Robótica ablación de la fibrilación auricular

El objetivo general de este procedimiento es lograr un aislamiento eléctrico de las venas pulmonares de la aurícula izquierda para prevenir la recurrencia de la fibrilación auricular con un novedoso sistema de ablación robótica. Esto se logra preparando primero el sistema de catéter robótico. A continuación, se colocan los catéteres en la aurícula izquierda con una punción transeptal, luego se realiza una angiografía y una reconstrucción anatómica 3D de la aurícula izquierda.

Finalmente, se coloca un catéter de ablación en la aurícula izquierda y las venas pulmonares se rodean con el catéter de ablación para lograr un bloqueo de conducción eléctrica entre la vena pulmonar y la aurícula. En última instancia, el bloqueo de la conducción eléctrica se confirma mediante estimulación dentro de la vena pulmonar, mientras que el estímulo en la vena pulmonar no excita el catéter de miocardio auricular izquierdo. La ablación de la fibrilación auricular es un procedimiento complejo con una duración relativamente larga y con una exposición sustancial a la fluoroscopia para el paciente y el personal médico.

La principal ventaja de este procedimiento es que la exposición a la radiación se limita a los primeros pasos del procedimiento y el operador permanece fuera del campo de radiación la parte principal del procedimiento. Además, la estabilidad del catéter mejora debido al hecho de que todos los movimientos posteriores del catéter se realizan a través del control remoto y el brazo robótico, y esta técnica permite un cambio rápido entre la ablación manual y la ablación robótica y, por lo tanto, combina la ventaja de la ablación robótica y la ablación manual. El protocolo presentado aquí es el enfoque estándar de la ablación robótica con catéter RCS en el Departamento de Cardiología de Berlín Camp.

El protocolo y el análisis de los procedimientos y los resultados de los pacientes fueron aprobados por el comité de ética local de la Shati Berlín. El sistema de catéter remoto o RCS consiste en un manipulador de catéter remoto, que es un brazo robótico que se puede mover por control remoto. Conecte el brazo robótico a la mesa de operaciones como se describió anteriormente para prepararse para la preablación.

Coloque al paciente en la mesa de operaciones y utilice un bolo de 0,3 miligramos por kilogramo de midazolam y una infusión continua de propofol de cuatro miligramos por kilogramo por hora para inducir una sedación profunda. Ahora conecte electrodos de superficie y ECG de 12 derivaciones para el sistema de mapeo 3D al cuerpo del paciente. A continuación, prepare los siguientes materiales para la cirugía, una aguja transeptal y una vaina de 8,5 FSLO con alambre guía A six F y una vaina de 7 F de 25 centímetros, un dec apolar y un catéter de diagnóstico circular dirigible, un catéter de ablación irrigado abierto y un generador de ablación.

Prepare también una jeringa de contraste y una bandeja de sinesis pericárdica para el tratamiento agudo de las complicaciones. A continuación, coloque el brazo robótico del sistema en un paño estéril y listo para usar. A continuación, conecte el mando a distancia de mano al brazo robótico con funda de seis F, siete F y 8,5 F.

Realizar una punción venosa bilateral para obtener el eje venoso y colocar un catéter diagnóstico depolar en el seno coronario o cs. Luego, bajo guía fluoroscópica, use una funda SLO de 8.5 F de largo y una aguja transeptal de 71 centímetros. Para realizar una punción transeptal, retire la aguja e introduzca una guía a través de la vaina transeptal en la vena pulmonar superior izquierda.

A continuación, retire la vaina en la vena CVA inferior. Usando el alambre como guía, coloque una funda SRO de 8.5 F de largo con el alambre en la aurícula izquierda o LA hasta la fosa vallas, y el LA avanza. Un catéter de ablación irrigado abierto con medición de la fuerza de contacto a través de la vaina SRO con el la.

Después de administrar un bolo de heparina, administre heparina a una tasa de 15 unidades internacionales para mantener un tiempo de coagulación activado de 300 a 350 segundos durante todo el procedimiento. Una vez que el catéter de ablación ha entrado en la LA, introducir la vaina en la LA, retirar el alambre G y el dilatador de la vaina SLO y colocar el catéter de ablación en el ventrículo izquierdo. A continuación, realice una angiografía LA sobre la vaina mientras utiliza el catéter de ablación para la estimulación ventricular de alta velocidad para mejorar la opacificación con contraste.

Luego, a través de la vaina larga, avance el catéter de mapeo circular en el AI mientras utiliza un sistema de mapeo computarizado para registrar el movimiento en relación con un electrodo de referencia, cree una reconstrucción anatómica en 3D del AI moviendo el catéter circular en la superficie interna del LA, todos los cuatro PVS y el apéndice auricular izquierdo. Coloque el catéter de mapeo circular en la VP superior derecha para registrar los potenciales de VP y confirmar un bloqueo de conducción. Después del aislamiento de VP o PVI, retire el catéter de ablación desde el ventrículo izquierdo hasta la aurícula izquierda para llevar a cabo la ablación del catéter como ablación circunferencial antral amplia. Coloque el mango del catéter de ablación en el brazo robótico del sistema amigo.

Utilice una temperatura máxima de 43 grados centígrados y una potencia máxima de 35 vatios, septal de 25 vatios de pared posterior respectivamente, y un caudal de 17 mililitros por minuto. Con el uso del mando a distancia desde fuera del campo de radiación, manipule el catéter de ablación creando lesiones punto por punto alrededor del osteo PV izquierdo y derecho. Mida la fuerza de contacto durante la ablación.

A continuación, utilice la reducción de la amplitud del electrograma local registrada en la punta del catéter de ablación, eliminación o disociación de los electrogramas PV en el catéter circular y el bloque de entrada y salida. Como criterios de valoración de la ablación, marque cada punto de ablación en la reconstrucción 3D. Confirme el bloqueo de conducción para cada PV registrando los potenciales en el catéter de mapeo circular dentro del PV o en el bloque de entrada, y marcando el ritmo desde el interior del PV sin capturar la aurícula o el bloque de salida.

Una vez finalizado el procedimiento de ablación, detenga la infusión de propofol y retire todos los catéteres. Mida una tomografía computarizada y, si es superior a 300 segundos, administre 3000 unidades internacionales de protamina antes de retirar las vainas. Comprima manualmente el sitio de punción durante 10 minutos y hasta que se detenga el sangrado, coloque un vendaje de presión en la ingle y aconseje al paciente que permanezca quieto durante ocho horas.

Trasladar al paciente a una unidad de cuidados intensivos y monitorizarlo durante cuatro horas y, hasta que responda completamente, administrar anticoagulante y realizar una ecocardiografía transtorácica. De acuerdo con el protocolo de texto de esta tabla, se muestran las características y los datos clínicos de los primeros 21 pacientes que recibieron PVI con RCS, se comparó la duración del procedimiento, el tiempo total de fluoroscopia y la duración de la exposición a la fluoroscopia del operador para analizar la mejoría del procedimiento. A medida que la experiencia aumentó con la técnica, como se muestra aquí, la duración media de los casos 11 a 20 se redujo significativamente en comparación con los casos uno a 10, mientras que la reducción del tiempo total de fluoroscopia y el tiempo de exposición al fluoroscopio del operador no alcanzó significación.

Sin embargo, la exposición del operador a la fluoroscopia se redujo significativamente en las ablaciones realizadas por RCS en comparación con las realizadas con el procedimiento de ablación estándar. Cuando se compara en un estudio reciente, esta técnica se puede realizar en menos de dos horas. Si se realiza correctamente, la ablación se puede realizar con la fuerza de contacto adecuada y se puede lograr un bloqueo de la conducción en todas las venas pulmonares.

Por lo tanto, esta técnica no es inferior a la ablación manual en términos de éxito y duración del procedimiento.