نقدم آلية غير قاتلة وآلية لجمع حبوب اللقاح من النحلة التلعثم(بومبوس)العمال العائدين إلى خلية. يتم تضمين تعليمات لإنتاج وإعداد وتركيب واستخدام الأجهزة. باستخدام كائنات مطبوعة ثلاثية الأبعاد، كان تعديل التصميم في الوقت المناسب وفعالا ويسمح بتحول سريع للاختبار.