Summary

La peau Three-Dimensional Human Reconstruire Modèle: un outil pour étudier la peau normale et la progression du mélanome

Published: August 03, 2011
doi:

Summary

Dans ce rapport, nous décrivons la peau en trois dimensions de reconstruire le modèle qui imite la peau humaine dans l'architecture et la composition. La physiologie des mélanocytes, la progression du mélanome et le destin des cellules souches dermiques ont été étudiés en utilisant la peau de reconstruire le modèle. Le modèle est également utile comme outil pour l'évaluation préclinique de médicaments.

Abstract

La plupart des études in vitro en biologie cutanée expérimentales ont été effectuées dans les monocultures de deux dimensions (2D), alors que les preuves s'accumulent suggèrent que les cellules se comportent différemment quand ils sont cultivés dans un 3D matrice extra-cellulaire et aussi interagir avec d'autres cellules (1-5) . Des modèles de souris ont été largement utilisées pour étudier la morphogenèse des tissus in vivo. Cependant la souris et la peau humaine ont des différences significatives dans l'architecture cellulaire et physiologie, ce qui rend difficile d'extrapoler les études de la souris pour les humains. Depuis mélanocytes dans la peau de souris sont principalement localisées dans les follicules pileux, ils ont des propriétés biologiques distinctes de celles des humains, qui situent principalement à la couche basale de l'épiderme. Le développement récent de la peau humaine en 3D de reconstruire des modèles a permis le terrain pour enquêter cellule-matrice et cellule-cellule interactions entre différents types cellulaires. La reconstruit se composent d'un «derme» avec des fibroblastes incorporé dans un collagène de type I matrice, une "épiderme", qui est composé de stratifié, les kératinocytes différenciés et une membrane basale fonctionnelle, qui sépare l'épiderme du derme. Le collagène fournit un échafaudage, la livraison des nutriments, et le potentiel de la cellule à cellule d'interaction. Les modèles de peau 3D intégrant des cellules mélanocytaires récapitulent les caractéristiques naturelles de l'homéostasie mélanocytaire et la progression du mélanome de la peau humaine. Comme in vivo, les mélanocytes de la peau reconstruite sont localisés à la membrane basale entrecoupées de kératinocytes couche basale. Les cellules de mélanomes présentent les mêmes caractéristiques reflétant le stade de la tumeur originale (RGP, VGP et les cellules de mélanome métastatique) in vivo. Récemment, des cellules souches cutanées ont été identifiés dans le derme humain (6). Ces cellules souches multipotentes peuvent migrer vers l'épiderme et se différencient pour les mélanocytes.

Protocol

1. La peau Three-Dimensional Human Reconstruire Modèle: Préparation de la couche acellulaire: Mélanger les réactifs suivants dans un tube de 50 ml sur glace: 0,59 ml EMEM 10X, 50 pl 200 mM L-glutamine, 0,6 ml de FBS, 120 bicarbonate de sodium ul de 7,5% et 4,6 mL collagène bovin I. Ajouter 1 mL de le mélange dans chaque insert de plateaux de culture de tissus. Incuber pendant 30 min à température ambiante et permettre au gel de se solidifier. Couleur du mélange doit être de couleur jaune paille au rose. Trypsiniser fibroblastes humains à partir des flacons de culture avec 0,25% de trypsine / EDTA, ajouter DMEM contenant 10% de FBS à neutraliser. Recueillir les cellules par centrifugation et resuspendre 0,45 x 10 6 cellules dans 1,5 ml de DMEM avec 10% de FBS. Pour les cellules souches dermiques, de collecter 6600 sphères dermique (lorsque les cellules souches dermiques croître en moyenne de cellules souches, ils forment des sphères d'une manière similaire à neurosphères) en tapant flacon pour détacher les sphères, la centrifugation. Préparation de la couche cellulaire: Mélanger les éléments suivants dans un tube de 50 ml sur glace: 1,65 ml EMEM 10X, 150 pl 200 mM L-glutamine, 1,85 ml de FBS, 350 bicarbonate de sodium ul de 7,5%, 14 ml collagène I bovin et 1,5 mL de suspension de fibroblastes partir de l'étape 2 (alternativement, utilisez la combinaison de 0,45 x 10 6 fibroblastes dermiques et 6600 sphères dans 1,5 ml de la peau de reconstituer milieu I sur les cellules souches dermiques reconstruit), bien mélanger. Ajouter 3 ml du mélange à chaque couche de revêtement acellulaire insérer. Incuber pendant 45 min à 37 ° C dans un 5% de CO 2 incubateur de culture tissulaire. Couleur du mélange doit être du jaune paille au rose. Après le gel se solidifie, ajoutez DMEM contenant 10% de FBS (2 à l'intérieur ml et 10 ml de l'extérieur de l'insérer dans chaque puits de la peau de reconstituer les plateaux). Incuber pendant 4 jours et faire en sorte que les contrats de gel. Aspirer moyennes de l'intérieur et l'extérieur de chaque insert. Ajouter milieu de lavage (HBSS avec 1% de FBS dialysé) 2 mL à l'intérieur et 10 ml à l'extérieur de l'insert afin de laver le sérum normal. Incuber pendant 1 heure à 37 ° C. Préparation de la peau de reconstituer moyennes: Pour des cellules souches normales mélanocytes et cutanée reconstruit: Pour rendre milieu basique (500 ml), mélanger les réactifs suivants: 490 ml kératinocytes milieu sans sérum, 1,8 ml d'extrait hypophyse bovine, 10 mL dialysées sérum fœtal bovin, 500 pi de 10 ug / mL EFC, 562,5 ul de 4 pg / ml de bFGF et 500 ul de 264 pg / ml HE-3. Milieu I: Ajouter 10 ul d'EGF 100 pg / mL à 100 mL de milieu de base. Milieu II: Ajouter 2 EGF ul à 100 mL de milieu de base. Medium III: Ajouter 720 ul de CaCl 2 1 M à 300 ml de milieu de base. Pour la peau sans mélanome reconstruire: Pour faire Milieu I (100 ml), mélanger les réactifs suivants: 72,5 ml de DMEM, 24 ml de F12 (HAM), 2 ml de L-glutamine de 200 mm, 200 hydrocortisone ul de 269 g / mL, 200 ITES ul de 500X, 200 pl O-phosphorylethanolamine de 0,05 m, 200 adénine ul de 90 mm, 200 progestérone ul de 2 nM, 240 ul de CaCl 2 1 M, 200 Triiodothyronine ul de 10 nM et 100 pl de sérum de veau nouveau-né chelexed (dissoudre 3 g de Chelex 100 dans 100 ml de sérum, mélanger 1,5 heures à 4 ° C, stériliser par filtration). Pour faire Milieu II (100 ml), mélanger les réactifs suivants: 72,5 ml de DMEM, 24 ml de F12 (HAM), 2 ml de L-glutamine de 200 mm, 200 hydrocortisone ul de 269 g / mL, 200 ITES ul de 500X, 200 pi O-phosphorylethanolamine de 0,05 m, 200 adénine ul de 90 mm, 200 progestérone ul de 2 nM, 240 ul de CaCl2 de 1 M, 200 Triiodothyronine ul de 10 nM et 100 ul de sérum de veau nouveau-né. Pour faire Medium III (300 ml), mélanger les réactifs suivants: 142,5 ml de DMEM, 142,5 ml de F12 (HAM), 6 ml de L-glutamine de 200 mm, 600 hydrocortisone ul de 269 g / mL, 600 ITES ul de 500X , 600 O-ul phosphorylethanolamine de 0,05 M, 600 adénine ul de 90 mm, 600 progestérone ul de 2 nM, 720 ul de CaCl 2 1 M, 600 Triiodothyronine ul de 10 nM et 6 ml de sérum de veau nouveau-né. Trypsiniser kératinocytes humains des flacons de culture avec 0,05% de trypsine / EDTA, neutraliser la trypsine de soja avec des inhibiteurs de la trypsine (250 mg / L en 1x tampon phosphate salin), ralentit, resuspendre un culot cellulaire à 4,17 x10 6 cellules / ml dans la peau de reconstituer moyennes I. Trypsiniser mélanocytes humains ou des cellules de mélanome de flacons de culture avec 0,05% de trypsine / EDTA, neutraliser la trypsine de soja avec inhibiteur de la trypsine, ralentit, resuspendre un culot cellulaire à 0,83 x10 6 cellules / ml dans la peau de reconstituer moyennes I. Retirer milieu de lavage de l'intérieur et l'extérieur de chaque insert. Ajouter la peau de reconstituer milieu I (1,5 ml à l'intérieur et 10 ml à l'extérieur de chaque insert). Prenez 600 ul suspension cellulaire des kératinocytes et 600 l de suspension cellulaire mélanocytes ou cellules de mélanome, bien mélanger. Distribuer 200 ul goutte mélangée suspension cellulaire à goutte à l'intérieur de chaque insert. Pour reconstruire les cellules souches dermiques, utiliser 100 pl de suspension de kératinocytes seulement. Incuber pendant 2 jours à 37 ° C. Aspirer la peau de reconstituer milieu Ià la fois de l'intérieur et l'extérieur de chaque insert. Ajouter la peau de reconstituer milieu II (2 ml à l'intérieur et 10 mL à l'extérieur). Incuber pendant 2 jours à 37 ° C. Aspirer la peau de reconstituer milieu II de l'intérieur et l'extérieur de chaque insert, ajouter 7,5 ml de reconstruire la peau moyennes III que l'extérieur. De ce point, la surface des reconstruit commence à être exposé à l'air. Changer milieu III tous les autres jours jusqu'au jour 18. Récolte de peau reconstruire à jour 18: Aspirer des médias de l'intérieur et l'extérieur des inserts. Retirer insère à partir du bac avec une pince. Découpez la reconstruction (y compris le filtre en polycarbonate), en traçant un cercle de proches du bord avec une lame de bistouri. Couper le reconstruire et le filtre dans la moitié sur une surface dure. Pour les sections de paraffine: placer une moitié de la reconstruire dans une cassette d'histologie entre 2 papiers noir biopsie du SCT et laisser tremper toute la cassette dans le formol à 10% pendant plus de 4 heures. Ensuite, placez la cassette dans l'éthanol à 70% et le stocker à 4 ° C jusqu'à ce que vous êtes prêt à traiter les reconstituer pour inclusion dans la paraffine. Pour les sections congelées: Placez l'autre moitié de reconstruire 50% de saccharose à 4 ° C pendant 1-2 heures, puis changer le saccharose à 2M et le stocker à 4 ° C pour un autre 1-2 heures. Distribuer optimale de coupe des médias température de congélation (PTOM) dans un moule de base jetables afin qu'il remplisse d'environ 50% du bateau. Eviter les bulles dans les PTOM. Prenez le bord de la reconstruire avec une pince et retirer le reconstruire à partir du saccharose. Placez-le sur Kimwipes jusqu'à la Kimwipes absorber le saccharose. Transférer la reconstruire dans le moule de base au-dessus de l'OPO, l'aide de pinces et une spatule. Couvrez le haut de la reconstruire avec plusieurs PTOM jusqu'à ce que le moule de base est complètement plein. Assurez-vous que vous n'avez pas toutes les bulles dans les PTOM qui fera de coupe difficile. Placez le moule de base uniformément sur la glace sèche broyé, et de permettre aux PTOM de geler complètement. Envelopper le moule de base dans une feuille d'étain et le stocker à -70 ° C jusqu'à ce que vous êtes prêt à le couper avec un cryostat. Greffer une peau de reconstruire sur une souris: Préparer un tube Falcon de 50 ml avec 5 ml de DMEM (pour la congélation et la décongélation peau de souris). Utilisez une femelle consanguine SCID souris sans poils autour de 6 semaines. La souris est anesthésiée avec (système d'anesthésie EZ) isoflurane: l'anesthésie initiale est effectuée dans la chambre de l'induction de l'anesthésie 4% d'isoflurane (avant la souris est déplacé vers le lit chirurgical) et à maintenir grâce à une pause pendant la procédure de coiffe (isoflurane: 1,5-2% ). Le soutien de chaleur par un coussin chauffant pour prévenir l'hypothermie et lubrifiant ophtalmique stérile appliquée pour prévenir les blessures oculaires lors d'une anesthésie. Mettez 600 ml d'eau dans un bécher et laisser sur le dessus d'une plaque chauffante pour maintenir la température de l'eau entre 40 – 60 ° C. Nettoyer la peau des souris avec de la teinture de benjoin composé et tampons à l'alcool. Tracez une ligne sur le dessus du dos de la souris pour garder la même position pour les points de suture plus tard. Couper un lit enroulé autour d'environ 1,2 cm de diamètre sur le dos de souris supérieure en utilisant des ciseaux et des pinces à Iris. Couvrir le lit de la plaie avec des compresses de gaze stérile. Mettez la peau de souris rond dans 5 ml de DMEM, puis laisser dans un récipient d'azote liquide jusqu'à ce qu'elle totalement gelé. Décongelez le tube dans l'eau chaude sur le dessus d'une plaque chaude jusqu'à totalement dégelé. Répétez 3 fois. Détachez la peau de reconstituer à l'aide de la transwell lame chirurgicale et retirer la membrane très soigneusement, le transfert de reconstruire la peau (l'épiderme jusqu'à côté) sur le dessus du lit de la plaie. Placez la peau de souris (côté épiderme vers le haut) sur le dessus de la peau reconstruire. Faire la première suture sur le marqueur préalablement marquées, la seconde sur le fond, puis deux points de suture plus sur les côtés pour fixer la peau de souris. Nettoyer la peau de souris après la greffe. Retirez et gardez la souris coiffe sur le pavé chauffé jusqu'à éveillé et ambulatoires. Placez la souris dans une nouvelle cage. Analgésie post-opératoire: meloxicam (1 mg / kg) par injection sous-cutanée immédiatement après la chirurgie, 24 heures et 48 heures après la chirurgie. 2. Les résultats représentatifs: Peau reconstruit avec des mélanocytes normaux et les cellules souches dermiques La peau reconstitue sont cultivées dans un numéro spécial de 6 puits plateau avec inserts. Le compartiment dermique est cultivé dans DMEM avec du FBS à 10% pour les quatre premiers jours (Fig. 1A). La peau de reconstruire milieu I est utilisé lorsque les kératinocytes sont ensemencés avec des mélanocytes ou cellules de mélanome (Fig. 1B). L'épiderme est exposé à l'air au jour 9 et cela permet de différencier les kératinocytes (figure 1C). Au jour 18, l'épiderme de la peau reconstitue est composé de couches stratifiées kératinocytes. La couche basale et indifférencié couches séquentielle différenciés sont orientés verticalement (Fig. 1D). TacheING la section des reconstruit avec le S100 mélanocytaires marqueurs montre que les mélanocytes sont alignées dans la couche basale de l'épiderme et de communiquer avec les kératinocytes par des extensions multiples dendrites (figure 1E). Le compartiment dermique contient des fibroblastes incorporé dans un collagène de type I de la matrice. Déposé le collagène IV indique la membrane basale, qui sépare l'épiderme du derme (Fig. 1F). Lorsque les cellules souches dermiques (étiqueté avec la GFP lentiviraux vecteur) sont intégrés avec des fibroblastes dans une matrice de collagène de type I, ils migrent vers l'épiderme et se différencient en mélanocytes (1), (fig. 2). Plusieurs couches de kératinocytes de l'épiderme sont développés. Peau reconstruit des tumeurs de mélanome Des études indiquent que des progrès clinicopathologiques mélanomes de manière progressive: ordinaires acquises naevus, naevus dysplasique, RGP (phase de croissance radiale) mélanomes, VGP (phase de croissance verticale) mélanomes métastatiques et les mélanomes (7). Différentes étapes de lignées cellulaires du mélanome sont morphologiquement semblables les uns aux autres en 2-D de la culture (Fig. 3A-D), mais quand ils sont incorporés dans la peau reconstitue, le comportement des cellules reflète leurs caractéristiques en vivo. L'emplacement et le taux de croissance des mélanocytes normaux sont étroitement contrôlés dans la peau reconstitue (Fig. 3E). RGP primaires mélanomes WM35 prolifèrent principalement dans l'épiderme (figure 3F), alors que les mélanomes VGP WM793 croissance invasive dans le derme (Fig. 3G). Métastatique des mélanomes 1205Lu agressivement envahissent profondément dans le derme (Fig. 3H). Figure 1. Peau reconstruit avec des mélanocytes normaux. L'apparition massive de la peau reconstitue est montré dans AC. A. Les fibroblastes mélangé avec du collagène sont cultivées dans du DMEM contenant 10% de FBS et la forme du compartiment dermique. Les kératinocytes et les mélanocytes B. sont ensemencées sur le dessus du derme et de grandir dans la peau de reconstituer à moyen terme. C. L'épiderme est exposé à l'air au jour 9. D. H & E-taché la peau de reconstituer l'épiderme présente compose verticalement, orientées couche basale, et séquentiellement couches de cellules différenciées stratifié. Le derme contient des fibroblastes incorporé dans un collagène de type I de la matrice. E. S100-positifs mélanocytes (flèches noires) sont alignés à la membrane basale et communiquer avec des kératinocytes multiples. F. Le collagène IV-coloration indique la membrane basale, qui sépare l'épiderme du derme. Toutes les colorations dans DF ont été effectués sur le formol et inclus en paraffine sections. Figure 2. Les cellules souches cutanée dans la peau reconstitue de migrer vers l'épiderme et se différencient en mélanocytes. A 5 jours après l'ensemencement de kératinocytes, cellules GFP-positives unique (verte) de commencer à migrer hors des sphères. L'épiderme est toujours composée d'une seule couche. Au jour 8, quelques cellules atteindre l'interface épiderme-derme. En 10 jours, la GFP de cellules positives sont étroitement alignés sur la position membrane basale. La GFP-positives ont migré des cellules dans le marqueur épiderme expresse mélanocytaires HMB45 (rouge, comme indiqué par les flèches blanches). Les noyaux sont colorés au DAPI (bleu). L'épiderme est développé sous forme de couches multiples. La membrane basale est indiqué par des lignes blanches en pointillé. Figure 3. Peau reconstruit des différentes étapes de mélanomes: AD. Mélanocytes normaux et les cellules de mélanome cultivées en cultures 2D. Les mélanocytes A. prépuce. B. RGP WM35 cellules. C. VGP WM793 cellules. D. cellules métastatiques 1205Lu mélanome. Mélanocytes normaux E. sont situés à la membrane basale. F. RGP mélanomes WM35 cellules se développent comme des grappes de cellules de l'épiderme. G. VGP mélanomes WM793 cellules envahissent le derme grâce à la membrane basale. H. atteints de mélanome métastatique des cellules 1205Lu agressivement envahissent profondément dans le derme. Dépannage Problème Dépannage Mélange de collagène ne se solidifie pas Couleurs mélange de collagène doit être jaune paille au rose, sinon le pH est mauvais et le collagène ne peut gel. Si la couleur est jaune vif, le bicarbonate de sodium plus devraient être ajoutés goutte à goutte. Le collagène précipite prématurément dans la mixuture Conservez tous les composants sur la glace jusqu'à ce que le mélange de collagène est placée sur l'insert Collagène contractée n'est même pas (un côté est plus épais que l'autre côté) Calibrer le plateau de l'incubateur L'épiderme est formé avec au moins trois couches de kératinocytes. Utilisez kératinocytes indifférenciés à moindre passages

Discussion

Nous avons décrit générer la peau en 3D reconstitue avec des mélanocytes humains normaux, les cellules souches et de cellules de mélanome cutané. Lorsqu'il est cultivé en culture monocouche, les cellules mélanocytaires présentent une morphologie semblable (aplati, broche ou plusieurs dendritiques en forme), indépendamment de leur origine de la scène clinique. En revanche, la peau en 3D reconstitue Récapitulons stade de propriétés spécifiques des cellules de mélanome. Les mélanocytes humains normaux résider à la membrane basale de l'épiderme et entre les les couches dermiques comme des cellules simples. Cellules RGP mélanome primaire poussent comme des grappes de petites le long de la membrane basale alors plus agressif cellules de mélanome VGP poussent comme des grappes de grandes percer la membrane basale dans le derme. Cellules de mélanome métastatique croître dans toutes les directions et envahissent profondément dans le derme de cellules simples ou clusters. Les analyses quantitatives peuvent être effectuées sur ce modèle en mesurant la profondeur de l'invasion et de l'étendue de la prolifération. En plus de la caractérisation des cellules normales et malignes mélanocytaires, en utilisant le modèle on peut directement induire la différenciation de cellules souches dermiques dans les mélanocytes mûri, qui abrite la couche basale de l'épiderme et d'établir la communication de bonne foi avec des kératinocytes par surexpression de E-cadhérine ( 6).

En utilisant des vecteurs viraux, nous sommes capables d'activer ou inactiver la fonction des gènes pour une meilleure compréhension de la dynamique et l'importance fonctionnelle des gènes exprimés par chaque type de cellule dans la peau reconstitue, ce qui promet d'être un modèle efficace pour étudier les mécanismes de transformation non seulement des mélanocytes , mais aussi la progression du mélanome (8). Observation à long terme des phénotypes cellulaires est devenu possible grâce à la greffe de peau reconstitue à des animaux immunodéficients. Une telle peau humaine à la souris chimère est une excellent outil de recherche pour étudier melanomagenesis et des métastases du mélanome.

Peau reconstruit peut aussi être une plateforme utile pour l'évaluation des médicaments. De nombreux médicaments dont l'éradication de cellules cancéreuses dans des conditions de culture 2D ont souvent peu d'effet dans les applications expérimentales et cliniques. Comme vu dans la dans la tumeur in vivo, les cellules du mélanome dans les cultures en 3D sont souvent résistantes aux médicaments dont les cellules dans les cultures en 2D répondre, ce qui suggère que le microenvironnement module les voies de signalisation dans le mélanome. Pour la découverte de médicaments avec succès, la peau de reconstituer en 3D le modèle est un outil idéal précliniques pour prévoir les effets des composés in vivo (9,10).

En résumé, la peau de reconstruire des modèles de combler le fossé entre données in vitro et in vivo. Elles conduiront à une meilleure compréhension des gènes qui sont impliqués dans la transformation et la façon dont les cellules souches de contribuer à cette transformation.

Disclosures

The authors have nothing to disclose.

Acknowledgements

Nous remercions le Fonds pour l'Institut Wistar animale, laboratoire de microscopie, Facilité Histotechnologie et Supply Center de recherche. Cette étude a été financée en partie par des subventions du National Institutes of Health CA 076674, 098101 CA, CA 025874 et CA 10815.

Materials

Name of the reagent Company Catalogue number
10x EMEM Bio Whittaker 12-684F
L-glutamine Gibco 25030-081
Fetal Bovine Serum Hyclone SH-30071.02
Bovine Tendon Acid-Extracted Collagen Organogenesis 200/50
Tissue Culture 6-well Trays with Inserts Organogenesis 9285
Keratinocyte Serum Free Medium Gibco 17005042
Dialyzed Fetal Calf Serum Hyclone SH-30079.03
recombinant Human Stem Cell Factor Fitzgerald Industries RDI-307-255X
Basic FGF Fitzgerald Industries 30R-AF015
Endothelin-3, human American Peptide Co. 88-5-10
Calcium Chloride Sigma C-7902
DMEM JRH biosciences 56430-10L
F12 (HAM’s) Gibco 11765-54
Hydrocortisone Sigma H-0888
Insulin, Transferrin, Ethanolamine, Selenium (ITES) BioWhittaker 17839Z
O-Phosphorylethanolamine Sigma P0503
Adenine Sigma A9795
Progesterone Sigma P-8783
Triiodothyronine Sigma T-5516
Newborn calf serum Hyclone SH3011802
10% buffer formalin Surgipath 00600
Optimal cutting temperature freezing media (OCT) Sakura 4583
Multi cassettes Surgipath 02293-BX
TBS biopsy papers Triangle Biomedical Sciences BP-B
TBS biopsy papers Triangle Biomedical Sciences BP-B
Disposable Base Molds Fisher 15-182-501C
Compound benzoin tincture Professional Disposables, Inc, S42450
Alcohol Prep Swabs CVS pharmacy  
Silk Black Braided 5-0 Ethicon 682G
Gauze sponges (sterile) CVS pharmacy  
Forceps Roboz RS5070
Iris scissors Roboz RS5913
Surgical blades Feather 2976
EZ anesthesia Euthanex Corp.  
SCID hairless outbred mouse Charles river  

References

  1. Sun, T., Jackson, S., Haycock, J. W., MacNeil, S. Culture of skin cells in 3D rather than 2D improves their ability to survive exposure to cytotoxic agents. J Biotechnol. 122, 372-381 (2006).
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Cite This Article
Li, L., Fukunaga-Kalabis, M., Herlyn, M. The Three-Dimensional Human Skin Reconstruct Model: a Tool to Study Normal Skin and Melanoma Progression. J. Vis. Exp. (54), e2937, doi:10.3791/2937 (2011).

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