यह प्रोटोकॉल छिपकली से प्रेरित नरम रोबोट के चढ़ाई प्रदर्शन के विनिर्माण, नियंत्रण और मूल्यांकन के लिए किए जाने वाले चरणों की एक विस्तृत सूची प्रदान करता है।