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Estimulador de ângulo passivo-dedo passivo tátil (TSPAS)

Published: July 30, 2020 doi: 10.3791/61218

Summary

Apresentado é o estimulador de ângulo passivo-dedo tátil, TSPAS, uma nova maneira de avaliar a acuidade espacial tátil e discriminação de ângulo tátil usando um sistema de estímulo tátil controlado por computador que aplica estímulos de ângulo elevado ao bloco passivo de dedos de um sujeito, enquanto controla a velocidade de movimento, distância e duração do contato.

Abstract

Percepção tátil passiva é a capacidade de perceber de forma passiva e estaticamente informações de estímulo provenientes da pele; por exemplo, a capacidade de sentir informações espaciais é a mais forte na pele nas mãos. Essa habilidade é denominada acuidade espacial tátil, e é medida pelo limiar tátil ou limiar de discriminação. Atualmente, o limiar de dois pontos é amplamente utilizado como medida de acuidade espacial tátil, embora muitos estudos tenham indicado que existem déficits críticos em discriminação de dois pontos. Assim, foi desenvolvido um sistema de estímulo tátil controlado por computador, o estimulador de ângulo passivo-dedo tátil semiautônomo (TSPAS), utilizando o limiar de discriminação de ângulo tátil como uma nova medida para a acuidade espacial tátil. O TSPAS é um sistema simples e facilmente operado que aplica estímulos de ângulo elevado ao bloco passivo de dedos de um sujeito, enquanto controla a velocidade de movimento, a distância e a duração do contato. Os componentes do TSPAS são descritos em detalhes, bem como o procedimento para calcular o limiar de discriminação de ângulo tátil.

Introduction

A percepção do toque é uma forma fundamental das sensações processadas pelo sistema somatosensorial, incluindo percepção háptica e percepção tátil. A percepção tátil passiva, em oposição à exploração ativa, significa que o objeto é movido para fazer contato com a pele estática1,2. Como em outros sentidos, a resolução espacial na percepção tátil, também denominada acuidade espacial tátil, é geralmente representada pelo limiar tátil, limiar de detecção ou limiar de discriminação2,3. Nos últimos 100 anos, o limiar de dois pontos tem sido comumente usado como medida de acuidade espacial tátil4. No entanto, muitos estudos indicaram que o limiar de dois pontos é um índice inválido da capacidade espacial tátil porque a discriminação de dois pontos (DP) não pode excluir pistas não espaciais (por exemplo, se dois pontos estão muito próximos, eles podem localizar um único campo receptivo aferente, que prontamente evoca aumento da atividade neural) e manter um critério estável para respostas3,4,5. Devido ao número de desvantagens do TPD, vários métodos novos e promissores foram desenvolvidos como substituições, como orientação de grade tátil (GO)3,6, discriminação de orientação de dois pontos5, reconhecimento de letras levantadas, detecção delacunas 7,padrões de ponto, anéis Landolt C8e discriminação de ângulo (AD)9,10. Atualmente, devido às vantagens na operação de GO, bem como à estrutura espacial e complexidade do estímulo utilizado, a GO é cada vez mais utilizada para medir a acuidade espacial tátil11,12,13.

Embora o GO tátil se baseie em mecanismos espaciais subjacentes, produzindo assim uma medida confiável de acuidade espacial tátil, ainda é debatido se o desempenho do GO é parcialmente afetado por pistas não espaciais14 (por exemplo, sinais intensivos que podem fornecer uma sugestão para identificar a diferença entre estímulos de orientação). Além disso, go consiste apenas em tarefas simples de orientação espacial (ou seja, horizontal e vertical) e envolve principalmente o processamento sensorial, que limita seu uso ao explorar a interação hierárquica entre o processamento primário tátil no córtex primário somatosensorial e a posse avançada tátil envolvendo o córtex parietal posterior (PPC) e o giro supramarginal (SMG)15,16,17. Para compensar essas desvantagens, foi desenvolvido um AD tátil para medir a acuidade espacial tátil9,10. Em D.A, um par de ângulos desliza passivamente pela ponta dos dedos. Os ângulos variam de tamanho, e o sujeito precisa determinar qual dos ângulos é maior. Para realizar consistentemente essa tarefa, as características espaciais dos ângulos táteis devem ser representadas e armazenadas na memória de trabalho e, em seguida, comparadas e discernidas. Portanto, o AD tátil envolve não apenas o processamento primário, mas também a cognição avançada da percepção tátil, como memória de trabalho e atenção.

Como em uma variedade de testes de percepção de orientação de linha, no AD tátil o sujeito é apresentado sucessivamente com um ângulo de referência e um ângulo de comparação e é solicitado a indicar qual é o ângulo maior18,19,20,21. As linhas que compõem os ângulos são iguais em comprimento e simetricamente distribuídas ao longo de um bisetor imaginário. Alterando simetricamente as dimensões espaciais das linhas, todos os tipos de ângulos de plano elevados podem ser criados. Portanto, uma vantagem crítica desse método é que os ângulos diferenciados possuem estruturas espaciais semelhantes. Além disso, a representação espacial adquirida no AD é mais sequencial do que a obtida em GO. No entanto, o limiar de D.C. fornece evidências de que a acuidade espacial tátil é suficiente para permitir a discriminação espacial entre os objetos22. Além disso, a percepção espacial tátil do ângulo pode ser experimentada de ponto a ponto e finalmente formar um ângulo de plano bidimensional no qual pistas não espaciais podem desempenhar apenas um pequeno papel.

O limiar de D.A. foi encontrado para aumentar com o aumento da idade, o que pode resultar da necessidade de alta carga cognitiva na tarefa tátil de AD. Assim, pode fornecer um mecanismo de monitoramento no diagnóstico de comprometimento cognitivo9,10. Embora o desempenho da AD seja afetado pelo declínio relacionado à idade, ele pode ser significativamente melhorado em jovens por treinamento contínuo ou treinamento de tarefas táteissemelhantes 23. Além disso, estudos de ressonância magnética mostraram que uma tarefa de ângulo tátil de correspondência para amostra ativada em determinadas regiões corticais responsáveis pela memória de trabalho, como o córtex parietal posterior17,24. Esses achados sugerem que a discriminação de ângulo tátil é uma medida promissora para a acuidade espacial tátil envolvendo cognição avançada. Aqui, o equipamento tátil de AD e seu uso são descritos em detalhes. Outros pesquisadores táteis podem reproduzir o equipamento de AD e usá-lo em suas pesquisas.

O equipamento tátil de AD, ou estimulador de ângulo passivo-dedo tátil (TSPAS), usa um slide eletrônico para transmitir um par de estímulos angulares para deslizar passivamente pela pele(Figura 1). Os braços dos sujeitos estão confortavelmente, prostrados em uma mesa. A mão direita senta-se em uma placa de mão na mesa, e um bloco de dedos indicador está situado ligeiramente abaixo da abertura da placa. O software do computador pode controlar o slide, movê-lo a uma velocidade fixa e movê-lo para frente e para trás. À medida que o slide avança, os estímulos angulares deslizam passivamente pela pele a uma velocidade fixa começando na ponta dos dedos. Quando o slide se move para trás para sua posição inicial e muda para outro par de estímulos de ângulo, o sujeito precisa levantar o dedo indicador para cima e esperar por uma ordem para colocá-lo levemente novamente na abertura. Assim, o equipamento apresenta estímulos de ângulo tátil a uma velocidade controlada, duração de contato estável e intervalo interestimuloso constante. O sujeito relata oralmente um número de sequência, e o experimentador registra-o como uma resposta e passa a realizar o próximo teste.

Figure 1
Figura 1: Visão geral do TSPAS.
O equipamento consiste em quatro partes: 1) estímulos de ângulo tátil (ou seja, o ângulo de referência e dez ângulos de comparação); 2) a placa de mão que fixa a mão do sujeito no lugar e mantém apenas o dedo indicador em contato com os estímulos; 3) o controle deslizante eletrônico que carrega os estímulos táteis; e 4) o sistema de controle do computador pessoal (PC) que controla a velocidade e a distância de movimento do slide eletrônico. Clique aqui para ver uma versão maior desta figura.

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Protocol

O consentimento informado por escrito foi obtido dos sujeitos em conformidade com as políticas do comitê de ética médica local da Universidade de Okayama. Os procedimentos de teste ganharam revisão e consentimento do comitê de ética médica local da Universidade de Okayama.

1. Composição detalhada e função do equipamento

  1. Estímulos de ângulo tátil
    1. O TSPAS usa ângulos úngues bidimensionais (2D) para deslizar passivamente pela pele e formar uma representação espacial tátil dos ângulos(Figura 2). Os ângulos táteis consistem em linhas plásticas e bases quadradas, ambas feitas de uma folha de acrílico transparente. Como as linhas que compõem os ângulos são iguais e simétricas, alterando simetricamente as dimensões espaciais das linhas, todos os tipos de ângulos de plano elevados podem ser criados.
    2. Utilizando uma máquina de fresar, corte a folha de acrílico na linha polilina com duas linhas iguais (8,0 mm de comprimento, 1,5 mm de largura e 1,0 mm de altura) distribuídas simetricamente ao longo de um bisetor imaginário e a base quadrada (40,0 mm de comprimento e largura, 3,0 mm de altura).
    3. Cole a polilina ao centro da base quadrada para criar um estímulo de ângulo tátil 2D.
    4. Faça peças com tamanhos angulares que variam de 50° a 70° em incrementos de 2°. As distâncias de ponto final (d, ver Figura 2) desses ângulos são 6,8 mm, 7,0 mm, 7,3 mm, 7,5 mm, 7,8 mm, 8,0 mm (ângulo 60°), 8,2 mm, 8,5 mm, 8,7 mm, 8,9 mm e 9,2 mm. Para reduzir o impacto da distância de ponto final na discriminação de ângulo ao mínimo, use um ângulo de 60° como ângulo de referência e outros ângulos como ângulos de comparação.
    5. Compõem 20 pares de ângulos discriminados, incluindo 20 ângulos de referência idênticos e 10 pares de ângulos de comparação idênticos cujas precisãos medidas são ± 0,2°. Certifique-se de que o ângulo de referência seja apresentado primeiro 50% do tempo quando cada par for testado. O experimento pode ser facilmente e convenientemente atualizado com estímulos de ângulo tátil.

Figure 2
Figura 2: Exemplo de estímulos de ângulo tátil.
(A) Um exemplo do ângulo de referência (60°) e dois (50° e 70°) dos dez ângulos de comparação utilizados no experimento. Em particular, foram traçados parâmetros detalhados do ângulo de referência. d representa a distância do ponto final, R representa o raio de curvatura no ápice local, e r representa o raio de curvatura no ponto final. (B) Exemplo de um ângulo elevado visto em 3D. A altura da linha elevada é de 1,0 mm da vista 3D. Clique aqui para ver uma versão maior desta figura.

  1. Placa de mão
    1. Para estabilizar a mão do sujeito, crie uma placa manual perpendicular ao slide eletrônico(Figura 3). Primeiro, usando uma máquina de fresar, corte uma folha de acrílico de 5,0 mm de espessura em uma placa retângulo de 14,0 cm x 22,0 cm e, em seguida, aperte a placa retângulo a uma base (14,0 cm de largura, 14,0 cm de comprimento e 8,5 cm de altura) com fita e cola. Depois disso, utilizando uma máquina de fresar, corte uma abertura retangular (2,5 cm de largura e 5,0 cm de comprimento) no canto superior esquerdo da placa. Isso permite que apenas o dedo indicador entre em contato com o estímulo do ângulo. Antes do experimento, conserte o pulso direito do sujeito com fita de nylon e, em seguida, instrua os sujeitos a colocar levemente seus dedos indicadores direito na abertura da placa.

Figure 3
Figura 3: Posição manual do sujeito e direção de movimento de estímulos de ângulo tátil.
A mão direita do sujeito foi presa com fita de nylon, e o sujeito foi instruído a colocar seu dedo indicador direito na abertura da placa. Os estímulos angulares foram fixados no aparelho e foram movidos horizontalmente pelo slide eletrônico para deslizar passivamente através do bloco de dedos. Clique aqui para ver uma versão maior desta figura.

  1. Slide linear motorizado
    1. O slide eletrônico com uma distância máxima de movimento de 51,0 cm é movido em uma direção reta usando um motor de movimento linear fácil com 5,0 cm de altura, 5,4 cm de largura e 71,0 cm de comprimento (ver Tabela de Materiais),que é um sistema de movimento linear. Conecte o motor a um computador pessoal e defina e edite vários dados usando software dedicado de edição de dados (ver Tabela de Materiais). Certifique-se de que essas configurações podem fazer com que o slide eletrônico mova uma distância especificada usando uma determinada velocidade em relação ao ponto de referência. Isso é necessário ao mover os estímulos de ângulo diretamente de uma posição arbitrária para uma posição especificada.
  2. Sistema de controle de computador
    1. O TSPAS é um sistema semiautomático controlado por computador. O software de edição de dados usado para controlar a movimentação do slide é um software baseado em PC para editar os dados necessários para o funcionamento de atuadores motorizados. No experimento, defina a velocidade do slide em 20 mm/s e sua distância móvel a 80 mm para cada ensaio. Cada vez que um botão é clicado, o slide se move como definido anteriormente.

2. Executando um experimento

  1. Antes do experimento, primeiro defina o tipo de movimento como 'INC',distância de movimento como '80 mm', Velocidade de movimento como '20 mm/s', função de movimento como 'single', e eixo como 'ID = 0' no software de edição de dados (consulte o manual de operação na Tabela de Materiais para instruções sobre como definir parâmetros) para garantir que o slide eletrônico possa se mover tanto a uma distância de 80 mm e uma velocidade de 20 mm/s para frente e para trás, e em outras distâncias e velocidades.
  2. Recrute sujeitos cujos dedos estão livres de ferimentos e calos. Tente recrutar um número igual de indivíduos do sexo masculino e feminino dentro da faixa etária de 18 a 35 anos. Note-se que há diferença na acuidade espacial tátil entre indivíduos do sexo feminino e masculino, bem como idosos e jovens25,26.
  3. Venda o sujeito e sente-se em uma mesa com o aparelho (Figura 1). Fixar a mão direita do sujeito com fita de nylon e, posteriormente, instruir o sujeito a colocar levemente o dedo indicador direito na abertura da placa de mão(Figura 3).
  4. Fixar um par de ângulos, incluindo o ângulo de referência e o ângulo de comparação, no slide. Depois de clicar no botão, o par de ângulos desliza para uma distância total de 80 mm. Eles passivamente atravessam o bloco de dedos indicador a uma velocidade de 20 mm/s. Como há uma distância de 31,8 ± 0,8 mm entre o ângulo de referência e o ângulo de comparação, seu intervalo de tempo interestimuloso é de aproximadamente 1,6 s.
  5. Depois que o sujeito percebe os tamanhos dos ângulos, ele ou ela relata oralmente qual dos dois ângulos é maior. Se o sujeito não puder identificar qual ângulo é maior, ele ou ela pode indicar que os ângulos são os mesmos. Registre a resposta do assunto como dados de resposta. Depois disso, o próximo par de ângulos será continuamente substituído, apresentado e percebido da mesma forma.
  6. Há um total de 10 pares de ângulos no experimento formal. Apresente cada par 10x em uma ordem pseudorandom na qual o ângulo de referência passa primeiro 50% do tempo. Assim, o experimento contém 100 ensaios. Para evitar sensações desconfortáveis no dedo indicador, após cada série de 20 ensaios o sujeito tem uma pausa de 3 minutos. Antes do experimento, cada sujeito pratica 10 ensaios com outros ângulos para se familiarizar com o procedimento experimental. O experimento deve durar ~40 min.

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Representative Results

Neste estudo, utilizou-se a técnica 3AFC (escolha forçada 3 alternativas) e a curva logística para estimar o limiar tátil de AD. Os participantes foram instruídos a relatar oralmente o maior dos dois ângulos percebidos, ou se não detectarem a diferença, poderiam indicar o mesmo. A equação da curva logística, que tem sido comumente aplicada a experimentos psicofísicos para medir os limiares27,28,29 é:

Equation 1

Nesta equação, há dois parâmetros-chave, α e β. β representa o crescimento da curva logística, e -α/β representa o valor X da curva logística no meio do ponto.

Para aplicar a curva logística para descrever o limiar de AD, o resultado 3AFC deve ser expresso como uma distribuição de frequência, mostrada como um quadrado preto na Figura 4. Portanto, quando o ângulo de referência era menor do que o ângulo de comparação, as mesmas respostas respondidas foram divididas em duas: uma metade foi adicionada ao julgamento correto e a outra a incorreta, e as respostas corretas revisadas foram então transferidas para a taxa. Quando o ângulo de referência foi maior do que o ângulo de comparação, os mesmos passos foram dados como indicado anteriormente, e a taxa revisada foi reduzida em 1. Através dessas etapas, foi definido um sistema de coordenadas, com o grau do ângulo representando o eixo horizontal e o eixo vertical representando a proporção de respostas em que o ângulo de comparação foi percebido como maior do que o ângulo de referência(Figura 4). Nesta coordenada, uma curva logística poderia ser montada pelo método menos quadrado. O limiar de D.C foi definido como metade da diferença entre o ângulo em taxas de precisão de 25% e 75%.

Figure 4
Figura 4: Ajuste de curva logística.
Os dados de precisão de um assunto na tarefa de AD foram utilizados para se adequar à curva logística utilizando o método menos quadrado. Os quadrados pretos representam as taxas revisadas de um sujeito que completou a tarefa tátil de AD. A linha sólida é representativa da curva logística adquirida através do método menos quadrado quando o resíduo era o menor. As linhas tracejadas indicam dois pontos (A1, 0,25) e (A2, 0,75), e o limiar de AD é (A2-A1)/2. Após a montagem da curva logística, foram obtidos os parâmetros específicos (α = 21,40, β = -0,35) e o limiar de AD (3,51°). Clique aqui para ver uma versão maior desta figura.

Para testar se essa curva era precisa, a bondade de ajuste para a curva logística foi avaliada por meio de um teste qui-quadrado, que foi utilizado para determinar se havia diferença significativa entre as taxas observadas e as taxas esperadas (ou seja, os valores nas curvas logísticas instaladas). Aqui, a hipótese nula afirma que não há diferença significativa entre os valores observados e esperados. O valor do teste qui-quadrado foi determinado utilizando a seguinte fórmula:

Equation 2

Nesta equação, O = valor observado, e E = valor esperado.

Para testar se a hipótese nula poderia ser rejeitada, foi escolhido um nível de significância de 15% como critério de corte28 e o valor crítico foi calculado (χ2(8)0,15 = 12,03). Como havia 10 categorias e a média e o desvio padrão foram utilizados para encaixar os dados em uma curva logística, houve 8 graus de liberdade (10-2). Assim, se o valor do teste qui-quadrado da curva logística fosse maior do que esse valor crítico, a hipótese nula foi rejeitada. O valor (2,14) do teste qui-quadrado foi menor do que esse valor crítico (12,03), o que indica que o encaixe da curva logística foi adequado.

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Discussion

Uma nova medida para a acuidade espacial tátil, tátil AD, é apresentada. Neste sistema, um par de ângulos desliza passivamente através do bloco de dedos indicador imobilizado de um sujeito. AD combina as vantagens de GO e TPD, reduzindo o impacto de pistas intensivas e a taxa de impulso de pico neural de um único ponto. Este estudo mostra que há uma mudança gradual na discriminação perceptiva à medida que a diferença de ângulo muda entre o ângulo de referência e o ângulo de comparação4. Além do efeito idade, efeito de treinamento e monitoramento do diagnóstico de comprometimento cognitivo da AD9,10,23, o AD tátil é uma medida valiosa para a acuidade espacial tátil. Sua variabilidade precisa ser verificada em estudos posteriores, no entanto. Por exemplo, a AD tátil deve se correlacionar com outras medidas validadas de acuidade espacial tátil, como discriminação de padrão ou letra em braile7,8.

Como outros métodos que medem a percepção espacial tátil, a AD aplica o limiar para medir a discriminabilidade do ângulo. Inesperadamente, quanto menor o limiar de discriminação do ângulo, mais forte é a discriminação do ângulo. Em estudos anteriores, foi utilizado um método de interpolação para identificar o valor limiar9,10. Embora o método não precise assumir que o comportamento do sujeito é capturado usando uma função psicométrica, ele só se encaixa em dados de uma faixa de tamanho médio dos ângulos de comparação. No experimento atual, para cobrir toda a gama de ângulos de comparação, a curva logística foi utilizada para calcular o limiar27,29. Como metade dos ângulos de comparação são menores do que o ângulo de referência e a outra metade é maior que o ângulo de referência, o método atual pode encaixar todos os pontos de dados uma vez e calcular o limiar de discriminação angular. A bondade de ajuste para a curva logística foi avaliada por meio de um teste qui-quadrado e o encaixe da curva logística foi encontrado adequado28.

Para realizar os experimentos de AD usando o sistema TSPAS, devem ser observados os seguintes pontos: Primeiro, como o TSPAS é um sistema semiautomático que usa software de PC, é necessário verificar novamente se o slide pode se mover na velocidade e distância definidas antes do experimento. Em segundo lugar, é necessário determinar se o sujeito está ou não acordado durante o experimento. Como o sujeito usa uma máscara de olho durante o experimento, ele ou ela pode facilmente ficar com sono. Neste caso, o sujeito pode perder algumas informações e tomar uma decisão errada. Em terceiro lugar, as quebras forçadas também são necessárias. Se o bloco de dedos do sujeito continuar a ser estimulado por um longo tempo, o bloco de dedos pode se adaptar ao estímulo de ângulo elevado e pode ser difícil para o sujeito distinguir a diferença entre ângulos. Ou o longo período de estimulação pode causar sensações desconfortáveis no bloco de dedos. Portanto, o número de ensaios e pausas deve ser estritamente controlado.

As características atuais do TSPAS e a gama de ângulos táteis podem limitar a gama de pessoas testadas. Portanto, o TSPAS precisa usar diferentes faixas de ângulos táteis para diferentes grupos de pessoas medirem sua acuidade espacial tátil. Por exemplo, como as pessoas mais velhas têm um limite de AD muito maior do que as pessoas mais jovens9,10, a gama atual de ângulos táteis usados no TSPAS não pode medir seu limiar de AD. Além disso, para aqueles indivíduos cujos dedos não podem sentir completamente os ângulos táteis, o TSPAS não é válido, porque não pode imaginar o ângulo tátil pelo deslizamento passivo em seus dedos. A diferença na acuidade espacial tátil entre os indivíduos do sexo feminino e masculino25 deve ser mantida em mente também. Projetos futuros podem precisar de muita modificação para determinar a gama de ângulos táteis para usar para diferentes grupos de pessoas em uso clínico.

Embora o TSPAS possa controlar bem a velocidade e a distância de estímulos angulares, a entrega manual de estímulos angulares é demorada e requer considerável atenção e concentração por parte do experimentador6. Para eliminar essas deficiências com operações manuais, foi projetado um sistema AD tátil totalmente automático. O objetivo do desenvolvimento de equipamentos automáticos é estabelecer equipamentos descomplicados, eficientes e acessíveis para aplicações de ângulo tátil controlado. No entanto, um desafio restante é como o equipamento pode ajustar com precisão e rapidez vários tamanhos de ângulo em um tempo muito curto. Espero que o sistema AD descrito seja usado e verificado por outros e promova o movimento para testes táteis automáticos.

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Disclosures

Os autores declaram que não têm conflitos de interesse concorrentes, financeiros ou não.

Acknowledgments

Este trabalho foi apoiado pela Sociedade Japonesa para a Promoção da Ciência KAKENHI Grants JP17J40084, JP18K15339, JP18H05009, JP18H01411, JP18K18835 e JP17K18855. Agradecemos também ao técnico (Yoshihiko Tamura) em nosso laboratório por nos ajudar a elaborar o ângulo levantado.

Materials

Name Company Catalog Number Comments
Acrylic sheet (3 mm) MonotaRO Co.,Ltd. 33159874 Good Material
Acrylic sheet (1 mm) MonotaRO Co.,Ltd. 45547101 Good Material
EZ limo (easy linear motion motor) ORIENTAL MOTOR CO., LTD. Made in Japan EZS3 Good Motorized Linear Slides
Data Editing Software ORIENTAL MOTOR CO., LTD. Made in Japan EZED2 easy to use
Operating Manual (Orientalmotor) ORIENTAL MOTOR CO., LTD. Made in Japan HL-17151-2 Good Guidebook

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Comportamento Questão 161 percepção de toque percepção tátil acuidade espacial tátil memória de trabalho discriminação de ângulo tátil curva logística
Estimulador de ângulo passivo-dedo passivo tátil (TSPAS)
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Wang, W., Yang, J., Yu, Y., Wu, Q.,More

Wang, W., Yang, J., Yu, Y., Wu, Q., Takahashi, S., Ejima, Y., Wu, J. Tactile Semiautomatic Passive-Finger Angle Stimulator (TSPAS). J. Vis. Exp. (161), e61218, doi:10.3791/61218 (2020).

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