מכשיר Vibrotactile משוב הערכת האיזון ישובים והדרכה

אנשים רבים סובלים חוסר יציבות יושב, אשר יכול להתפשר על עצמאות תפקודית ולהוביל לסיבוכים בריאותיים משניים. הפרוטוקול שלנו מחזיק בפוטנציאל להעריך, לאתגר ולשפר את האיזון במהלך הישיבה. הטכניקה שלנו משלבת אלמנטים של כלי מחקר איזון קיימים למכשיר חדשני אחד הממוטב לשימוש קליני ונגישות.

אנשים הסובלים תחת ליקוי שרירי חדש יותר עשויים להיאבק כדי לשמור על איזון יושב. הפרוטוקול שלנו מספק גישה לטכניקות הערכה והכשרה שידועות כי הן מועילות לתוצאות שיקום האיזון. ניתן ליישם פרוטוקול זה כדי לחקור מנגנוני בקרת איזון ולמטב שיטות משוב חושי.

משתמשים חדשים של פרוטוקול זה צריכים להיות בטוחים להשתמש בציור המשלים שלנו וקבצי מודל מוצק כדי לייצר עותק משוכפל עובד של המכשיר. בהתחלה, ריתוך אגוז בסיס לצלחת פלדה כדי לבנות ממשק מצורף עבור חילופי, בסיסים hemispherical. באמצעות מחשב הנשלט על-ידי מחשב, או מכונת כרסום CNC, בנה מארז גלילי, מכסה ובסיס מפוליאתילן ולאחר מכן הברג את לוח הבסיס לבסיס והצב את המארז בבסיס.

השתמש במכונת הטחינה כדי לבנות שרוול פוליוויניל כלוריד גלילי בקוטר 37 מ”מ בקוטר 32 מ”מ שמתאים למוט מושחל. לאחר ריתוך אוגנים פלדה לכל צד של תקלת פלדה, בורג את הטרמפ לחזית הבסיס. השתמש במכונת סיבוב CNC כדי לבנות חמישה צילינדרים פוליאתילן זהים בקוטר 63 מ”מ בקוטר 152 מ”מ.

במרכז המשטח העליון של כל גליל, חותכים חור 32 מ”מ לעומק של 38 מ”מ כך שהוא מתאים את השרוול הגלילי עם הפרעה מסוימת. על פני השטח התחתונים של כל גליל, השתמש במכונת הפנייה CNC כדי לחתוך בסיס מעוקל באופן אחיד עם רדיוס עקמומיות ייחודי עבור כל אחד מחמשת הצילינדרים, תוך שמירה על הגובה הכולל של 63 מ”מ. כדי לבנות את ההחזקה תמיכה ברגל, תחילה לרתך 70mm פלדה תקלה להוסיף בניצב לקצה אחד של שבלט פלדה 575mm.

בקצה השני, מהדקים את המשטחת של פלדה גלילית 300 מ”מ לבלט. השתמש במסור כדי לחתוך מוט פלדה מלבני 29 על 100mm לאורך של כ 160mm כך שהוא שוקל 3.6 ק”ג. הכנס את מוט הפלדה בחלק האחורי של המארז כדי לאזן את הקובץ המצורף לתמיכה ברגל והרכב את ההתקן.

הכנס את סיכות ה- clevis דרך התקלה ואת תוסף התקלה כדי לחבר את התמיכה ברגל. לאחר מכן התאימו את מיקום המהדק לגובה המהדק הרצוי. משחיל את המוט לתוך הרבעה הבסיס, כך כ 35mm של המוט בולט מהבסיס, ולהכניס את המוט הבולט לתוך הבסיס המעוקל הרצוי.

החל את סרט האחיזה על המכסה, ולכסות את המכשיר עם המכסה. כדי מכשיר את המכשיר, לחבר יחידת מדידה אינרציאלית ושמונה tachters רוטט למיקרו-בקר. תכנת את המיקרו-בקר כך שיקרא זוויות הטיה של anteroposterior ו- mediolateral מיחידת המדידה האונטריאלית, ויהפוך את הטכטרים הרוטטים או יכבה בהתבסס על זוויות ההטיה.

אבטחו את יחידת המדידה האנרקטיאלית במרכז השלדה וסדרו את הטטרים הרוטטים במתומן רגיל ברדיוס של 10 ס”מ, ממורכזים ב-8 ס”מ הקדמיים של מרכז השלדה, כך שהם ישכבו מתחת למושב של אדם בגודל ממוצע. לאחר מכן חבר את המיקרו-בקר למחשב, ופתח את ממשק המשתמש של התוכנה. כדי לערוך את ניסויי האיזון, גייסו משתתפים בהסכמה ללא הפרעות נוירולוגיות והפרעות שרירים שלד, וכאבי גב חריפים או כרוניים, והקליטו את גילו, משקלו וגובהו של כל משתתף.

לאחר מכן, פתח את ממשק המשתמש. גרף המצפן מציג את זווית ההטיה של המכשיר, בתוספת מחצית מהירות ההטיה של המכשיר בכיוונים anteroposterior ו mediolateral. לפני כל ניסוי איזון, הנחה את המשתתף דון אוזניות מבטלות רעשים, לקפל את זרועותיו על החזה, לשמור על יציבה זקופה ככל האפשר, וסימן מילולי כאשר הם מוכנים.

השתמש בתפריטים הנפתחים במקטע פרמטר הניסיון של ממשק המשתמש כדי לסמן את הקושי ומצב העין הנוכחיים ולחץ על הקלט כדי להתחיל את גירסת הניסיון. לניסויים עם עיניים פקוחות, הורה למשתתף להתמקד בנקודה קבועה ישר קדימה כדי לעזור לשמור על איזון. לניסויים בעיניים עצומות, השתמשו ב כיסוי עיניים כדי להבטיח שהמשתתף יימנע לחלוטין ממשב חזותי.

בצע 20 30 שניות יושב מאזן ניסויים בסדרה, לוקח הפסקות כמו מוצדק כדי למנוע עייפות, ועוצר בכל עת במידת הצורך. אלגוריתם י לחשב אילו סף משוב anteroposterior ו mediolateral להשתמש ולהציג את הסף בעמודה Q3 של ממשק המשתמש. ניתן למטב את ספי המשוב הוויברטקטיליים כדי לספק רמזי משוב על כיוון ותזמון המותאמים למשימה או למטרה נתונה.

לאחר ארבעה ניסויי היכרות, העתק את הערכים בעמודה Q3 לעמודה השמאלית ולחץ על רענן כדי לעדכן את ספי המשוב המוצגים בגרף המצפן בהתבסס על גירסת הניסיון הרביעית להיכרות. כאשר זוויות ההטיה של הנמלים והדיולאטרליות מאוחסנות באופן אוטומטי בזמן אמת בקובץ טקסט לצורך ניתוח, ניתחו את אותות ה- anteroposterior וה- mediolateral כדי לאפיין את ביצועי הישיבה עבור כל אחד מהתנאים הניסיוניים. טבלה זו מציגה את האמצעים הפוסטרו-גרפיים הנגזרים מפנים של anteroposterior ותמיכה mediolateral בממוצע עבור 144 ניסויי איזון, ומבוצע על ידי 12 משתתפים תחת כל מצב ניסיוני.

תצפיות של הטיית anteroposterior היו שונות באופן משמעותי בין העין פקוחה ותנאי איזון סגור העין עבור שורש ממוצע מרובע, תדירות centroidal, ופיזור תדירות. בהתאם לדיווחים אחרים, אמצעים גרפיים אחוריים אלה יכולים להפלות בין משימות איזון במהלך ניסויים שבהם מערכת המשוב vibrotactile הייתה פעילה. תדירות המרכז של תצפיות הטיית הנמלים הייתה גבוהה משמעותית מאשר בניסויי הבקרה.

בהתאם לדיווחים אחרים, פרוטוקול משוב vibrotactile זה יש השפעה מדידה על ביצועי איזון. לכל הרכיבים המבניים יש מודל וציור מלאים תואמים הזמינים להורדה וניתן להשתמש בהם כדי לשכפל את תהליך הבנייה. ניתן להשתמש בהליך כדי לבדוק השערות לגבי האופי הבסיסי של ישיבה זקופה דינמית ואת האפקטיביות של משוב vibrotactile כטכניקת אימון איזון.

מחקר זה מהווה בסיס קריטי לעבודה עתידית על כלי הערכה והכשרה קליניים לאוכלוסיות עם איזון יושב לקוי לשיפור איכות חייהם. כלי החשמל המשמשים לבניית התקן זה עלולים לגרום נזק גופני;נא פעל בהתאם לכל פרוטוקולי הבטיחות.