मोटर कौशल पर प्रशिक्षण के प्रभाव का आकलन करने के लिए विधि एक उपयोगी उपकरण है. दुर्भाग्य से, सबसे व्यवहार मूल्यांकन श्रम गहन और / हम यहाँ चूहों में prehension (रीच-टू-स्grasp) कौशल का आकलन करने की एक रोबोट विधि का वर्णन.