o 4D imprimiu stents bifurcated com estruturas Kirigami-inspiradas

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Summary

Usando uma impressora 3D, um filamento de polímero de memória de forma é extrudido para formar uma estrutura tubular ramificada. A estrutura é padronizada e moldada de tal forma que pode contrair em um formulário compacto, uma vez dobrado e, em seguida, retornar à sua forma formada quando aquecido.

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Kim, D., Kim, T., Lee, Y. G. 4D Printed Bifurcated Stents with Kirigami-Inspired Structures. J. Vis. Exp. (149), e59746, doi:10.3791/59746 (2019).

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Abstract

As embarcações ramificadas, tipicamente a forma da letra Y, podem ser estreitadas ou obstruídas, tendo por resultado problemas de saúde sérios. Os stents bifurcados, que são ocos no interior e em forma externa aos vasos ramificados, inseridos cirurgicamente dentro dos vasos ramificados, atuam como uma estrutura de apoio para que os fluidos corporais possam viajar livremente pelo interior dos stents sem obstruídos pelas embarcações estreitadas ou bloqueadas. Para que um stent bifurcado seja implantado no local de destino, ele precisa ser injetado dentro do vaso e viajar dentro do navio para chegar ao local de destino. O diâmetro do vaso é muito menor do que a esfera delimitadora do stent bifurcado; assim, uma técnica é exigida de modo que o stent bifurcado permaneça pequeno bastante para viajar através da embarcação e se expanda na embarcação ramificada alvejada. Estas duas condições conflitantes, ou seja, pequenas o suficiente para passar e grande o suficiente para apoiar estruturalmente passagens estreitadas, são extremamente difíceis de satisfazer simultaneamente. Utilizamos duas técnicas para cumprir os requisitos acima. Primeiro, no lado material, um polímero de memória de forma (SMP) é usado para AutoIniciar mudanças de forma de pequeno a grande, ou seja, sendo pequeno quando inserido e tornando-se grande no local de destino. Em segundo lugar, no lado do projeto, um padrão de Kirigami é usado para dobrar os tubos ramificados em um único tubo com um diâmetro menor. As técnicas apresentadas podem ser usadas para projetar estruturas que podem ser compactadas durante o transporte e retornar à sua forma funcionalmente adepto quando ativada. Embora nosso trabalho seja direcionado a stents médicos, as questões de biocompatibilidade precisam ser resolvidas antes do uso clínico real.

Introduction

Os stents são usados para alargar passagens estreitadas ou stenosed nos seres humanos, tais como vasos sanguíneos e vias aéreas. Os stents são estruturas tubulares que se assemelham às passagens e suportam mecanicamente as passagens do colapso mais adicional. Tipicamente, os stents Self-expandindo do metal (SEMS) são adotados extensamente. Estes stents são feitos de ligas compostas de cobalto-cromo (aço inoxidável) e níquel-titânio (Nitinol)1,2. A desvantagem de stents metálicos é que a necrose de pressão pode existir onde os fios metálicos do stent entram em contato com os tecidos vivos e os stents são impactados. Além disso, os vasos do corpo podem ser de forma irregular e são muito mais complexas do que estruturas tubulares simples. Em particular, há muitos procedimentos clínicos especializados para instalar stents em lúmens ramificados. Em um lúmen em forma de Y, dois stents cilíndricos são inseridos simultaneamente e Unidos em uma filial3. Para cada filial adicional, um procedimento cirúrgico adicional precisa de ser conduzido. O procedimento requer médicos especialmente treinados, e a inserção é extremamente desafiadora devido às características salientes dos stents ramificados.

A complexidade da forma de stents bifurcado faz-lhe um alvo muito apropriado para a impressão 3D. Os stents convencionais são produzidos em massa em tamanhos e formas padronizadas. Usando a metodologia de fabricação de impressão 3D, é possível personalizar a forma do stent para cada paciente. Como as formas são feitas adicionando repetidamente camada por camada das formas seccionais do objeto de destino, teoricamente, esse método pode ser usado para fabricar partes de qualquer forma e tamanho. Os stents convencionais são na maior parte cilíndricos na forma. No entanto, os vasos humanos têm galhos, e os diâmetros mudam ao longo dos tubos. Usando a abordagem proposta, todas essas variações de formas e tamanhos podem ser acomodadas. Adicionalmente, embora não demonstrado, os materiais usados podem igualmente mudar dentro de um único stent. Por exemplo, podemos usar materiais mais rígidos onde o suporte é necessário e materiais mais macios, onde mais flexibilidade é necessária.

A exigência de mudança da forma de stents bifurcado chama para a impressão 4D, a saber, impressão 3D com a consideração adicional do tempo. as estruturas impressas 3D formadas usando materiais especializados podem ser programadas para mudar sua forma por uma estimulação externa, tal como o calor. A transformação é autosustentada e não requer fontes de energia externas. Um material especial que é adequado para a impressão 4D é um SMP4,5,6,7,8,9, que exibe efeitos de memória de forma quando exposto a um temperatura de transição de vidro de disparo específica do material. A esta temperatura, os segmentos tornam-se macios de modo que a estrutura retorne a sua forma original. Depois que a estrutura é 3D impressa, é aquecida a uma temperatura ligeiramente acima da temperatura de transição de vidro. Neste ponto, a estrutura torna-se macia, e nós somos capazes de deformar a forma aplicando forças. Mantendo as forças aplicadas, a estrutura é arrefecida, torna-se endurecida e retém sua forma deformada, mesmo depois que as forças aplicadas são removidas. Posteriormente, na fase final, quando a estrutura precisa retornar à sua forma original, como o momento em que a estrutura atinge o local de destino, o calor é fornecido para que a estrutura atinja sua temperatura de transição de vidro. Finalmente, a estrutura retorna à sua forma original memorizado. A Figura 1 ilustra os vários estágios anteriormente explicados. As SMPS podem ser facilmente esticadas, e existem algumas SMPS que são biocompatíveis e biodegradáveis9,10. Há muitos usos para SMPS no campo da medicina9,10, e os stents11,12 são um deles.

Os padrões dos stents e o projeto de dobramento seguem o projeto de corte de papel japonês chamado "Kirigami". Este processo se assemelha a técnica de dobradura de papel conhecido chamado "origami", mas a diferença é que, além de dobrar, o corte do papel também é permitido no projeto. Esta técnica tem sido utilizada em artes e também tem sido aplicada em aplicações de engenharia2,3,13,14. Em suma, Kirigami pode ser usado para transformar uma estrutura planar para uma estrutura tridimensional, aplicando forças em pontos projetados especificamente. Em nossas exigências do projeto, o stent precisa de ser uma forma cilíndrica simples quando introduzido nos caminhos, e o cilindro deve dividir-se ao longo de seu comprimento onde cada metade deve unfold a uma forma inteiramente cilíndrica na embarcação ramificada alvejada. A solução reside no fato de que o vaso principal e os ramos laterais são dobrados em um único cilindro, de modo que os ramos laterais não interferirá com as paredes dos vasos durante a inserção. O sinal de comando de desdobramento vem do aumento na temperatura ambiental acima da temperatura de transição de vidro do SMP. Adicionalmente, a dobradura será conduzida fora do corpo paciente amaciando o 3D imprimiu o stent bifurcado e dobrando a filial lateral na embarcação principal.

Os métodos convencionais exigiram a inserção de múltiplos stents cilíndricos cujo número é igual ao número de ramos. Este método era inevitável porque as saliências dos ramos laterais dificultaram as paredes dos caminhos e tornaram impossível inserir um stent bifurcado completo em sua totalidade. Usando a estrutura de Kirigami e impressão 4D, os problemas acima podem ser resolvidos. Este protocolo também mostra a visualização da efetividade do método proposto utilizando um modelo de vaso de silicone fabricado após a forma dos vasos sanguíneos. Através deste mock-up, a eficácia da invenção proposta durante o processo de inserção e outras possibilidades de novas aplicações podem ser vistas.

O objetivo deste protocolo é delinear claramente as etapas envolvidas na impressão de um SMP usando uma impressora de modelagem de deposição fundida (FDM). Adicionalmente, as técnicas envolvidas em deformar os stents bifurcado impressos ao estado dobrado, a inserção dos stents bifurcado dobrados ao local de alvo, e a sinalização e desenrolar da estrutura a sua forma original são dadas em detalhe. A demonstração da inserção utiliza um mock-up do silicone de vasos sanguíneos. O protocolo também fornece os procedimentos envolvidos na fabricação deste mock-up usando uma impressora 3D e moldagem.

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Protocol

1. projeto do mock-up da embarcação de sangue para a demonstração

  1. Defina o diâmetro do vaso principal proximal para 25 mm, os diâmetros do vaso principal distal e o ramo lateral igual a 22 mm. defina o comprimento total dos vasos igual a 140 mm. definir o comprimento do vaso principal proximal, o vaso principal distal e o ramo lateral para 6 5 mm, 75 mm e 65 mm, respectivamente. O vaso sanguíneo completo é mostrado na Figura 2 e na Figura 3.
  2. Imprima o modelo de computador da embarcação ramificada usando uma impressora 3D FDM. Use um filamento de policarbonato.

2. fabricação de mock-up de vasos sanguíneos por moldagem

  1. Crie um contentor em forma de caixa que irá abrigar a peça impressa em 3D. Defina as dimensões do contentor para 110 x 105 x 70 mm e utilize uma placa acrílica.
  2. Com a embarcação ramificada impressa 3D coloc no centro da caixa, Despeje delicadamente o silicone dentro do recipiente para minimizar a formação da bolha. Seque o silicone líquido e endurecer-lo para 36 ~ 48 h.
  3. Remova o silicone solidificado do recipiente e corte-o ao meio para remover a peça impressa 3D. Rejunte o silicone dividido no plano de corte. O corpo associado resultante é o mockup do vaso sanguíneo. O resultado final é mostrado na Figura 4.

3. projeto do stent ramificado baseado em Kirigami

Nota: o tamanho do stent ramificado é feito para caber snuggly dentro do caminho em forma de Y do Mockup do vaso sanguíneo. O interior é feito oco, e as malhas tubulares de superfície são projetadas funcionalmente dobrar e retornar à configuração desdobrado cheia.

  1. Projete o tronco do stent bifurcado seguindo padrões ondulados semelhantes aos stents convencionais. Ajuste o diâmetro do tronco a 22 milímetros e o comprimento do tronco a 38 milímetros.
  2. Projete as ramificações bifurcadas para ser um cilindro, como mostrado na Figura 5B. Defina o diâmetro da ramificação para 18 mm e o comprimento da ramificação para 34 mm.
  3. Defina o comprimento total do stent para 72 mm. A forma final é mostrada na Figura 6.

4. impressão 3D com filamentos SMP

  1. Imprima o stent bifurcado em uma impressora 3D FDM usando um filamento SMP. A composição principal deste filamento é poliuretano. O vendedor comercial também fornece esses filamentos na forma de pelotas para que o usuário final também pode adicionar substâncias adicionais para adaptar as características do material (Figura 7).
  2. Use o software de corte para corte de modelo e controle as configurações da impressora 3D. Ajuste a temperatura do extrusor a 230 ° c e a temperatura da cama da impressora à temperatura ambiente. Ajuste a altura da camada a 0,1 milímetros para minimizar o efeito da escadaria.
  3. Defina a velocidade de impressão para 3.600 mm/min. defina a quantidade de porcentagem de preenchimento interior para 80%. Inclua a formação do torcedor durante a impressão, que é necessário porque a estrutura é oca no interior. A Figura 8 ilustra o processo de impressão.

5. suavizando a superfície

Nota: as seguintes etapas são exigidas porque as superfícies ásperas podem danificar os vasos pela abrasão.

  1. Retire os suportes usando cortadores (Figura 9a). Os suportes são anexados no interior do stent. Ao remover os stents, exerça extrema cautela para evitar rasgar os stents.
  2. Esfregue a superfície contra a lixa (Figura 9B) para remover as linhas de camada, estrias ou manchas na superfície impressa. O polimento repetido pode ser necessário onde os suportes são removidos pelos cortadores.
  3. Pinte a superfície usando um spray em um local bem ventilado e use uma máscara pessoal. Limpe, lixe e seque a superfície. Proteja de overpulverizar aplicando camadas finas de pinturas repetidas. Use tintas pretas para realçar o contraste entre o mockup da embarcação do silicone e o stent (Figura 9C).

6. deformando o stent bifurcado

  1. Coloc os stents bifurcado na água morna tal que a temperatura está acima da temperatura de transição de vidro. Quando o stent fica amolecido, empurre metade da ramificação contra a outra metade. Aninhar uma metade dentro da outra metade, como mostrado na Figura 10A.
  2. Dobre as duas filiais em um único cilindro de modo que possa viajar através da embarcação principal. Execute o mesmo processo de aninhamento para a outra ramificação. Posteriormente, as duas metades dos cilindros são fechadas em uma, como mostrado na Figura 10B.

7. inserção do stent bifurcado nos vasos

  1. Encha um tanque com água morna. Defina a temperatura da água para 55-60 ° c. Mergulhe o modelo de vaso de silicone dentro do tanque. Oriente o mockup de tal forma que a embarcação principal está acima e os galhos estão abaixo.
  2. Introduza o stent bifurcado dobrado na abertura do Mockup da embarcação do silicone de acima. Orientar o stent bifurcado dobrado de tal forma que seus ramos estão em direção à abertura. O stent bifurcado dobrado começará a se expandir, e os galhos inferiores dividirão de tal forma que cada ramo deslizará em direção a sua via de acasalamento a partir do núcleo de bifurcação dos vasos em forma de Y (Figura 12).

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Representative Results

Neste protocolo, mostramos os procedimentos necessários para fabricar um stent bifurcado. O stent usa uma estrutura de Kirigami para permitir que o stent bifurcado dobre em um tubo cilíndrico compacto, que é muito adequado para deslizar através das vias estreitas dos vasos sanguíneos. O SMP permite que a estrutura dobrada retorne a sua forma original quando a temperatura alcança a temperatura de transição de vidro. A forma original, 3D impressa usando o material SMP, coincide estreitamente com os vasos ramificados. Em outras palavras, a superfície interior das embarcações ramificadas, onde o fluido corporal está fluindo, é deslocada mais para dentro pela espessura prescrita do stent fabricado. Uma forma sólida é criada entre a superfície interior e a superfície de deslocamento. Esta forma sólida encaixa-se exactamente na embarcação e pode ser utilizada como modelo para o stent. Devido à capacidade do SMP para retornar à sua forma memorizado, a estrutura dobrada retornará à forma pré-formada, uma vez aquecida acima de sua temperatura de transição de vidro. Os dois stents ramificados podem ser facilmente formados em tubos meio-cilíndricos, aproveitando a estrutura de Kirigami. As duas metades dos cilindros são fundidos em um cilindro, e a estrutura unida foi mostrada deslizar através da embarcação principal e alcangar a área da bifurcação. Para devolver a estrutura dobrada à sua forma original, o experimento foi realizado em água a uma temperatura de 60 ° c. Foi demonstrado que cada ramo lateral dividirá, e cada ramo irá para seus vasos de emparelhamento na área de bifurcação. O stent bifurcado foi introduzido nos vasos em forma de Y como um todo, exigindo apenas uma única operação. Isto é muito mais simples do que a operação convencional que exige inserções de cada stent ramificando separada. Estes resultados mostram que é possível simplificar a operação de inserção do stent a uma única operação, visto que as operações stent precedentes exigiram o número de inserções de stents da filial lateral ser o mesmos que o número de vasos sanguíneos de ramificação laterais.

Figure 1
Figura 1 : Diagrama da transformação da forma do SMP. (A) a forma impressa é a forma original. (B) quando aquecido acima da temperatura de transição do vidro (TG), a estrutura torna-se macia. Quando uma força é aplicada, a estrutura é deformada para a forma desejada. (C) a estrutura é fixada a uma forma deformada pelo resfriamento. (D) quando aquecido novamente acima da temperatura de transição de vidro, uma força de recuperação que retorna a forma deformada para sua forma original é gerada. (E) a forma recuperada é a mesma que a forma original. Por favor clique aqui para ver uma versão maior desta figura.

Figure 2
Figura 2 : Os nomes das partes de um vaso sanguíneo em forma de Y são mostrados. As embarcações em forma de Y têm uma embarcação principal e uma filial lateral. A embarcação principal consiste em um vaso principal proximal e em uma embarcação principal longe do ponto de origem. A embarcação principal proximal é dividida na embarcação lateral e no vaso principal longe do ponto de origem, que se encontra acima do núcleo bifurcado. Por favor clique aqui para ver uma versão maior desta figura.

Figure 3
Figura 3 : Projeto do vaso sanguíneo. (A) vista lateral direita do vaso sanguíneo modelado. Este lado é projetado como uma forma de gancho para expressar a natureza tridimensional de um vaso sanguíneo real no corpo humano. (B) vista frontal do vaso sanguíneo modelado. Vista girada do vaso sanguíneo em forma de Y de acordo com a Figura 2. Por favor clique aqui para ver uma versão maior desta figura.

Figure 4
Figura 4 : Mock-up do vaso sanguíneo do silicone. Um recipiente feito com placas acrílicas e os modelos impressos 3D do vaso sanguíneo são usados como um molde para criar este mock-up. O mock-up foi feito usando silicone líquido, que foi endurecido após a secagem. A vista frontal (a) e a vista lateral (B) são mostradas. Por favor clique aqui para ver uma versão maior desta figura.

Figure 5
Figura 5 : Projeto das filiais bifurcado do stent usando o Kirigami. (A) desenho conceitual da filial do stent. A folha é cortada ao longo da linha preta. Posteriormente, as forças externas são aplicadas nos pontos específicos na direção especificada, conforme marcado pelas setas vermelhas. A geometria resultante das operações descritas em A é mostrada à direita, B. Uma folha planar foi transformada em uma forma tubular tridimensional. (B) o projeto de um stent tubular baseado na estrutura de Kirigami. Por favor clique aqui para ver uma versão maior desta figura.

Figure 6
Figura 6 : O modelo tridimensional do stent bifurcado. O tronco usa os testes padrões ondulados completamente similares ao projeto stent convencional. Os dois ramos superiores utilizam estruturas Kirigami. Por favor clique aqui para ver uma versão maior desta figura.

Figure 7
Figura 7 : Filamento SMP. É produzido em um formulário do filamento que seja fácil de imprimir usando uma impressora 3D comercial. Por favor clique aqui para ver uma versão maior desta figura.

Figure 8
Figura 8 : Imagem de um stent bifurcado impresso em 3D usando uma impressora 3D FDM (modelagem de deposição fundida). O stent bifurcado impresso em 3D é anexado à cama da impressora 3D usando uma fita de colagem de dupla face para evitar que a saída escorregue. Por favor clique aqui para ver uma versão maior desta figura.

Figure 9
Figura 9 : Pós-processamento do resultado impresso em 3D. (A) remoção dos apoiadores. O stent bifurcado é oco no interior e, portanto, requer um apoiador durante a impressão 3D. A remoção dos apoiadores é necessária. (B) o stent bifurcado com os apoiantes removidos. (C) o stent bifurcado é pintado com spray para contrastar claramente a partir das vias de silicone. Por favor clique aqui para ver uma versão maior desta figura.

Figure 10
Figura 10 : Ilustração da deformação e da forma da recuperação do stent bifurcado. (A) o stent é aquecido para torná-lo maleável. Subseqüentemente, as forças são aplicadas para dobrar as filiais em uma forma meio-cilíndrica. (B) as formas meio-cilíndricas são combinadas em uma única estrutura tubular. As etapas processuais dobráveis são da esquerda para a direita, eo processo de recuperação é o inverso da dobradura, que ocorre a partir da direita para a esquerda. Por favor clique aqui para ver uma versão maior desta figura.

Figure 11
Figura 11 : O estado original e deformado do stent bifurcado. Observe que a forma deformada é a forma de um cilindro e pode ser facilmente inserida na porção do tronco dos vasos sanguíneos. Quando a forma compactamente dobrada é aquecida acima da temperatura de transição de vidro, a forma retorna à sua forma bifurcado original. Por favor clique aqui para ver uma versão maior desta figura.

Figure 12
Figura 12 : Os tiros do tempo caducado dos procedimentos de recuperação do stent dobrado introduzido nos vasos sanguíneos ramificados são mostrados. (A) as etapas de desdobramento processuais quando o stent bifurcado é inserido nos vasos em forma de Y são mostrados. Inicialmente, um único tubo cilíndrico é inserido. O tubo inserido começa a dividir-se uma vez atingindo o núcleo bifurcado e retorna à sua forma original desdobrada. (B) as imagens cronometradas do experimento. A parte superior esquerda mostra a inserção do tubo dobrado no tronco de abertura da embarcação. A parte superior direita mostra a divisão do stent inserido no núcleo bifurcado. A linha inferior mostra a recuperação do stent e o ajuste exato do stent bifurcado final que cabe perfeitamente a morfologia dos vasos sanguíneos de segmentação. Por favor clique aqui para ver uma versão maior desta figura.

Supplementary Figure 1
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Supplementary Figure 2
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Arquivos suplementares. Modelo digital do modelo da embarcação.

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Discussion

Os stents são usados frequentemente para cancelar as vias internas obstruídas tais como os vasos sanguíneos e as vias aéreas dos pacientes. A operação cirúrgica da inserção de stents requer a consideração cuidadosa da doença do paciente e das características anatômicas humanas. A forma da embarcação é complexa, e existem diversas condições de ramificação. No entanto, os procedimentos operacionais de stent padrão são baseados em stents produzidos em massa com tamanhos padrão. Neste protocolo, mostramos como adaptar pessoalmente a fabricação do stent com base na geometria exata dos vasos sanguíneos. Ao fazer isso, nós projetamos o stent para que o interior é feito oco e as malhas tubulares de superfície vai dobrar e voltar para a configuração completa desdobrado quando ativado. Nós segmentamos stents bifurcado, que são usados tipicamente durante operações com números múltiplos de stents tubulares. O projeto de nossos stents bifurcados é executado como um todo, e uma única operação é exigida não obstante como complexo e quantos ramos existem nos vasos ramificados. A chave que permite a técnica que nós usamos para resolver o problema é o SMP. A habilidade da estrutura para retornar a sua forma original é antecipada, assim que as forças são exercidas para impedir os caminhos expandidos da re-contração.

Outra idéia importante é o uso de uma estrutura de Kirigami. A parte a mais difícil é como uma pode encolher as filiais em forma de Y em um tubo cilíndrico compacto. Este problema foi resolvido usando uma estrutura de Kirigami. Cada ramo é dobrado em meio cilindros e, em seguida, fundido juntos.

Encontramos uma temperatura ótima de 220-230 ° c para memorizar a forma de stent bifurcado. Com base nesse fato, a temperatura da extrusora foi ajustada para 230 ° c. Quando a temperatura foi ajustada acima desta temperatura, a exatidão da forma foi comprometida. Quando a temperatura é ajustada abaixo desta temperatura, o SMP obstruído o bocal da impressora 3D. Se forem utilizados diferentes materiais, a temperatura da extrusora deve ser ajustada. A temperatura da cama da impressora foi ajustada à temperatura ambiente. Nós experimentamos a deformação indesejada da estrutura quando a temperatura da cama da impressora foi ajustada mais altamente. Adicionalmente, recomenda-se que a suficiência interior esteja ajustada acima de 70%. Recomenda-se evitar ou minimizar a geração de apoiantes, pois eles vão impor encargos adicionais pós-processamento.

A temperatura de transição de vidro do SMP utilizado foi de 55 ° c, e o amolecimento da estrutura impressa ocorreu acima dessa temperatura. Ao dobrar o stent bifurcado impresso, nós mergulhou a estrutura inteira em um banho aquecido água acima desta temperatura. Quando as SMPs diferentes são usadas, uma deve primeiramente encontrar a temperatura de vidro do material particular. As características de recuperação de outras temperaturas podem ser encontradas em Kim e Lee15, onde respostas mais rápidas foram mostradas para temperaturas mais elevadas.

Utilizamos uma impressora 3D FDM para fabricar o stent bifurcado. O tamanho do stent produzido era demasiado grande para ser introduzido em embarcações humanas reais. Os pesquisadores devem considerar o uso de diferentes tipos de impressoras 3D ou impressoras 3D com diâmetros de bico menores. O último é tecnicamente difícil porque os SMPs são frequentemente muito viscosos e obstruem facilmente o bocal, especial quando os bocais diâmetro-feitos medida menores são usados.

As limitações do nosso trabalho são as seguintes. A temperatura de transição do vidro era demasiado elevada para ser usada dentro dos pacientes. Além disso, este material particular não foi provado ser biocompatible. Também é preferível que o stent seja biodegradável quando o vaso não precisa mais do stent para apoiá-lo de colapsando. Estes problemas podiam ser resolvidos com o uso de outros tipos de SMPs e de umas experiências ao vivo extensivas mais adicionais.

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Disclosures

Os autores não têm nada a revelar.

Acknowledgments

Este trabalho foi apoiado pelo Instituto de informação & comunicação tecnologia de planeamento e avaliação (IITP) subvenção financiada pelo governo coreano (MSIT) (n º 2018-0-01290, o desenvolvimento de um conjunto de dados abertos e tecnologia de processamento cognitivo para o reconhecimento de recursos derivados de humanos não estruturados (policiais, oficiais de segurança de trânsito, pedestres, etc.), movimentos usados em carros autopropulsantes) e o GIST Research Institute (GRI) financiado pelo GIST em 2019.

Materials

Name Company Catalog Number Comments
Fortus380mc Stratasys Fortus 380mc FDM 3D printer for printing blood vessel mock-up
Moment1 3D printer Moment Moment 1 FDM 3D printer for printing bifurcated stent
PC(white) Filament Canister Stratasys PC(white) Filament Canister PC filament for printing blood vessel mock-up
PLM software NX 10.0 Siemens NX 10.0 3D CAD modeling software
Sandpaper DAESUNG CC-600CW Smooting out the surface of the bifurcated stent 
Shape Memory Polymer filament SMP Technologies Inc MM-5520 Shape memory polymer filament
silicon Shinetus KE-1606 silicon for blood vessel mock-up
Simplify3D Simplify3D Simplify3D 4.0.1 Slicing software for model slicing 

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References

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