Name: Robótica ablación de la fibrilación auricular (Video) | JoVE Journal
Uploaded: 2015-05-29T14:00:00.000+00:00
Duration: 11 min 21 s
Description: Aprenda el procedimiento de ablación robótica para aislamiento de venas pulmonares en pacientes con fibrilación auricular. Este método mejora la seguridad del operador al reducir la exposición a la radiación y aumenta la estabilidad del catéter durante la intervención.

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Los autores no tienen agradecimientos.

El protocolo que aquí se presenta es el método estándar de la ablación con catéter robótico RCS en el departamento de cardiología, Charité - Universitätsmedizin Berlín, Campus Virchow. El protocolo y el análisis de los procedimientos y resultados de los pacientes fue aprobado por el comité de ética local de la Charité - Universitätsmedizin Berlín. 1. El sistema de catéter remoto (RCS) <ol><li> Fije el brazo robótico para la mesa de operaciones, tal como se describe antes de las 7 (Figura 1). NOTA: La RCS consta de un manipulador remoto catéter, que es un brazo robótico que se puede mover por control remoto. </li><li> Coloque el catéter de ablación en la estación de acoplamiento de la RCS. Manipular el catéter con el uso de un mando a distancia, mientras que el médico que opera queda fuera del campo de radiación 7. Advance, retirar, rotar y desviar el catéter con el uso de la RCS. </li></ol> 2. Pre-ablación Preparación <ol><li> Coloque al paciente en la mesa de operaciones e inducir la sedación profunda con midazolam (0,03 mg / kg en bolo) y Propofol (infusión continua de 4 mg / kg / h). </li><li> Colocar una sonda de temperatura en el esófago para medir la temperatura de esófago y evitar lesiones de esófago. </li><li> Adjuntar ECG y los electrodos de superficie de 12 derivaciones del sistema de 3D-Mapping al cuerpo del paciente. </li><li> Antes de iniciar el procedimiento de asegurar que el siguiente material está listo. <ol><li> Una aguja transeptal (71 cm) y un 8,5 F SL0 vaina con guía. A 6 F y 7 F 25 cm vaina. A decapolar y un catéter de diagnóstico streerable circular. Un catéter de ablación irrigado abierto y un generador de ablación. </li><li> Además, aseguran que una jeringa contraste y una bandeja pericardiocentesis están disponibles para el tratamiento agudo de complicaciones. </li></ol></li><li> Coloque el brazo robótico del sistema en un campo estéril y listo para usar. Conecte el cont remoto de manorodillo para el brazo robótico (Figura 1). </li><li> Obtener acceso venosa mediante punción venosa bilateral con un F 6, 7 F y 8,5 F vaina y colocar un catéter de diagnóstico decapolar en el seno coronario (CS). </li><li> Realizar la punción transeptal bajo guía fluoroscópica utilizando un 8,5 F vaina larga SLO y una aguja transeptal 71 cm. </li><li> Después de la punción trans-septal, retire la aguja e introducir un alambre guía a través de la vaina de trans-septal en la vena pulmonar superior izquierda. Luego retroceder la vaina en la vena cava inferior. </li><li> Coloque una F vaina larga SRO 8.5 con un cable en la aurícula izquierda (AI), usando el alambre de guía a la fosa oval y el LA (&quot;one-punción, doble acceso&quot; -technique). Avanzar un catéter de ablación-irrigado abierto con una punta de 3,5 mm con la medida de fuerza de contacto a través de la vaina SR0 a la LA. </li><li> Administre heparina con una tasa de 15 UI / kg / h después de un bolo de 140 UI / kg para mantener un tiempo de coagulación activado (TCA) entre 300 y 350 seg durante todo el procedimiento. </li><li> Una vez que el catéter de ablación ha entrado en la LA, introducir la vaina en la AI también. Retire el alambre guía y el dilatador de la vaina SLO y colocar el catéter de ablación en el ventrículo izquierdo. Realizar LA angiografía sobre la funda, mientras que utilizando el catéter de ablación para la estimulación ventricular alta tasa para mejorar el contraste opacificación (LA angiografía se muestra en la Figura 2A). </li><li> Avanzar un catéter de mapeo circular a través de la larga vaina en el LA (catéter de mapeo circular se muestra en la Figura 2B). </li><li> Realizar una reconstrucción anatómica 3-D de la LA con el uso de un sistema de cartografía y el catéter de mapeo circular. Crear una reconstrucción 3-D-anatómica de la LA moviendo el catéter circular en la superficie interior de la LA, todos los cuatro PVs y la orejuela auricular izquierda, mientras se utiliza un sistema de mapeo computarizado para el registro del movimiento en relación con una electrodo de referencia (complete 3-D-mapa se muestra en la Figura 2C y D). </li><li> Coloque el catéter de mapeo circular en la VP superior derecha para registrar potenciales fotovoltaicos y confirme bloqueo de la conducción después de PVI. Dibuje de nuevo el catéter de ablación desde el ventrículo izquierdo a la aurícula izquierda (posición de destino de ambos catéteres se muestran en la Figura 2B). </li><li> Coloque la RCS con una cubierta estéril. Coloque el mango del catéter de ablación en el brazo robótico del sistema amigo. </li></ol> 3. Procedimiento de ablación <ol><li> Realizar la ablación con catéter de ablación circunferencial como amplia antral (WACA) usando una temperatura máxima de 43 ° C y una potencia máxima de 35 W (septal) o 25 W (pared posterior) respectivamente ad una velocidad de flujo de 17 ml / min. Manipular el catéter de ablación a través del brazo robótico con el uso de un control remoto desde fuera del campo de radiación. </li><li> Realizar la ablación mediante la creación de lesiones punto por punto todo el ostia PV izquierda y derecha. Medida de fuerza de contacto during ablación. Utilice la reducción de la amplitud del electrograma local de grabado en la punta del catéter de ablación, la eliminación o la disociación de los electrogramas de PV en el catéter circular y el bloque de entrada / salida como criterios de valoración de ablación. </li><li> Marque cada punto de ablación en la reconstrucción 3-D. </li><li> Confirmar bloqueo de conducción para cada PV mediante el registro de los potenciales en el catéter de mapeo circular dentro del PV (bloque de entrada) y por el ritmo desde el interior del PV sin captura de la aurícula (bloque de salida). </li></ol> 4. Procedimiento posterior a la ablación y la recuperación del paciente <ol><li> Deje de Propofol infusión y retire todos los catéteres. </li><li> Mida el tiempo de coagulación activado (TCA) y administrar 3.000 IE protamina si ACT&gt; 300 s antes de la extracción de las vainas. Quite las vainas y realizar la compresión manual en el sitio de punción durante 10 minutos y hasta que deje de hemorragias. Coloque un vendaje compresivo en la ingle y aconsejar al paciente que se quedó inmóvil durante 8 horas. </li><li> Patie Transferenciant a una unidad de paso hacia abajo y vigilar durante 4 horas y hasta que responda plenamente. </li><li> Administre heparina de bajo peso molecular como anticoagulante hasta el alta. Comience la anticoagulación oral (warfarina o un anticoagulante oral directa) en el día después del procedimiento. </li><li> Realizar la ecocardiografía transtorácica en el día después de que el procedimiento que se describe antes del 17. Descartar derrame pericárdico y determinar la función valvular y la fracción de eyección del ventrículo izquierdo 17. </li></ol>

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</ol>

El acceso gratuito a este artículo fue patrocinado por Catheter Robotics, Inc. Alexander Wutzler ha recibido tarifas moderadas de conferencias de Biotronik y becas de viaje de Boston Scientific. Leif-Hendrik Boldt ha recibido honorarios moderados por conferencias de Catheter Robotics, St. Jude Medical y Boston Scientific.

Se ha informado el grupo de Haissaguerre que antral PVI es un tratamiento curativo para la FA paroxística 1,2,10. Datos más recientes compararon PVI con el tratamiento médico en la FA paroxística y encontraron a una menor tasa de recurrencia de FA después de PVI en comparación con el tratamiento antiarrítmico tras 2 años de seguimiento 11. Sin embargo, como los autores del estudio concluyen RAAFT-2, las tasas de recurrencia después de los dos tipos de tratamiento son altas 11. Por lo tanto, la mejora de la técnica es necesario. Se ha discutido antes, que el control del catéter manual puede dar lugar a movimientos de catéter inexactas 5,7. Por tanto, es de interés clínico, si la ablación con el uso de un brazo robótico es factible y eficaz. Por otro lado, el aumento de la estabilidad podría dar lugar a complicaciones graves como la perforación de la pared cardiaca y lesión de las estructuras adyacentes. En un estudio publicado anteriormente, se fue demostrado que el mapeo de la aurícula izquierda y PVIcon el RCS es factible y eficaz. Sin complicación mayor se observó 7, lo que confirma los resultados publicados anteriormente sobre la seguridad de la ablación robótico 12,13. Operador exposición fluoroscopia es significativamente inferior sin disminución de las tasas de éxito de procedimiento 7. El primer paso fundamental es la punción trans-septal. Hay un riesgo significativo de perforación de la pared auricular y taponamiento cardíaco, así como daño a la aorta. Punción se debe realizar en la fosa oval bajo guía fluoroscópica y con un catéter CS como hito para minimizar el riesgo. El siguiente paso crítico es el 3-D-reconstrucción. La precisión de la imagen 3-D depende de la anatomía del paciente, la estabilidad del catéter y la inmovilización del paciente. Por lo tanto, suficiente sedación del paciente es crucial para evitar artefactos de movimiento y crear una imagen fiable. El tercer paso crítico es la aplicación de las lesiones de ablación. Optima estabilidad del catéter y el contacto de la pared debe ser achieved. Una de las principales ventajas de las RCS (en comparación con otros sistemas robóticos) es que es posible cambiar a la ablación manual durante el procedimiento y de vuelta a la ablación robótico. Esto puede ser muy útil en caso de anomalías anatómicas o estructuras difíciles (por ejemplo, un ostium común de PV izquierda). El operador puede realizar la ablación de forma manual en las zonas difíciles y utilizar los RCS para los sitios de ablación restantes. Por lo tanto, el cambio de robótica para la ablación manual podría ser una solución para las situaciones difíciles durante el procedimiento. Como se mencionó antes, la medición de la fuerza de contacto podría añadir información valiosa para el operador 7. En el caso que aquí se presenta, fuerza de contacto y contacto con el tejido del catéter con el uso de el sistema de mapeo se evalúan. La fuerza de contacto de mapeo podría aumentar aún más la eficacia y la seguridad del procedimiento 14. Es importante señalar, que a pesar de los EE.UU.e de RCS ciertas etapas del procedimiento todavía tiene que llevarse a cabo de forma manual, como la perforación y colocación del catéter de mapeo circular dentro de las venas pulmonares trans-septal. Sin embargo, esas medidas generalmente pueden llevarse a cabo de forma rápida y no requieren mucho tiempo de fluoroscopia. Por otra parte, la retroalimentación táctil es deficiente durante la ablación con catéter robótico. El médico tiene que confiar en la reconstrucción 3-D fluoroscopia y medición de la fuerza de contacto. Los estudios sobre el uso de la medición de la fuerza de contacto durante la ablación AF han demostrado que la retroalimentación táctil es de un valor muy limitado para la estimación de la fuerza de contacto 15. Por lo tanto, la medición de la fuerza de contacto se considera superior a la retroalimentación táctiles en términos de eficacia. Sin embargo, el valor de retroalimentación táctil para los puntos finales de seguridad (por ejemplo, la prevención de la perforación de la pared auricular) es menos clara, ya que la incidencia de la perforación es mucho menor que la incidencia de recurrencia de FA debido a la reconexión PV. Theoretcamente, la medición de la fuerza de contacto también debería impedir excesivamente alto vigor y perforación de la pared. Un estudio anterior encontró una incidencia relativamente alta de las lesiones esofágicas tras la ablación robótico AF 16. A pesar de que se utilizó un sistema robótico diferente y no fuerza de contacto se midió los resultados del estudio de Tilz et al. Puede al menos en parte se aplican a las RCS utilizados en el protocolo. Los grandes ensayos prospectivos aleatorizados han desaparecido, pero numerosos estudios sobre la experiencia inicial con los RCS apoyan la opinión de que la ablación robótico con el RCS es seguro 7-9. Estamos aquí presentamos un protocolo para la ablación robótico de la FA. En contraste con estudios anteriores se utiliza un catéter con medición de fuerza de contacto para aumentar la seguridad y la eficacia del procedimiento. Operador exposición fluoroscopia puede reducirse significativamente. La estabilidad del catéter es más probable que se incrementó y los resultados son comparables a la ablación manual. Además, el cambio entre el manual de roboablación tic es fácil, lo cual es un aspecto único de la RCS. En conclusión, la ablación con el uso de la RCS puede en el futuro los procedimientos PVI optimizar, reducir la exposición a la radiación del operador y aumentar la precisión de la técnica. Por lo tanto, la ablación robótico con la RCS es un enfoque prometedor en el tratamiento de la FA.

AF es la arritmia cardiaca más común con una prevalencia de 1 - 2% en la población general. Los síntomas incluyen palpitaciones, mareos, disnea y reducción de la capacidad de ejercicio. Por otra parte, el riesgo de ictus se incrementa sustancialmente en pacientes con FA. Durante la última década, PVI ha convertido en una opción de tratamiento curativo establecido para los pacientes que sufren de la FA 1,2. El principio básico del PVI es la aplicación de las lesiones circulares alrededor del ostium PV con energía de radiofrecuencia (RF) para crear un bloqueo de la conducción eléctrica entre PV y la aurícula izquierda. Este bloqueo de la conducción evita la fibrilación auricular, que se activa por la actividad eléctrica irregular procedente de la PV. Sin embargo, se requiere que las lesiones transmural para lograr bloqueo de la conducción y la aplicación de las lesiones transmural puede ser un reto. Vuelva a la conducción y la recurrencia de la fibrilación auricular tras la ablación con catéter se producen en 20 - 40% de los casos 1,2. 3,4. Numerosas técnicas y enfoques de ablación se han desarrollado para mejorar la estabilidad con el catéter, streerability y el contacto catéter-tejido. Entre otros, los sistemas robóticos son de especial interés. Las ventajas y los principios de la ablación robótica se han discutido antes de 5-7. Estos sistemas pueden no sólo mejorar la estabilidad del catéter al minimizar los artefactos de manipulación del catéter manual, sino que también tienen la ventaja de la reducción de la exposición fluoroscopia para el operador ya que el sistema es operado por control remoto desde fuera del campo de radiación. Un novedoso sistema robótico con la maniobrabilidad del catéter remoto se ha introducido recientemente. Viabilidad y eficacia de este sistema para PVI y otros procedimientos electrofisiológicos, como AV-nodal-reingreso-tachcardia, vías accesorias o aleteo auricular y la fibrilación o ventriculataquicardias R ha sido evaluado 7-9. Se demostró una reducción significativa de la exposición fluoroscopia operador de comparación con la ablación manual, mientras que todos los demás parámetros de procedimiento y la tasa de éxito de 12 meses de seguimiento no fueron significativamente diferentes 7. Un procedimiento de mapeo de la aurícula izquierda y PVI con el uso de este nuevo sistema de catéter remoto se presenta aquí. Después de obtener el acceso vascular a través de la vena femoral, interauricular punción trans-septal se realiza usando una larga vaina-trans septal y una aguja trans-septal bajo guía fluoroscópica. Después de la punción trans-septal, se retira la aguja y un hilo guía es el lugar a través de la vaina de trans-septal en la vena pulmonar superior izquierda. Entonces la vaina en dibuja de nuevo en la vena cava inferior y un catéter de ablación se coloca en la LA, usando el alambre de guía a la fosa oval y el LA (&quot;one-punción, doble acceso&quot; -technique). Una vez que el ablation catéter ha entrado en la LA, la vaina se mueve hacia adelante a la LA, así, se retira el alambre guía y el catéter de ablación se coloca en el ventrículo izquierdo. A la angiografía de la aurícula izquierda se lleva a cabo sobre la funda, mientras que el catéter de ablación se utiliza para la estimulación ventricular alta tasa para mejorar el contraste opacificación. Después de que se completó LA angiografía, un catéter de mapeo circular se coloca a través de la larga vaina en la LA y una reconstrucción 3-D-anatómica si la LA se lleva a cabo con el uso de un sistema de cartografía. El catéter de mapeo circular se coloca en la VP superior derecha para registrar potenciales fotovoltaicos y confirme bloqueo de la conducción después de PVI. El catéter de ablación se dibuja de nuevo desde el ventrículo izquierdo a la aurícula izquierda y el mango del catéter de ablación se coloca en el brazo robótico del sistema amigo. Durante el procedimiento de ablación, el operador manipula el catéter de ablación a través del brazo robótico con el uso de un control remoto. La ablación se realiza mediante crcomer lesiones punto por punto todo el ostia PV izquierda y derecha. Bloqueo de la conducción se confirma mediante el registro de los potenciales de PV en el catéter de mapeo circular y por las maniobras de estimulación. PRESENTACIÓN DEL CASO Realice este procedimiento en un paciente con paroxística refractaria a las drogas FA sintomática sin comorbilidades severas y sin cirugía cardíaca previa. Realizar las pruebas de pre-diagnóstico que se describen a continuación. DIAGNÓSTICO, EVALUACIÓN Y PLAN El diagnóstico de la AF es confirmado por registros de ECG Holter repetidos, incluyendo la correlación de FA y los síntomas (palpitaciones, disnea, disminución de la capacidad de ejercicio). Si AF se registra y se informa síntomas a pesar del tratamiento con al menos 1 fármaco antiarrítmico, PVI está indicado para el tratamiento de la FA sintomática refractaria-fármaco de acuerdo con las directrices actuales. PVI está programado y el consentimiento informado por escrito se obtiene de la paciente. Antes de PVI physiexamen cal, las pruebas de laboratorio, transesofágica y la ecocardiografía transtorácica se realizan para descartar trombo de la aurícula izquierda y cardiopatía estructural severa. PVI procedimiento se realiza en un estado de ayuno bajo sedación profunda. Antagonistas de la vitamina K se suspenden 5 días antes de la ablación, la heparina de bajo peso molecular se inició cuando la razón normalizada internacional es &lt;2.

<table><tbody><tr><td>Sistema de catéter remoto Amigo</td><td>Cateter Robotics/Boston Scientific</td><td></td><td>Sistema robótico</td></tr><tr><td>BRK aguja transeptal (71 cm)</td><td>St Jude Medical</td><td></td><td>Aguja para punción transeptal</td></tr><tr><td>8.5 F Vaina SR0</td><td>Swartz/St Jude Medical</td><td></td><td>vaina larga para acceder a la aurícula izquierda y proporcionar estabilidad al catéter de ablación</td></tr><tr><td>8.5 F Funda SL0</td><td>Swartz/St Jude Medical</td><td></td><td>vaina larga para acceder a la aurícula izquierda y proporcionar estabilidad al catéter LASSO</td></tr><tr><td>Catéter LASSO + cable</td><td>Biosense Webster</td><td></td><td>Catéter de mapeo circular (7 F) para medir la actividad eléctrica en las venas pulmonares</td></tr> Investigación <tr>de<td>IBI catéter decapolar + cable</td><td>St Jude Medical</td><td></td><td>Catéter de seno coronario</td></tr><tr><td>Thermocool SmartTouch</td><td>Biosense Webster</td><td></td><td>catéter de ablación de irrigación abierta (7,5 F) con punta de 3,5 mm y medición de la fuerza de contacto, la punta se calienta para aplicar lesiones térmicas en el miocardio del arilo izquierdo</td></tr><tr><td>Heparina</td><td>Braun</td><td></td><td>1. Solución de irrgación heparinizada para la preparación de la vaina2. Heparina intravenosa no fraccionada para la anticoagulación del procedimiento</td></tr><tr><td>Propofol</td><td>Fresenius</td><td></td><td>Sedación procedimental</td></tr><tr><td>Midazolam</td><td>Roche</td><td></td><td>Solución</td></tr> de <tr><td>irrigación</td><td>Braun</td><td></td><td>para el catéter de ablación</td></tr><tr><td>CARTO</td><td>Biosense Webster</td><td></td><td>Mapping System y medición de la fuerza de contacto; este sistema permite una reconstrucción en 3D de la aurícula izquierda y la navegación del catéter móvil</td></tr><tr><td>UHS-20</td><td>Biotronik</td><td></td><td>Estimulador eléctrico para la estimulación del tejido cardíaco a través de la punta del catéter LASSO, CS o catéter de ablación</td></tr><tr><td>EP Shuttle</td><td>Stockert</td><td></td><td>Generador de ablación para la aplicación de energía y lesiones térmicas a través de la punta del catéter</td></tr><tr><td>Vaina 6 F Vaina</td><td>Terumo</td><td></td><td>para proporcionar acceso femoral</td></tr><tr><td>Desfibrilador Lifepack 15</td><td>Physio Control</td><td></td><td>Desfibrilador/dispositivo</td></tr> <tr><td>de monitorizaciónSet de pericardiocentesis</td><td>varios</td><td></td><td>Set de emergencia</td></tr></tbody></table>

robótica ablación de la fibrilación auricular

Robotic Ablation of Atrial Fibrillation

Antecedentes: aislamiento de la vena pulmonar (PVI) es un tratamiento establecido para la fibrilación auricular (FA). Durante PVI se crea un bloqueo de la conducción eléctrica entre la vena pulmonar (PV) y la aurícula izquierda (AI). Este bloqueo de la conducción impide AF, que se activa por la actividad eléctrica irregular procedente de la PV. Sin embargo, se requieren lesiones auriculares transmural, que puede ser un reto. Re-conducción y la recurrencia AF ocurrir en 20 - 40% de los casos. Sistemas de catéteres robóticos tienen como objetivo mejorar la maniobrabilidad del catéter. Aquí, un procedimiento con un nuevo sistema de catéter remoto (RCS), se presenta. El objetivo de este artículo es mostrar la viabilidad de la ablación AF robótica con un novedoso sistema. Materiales y Métodos: Después interauricular punción trans-septal se realiza usando una larga vaina y la aguja bajo guía fluoroscópica. Se retira la aguja y un alambre guía se coloca en la VP superior izquierda. A continuación, un catéter de ablación se coloca en la LA, usando la funda y el alambre de guíaa la LA. LA angiografía se realiza sobre la funda. Un catéter de mapeo circular se coloca a través de la larga vaina en el LA y se realiza una de tres dimensiones (3-D) la reconstrucción anatómica de la LA. El mango del catéter de ablación se coloca en el brazo robótico del sistema Amigo y comienza el procedimiento de ablación. Durante el procedimiento de ablación, el operador manipula el catéter de ablación a través del brazo robótico con el uso de un control remoto. La ablación se realiza mediante la creación de lesiones punto por punto alrededor de la ostia PV izquierda y derecha. Contactar con fuerza se mide en la punta del catéter para proporcionar información de contacto catéter-tejido. Bloqueo de la conducción se confirma mediante el registro de los potenciales de PV en el catéter de mapeo circular y por las maniobras de estimulación. El operador se queda fuera de la radiationfield durante la ablación. Conclusión: El sistema de catéter novela permite la ablación con alta estabilidad a baja operador exposición fluoroscopia.

Punto final del procedimiento es el aislamiento eléctrico completo de todos los PVs. Se ha demostrado recientemente en un estudio con 119 pacientes, que los parámetros de procedimiento y los resultados no fueron significativamente diferentes en los procedimientos con el RCS (n = 40) en comparación con el enfoque estándar manual (n = 79). El análisis estadístico (Mann-Whitney-U-test) no reveló diferencias significativas en la duración del procedimiento (159,1 ± 45,4 vs. 146 ± 30,1 min, p = 0,19) entrega energía total (78146,3 26992,4 ± vs. 87963,9 79202,1 ± Ws, p = 0,57 ) y el tiempo total de fluoroscopia (21,2 ± 8,6 vs 23,9 ± 5,4 min, p = 0,15). Sin embargo, el operador de la exposición fluoroscopia se redujo significativamente en el grupo de RCS (13,4 ± 6,1 vs. 23,9 ± 5,4 min, p &lt;0,001) 7. Adicionalmente, se realizó un análisis de los primeros 21 pacientes de PVI con la RCS. Características de los pacientes y los datos clínicos se representan en la Tabla 1 </strong&gt;. Este análisis representa una experiencia de un solo centro. Se analizaron los datos para una serie de 20 pacientes con PVI (datos de un paciente estaba disponible debido a razones técnicas). Se realizó un análisis estadístico de los parámetros de procedimiento mediante el-Whitney U-test de Mann. Los resultados se presentan como media ± desviación estándar (DE) para las variables continuas y como números y porcentajes para las variables discretas. La duración total del procedimiento fue 137,3 ± 24,2 min, tiempo de fluoroscopia total fue de 26,1 ± 6,1 min, operador de la exposición fluoroscopia fue de 14,8 ± 6,1 min. El aislamiento de las venas pulmonares (PVs) se logró en todos los pacientes con el uso del sistema remoto. Comparación de la duración del procedimiento, tiempo de fluoroscopia total y la duración de la exposición del operador fluoroscopia entre se realizó para analizar la mejora del procedimiento con una creciente experiencia con la técnica. La media de duración de los casos 11 - 20 se redujo significativamente en comparación con los casos 1 - 10 (125,5 ± 18,1 vs.149 ± 24,6 min, p = 0,029), mientras que la reducción del tiempo de fluoroscopia total de (23,1 ± 6,4 vs 28,7 ± 9,3 min, p = 0,21) y el tiempo de exposición del operador fluoroscopia (12.9 ± 5.35 vs 17 ± 6,48 min, p = 0,2 ) no alcanzó significación (Figuras 3 y 4). No se realizó Medición de la fuerza de contacto. No se produjeron complicaciones. Estos resultados iniciales sugieren que el mapeo de la aurícula izquierda y PVI es factible y eficaz. El aislamiento de las venas pulmonares se logró en todos los casos. La curva de aprendizaje fue corta con una reducción significativa de la duración del procedimiento en caso de 11-20. Operador exposición fluoroscopia se redujo considerablemente. <img alt="Figura 1" src="/files/ftp_upload/52560/52560fig1.jpg" /> Figura 1. El sistema de catéter remoto. Brazo robótico unido a la mesa catéter antes (A y B) ydespués (C) de inserción de la ablación catheter.Handheld mando a distancia (D y ​​E). <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/52560/52560fig1large.jpg" target="_blank">Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.</a> <img alt="Figura 2" src="/files/ftp_upload/52560/52560fig2.jpg" /> Figura 2. Imágenes de la aurícula izquierda. Angiografía aurícula izquierda en oblicua anterior izquierda con el uso de una funda SLO para angiografía y un catéter de ablación para alta frecuencia de estimulación ventricular (A). Catéter de mapeo Circular posicionado en la vena pulmonar superior derecho (B). 3-D-reconstrucción de la aurícula izquierda. El catéter de mapeo circular se muestra en la vena pulmonar superior derecha. Aurícula izquierda se muestra en la anterior-posterior (C) y lateral derecha (D) vista. Abl = ablación catheter, CS = catéter en el seno coronario, LAA = orejuela auricular izquierda, LA = aurícula izquierda, LIPV = vena pulmonar inferior izquierda, VPSI = vena pulmonar superior izquierda, VPID = vena pulmonar inferior derecha, VPSD = vena pulmonar superior derecha. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/52560/52560fig2large.jpg" target="_blank">Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.</a> <img alt="Figura 3" src="/files/ftp_upload/52560/52560fig3.jpg" width="500" /> Figura 3. Los datos de procedimiento para el procedimiento de 1-10 vs. 11 - 20. Duración Procedimiento (A), el tiempo total de fluoroscopia (B), y el operador de tiempo de exposición fluoroscopia (C) para el procedimiento de 1 - 10 y 11 - 20. * estadísticamente significativa . <img alt="Figura 4" src="/files/ftp_upload/52560/52560fig4.jpg" /> Figura 4. Procedimiento duración y el tiempo de fluoroscopia total de procedimiento 1-20. <table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0"><tbody><tr><td colspan="2"> Características basales </td></tr><tr><td> Número de pacientes </td><td> 21 </td></tr><tr><td> Edad (años) (SD) </td><td> 64,1 (8,5) </td></tr><tr><td> Masculino (%) </td><td> 17 (81) </td></tr><tr><td> BMI (SD) </td><td> 28,1 (4,1) </td></tr><tr><td> FA paroxística (%) </td><td> 14 (66.7) </td></tr><tr><td> Hipertensión (%) </td><td> 16 (76.2) </td></tr><tr><td> CAD (%) </td><td> 5 (23.8) </td></tr><tr><td> FEVI (%) (SD) </td><td> 56,9 (4,6) </td></tr><tr><td> LA diámetro (mm) (SD) </td><td> 42,4 (4,9) </td></tr></tbody></table> Tabla 1. Pacientes características y datos clínicos. Características y datos clínicos de los primeros 20 pacientes sometidos a ablación de FA con el cathet remotosistema er en nuestro centro. AF = auricular, CAD = enfermedad de las arterias coronarias, LA = aurícula izquierda, FEVI = fracción de eyección del ventrículo izquierdo auricular

El aislamiento de la vena pulmonar (PVI) con un catéter de ablación es un tratamiento curativo para la fibrilación auricular (FA). Los sistemas robóticos de catéteres tienen como objetivo mejorar la capacidad de dirección del catéter. Aquí, se presenta un procedimiento con un nuevo sistema de catéter robótico. El objetivo del procedimiento es el bloqueo eléctrico entre la vena pulmonar y la aurícula izquierda.

Robótica ablación de la fibrilación auricular

Background: Pulmonary vein isolation (PVI) is an established treatment for atrial fibrillation (AF). During PVI an electrical conduction block between ...

El objetivo general de este procedimiento es lograr un aislamiento eléctrico de las venas pulmonares respecto a la aurícula izquierda para prevenir la recurrencia de la fibrilación auricular mediante un nuevo sistema robótico de ablación. Esto se consigue primero preparando el sistema de catéteres robótico. A continuación, los catéteres se posicionan en la aurícula izquierda mediante una punción transseptal, y luego se realiza una angiografía y una reconstrucción anatómica tridimensional de la aurícula izquierda.Finalmente, se coloca un catéter de ablación en la aurícula izquierda y se rodean las venas pulmonares con el catéter de ablación para lograr un bloqueo de la conducción eléctrica entre la vena pulmonar y la aurícula. En última instancia, el bloqueo de la conducción eléctrica se confirma mediante estimulación dentro de la vena pulmonar, mientras que el estímulo en la vena pulmonar no excita el miocardio auricular izquierdo. La ablación de la fibrilación auricular es un procedimiento complejo con una duración relativamente prolongada y con una exposición considerable a fluoroscopia para el paciente y el personal médico.La principal ventaja de este procedimiento es que la exposición a la radiación se limita a las primeras etapas del procedimiento y el operador permanece fuera del campo de radiación durante la mayor parte del procedimiento. Además, la estabilidad del catéter mejora debido a que todos los movimientos posteriores del catéter se realizan mediante control remoto y el brazo robótico, y esta técnica permite cambiar rápidamente entre ablación manual y ablación robótica, combinando así las ventajas de ambas técnicas. El protocolo presentado aquí es el enfoque estándar de la ablación con catéter robótico RCS en el Departamento de Cardiología de Berlin Camp.El protocolo y el análisis de los procedimientos y resultados en pacientes fueron aprobados por el comité de ética local de Shati Berlin. El sistema de catéter remoto, o RCS, consiste en un manipulador de catéter remoto, que es un brazo robótico que puede moverse mediante control remoto. Fije el brazo robótico a la mesa de operaciones como se describió anteriormente para prepararse antes de la ablación.Coloque al paciente sobre la mesa de operaciones y utilice una bolo de 0,3 miligramos por kilogramo de midazolam y una infusión continua de 4 miligramos por kilogramo por hora de propofol para inducir una sedación profunda. Ahora coloque un ECG de 12 derivaciones y electrodos superficiales para el sistema de mapeo 3D sobre el cuerpo del paciente. A continuación, prepare los siguientes materiales para la cirugía: una aguja transseptal y una vaina de 8,5 FSLO con alambre guía, una vaina de seis F y otra de siete F de 25 centímetros, un catéter decapolar y un catéter diagnóstico circular orientable, un catéter de ablación con irrigación abierta y un generador de ablación.Prepare también una jeringa de contraste y una bandeja de sinesis pericárdica para el tratamiento agudo de complicaciones. A continuación, coloque el brazo robótico del sistema en una cubierta estéril y prepárelo para su uso. Luego, conecte el control remoto manual al brazo robótico con las fundas seis F, siete F y 8,5 F.Realice una punción venosa bilateral para obtener acceso al eje venoso y coloque un catéter diagnóstico de apolar en el seno coronario o cs. Luego, bajo guía fluoroscópica, utilice una vaina SLO larga de 8,5 F y una aguja transéptica de 71 centímetros. Para realizar la punción transéptica, retire la aguja e introduzca un alambre guía a través de la vaina transéptica en la vena pulmonar superior izquierda.Luego retire la vaina en la vena cava inferior. Utilizando el alambre como guía, coloque una vaina SRO larga de 8,5 F con el alambre en la aurícula izquierda o AI hasta la fosa oval y avance hacia la AI. Introduzca un catéter de ablación irrigado abierto con medición de fuerza de contacto a través de la vaina SRO hacia la AI.Tras administrar una dosis inicial de heparina, administre heparina a una velocidad de 15 unidades internacionales para mantener un tiempo de coagulación activado entre 300 y 350 segundos durante todo el procedimiento. Una vez que el catéter de ablación haya entrado en la AI, introduzca la vaina en la AI, retire el alambre G y el dilatador de la vaina SLO y coloque el catéter de ablación en el ventrículo izquierdo. A continuación, realice una angiografía de la AI a través de la vaina mientras utiliza el catéter de ablación para un frenado ventricular de alta frecuencia con el fin de mejorar la opacificación con contraste.Luego, a través de la vaina larga, avance el catéter de mapeo circular hacia la AI utilizando un sistema de mapeo computarizado para registrar el movimiento en relación con un electrodo de referencia, y cree una reconstrucción anatómica tridimensional de la AI moviendo el catéter circular sobre la superficie interna de la AI, incluyendo las cuatro VPs y la orejuela auricular izquierda. Coloque el catéter de mapeo circular en la VP superior derecha para registrar los potenciales de la VP y confirmar un bloqueo de conducción tras el aislamiento de las VPs o AIV. A continuación, retire el catéter de ablación del ventrículo izquierdo hacia la aurícula izquierda para realizar una ablación cateterística tipo antral circunferencial amplia. Coloque el mango del catéter de ablación en el brazo robótico del sistema amigo.Utilice una temperatura máxima de 43 grados Celsius y una potencia máxima de 35 vatios, septal de 25 vatios en la pared posterior respectivamente, y un flujo de 17 mililitros por minuto. Con el uso del control remoto desde fuera del campo de radiación, manipule el catéter de ablación creando lesiones punto por punto alrededor de los ostiums de las venas pulmonares izquierda y derecha. Mida la fuerza de contacto durante la ablación.Luego, utilice la reducción de la amplitud del electrograma local registrada en la punta del catéter de ablación, la eliminación o disociación de los electrogramas de la vena pulmonar en el catéter circular y el bloqueo de entrada y salida. Como puntos finales de la ablación, marque cada punto de ablación en la reconstrucción tridimensional. Confirme el bloqueo de conducción para cada vena pulmonar individual registrando potenciales en el catéter circular de mapeo dentro de la vena pulmonar o el bloqueo de entrada, y realizando estimulación desde dentro de la vena pulmonar sin captura del atrio o el bloqueo de salida.Una vez finalizado el procedimiento de ablación, detenga la infusión de propofol y retire todos los catéteres. Mida un TC y, si es superior a 300 segundos, administre 3000 unidades internacionales de protamina antes de retirar las vainas. Comprima manualmente el sitio de punción durante 10 minutos y hasta que cese el sangrado, coloque un vendaje de presión en la ingle y aconseje al paciente que permanezca inmóvil durante ocho horas.Transfiera al paciente a una unidad de cuidados intermedios y monitorice durante cuatro horas y hasta que recupere completamente la respuesta; administre anticoagulante y realice una ecocardiografía transtorácica. Según el protocolo descrito en esta tabla, se muestran las características y los datos clínicos de los primeros 21 pacientes que recibieron aislamiento de venas pulmonares con RCS; se realizó una comparación de la duración del procedimiento, el tiempo total de fluoroscopia y la duración de la exposición del operador a la fluoroscopia para analizar la mejora del procedimiento. A medida que aumentó la experiencia con la técnica, como se muestra aquí, la duración media de los casos del 11 al 20 se redujo significativamente en comparación con los casos del 1 al 10, mientras que la reducción del tiempo total de fluoroscopia y del tiempo de exposición del operador a la fluoroscopia no alcanzó significación estadística.Sin embargo, la exposición del operador a la fluoroscopia se redujo significativamente en las ablaciones realizadas con RCS en comparación con las realizadas mediante el procedimiento de ablación estándar. En un estudio reciente, esta técnica se pudo realizar en menos de dos horas. Si se realiza adecuadamente, la ablación puede llevarse a cabo con una fuerza de contacto adecuada y se puede lograr un bloqueo de la conducción en todas las venas pulmonares.Por lo tanto, esta técnica no es inferior a la ablación manual en cuanto al éxito del procedimiento y su duración.

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