli landolt C8e la discriminazione dell'angolo (AD)9,10. Attualmente, a causa dei vantaggi nel funzionamento di GO, nonché della struttura spaziale e della complessità dello stimolo utilizzato, GO è sempre più utilizzato per misurare l'acuitàspaziale tattile 11,12,13.
Sebbene si pensa che il GO tattile si basi sui meccanismi spaziali sottostanti, producendo così una misura affidabile dell'acuità spaziale tattile, si discute ancora se le prestazioni GO siano in parte influenzate da segnali non spaziali14 (ad esempio, segni intensivi che possono fornire uno spunto per identificare la differenza tra gli stimoli di orientamento). Inoltre, GO consiste solo in semplici compiti di orientamento spaziale (cioè orizzontale e verticale) e coinvolge principalmente l'elaborazione sensoriale, che ne limita l'uso quando si esplora l'interazione gerarchica tra l'elaborazione primaria tattile nella corteccia somatosensoriale primaria e il possesso avanzato tattile che coinvolge la corteccia parietale posteriore (PPC) e il giro sopramarginale (SMG)15,16,17. Per compensare questi inconvenienti, è stato sviluppato l'AD tattile per misurare l'acuitàspaziale tattile 9,10. In Active Uniti, un paio di angoli scivolano passivamente sulla punta delle dita. Gli angoli variano in dimensioni e il soggetto deve determinare quale degli angoli è più grande. Per svolgere in modo coerente questo compito, le caratteristiche spaziali degli angoli tattili devono essere rappresentate e memorizzate nella memoria di lavoro e quindi confrontate e discernere. Pertanto, l'AD tattile comporta non solo l'elaborazione primaria, ma anche la cognizione avanzata della percezione tattile, come la memoria di lavoro e l'attenzione.
Come in una varietà di test di percezione dell'orientamento della linea, nell'AD tattile il soggetto viene presentato successivamente con un angolo di riferimento e un angolo di confronto e viene chiesto di indicare quale è l'angolopiù grande 18,19,20,21. Le linee che compongono gli angoli sono uguali in lunghezza e distribuite simmetricamente lungo un bisettore immaginario. Modificando simmetricamente le dimensioni spaziali delle linee, è possibile creare tutti i tipi di angoli piani rialzati. Pertanto, un vantaggio critico di questo metodo è che gli angoli differenziati hanno strutture spaziali simili. Inoltre, la rappresentazione spaziale acquisita nell'AD è più sequenziale di quella acquisita in GO. Tuttavia, la soglia ad fornisce la prova che l'acuità spaziale tattile è sufficiente per consentire la discriminazione spaziale tra glioggetti 22. Inoltre, la percezione spaziale tattile dell'angolo può essere sperimentata da un punto all'altro e infine formare un angolo piana bidimensionale in cui gli spunti non spaziali possono svolgere solo un piccolo ruolo.
Si è riscontrato che la soglia di active ad aumenta con l'aumentare dell'età, che potrebbe derivare dalla necessità di un elevato carico cognitivo nell'attività ad tattile. Pertanto, può fornire un meccanismo di monitoraggio nella diagnosi di deficitcognitivo 9,10. Sebbene le prestazioni dell'AD siano influenzate dal declino legato all'età, possono essere notevolmente migliorate nei giovani mediante una formazione continua o una formazione tattile simile23. Inoltre, studi fMRI hanno dimostrato che un compito di angolo tattile match-to-sample ritardato ha attivato alcune regioni corticali responsabili della memoria di lavoro, come la corteccia parietale posteriore17,24. Questi risultati suggeriscono che la discriminazione dell'angolo tattile è una misura promettente per l'acuità spaziale tattile che comporta una cognizione avanzata. Qui, l'apparecchiatura AD tattile e il suo uso sono descritti in dettaglio. Altri ricercatori tattili possono riprodurre l'apparecchiatura AD e usarla nella loro ricerca.
L'apparecchiatura AD tattile, o stimolatore ad angolo passivo-dito semiautomatico tattile (TSPAS), utilizza uno scivolo elettronico per trasmettere un paio di stimoli angolari per scivolare passivamente sulla pelle (Figura 1). Le braccia dei soggetti giacciono comodamente, prostrate su un tavolo. La mano destra si trova su una piastra della mano nel tavolo e un dita indice si trova leggermente sotto l'apertura della piastra. Il software per computer può controllare la diapositiva, spostarla a una velocità fissa e spostarla avanti e indietro. Mentre la diapositiva si muove in avanti, gli stimoli angolari scivolano passivamente sulla pelle a una velocità fissa a partire dalla punta delle dita. Quando la diapositiva si sposta all'indietro nella posizione iniziale e passa a un'altra coppia di stimoli angolari, il soggetto deve sollevare il dito indice verso l'alto e attendere che un ordine lo posizionare leggermente all'apertura. Pertanto, l'apparecchiatura presenta stimoli dell'angolo tattile a velocità controllata, durata di contatto stabile e intervallo interstimolo costante. Il soggetto riporta oralmente un numero di sequenza e lo sperimentatore lo registra come risposta e procede allo svolgimento della prova successiva.
Figura 1: Panoramica del TSPAS.
L'attrezzatura è composta da quattro parti: 1) stimoli dell'angolo tattile (cioè l'angolo di riferimento e dieci angoli di confronto); 2) la piastra della mano che fissa la mano del soggetto in posizione e mantiene solo l'indice a contatto con gli stimoli; 3) il cursore elettronico che trasporta gli stimoli tattili; e 4) il sistema di controllo del personal computer (PC) che controlla la velocità e la distanza di movimento dello scivolo elettronico. Clicca qui per visualizzare una versione più grande di questa figura.
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Protocol
Il consenso informato scritto è stato ottenuto dai soggetti nel rispetto delle politiche del comitato etico medico locale dell'Università di Okayama. Le procedure di test hanno ottenuto la revisione e il consenso del comitato etico medico locale dell'Università di Okayama.
1. Composizione dettagliata e funzione delle attrezzature
- Stimoli dell'angolo tattile
- Il TSPAS utilizza angoli rialzati bidimensionali (2D) per scorrere passivamente sulla pelle e formare una rappresentazione spaziale tattile degli angoli (Figura 2). Gli angoli tattili sono costituiti da linee di plastica e basi quadrate, entrambe realizzate con un foglio acrilico trasparente. Poiché le linee che compongono gli angoli sono uguali e simmetriche, modificando simmetricamente le dimensioni spaziali delle linee, è possibile creare tutti i tipi di angoli piani rialzati.
- Utilizzando una fresatrice, tagliare il foglio acrilico nella polilinea con due linee uguali (lunghe 8,0 mm, larghe 1,5 mm e alte 1,0 mm) distribuite simmetricamente lungo un bisettore immaginario e la base quadrata (lunga 40,0 mm e larga, alta 3,0 mm).
- Incollare la polilinea al centro della base quadrata per creare uno stimolo dell'angolo tattile sollevato 2D.
- Realizzare pezzi con dimensioni angolari che vanno da 50° a 70° in incrementi di 2°. Le distanze del punto finale (d, vedi figura 2) di questi angoli sono 6,8 mm, 7,0 mm, 7,3 mm, 7,5 mm, 7,8 mm, 8,0 mm (angolo 60°), 8,2 mm, 8,5 mm, 8,7 mm, 8,9 mm e 9,2 mm. Per ridurre al minimo l'impatto della distanza del punto finale sulla discriminazione dell'angolo, utilizzate un angolo di 60° come angolo di riferimento e altri angoli come angoli di confronto.
- Compongono 20 coppie di angoli discriminati, tra cui 20 angoli di riferimento identici e 10 coppie di angoli di confronto identici le cui accuratezze misurate sono ± 0,2°. Assicurarsi che l'angolo di riferimento sia presentato per primo il 50% delle volte in cui ogni coppia viene testata. L'esperimento può essere facilmente e convenientemente aggiornato con stimoli dell'angolo tattile.
Figura 2: Esempio di stimoli dell'angolo tattile.
(A) Esempio dell'angolo di riferimento (60°) e due (50° e 70°) dei dieci angoli di confronto utilizzati nell'esperimento. In particolare, sono stati tracciati parametri dettagliati dell'angolo di riferimento. d rappresenta la distanza del punto finale, R rappresenta il raggio di curvatura nell'apice locale e r rappresenta il raggio di curvatura nel punto finale. (B) Esempio di angolo rialzato visto in 3D. L'altezza della linea rialzata è di 1,0 mm dalla vista 3D. Clicca qui per visualizzare una versione più grande di questa figura.
- Piatto a mano
- Per stabilizzare la mano del soggetto, creare una piastra a mano perpendicolare allo scivolo elettronico (Figura 3). In primo luogo, utilizzando una fresatrice, tagliare un foglio acrilico spesso 5,0 mm in una piastra rettangolare di 14,0 cm x 22,0 cm, quindi fissare la piastra rettangolare a una base (larga 14,0 cm, lunga 14,0 cm e alta 8,5) con nastro adesivo e colla. Successivamente, utilizzando una fresatrice, tagliare un'apertura rettangolare (larga 2,5 cm e lunga 5,0 cm) nell'angolo in alto a sinistra della piastra. Ciò consente solo al dito indice di contattare lo stimolo dell'angolo. Prima dell'esperimento, fissare il polso destro del soggetto con nastro di nylon, quindi istruire i soggetti a posizionare leggermente le dita dell'indice destro all'apertura della piastra.
Figura 3: Posizione della mano del soggetto e direzione del movimento degli stimoli dell'angolo tattile.
La mano destra del soggetto era fissata con nastro di nylon e al soggetto fu ordinato di posizionare il dito indice destro nell'apertura nella piastra. Gli stimoli angolari erano fissati sull'apparato e venivano spostati orizzontalmente dallo scivolo elettronico per scivolare passivamente attraverso il fingerpad. Clicca qui per visualizzare una versione più grande di questa figura.
- Scorrimento lineare motorizzato
- Lo scivolo elettronico con una distanza massima di movimento di 51,0 cm viene spostato in direzione dritta utilizzando un facile motore a movimento lineare con 5,0 cm di altezza, 5,4 cm di larghezza e 71,0 cm di lunghezza (vedi Tabella dei materiali),che è un sistema a movimento lineare. Collegare il motore a un personal computer e impostare e modificare vari dati utilizzando un software di modifica dei dati dedicato (vedere Table of Materials). Assicurarsi che queste impostazioni possano fare in modo che la diapositiva elettronica sposti una distanza specificata utilizzando una determinata velocità rispetto al punto di riferimento. Ciò è necessario quando si spostano gli stimoli dell'angolo direttamente da una posizione arbitraria a una posizione specificata.
- Sistema di controllo informatico
- Il TSPAS è un sistema semiautomatico controllato da computer. Il software di editing dati utilizzato per controllare il movimento della diapositiva è un software basato su PC per la modifica dei dati necessari per il funzionamento degli attuatori motorizzati. Nell'esperimento, impostare la velocità dello scivolo a 20 mm/s e la sua distanza di movimento a 80 mm per ogni prova. Ogni volta che si fa clic su un pulsante, la diapositiva si sposta come impostato in precedenza.
2. Esecuzione di un esperimento
- Prima dell'esperimento, impostare prima il tipo di movimento come 'INC',distanza di movimento come '80 mm', velocità di movimento come '20 mm/s', il movimento funziona come 'singolo', e asse come 'ID = 0' nel software di editing dati (vedi il manuale d'uso nella Tabella dei Materiali per istruzioni su come impostare i parametri) per garantire che lo scivolo elettronico possa muoversi sia a una distanza di 80 mm che ad una velocità di 20 mm/s avanti e indietro, e ad altre distanze e velocità.
- Recluta soggetti le cui dita sono libere da lesioni e calli. Cerca di reclutare un numero uguale di soggetti maschi e femmine nella fascia di età dai 18 ai 35 anni. Si noti che c'è una differenza nell'acuità spaziale tattile tra soggetti femminili e maschili, così come soggetti vecchi egiovani 25,26.
- Ben bendare il soggetto e sederlo ad un tavolo con l'apparecchio (Figura 1). Fissare la mano destra del soggetto con nastro di nylon e successivamente istruire il soggetto a posizionare leggermente il dito indice destro all'apertura della piastra della mano (Figura 3).
- Bloccate una coppia di angoli, inclusi l'angolo di riferimento e l'angolo di confronto, sullo scivolo. Dopo aver fatto clic sul pulsante, la coppia di angoli scorre per una distanza totale di 80 mm. Attraversano passivamente il fingerpad indice a una velocità di 20 mm/s. Poiché c'è una distanza di 31,8 ± 0,8 mm tra l'angolo di riferimento e l'angolo di confronto, il loro intervallo di tempo interstimolo è di circa 1,6 s.
- Dopo che il soggetto ha percepito le dimensioni degli angoli, riferisce oralmente quale dei due angoli è più grande. Se il soggetto non è in grado di identificare quale angolo è più grande, può indicare che gli angoli sono gli stessi. Registrare la risposta dell'oggetto come dati di risposta. Successivamente, la prossima coppia di angoli verrà continuamente sostituita, presentata e percepita allo stesso modo.
- Ci sono un totale di 10 coppie di angoli nell'esperimento formale. Presentare ogni coppia 10x in un ordine pseudocasuale in cui l'angolo di riferimento passa per primo il 50% delle volte. Pertanto, l'esperimento contiene 100 prove. Per evitare sensazioni scomode sull'indice, dopo ogni serie di 20 prove il soggetto si prende una pausa di 3 minuti. Prima dell'esperimento, ogni soggetto pratica 10 prove con altre angolazioni per avere familiarità con la procedura sperimentale. L'esperimento dovrebbe durare ~ 40 minuti.
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Representative Results
In questo studio, la tecnica 3AFC (3-alternative forced-choice) e la curva logistica sono state utilizzate per stimare la soglia ad tattile. Ai partecipanti è stato ordinato di segnalare oralmente il più grande dei due angoli percepiti, o se non hanno rilevato la differenza, potrebbero indicare lo stesso. L'equazione della curva logistica, che è stata comunemente applicata agli esperimenti psicofisici per misurarele soglie 27,28,29 è:
In questa equazione sono disponibili due parametri chiave, α e β. β è rappresentativo della crescita della curva logistica e -α/βrappresenta il valore X del punto medio della curva logistica.
Per applicare la curva logistica per descrivere la soglia AD, il risultato 3AFC deve essere espresso come distribuzione di frequenza, mostrato come quadrato nero nella figura 4. Pertanto, quando l'angolo di riferimento era inferiore all'angolo di confronto, le stesse risposte hanno risposto sono state divise in due: una metà è stata aggiunta al giudizio corretto e l'altra a errata, e le risposte corrette riviste sono state quindi trasferite alla velocità. Quando l'angolo di riferimento era maggiore dell'angolo di confronto, sono stati compiuti gli stessi passi precedentemente indicati e il tasso rivisto è stato ridotto di 1. Attraverso questi passaggi è stato impostato un sistema di coordinate, con il grado dell'angolo che rappresenta l'asse orizzontale e l'asse verticale che rappresenta la proporzione di risposte in cui l'angolo di confronto è stato percepito come maggiore dell'angolo di riferimento (Figura 4). In questa coordinata, una curva logistica potrebbe essere montata con il metodo meno quadrato. La soglia AD è stata definita come la metà della differenza tra l'angolo a tassi di precisione del 25% e del 75%.
Figura 4: Adattamento della curva logistica.
I dati di precisione di un soggetto nell'attività active Data Active Uniti sono stati utilizzati per adattarsi alla curva logistica utilizzando il metodo meno quadrato. I quadrati neri rappresentano i tassi rivisti di un soggetto che ha completato l'attività ad tattile. La linea solida è rappresentativa della curva logistica acquisita attraverso il metodo meno quadrato quando il residuo era il più piccolo. Le linee tratteggiate indicano due punti (A1, 0,25) e (A2, 0,75) e la soglia AD è (A2-A1)/2. Dopo aver sistemato la curva logistica, sono stati ottenuti i parametri specifici (α = 21,40, β = -0,35) ed è stata calcolata la soglia AD (3,51°). Clicca qui per visualizzare una versione più grande di questa figura.
Per verificare se questa curva fosse accurata, la bontà di adattamento per la curva logistica è stata valutata utilizzando una prova chi quadrato, che è stata utilizzata per determinare se vi fosse una differenza significativa tra i tassi osservati e i tassi previsti (cioè i valori nelle curve logistiche montate). Qui, l'ipotesi nulla afferma che non vi è alcuna differenza significativa tra i valori osservati e previsti. Il valore della prova chi quadrato è stato determinato utilizzando la seguente formula:
In questa equazione, O = valore osservato, ed E = valore previsto.
Per verificare se l'ipotesi nulla potesse essere respinta, è stato scelto un livello di significatività del 15% come criteriodi taglio 28 e il valore critico è stato calcolato (χ2(8)0,15 = 12,03). Poiché c'erano 10 categorie e la deviazione media e standard sono state utilizzate per adattare i dati a una curva logistica, c'erano 8 gradi di libertà (10-2). Pertanto, se il valore del test chi quadrato della curva logistica era maggiore di questo valore critico, l'ipotesi nulla è stata respinta. Il valore (2.14) della prova chi quadrato era inferiore a questo valore critico (12.03), il che indica che il raccordo della curva logistica era adatto.
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Discussion
Viene presentata una nuova misura per l'acuità spaziale tattile, l'AD tattile. In questo sistema un paio di angoli scivola passivamente attraverso il dito indice immobilizzato di un soggetto. AD combina i vantaggi di GO e TPD, riducendo l'impatto di segnali intensivi e la frequenza di impulso di picco neurale di un singolo punto. Questo studio mostra che vi è un graduale cambiamento nella discriminazione percettiva man mano che la differenza di angolo cambia tra l'angolo di riferimento e l'angolo diconfronto 4. Oltre all'effetto età, all'effetto di allenamento e al monitoraggio della diagnosi del deterioramento cognitivo di AD9,10,23, l'AD tattile è una misura preziosa per l'acuità spaziale tattile. Tuttavia, la sua variabilità deve essere verificata in ulteriori studi. Ad esempio, l'AD tattile deve essere correlato ad altre misure convalidate di acuità spaziale tattile come il modello o la discriminazione delle lettere braille7,8.
Come altri metodi che misurano la percezione spaziale tattile, AD applica la soglia per misurare la discriminabilità dell'angolo. Inaspettatamente, minore è la soglia di discriminazione dell'angolo, più forte è la discriminabilità dell'angolo. Negli studi precedenti è stato utilizzato un metodo di interpolazione per individuare il valore soglia9,10. Sebbene il metodo non abbia bisogno di presumere che il comportamento del soggetto sia acquisito utilizzando una funzione psicometrica, si adatta solo ai dati di un intervallo di medie dimensioni degli angoli di confronto. Nell'esperimento attuale, per coprire l'intera gamma di angoli di confronto, la curva logistica è stata utilizzata per calcolare lasoglia 27,29. Poiché metà degli angoli di confronto sono più piccoli dell'angolo di riferimento e l'altra metà è più grande dell'angolo di riferimento, il metodo corrente può adattarsi a tutti i punti dati una volta e calcolare la soglia di discriminazione dell'angolo. La bontà di adattamento per la curva logistica è stata valutata utilizzando un test chi quadrato e il raccordo della curva logistica è stato trovato adatto28.
Per condurre gli esperimenti AD utilizzando il sistema TSPAS, si devono notare i seguenti punti: In primo luogo, poiché TSPAS è un sistema semiautomatico che utilizza software per PC, è necessario verificare nuovamente che la diapositiva possa muoversi alla velocità e alla distanza impostate prima dell'esperimento. In secondo luogo, è necessario determinare se il soggetto è sveglio o meno durante l'esperimento. Poiché il soggetto indossa una maschera per gli occhi durante l'esperimento, può facilmente diventare assonne. In questo caso, l'argomento potrebbe perdere alcune informazioni e prendere una decisione errata. In terzo luogo, sono necessarie anche le interruzioni forzate. Se il fingerpad del soggetto continua a essere stimolato a lungo, il fingerpad può adattarsi allo stimolo dell'angolo rialzato e può essere difficile per il soggetto distinguere la differenza tra gli angoli. Oppure il lungo periodo di stimolazione può causare sensazioni scomode nel fingerpad. Pertanto, il numero di prove e pause dovrebbe essere rigorosamente controllato.
Le attuali caratteristiche del TSPAS e la gamma di angoli tattili potrebbero limitare la gamma di persone testate. Pertanto, TSPAS deve utilizzare diverse gamme di angoli tattili per diversi gruppi di persone per misurare la loro acuità spaziale tattile. Ad esempio, poiché gli anziani hanno una soglia DI molto più ampia rispetto aigiovani 9,10, l'intervallo corrente di angoli tattili utilizzati in TSPAS non può misurare la soglia di Active Base. Inoltre, per quegli individui i cui dita non possono sentire completamente gli angoli tattili, TSPAS non è affatto valido, perché non possono immaginare l'angolo tattile dallo scorrimento passivo attraverso i loro dita. Anche la differenza nell'acuità spaziale tattile tra soggetti femminili e maschili25 deve essere tenuta presente. I progetti futuri potrebbero richiedere molte modifiche per determinare la gamma di angoli tattili da utilizzare per diversi gruppi di persone in uso clinico.
Sebbene TSPAS sia in grado di controllare bene la velocità di movimento e la distanza degli stimoli angolari, l'erogazione manuale di stimoli angolari richiede molto tempo e richiede una notevole attenzione e concentrazione da parte dello sperimentatore6. Per eliminare queste carenze con le operazioni manuali, è stato progettato un sistema AD tattile completamente automatico. Lo scopo dello sviluppo di apparecchiature automatiche è quello di stabilire apparecchiature semplici, efficienti e convenienti per applicazioni ad angolo tattile controllato. Tuttavia, una sfida rimanente è come l'apparecchiatura può regolare con precisione e rapidamente varie dimensioni dell'angolo in pochissimo tempo. Speriamo che il sistema AD descritto venga utilizzato e verificato da altri e promuova il movimento verso test tattili automatici.
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Disclosures
Gli autori dichiarano di non avere conflitti di interesse concorrenti, finanziari o di altro tipo.
Acknowledgments
Questo lavoro è stato supportato dalla Japan Society for the Promotion of Science KAKENHI Grants JP17J40084, JP18K15339, JP18H05009, JP18H01411, JP18K18835 e JP17K18855. Ringraziamo anche il tecnico (Yoshihiko Tamura) nel nostro laboratorio per averci aiutato a creare l'angolo rialzato.
Materials
| Name | Company | Catalog Number | Comments |
| Acrylic sheet (3 mm) | MonotaRO Co.,Ltd. | 33159874 | Good Material |
| Acrylic sheet (1 mm) | MonotaRO Co.,Ltd. | 45547101 | Good Material |
| EZ limo (easy linear motion motor) | ORIENTAL MOTOR CO., LTD. Made in Japan | EZS3 | Good Motorized Linear Slides |
| Data Editing Software | ORIENTAL MOTOR CO., LTD. Made in Japan | EZED2 | easy to use |
| Operating Manual (Orientalmotor) | ORIENTAL MOTOR CO., LTD. Made in Japan | HL-17151-2 | Good Guidebook |
References
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