Summary
Vi beskriver en dator-styrd enhet för att undersöka känsel: taktila Automated Passiv fingrar Stimulator (TAPS). Vi beskriver de komponenter av kranar, och visa hur TAPS används för att administrera en två-intervall forcerad val taktil testa galler läggning.
Abstract
Även taktila rumsliga synskärpa tester används i både neurovetenskaplig forskning och klinisk bedömning, få automatisk utrustning finns för att leverera kontrollerad rumsligt strukturerade stimuli på huden. Följaktligen utredare gäller ofta taktila stimuli manuellt. Manuell stimulans ansökan är tidskrävande, kräver stor omsorg och koncentration på den del av utredare, och lämnar många stimulans parametrar okontrollerat. Vi beskriver här ett datorstyrt taktil stimulans systemet, Taktil Automated Passiv fingrar Stimulator (TAPS), som gäller rumsligt strukturerade stimuli till huden, kontroll för uppkomsten hastighet, kontakta kraft, och kontakta varaktighet. TAPS är ett mångsidigt, programmerbart system som kan effektivt utföra en mängd olika psykofysisk förfaranden. Vi beskriver de komponenter av kranar, och visa hur TAPS används för att administrera en två-intervall forcerad val taktil testa galler läggning.
Motsvarande Författare: Daniel Goldreich
Protocol
Inledning
Den taktila Automatiserad passiv-Finger Stimulator (TAPS) är ett datorstyrt system som pressar strukturerade ytor mot huden för att bedöma en persons taktila rumsliga skärpa. Vi konstruerade och tillverkade enheten i Duquesne University, och modifierade den till sin nuvarande form i McMaster University. Här ger vi en översikt över funktionen av kranar. Vi beskriver sedan de delar av enheten, för att underlätta dess reproduktion av andra forskare. Slutligen visar vi hur TAPS används för att genomföra en psykofysisk experiment.
1. Enhet Översikt
TAPS använder gravitationen för att trycka en stimulans yta mot huden (bild 1). Ämnet arm vilar bekvämt i liggande position på en bordsskiva. Den fingertoppen (eller andra hudområdet som ska testas) ligger under en tunnel i tabellen. Under bordet, roterar en stegmotor en disk som rymmer upp till 40 stimulans bitar, positionering en av delarna i tunneln. Gravity utövar en nedåtriktad kraft på en massa hängande från ena änden av en vridbar stång. En ribba som sträcker sig från transport av ett linjärt ställdon hindrar stången från att flytta. Som ställdonet motorer framåt, stången lutar under påverkan av gravitationen, att trycka på en stimulus bit uppåt genom tunneln och på huden. Enkel fysik gäller hastigheten på ställdonet till den hastighet med vilken stimulans ytan stiger till kontakt med huden, och vikten av den hängande massan den statiska kraft taktil stimulans. Som ställdonet vänder riktning tillbaka stången till sin startposition, sjunker stimulans pjäs. Således gäller enheten taktila stimuli med kontrollerad kraft, hastighet, kontakta varaktighet, och inter-stimulus intervall. Ämnet väljer en knapp med icke-testade handen för att registrera ett svar. TAPS upptäcker svaret och fortsätter att leverera nästa stimulans.
Figur 1. Fysik av kranar. TAPS styr både debuten hastighet och vid steady state kraft stimulans.
Onset hastighet: Som ribban från den linjära ställdon (röd) flyttas till höger med hastigheten v 1, den vänstra änden av den roterande staven sjunker under påverkan av gravitationen, den högra änden av stången därför pressar en uppåt stimulans bit mot finger med hastigheten V 2 = V 1 (L 2 / L 3). Eftersom V 1 är under dator kontroll, kan V 2 sättas till ett värde som önskas av prövaren.
Force: Gravity utövar en nedåtriktad kraft, F 1 = Mg, på massan M (där g = 9,8 m / s 2). Detta gör att stimulansen bit att trycka mot fingret med en uppåtriktad kraft, F 2. För en masslösa spö, F 2 = F 1 (L 1 / L 2). Eftersom staven är i själva verket inte masslösa, F 2 bestäms empiriskt, genom mätning med en kraftgivare. För att göra finjusteringar till F 2, kan utredaren ändra positionen för m längs staven. F 2 ökar något som M flyttas till vänster (ökande L 1) och minskar något som M flyttas till höger (minskande L 1). För att göra större justeringar F 2, kan massan ändras.
2. Komponenter och detaljer om enhetens funktion
i. Rörliga delar
TAPS använder två stegmotorer, en för att köra transport av den linjära ställdon, och en annan för att rotera skivan med stimulans bitar. Dessa två motorer kontrollerar alla TAPS "rörliga delar. Dessa delar ligger på ett lägre bord som mekaniskt frikopplas från den övre tabellen på vilket motivet armstöd. Eftersom de två tabellerna är ansluten, inte överför vibrationer som orsakas av motorerna inte på huden. Tabellerna är noggrant anpassade så att tunneln genom den övre tabellen ligger direkt ovanför den stimulans bit kontaktad av den roterande staven.
Vi bearbetade 40 kvadrat platser runt omkretsen av den roterande disken, för att rymma stimulans bitar. Vi konstruerade stimulans bitar från rund plast stavar, maskinbearbetning stängerna att ha fyrkantiga axlar som passar in i spåren på skivan. Detta säkerställer att bitarna inte roterar i deras spår som skivan snurrar. Vi skär stimulans ytor i det runda ansikten bitar.
När ställdonet vagnen motorer framåt, stiger i slutet av den roterande staven mittemot hänger massa att kontakta slutet av den markerade stimulans pjäs. Eftersom staven beskriver en båge som det svänger uppåt, är det passa med en lätt plast med hjul för att eliminera friktion med botten av stimulans pjäs. Denna plast hjulet roterar något som tänjer på stimulus bit uppåt, utan plast hjulet skulle änden av stången dra i botten av pjäsen lite i sidled (åt vänster i Fig. 1.), vilket gör pjäsen till sylt i tunneln genom den övre tabellen. För att ytterligare säkerställa en smidig uppåt banan för bit, är tunneln passform med en plast krage som är avfasade att styra bit mot mitten av tunneln som pjäsen stiger.
ii. Sensorer
TAPS använder sig av sex sensorer för att fungera korrekt: två hem sensorer, tre sensorer gränsen och en kraftgivare.
Motorn och disk sensorer hem signal till datorn att motorn vagnen och disken är i sin önskade initiala positioner i början av ett experiment. Ställdonet hem sensorn är en Hall-effekt sensor, disken hem sensorn är ett U-format fotocell, aktiveras när en bit styvt papper limmade på disken RIM bryter den infraröda sensorn strålen. När disken är i ursprungsläget, är en särskild plats i linje direkt under tunneln i den övre tabellen. Alla efterföljande disk rörelse beräkningar görs i förhållande till detta känt utgångsläge.
De tre begränsa sensorerna fungerar som säkerhetssystem i händelse av fel. För att förhindra skenande rörelse ställdonet transport i den osannolika händelsen av en kontroll fel på ställdonet passform med framåt och bakåt begränsa sensorer (Hall-effekt sensorer). Om aktiverad, dessa klippa strömmen till ställdonet. För att förhindra disk rörelse i händelse av att en stimulans bit fastnar i tunneln, är en infraröd reflexavkännande sensor monteras på undersidan ytan av den övre tabellen. En pjäs som är förhöjt tillräckligt för att komma in i tunneln bryter den infraröda strålen avges av denna sensor och blockerar spänningar kommandot från att nå disken stegmotorn.
Den sjätte och sista sensorn är en kraft sensor som vilar mjukt på motivets nageln (Figur 2). Denna sensor känner av nedåt (i tunneln), bakåt eller framåt fingerrörelser. Programmet gör sig av prövningar där rörelsen uppstod. Eftersom sensorn är fastsatt i en styv arm, förhindrar dessutom finger från att röra sig passivt uppåt vid kontakt med det stigande pjäsen. Eftersom vi använder TAPS att testa passiva (finger stationär) taktila rumsliga skärpa, är den kraft sensorn en avgörande betydelse. Som en sista säkerhetsåtgärd mot fingerrörelser lägger vi plast hinder försiktigt mot sidorna av fingret för att hindra rörelser i sidled.
Figur 2. Kraftsensor att upptäcka fingerrörelser. A. kraftsensor pressar på 90-grader på ytan av nageln, nära nagelband, med en kraft mellan 50 och 80 gram. B. Exempel kraftsensor spår som visar en sekund före kontakt stimulans stycke med fingret, följt av en sekund av underhålls kontakt med den stationära fingret. Observera att vid kontakt (tid = 0), driver kraft den stimulans bit underifrån finger fastare upp mot sensorn (stigande lutning i kraft spår). C. Om motivet försök att flytta fingret nedåt för att bättre känna stimulus ytan, då kraft mellan nageln och sensorn minskar (pil). Sensorn registrerar också tvinga svängningar om motivet rör sig fingret bakåt eller framåt. TAPS är programmerad att göra något försök där kraft kontakt mellan givaren och varierar nageln med mer än ett tröskelvärde som (t ex 20 gram), medan huden är i kontakt med den stimulans yta. Med hjälp av en datorgenererad röst, kan TAPS varna valfritt ämne som rörelsen har upptäckts.
iii. Vibrationer och ljuddämpning
TAPS "stegmotorer producerar vibrationer, och detta i sin tur orsakar ljudet. Både vibrationer och ljud är önskvärt. Vibration, om överförs till huden, kan störa personens förmåga att utföra de taktila uppgiften. Med tiden kan vibrationer också orsaka mekanisk instabilitet i TAPS "komponenter. Ljud kan distrahera ämnet. Av dessa skäl har vi vidtagit åtgärder för att minska både vibrationer och ljud, och för att förhindra eventuella vibrationer från att nå ämnet.
Viktigast av allt, jag kontakta de nedre och övre tabellerna inte varandra. De är anslutna endast i den meningen att de båda kontakt med golvet. Därför vibrationer från motorerna, som vilar på den nedre bordet, inte överförs till ämnet arm, som vilar på den övre bordet. Dessutom är vibrationer och ljud sänkas enligt följande: en glasfiber gardin omsluter den nedre tabellen dämpar enhet ljud, PVC / fiBER förstärkta vibrationsdämpande kuddar inklämt mellan ställdonet och dess bas absorbera en del av ställdon producerade vibrationer, ställdonet basen sitter på fyra gummi cylindriska smörgås fästen som tjänar till att ytterligare dämpa vibrationer, disken stegmotorn bas också sitter på gummibeslag ( sprutkolven gummi), och silikon O-ringar omger axlarna av stimulans bitar, minska slamret när disken vänder.
iv. Stimulus Pieces
TAPS använder modifierad halv-tums diameter stavar trycka rumsligt strukturerade ytor mot huden (Fig. 3). Stavarna är bearbetade ha fyrkantiga axlar. Den runda ansikten stavar innehåller stimulans ytor, torget axlar stavarna passar in i 40 kvadrat platser runt omkretsen av den roterande disken, se till att stimulansåtgärderna ytor bibehålla sin rätt inriktning som skivan snurrar.
Varje stimulus ytor kan bearbetas i staven ansikten. Vi har använt TAPS främst att gälla fyrkantsvåg galler (det vill säga parallella åsar och spår). För att skapa dessa började vi med 0,5 "diameter Delrin plast cylindriska stavar, 3" långt. Med hjälp av en Sherline fräsmaskin, skär vi stavar till 2,75 "lång, med 2" långa fyrkantiga tvärsnitt axlar (8,7 x 8,7 mm) och en 0,75 "-lång, 12,74 mm diameter runt cylindriskt huvud. Vi sedan frästa spår det runt ansiktet för att skapa stimulans ytor. varje stimulus ytan har samma ås och bredder spåret. Vi gjorde bitar med spår bredd som sträcker sig från 0,25 till 3,10 mm i 0,15 mm steg. Vi har gjort två likadana stimulans bitar för varje av dessa 20 spår bredder , vilket resulterade i 40 stycken totalt. vi sedan in bitarna i det fyrkantiga spår på disken så att varje spårbredden var representerat i både vertikal (parallellt med långa axeln av fingret) och horisontella (vinkelrätt mot längdaxel fingret ) orientering.
Figur 3. Stimulus pjäs. Varje stimulus ytan är fräst i ansiktet på en 0,5-tums diameter Delrin spö. Basen i stången skärs att ha en fyrkantig tvärsnitt, så att den passar in på torget utskärningar i den roterande skivan. Ytan på visas pjäs är en fyrkantig våg rivning, med parallella fåror och åsar med samma bredd.
V. Processkontroll
TAPS är ett helautomatiskt, datorstyrda system. Många hårdvara och mjukvara konfigurationer kan användas för att styra enheten. Vi använder för närvarande en Macintosh G3 kör LabVIEW 6,1 (National Instruments). Datorn kommunicerar via en motor styrkort med en stegmotor föraren att befalla ställdon och motorer disk, och att läsa hemma sensorer och gränslägesbrytare. Ett PCI datainsamling ombord läser kraftsensor och ämne knappar svar.
VI. Kraft och timing begränsningar
Force område: Vi har använt TAPS att leverera stimuli med styrkor från 10 till 50 gram. Vi misstänker att friktion i komponenter skulle hämma tillhandahållandet av stimuli vid styrkor under ca 5 gram, och att vissa mekaniska instabilitet skulle uppstå för krafter än ca 100 gram.
Inter-stimulans intervall (ISI): Avståndet mellan stimulans ytor och fingret, och den stabila hastigheter på linjära ställdon och disk stegmotorn tillsammans sätta en undre gräns för det ISI att enheten kan uppnå. Vi bedömer denna gräns på cirka 1,5 sekunder. Således är enheten inte är lämpliga för applikationer som maskering experiment, som kräver sub sekund ISI.
3. Genomföra ett experiment
Här beskriver vi ett protokoll som TAPS kan användas: två intervall forcerad val (2-IFC) galler orientering uppgift (GOT) med Bayesianska adaptiva spårning. TAPS kan programmeras för många andra psykofysiska protokoll också. Vi har använt det tidigare att utföra 2-IFC experiment med trappa spårning 1,2 och med metoden för konstant stimuli. Naturligtvis är det möjligt att genomföra ja / nej förfaranden samt 2-IFC.
För 2-IFC GOT uppgift använder vi fyrkantsvåg galler att kontakta distala pad på fingret med 4 cm / sek debut hastighet, 50 GM kontakt kraft och 1 sek kontakt varaktighet. Varje försök består av två sekventiella stimulanspaket presentationer (ISI: 2 sek) med galler av identiska spårbredden, men olika 90-grader i orientering. I en presentation är spåren i linje vertikalt (parallellt), och i den andra, horisontellt (tvärs), till den långa axeln i fingret. Stimulus för väljs slumpmässigt av datorprogrammet. Ämnet visar om den horisontella orientering inträffade i första eller andra intervall genom att trycka på en av två knappar med de icke-testade hand. En Bayesiansk adaptiv metod justerar groove bredd från rättegång till rättegång.
Vi programmerade TAPS med en modifierad version av psi (Ψ)-metoden, en Bayesiansk adaptiv algoritm 3. Denna metod har flera fördelar jämfört med konventionell adaptiva metoder, såsom trapphus metoder. Först uppskattar psi metoden inte bara en enda punkt på psykometriska funktioner (t.ex., de 71% som uppskattas av en 2-ner 1-up trappan), men hela psykometriska funktion. För det andra ger den metod Bayes bakre sannolikhetsfördelningar (och därmed konfidensintervall) för parametrarna av psykometriska funktion. Slutligen är metoden effektiv. Den håller till minne tusentals möjliga psykometriska funktion former, och uppdaterar den bakre sannolikheten för varje funktion efter varje svar. Den använder sedan en förväntad entropi minimering förfarande för att välja nästa stimulans, dvs den väljer stimulans för varje försöksperson som förväntas maximera informationen vinst.
Efter Kontsevich och Tyler 3, modellerade vi d-prime som en effekt funktion av stimulans nivå, och varje ämne är psykometriska funktion - P c (x), sannolikheten för ett korrekt svar som en funktion av stimulans nivå, x - som en blandning av en kumulativ normal (probit) funktion och en Annullation sikt: 
Här är en tröskeln (stimulans nivå motsvarande 76% korrekt svar sannolikhet, D-prime = 1) och b är lutningen av motivets psykometriska funktion.
Vi ändrade Ψ algoritmen genom att behandla Annullation (delta) som en parameter av okänt värde, och genom att beräkna en "gissa Bayes faktor" efter varje försök: 
Detta Bayes faktor är en risk ratio som jämför sannolikheten för att uppgifter enligt hypotes 1, att motivet är att gissa, att sannolikheten för att data under hypotes 2, att ämnet har en psykometriska funktion. Täljaren är sannolikheten för att ämnet data, D (korrekta och felaktiga svar vid varje presenterade spåret bredd) med tanke på att motivet helt enkelt gissa (50% sannolikhet korrekt) på alla försök till och med den pågående rättegången. Nämnaren är sannolikheten att informationen algoritmen bästa uppskattning av ämnets psykometriska funktion. Vår erfarenhet är att de flesta yngre personer i Bayes faktor närmar sig snabbt noll som testa blocket fortskrider, vilket indikerar att en persons prestation överensstämmer med en psykometriska funktion. För vissa äldre personer, stiger Bayes faktor över en, vilket indikerar att ämnet är oförmögen att utföra uppgiften. TAPS kan programmeras för att avsluta testa blocket om gissa Bayes faktor har överskridit ett tröskelvärde efter ett visst antal försök.
4. Resultat
Figur 4 visar en experimentell kvarter som består av 40 försök från ett 2-IFC GOT experiment. Denna 40-rättegång blocket bestod av 80 stimuli till ämnet rätt långfingret, med 1-andra kontakt varaktighet och 2-sekunders ISI mellan kontakter i en enda rättegång. Ämnet är 76% korrekt tröskeln 1,7 mm, vilket framgår av läget för den bakre sannolikhet täthetsfunktionen (PDF) för att denna tröskel parametern (panel c). 95% konfidensintervall för motivets tröskeln parameter indikeras av bredden på bakre PDF, var 1,3 till 1,9 mm.
Figur 4. Resultat från en 2-intervall forcerad val galler orientering uppgift. A. En experimentell blocket, bestående av 40 försök tillämpas i detta fall till höger långfingret. Ämnet är rätt (plus symboler) och felaktiga (öppna cirklar) gensvar på olika spår bredder plottas mot rättegång nummer. En Bayesian adaptiv metod (se text) bestäms den sekvens av spåret bredder att gälla, baserat på motivets prestanda. B. bäst passar psykometriska funktion för detta ämne. C. Posterior sannolikheten täthetsfunktionen för subjektets 76% korrekt spårbredden ( psykometriska funktion en-parameter, motsvarande d-prime = 1).
Discussion
Den kontrollerade leveransen av rumsligt strukturerade mekaniska stimuli innebär utmaningar som inte möter i leverans av visuella eller auditiva stimuli, som kommersiellt tillgänglig utrustning (dator-skärmar, högtalare) kan användas. Av denna anledning är många taktila psykofysik experiment fortfarande görs med hjälp av manuell stimulans leverans.
Den manuella leverans av taktila stimuli är tidskrävande och kräver stor omsorg och koncentration på den del av prövaren. Till exempel Bleyenheuft et al. 4 rapporterar att "Manuell applicering av ca 1-2 mm av huden vinkelrätt deformation användes ... examinator var särskilt uppmärksam för att undvika klippning stressen mellan huden och gallret som skulle kunna snedvrida åtgärden. .. " Kanske för att manuell stimulans leverans är relativt långsamt och koncentration-intensiva, har många studier med denna metod som ja / nej (bara en stimulus per rättegång) snarare än två intervall tvingas välja protokoll.
Tyvärr, även när stor omsorg, lämnar manuell stimulans leverans många stimulans parametrar okontrollerat. Dessa parametrar inkluderar stimulans kraft, debut hastighet, varaktighet och stabilitet stimulans ytan på huden. Av dessa parametrar, kanske den bästa studerats med avseende på dess påverkan på prestanda stimulans kraft. Människor visar gradvis förbättring av galler orientering diskriminering på fingertoppen som förändringar indrag djup från 500 till 1200 mikrometer 5, prestanda är bättre på 10 gram kraft än vid 50 gram kraft 1, men ingen ytterligare förbättring ses mellan 50 gram och 200 gram 6. För andra tillämpningar, som galler detektion (skilja en smidig från en räfflad yta) ökar i kraft avsevärt förbättra prestanda i hela området 10 till 200 gram 2,6.
För att övervinna dessa utmaningar förknippade med manuell testning, utvecklade vi det automatiserade systemet, kranar. Vår målsättning att bygga TAPS var att skapa en enkel, säker, mångsidig, effektiv och prisvärd enhet för kontrollerad taktil stimulans ansökan. Kontrollerad användning av gravitationen är ett enkelt och säkert sätt att tillämpa en taktil stimulans. Säkerheten garanteras, eftersom kraften mot huden inte kan överskrida att på grund av tyngdkraften. Den kraftfulla linjära ställdon tjänar bara till att överföra gravitationskraften på huden, och sedan dra tillbaka kontakten. Enheten är mångsidig, eftersom det kommer att ta upp eventuella stimulans ytor bearbetad till (eller monterad på) ändarna på halv-tums diameter stavar, och kan programmeras att köra en mängd olika psykofysisk protokoll. TAPS är effektiv, eftersom det snabbt sätter in stimuli, och kan köra tidsbesparande adaptiva algoritmer. Slutligen komponenterna i TAPS är överkomliga för små stipendiater. Motorerna kostar ca $ 1500, det elektriska komponenter (förutom datorn, men inklusive PCI-kort och stegmotorn förare), ca $ 6.000. En mini-fräsmaskin och tillbehör kan köpas för ca $ 1000, eller en professionell maskinist kan hyras till kvarn den stimulans bitar och göra andra smådelar.
Vi hoppas att detta system kommer att kopieras av andra, och bidra till att främja utvecklingen mot kontrollerad taktila testning, som under senare år har sett lovande framsteg 5,7,8,9.
Acknowledgments
Detta arbete stöddes av National Eye Institute Grant 1 R15 EY13649-01, och av en enskild Discovery Grant från naturvetenskaplig och teknisk forskning Council of Canada (NSERC). Speciellt tack till Deda Gillespie för metallbearbetning, och för samråd på enheten design och konstruktion.
Materials
| Name | Company | Catalog Number | Comments |
| Delrin plastic rods 0.5” diameter 3” long | Small Parts | ZRD-08 | Rods from which the stimulus pieces are made |
| Chrome-steel bearing, 0.5" bore diameter | Small Parts | BR-08-01 | Pivot for the rotating rod |
| Plastic bearing, 0.5” bore, 1.125” outer diameter, 0.25” thick | Small Parts | BRP-08-01 | Wheel at end of rotating rod |
| Fiberglass curtain, 0.75” thick | McMaster-Carr | 9781T83 | Sound absorbing curtain around lower table |
| Silicone O-rings 5/16" inside diameter | McMaster-Carr | AS568A- 011 | To reduce vibration of stimulus pieces |
| Anti-Vibration Pads 2"x 2", 93 PSI max | McMaster-Carr | 60105K61 | Put under the linear actuator |
| Rubber sandwich mounts 1/2" H x 3/8" W | McMaster-Carr | 9378K11 | Put under linear actuator base |
| Stepper motor Nema 23, 3-stack | Industrial Devices | S23 | For rotating the stimulus disk |
| Linear rodless actuator | Industrial Devices | R2S23N-105A-18-l-M35M | To control rotating bar movement |
| 1 Hall effect switch “normally open” config. | Industrial Devices | RP1 | Actuator home sensor |
| 2 Hall effect switches “normally closed” config. | Industrial Devices | RP2 | Actuator limit sensors |
| Micro switch | Honeywell | FSG15N1A | Finger force sensor |
| Retro-reflective sensor | Honeywell | FE7B-RB6VG-M | Piece position sensor |
| Motor controller board, closed-loop control | National Instruments | PCI-step-4CX | Mediates communication between computer and Nudrive |
| Nudrive stepper motor driver | National Instruments | Nudrive 4SX-211 | Sends command voltages to the linear actuator and disk stepper motors |
| Data acquisition board | National Instruments | PCI-MIO-16E-1 | Reads finger force sensor |
| LabVIEW | National Instruments | Programming language | |
| Valuemotion library | National Instruments | Motor control routines | |
| Phot–lectric sensor | Panasonic | PM-K53-C1 | Disk home sensor |
| Mini milling machine | Sherline | 2010-DRO | For machining the stimulus surfaces |
| Ohaus precision mass set | Edmund Scientific | Mass on rotating bar | |
| Parrish Magic Line aluminum cake pan bottom, 9” diam. | Sur La Table | Rotating disk machined with square cut-outs to hold the stimulus pieces | |
References
- Goldreich, D. &, Kanics, I. M. Tactile acuity is enhanced in blindness. J. Neurosci. 23, 3439-3445 (2003).
- Goldreich, D. &, Kanics, I. M. Performance of blind and sighted humans on a tactile grating detection task. Percept. Psychophys. 68, 1363-1371 (2006).
- Kontsevich, L. L. &, Tyler, C. W. Bayesian adaptive estimation of psychometric slope and threshold. Vision. Res. 39, 2729-2737 (1999).
- Bleyenheuft, Y., Cols, C., Arnould, C. &, Thonnard, J. L. Age-related changes in tactile spatial resolution from 6 to 16 years. Somatosens. Mot. Res. 23, 83-87 (2006).
- Johnson, K. O. &, Phillips, J. R. Tactile spatial resolution. I. Two-point discrimination, gap detection, grating resolution, and letter recognition. J. Neurophysiol. 46, 1177-1192 (1981).
- Gibson, G. O. &, Craig, J. C. The effect of force and conformance on tactile intensive and spatial sensitivity. Exp. Brain Res. 170, 172-181 (2006).
- Johnson, K. O. &, Phillips, J. R. A rotating drum stimulator for scanning embossed patterns and textures across the skin. J. Neurosci. Methods. 22, 221-231 (1988).
- Craig, J. C. Grating orientation as a measure of tactile spatial acuity. Somatosens. Mot. Res. 16, 197-206 (1999).
- Killebrew, J. H. A dense array stimulator to generate arbitrary spatio-temporal tactile stimuli. J. Neurosci. Methods. 161, 62-74 (2007).
