Journal
/
Engineering
/
Fremstilling, kontrol og evaluering af ydeevne af en Gecko-inspireret soft robot
JoVE Journal
Engineering
This content is Free Access.
JoVE Journal Engineering
Manufacturing, Control, and Performance Evaluation of a Gecko-Inspired Soft Robot

Fremstilling, kontrol og evaluering af ydeevne af en Gecko-inspireret soft robot

DOI:
10.3791/61422-v

•

07:40 min

•

June 10, 2020

•

, ,
1Workgroup on System Technologies and Engineering Design Methodology,Hamburg University of Technology, 2Fraunhofer Research Institution for Additive Manufacturing Technologies IAPT

Chapters

  • 00:04Introduction
  • 00:51Elastomer Preparation
  • 01:29Upper Base Fabrication
  • 02:47Leg Bottom Fabrication
  • 03:11Upper Base and Bottom Mold Conjunction
  • 04:04Limb Joining
  • 04:35Supply Tube Inlet Mounting
  • 05:02System Setup
  • 05:33Climbing Experiment
  • 06:04Results: Representative Climbing Performance and Re-Calibration Evaluations
  • 06:55Conclusion

Summary

Automatic Translation

Automatic Translation

Denne protokol indeholder en detaljeret liste over trin, der skal udføres til fremstilling, kontrol og evaluering af klatrepræstationen for en gecko-inspireret blød robot.

Tags

Soft RoboticsGecko-inspiredSoft RobotPneumatic ControlActuator ManufacturingElastomer CastingVacuum ChamberMold DesignSuction CupsSilicone TubesPerformance Evaluation

Article

Embed

ADD TO PLAYLIST

Usage Statistics

Related Videos

Undersøgelse af sifon Breaker eksperiment og Simulation for en forskningsreaktoren

Påvisning af vandopløselige klorid Distribution af Cement pasta i en høj præcision måde

Modulært Design og produktion af en Intelligent Robot baseret på et lukket kredsløb kontrolstrategi

Strukturelle Design og fremstilling af en Cruiser klasse Solar køretøj

At studere stor Amplitude oscillerende Shear svar af bløde materialer

Fabrikation og design af træbaserede højtydende kompositter

Hurtig fremstilling af tynde, bløde pneumatiske aktuatorer og robotter

Design og optimeringsstrategier for en højtydende ventileret kasse

Følsomhedsforbedring af bløde kapacitive tryksensorer ved hjælp af en opløsningsmiddelfordampningsbaseret porøsitetskontrolteknik

Mikrofluidiske kanalbaserede bløde elektroder og deres anvendelse i kapacitiv trykføler;

Read Article