Mühendisliği Platformu ve Nöral kontrollü Enerjili Transfemoral Protez Tasarım ve Değerlendirme Deneysel Protokol

Bu prosedürün genel amacı, alt ekstremite amputasyonu olan hastalarda nöral kontrollü yapay bacakları değerlendirmek için bir kütüphane ortamında deneysel bir düzenek ve protokol sunmaktır. Bu, önce deneğin rezidüel alt ekstremite kaslarından yüzey EMG sinyal ölçümü için hazırlık yapılarak gerçekleştirilir. Daha sonra işe alınan denek üzerindeki güçlendirilmiş protez bacak hizalanır ve kalibre edilir.

Daha sonra, eğitim verileri toplanır ve nöral makine arayüzündeki sınıflandırıcılar eğitilir. Son adım, işe alınan ampute denek üzerinde güçlendirilmiş protez bacağın nöral kontrolünün performansını test etmektir. Sonuç olarak, nöral kontrollü motorlu protez bacak, deneğin laboratuvarda ayakta durma, yerde yürüme rampası, tırmanma ve rampa inişi gibi çeşitli aktiviteleri güvenli ve sürekli olarak gerçekleştirmesini sağlamak için kullanılır.